掌桥专利

本发明涉及一种波频育苗的种植棚装置及其波频育苗的育种方法，包括底部框架和顶部框架，所述底部框架包括安装轴，所述安装轴的左右两侧均活动安装有底板，所述底板远离安装轴的一侧固定安装有转轴，两个所述底板相背离的一侧均活动安装有侧板。该波频育苗的种植棚装置，通过设置底部框架和顶部框架，向上方在转动两个弧形顶板，使得弧形顶板的顶端在限位框架的内部进行滑动，此时移动轴将会在限位框架的内部向外侧移动，最后通过定位栓的限位使得两个移动轴的位置固定，在搭建好的底部框架和顶部框架的外表面铺设塑料薄膜完成种植棚的搭建，采用整体结构搭建种植棚，使得种植棚方便进行搬运与快速搭建，而且不会出现搭建材料遗漏的情况。

本发明实施例提供了一种运输调度方法、装置、电子设备及存储介质该方法包括：基于目标地图框选初始配货区域以及目标配送区域；根据初始配货区域和目标配送区域，确定至少一个待配送运单，以及至少一个待配送运单的运单属性；根据运单属性和目标配送车辆的车辆信息，确定运输调度任务。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中需要对多种查询条件进行组合来确定待调度运单时，存在人力成本加高、无法全局把控资源以及效率较低的问题，实现了高效确定出待调取运单，并可以结合运单属性和车辆信息，确定出最终的目标配送路径，进一步提高配送效率的技术效果。

本申请提供一种消息异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：使用Autosar系统的基础软件BSW层中的消息计数器对预设类型消息进行统计，获得第一消息数量；获取预设类型消息对应的待匹配指标，并根据待匹配指标计算出第二消息数量；根据第一消息数量和第二消息数量确定预设类型消息的消息异常结果。通过在BSW层中设置消息计数器，直接获取该消息计数器实际统计出预设类型消息的第一消息数量，根据实际统计出的第一消息数量和理论上计算出的第二消息数量确定消息异常结果，有效地避免了在ASW层中与预存储的安全威胁消息进行特征匹配的耗时操作，从而提高了Autosar系统经典平台中进行异常检测的效率。

本发明提出了甲基莲心碱在制备抗乙型肝炎病毒药物中的应用，甲基莲心碱靶向乙型肝炎病毒RNA并干扰其合成，从而下调病毒的的pgRNA、preS/S RNA和X RNA的转录，进而降低细胞中病毒核衣壳内cDNA的反转录合成，以及病毒蛋白质的合成，导致减少抗原HBsAg及HBeAg的合成和分泌。本发明运用体外细胞模型，首次发现甲基莲心碱对HBV具有抑制作用，为抗HBV后续深入研究及临床用药提供了新线索。

一种高速公路隧道电缆维护检修设备，所述设备包括有车体，车体内分隔为前腔室和后腔室，前腔室内设置有用于搬开电缆沟盖板的搬运单元；所述后腔室内可转动的设置有第一转筒，第一转筒的轴心线垂直于后腔室前后侧壁，第一转筒内还可滑动的安装有圆形滑块,所述圆形滑块的圆周外壁上绕圆心均匀固接有三个安装块，三个安装块的另一端均穿过滑动槽伸至第一转筒外，且分别安装有用于切割电缆外壳的切割单元、用于清洁电缆的清洁单元和用于缠绕绝缘胶带的缠绕单元。本发明可以辅助工作人员进行电缆检修，可以在不切断电缆的情况下，进行绝缘胶带的绕包，不用工作人员进入电缆沟内，减少工作人员在高速公路上停留的安全隐患。

本发明属于灯光投影技术领域，具体地说是一种灯光投影系统，通过将灯光投影本体放置于箱体内部，使得箱体对灯光投影本体实现保护，一方面避免了因为蚊虫从灯光投影系统的散热口进入到灯光投影系统内部后，会导致灯光投影系统内部损坏的现象，另一方面可以实现对灯光投影本体的防尘和防水；同时通过箱体内部的散热组件，一方面使得箱体在对灯光投影本体实现保护的同时，也可以实现对灯光投影本体的散热效果，一方面通过散热组件可以实现灯光投影系统在使用时，可以驱赶灯泡表面的蚊虫，进而避免了灯光投影系统会受到蚊虫干扰，导致灯光投影效果降低的现象。

本发明涉及装配式建筑技术领域，具体涉及一种拆装式建筑装饰吊顶系统，包括稳定框架、整体吊顶板和安装装置，安装装置包括侧向支座、安装导轨、安装滑件、滑动调节组件、顶升调节组件和稳定组件，侧向支座固定安装在稳定框架的一侧，安装导轨固定安装在整体吊顶板的顶部，安装滑件通过滑动调节组件滑动安装在安装导轨上，并通过顶升调节组件与侧向支座连接，滑动调节组件驱动安装滑件移动，顶升调节组件调节安装滑件的安装高度，稳定组件分别连接稳定框架和整体吊顶板，由于在高层建筑中，转换层以上的户型相同，所以其开间进深尺寸也相同，能够进行预制后安装，从而优化了安装工序，提高了施工效率。

本发明涉及一种可抗寒的波频育种装置，包括育苗箱，所述育苗箱底部的左右两侧均固定安装有支撑架，所述育苗箱的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆外表面的左右两侧均转动安装有转筒，两个所述转筒的底部之间且位于育苗箱的正面固定安装有开关盖，所述育苗箱的左侧固定安装有进水管，所述育苗箱的底部固定安装有集水箱。该可抗寒的波频育种装置及育种方式，通过设置升温机构，在育苗的过程中，驱动杆转动将会带动安装套转动，安装套转动带动与其啮合的传动块带动连接杆在两个安装杆之间进行摆动，从而实现暖灯的前后摆动，以便于对育苗箱的内部进行充分的升温，从而提高育种过程中种子的抗寒能力，对温度进行智能化调节。

本发明公开了一种腹腔镜穿刺器用可视穿刺杆，包括杆本体和与穿刺头，所述杆本体，包括杆体和杆座，所述杆体中空，所述杆座上设置有上内窥镜通道，所述杆体的另一端设置有安装杆头的连接部，所述穿刺头，包括杆头和金刚石刀头，所述杆头上设置有与杆体连接的连接凸头和镶嵌有金刚石刀头的楔形体，所述杆头上设置有下内窥镜通道，所述杆头的内窥镜通道位楔形体的一个斜面上开口，所述金刚石刀头上设置有用于切割的刃口，所述刃口的角度为18‑25°。本发明其穿刺杆头部采用金刚石制成，且穿刺杆内部中空，内部可插入专用的内窥镜，可用较小的力气进行穿刺，且穿刺过程中可视可见，降低了穿刺杆误伤人体组织的可能性。

本发明适用于墙板生产技术领域，提供了一种墙板生产机，包括底座、固定安装在所述底座上的竖板以及固定安装在所述竖板侧部的第一横板与第二横板，所述第二横板上固定安装有一个箱体，所述箱体中安装有破碎机构，所述破碎机构用于对原料进行破碎，且其连接有安装在所述第一横板上的输料机构，所述底座上通过水平驱动机构活动设置有模板，且所述第一横板上通过往复摆动机构活动设置有一个出料头，所述往复摆动机构与所述水平驱动机构连接，且所述出料头同所述输料机构连接，用于将原料输入至所述模板中，最终，由于输料机构与往复摆动机构之间的配合，实现了填料的自动性，所以便大大提升了墙板生产的效率。

本申请涉及显示面板技术领域，本申请公开一种显示面板、显示装置及显示面板的制备方法。其中显示面板依次设置的基板、染料液晶层及盖板；所述基板包括多个像素区，以及相邻所述像素区之间的间隔区；所述盖板包括多个透光区，以及相邻所述透光区之间的遮光区；所述遮光区与所述透光区并列设置，所述遮光区与所述间隔区在所述基板的表面形成的正投影交叠，所述透光区与所述像素区在所述基板的表面形成的正投影交叠；所述染料液晶层正对所述遮光区的部分包括液晶分子及染料分子，所述液晶分子用于控制所述染料分子偏转。与现有技术相比，本方案可有效吸收相邻像素区发散的大角度光，削弱显示面板漏光及颜色串扰的问题。

本发明公开了一种基于视觉感知的无人天车作业区域安全检测方法，涉及工业生产技术领域。该检测方法通过对钢厂实际场景图片的标注获取专用的数据集，并用该数据集对目标检测模型进行进一步的微调，优化了目标检测模型在钢厂这种特殊场景下对工作人员的识别效果，此外本发明将重叠判断算法与目标检测模型相结合，使得目标检测程序能够判断出被识别的人员是否处在工作区域中，从而进一步判断当前是否是防止钢卷的合适时机，有效防止了无人天车在工作区域有工人作业时将钢卷下放而产生的安全隐患，也为钢厂的工人提供了较为安全的工作环境。

本发明提出了一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构，涉及叉车领域。该防撞机构包括叉齿组件、异物检测组件和防撞触发组件。叉齿组件包括升降叉齿和叉齿尖，升降叉齿内部开设有插槽，叉齿尖活动插设于插槽内。异物检测组件包括避障传感器、进给机构和回弹机构，避障传感器固定嵌设在叉齿尖内，且避障传感器与叉车本体内部的电源和控制器连接，避障传感器分别与进给机构和回弹机构连接。防撞触发组件设置在叉齿尖的侧壁上，且防撞触发组件用于根据避障传感器的工作信号，控制回弹机构工作状态。该防撞机构通过对叉齿尖前侧的异物进行检测，防止叉齿尖碰撞到异物，同时能够对叉齿尖进行调节，进而将叉齿尖收回到插槽的内部，有效防止叉齿尖发生撞击。

本发明提供了一种Q420的低合金高强度结构用钢及其生产方法，所述生产方法包括对含钒铁水进行提钒吹炼后得到提钒半钢，而后依次进行转炉冶炼、LF精炼以及连铸后得到所述Q420的低合金高强度结构用钢；所述转炉冶炼中出钢时补充铝锭、硅锰合金、硅铁合金以及钒氮合金；所述提钒半钢的温度为1360‑1390℃；所述提钒半钢中的钒含量≤0.035％；本发明提供的Q420的低合金高强度结构用钢在生产过程中能够克服现有技术存在的N元素不稳定、LF喂线过程温降大及矩形坯内部质量和表面质量存在缺陷的不足；能够大幅度降低生产成本，得到用户需要的Q420的低合金高强度结构用钢。

本公开的实施例提供一种业务推送的处理方法、装置及存储介质，属于业务处理技术领域。所述方法包括：获取待推送的业务消息，所述业务消息中包括用户标识与规则标识；利用所述用户标识查找对应的历史推送队列，以及利用所述规则标识查找对应的推送规则；根据所述推送规则中的预设推送频率、以及所述业务消息的待推送时间与所述历史推送队列中所述规则标识对应的历史推送时间，确定所述业务消息的推送结果。本公开实施例适用于业务消息的推送处理过程中。

本发明涉及益生菌加工领域，更具体的说是一种复合益生菌制备系统及其方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将多种益生菌粉末和糖浆添加进复合益生菌制备系统内进行加热；步骤二：在加热至糖浆快速流动下进行混合；步骤三：原料混合均匀后排料在插有杆件的球形摸具内并进行定型。具有能够增加益生菌的食用趣味，吸引儿童食用的优点。所述复合益生菌制备系统包括环筒，以及固接在环筒上的成型桶，以及固接在成型桶上的多个下料管，以及承托成型桶底端的底板，以及固接在底板上的多个推动板，以及固接在成型桶下端的成型架，以及固接在成型架上的底架，以及固接在底架上带动底板升降的多个气缸。

本发明公开了一种用于林果种植培育用幼苗运输装置，属于林果种植培育用幼苗运输装置领域。一种用于林果种植培育用幼苗运输装置，包括：可移动放置箱，所述放置箱底部设置有减震组件，所述放置箱内设有第一储水腔，所述第一储水腔底部设有第二储水腔，所述第二储水腔上设置有对第二储水腔内部施压的支撑滑杆，所述第二储水腔上设置有第三单向阀；放置盆，所述放置盆外壁设置有第一连接单元，所述放置箱内设有第二连接单元；本发明可以同时运输大量的幼苗且有效的降低了幼苗运输过程中的磕碰，同时增加了运输过程中的空气流通和对树苗及时补充水分，从而降低了运输中的损失。

本发明公开了一种适用于商用车电池热管理的PTC液体加热器，包括上壳体、下壳体、发热体、温控组件、控制器组件、接线排组件、防水组件和防水透气阀，发热体、温控组件、控制器组件和接线组件固定安装在上壳体和下壳体内，上壳体和下壳体的一端设置有进水管，另一端设置有出水管，进水管的一端连接有进水箱，水箱的一端连接有发热体，发热体的一端连接有出水箱，出水箱的一端与出水管固定连接。本发明的有益效果是，利用极有限的空间，将PTC发热模块组合成两个以上的模组，且发热模块之间通过接线排灵活连接，可以实现对多个PTC发热模块更加灵活的分组，将18个发热模块分为6组，既节省空间，又提高了高压线路接线的安全性。

本发明公开了一种体育教学用起跳板及其使用方法，具体涉及体育教学领域，包括设在底座上固定连接机构、助力限位机构；助力限位机构包括助力组件与助力板，底座的一侧两端上端面均固定安装有连接座，同时助力板的一侧两端通过转轴转动安装在连接座中。本发明通过设置调节机构、固定连接机构，那么将整个起跳板置于教学场地，这时学员根据现场情况，转动所在角边的调节帽，使得调节帽向下或向上运动，将所在边的高度提升或下降，从而适应地面不平的场地；而学员分别拧动加固板、撑板上的定位螺杆，并将定位螺杆与地面装配座连接，实现整个装置的安装与拆卸；由于设置了固定螺杆、紧固螺栓、安装孔，实现对助力组件的更换与维护。

本发明公开了一种纳米单质铁与丛枝菌根真菌协同旱地小麦节水增产的应用及方法，在小麦种植过程中联合使用nZVI和AMF处理能显著提高旱地小麦水分利用效率和产量，所述丛枝菌根真菌采用根内球囊霉，根内球囊霉扩繁后获得含有150～200个孢子/10g干土、根内外菌丝和侵染根段的根内球囊霉接种物。本发明的方法为首先利用纳米单质铁的溶液作浸种处理，然后在栽培基质或大田土壤中添加根内球囊霉接种物或灭活的根内球囊霉接种物，在播种浸种处理的小麦种籽。本发明通过nZVI增强了AMF与旱地小麦的共生关系，利用nZVI与根内球囊霉接种物的协同作用，促进小麦生长，提高水分利用效率和宿主植物的干旱适应性，有利用应对干旱多变的气候环境。

本发明公开了一种一体化社区生活废水处理池及处理方法，涉及污水处理技术，旨在解决堵塞问题发生频率较为频繁，且发生的时间无法估计，因此会消耗过多的人力成本，需要有人员常驻进行处理，从而使得生活污水处理时较为麻烦，其技术方案要点是：包括底板以及固定连接在底板上的缸体，缸体内依次设置有相互连通的粗过滤池、细过滤池、调节池、氧化池、沉淀池一、沉淀池二以及沉淀池三，粗过滤池和细过滤池内分别设置有粗格栅和机械格栅，粗过滤池、细过滤池以及氧化池内均设置有曝气装置，且曝气装置的进气端连通有空气加热组件，曝气装置的出气端分别朝向粗过滤池和细过滤池的各内壁设置。本发明能够避免粗格栅以及细格栅处发生堵塞的问题。

本发明提供了一种翻转折纸机构，包括机架，所述机架上按抽纸运动方向依次设置有分纸部分、取纸部分、翻转部分和输送部分；所述翻转部分包括翻转架，所述翻转架的两端连接有驱动其翻转的第一动力装置，所述翻转架上设置有平行的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴上设置有半折板，所述第二旋转轴上设置有拨片，所述半折板与拨片平行设置，所述第一旋转轴的两端均连接有驱动其往复转动的第三动力装置，所述第二旋转轴连接有驱动其转动的第六动力装置，所述拨片的水平位置低于半折板的水平位置。无需额外的内折装置，结构更加简单，成本更低。

本发明公开一种耐热性纳豆激酶重组基因工程菌及其构建方法和应用。基于模拟计算方法筛选到了纳豆激酶蛋白Y256P突变位点，构建含有突变位点的PGEX‑6P‑NKY256P重组质粒载体，并将其转入大肠杆菌BL21中进行表达，获得重组基因工程菌LNUB571。本发明成功构建耐热性纳豆激酶重组基因工程菌，纳豆激酶热稳定性显著提高，为今后纳豆激酶工业化生产及大规模应用奠定了基础。

本发明公开了一种集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成，包括电机一、联轴器、输入轴高速齿轮，同步器、拨叉、电缸、输入轴低速齿轮、输入轴、中间轴第一从动轮、中间轴第二从动轮、中间轴主动齿轮、中间轴、输出轴齿轮、输出轴左齿轮、输出轴右齿轮、行星齿轮一、行星齿轮二、电磁差速锁、左半轴、右半轴、左轮转速传感器、右轮转速传感器、变速箱壳体。本发明的有益之处：集成控制器根据车辆行驶工况，控制电缸完成换挡，实现动力性和经济性最优；集成控制器根据驱动桥左右轮转速传感器判断车轮是否打滑，控制电磁差速锁对差速器进行锁死，提高汽车脱困能力；集成电磁差速锁与两档变速的电驱动总成结构紧凑，集成度高，便于实现平台化。

本公开提供了一种目标对象检测方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据与目标对象相关的多个感知数据，生成多个感知数据消息，其中，多个感知数据包括车端感知数据和路侧感知数据；对多个感知数据消息进行分组，得到至少一个感知数据消息分组；根据感知数据消息分组中的感知数据消息，确定针对目标对象的状态估计信息；以及根据状态估计信息，确定目标对象的检测结果。本公开还提供了一种目标对象检测装置、电子设备、存储介质和路侧单元。

本发明涉及建筑遮阳技术领域，具体涉及一种建筑节能保温遮阳装置及其使用方法，包括建筑墙体，所述建筑墙体窗户的外侧设置有遮阳板，所述遮阳板包括承载板，所述承载板的内部滑动连接有移动板，所述移动板的一端固定有矩形框架，所述承载板一端的顶部与底部均固定有矩形块，所述移动板的两侧均固定有连接杆。本发明中，通过两个电机同向带着各自输出端的齿轮一转动或者反向带着各自输出端的齿轮一转动，使两个齿轮二通过齿轮四带着L形轴在横向左右转动或者在纵向上下转动，遮阳板在横向调节位置与纵向调节位置灵活的结合在一起，实现遮阳板遮挡不同直射角度和直射高度的阳光，有利于提高遮阳板的遮阳效果。

本申请实施例公开了一种仓库信息处理方法及装置、存储介质，涉及智能供应链技术领域，包括：接收订单信息和仓库信息；在仓库信息中，确定订单信息中的第一待定仓商品信息对应的第一仓库，以及订单信息中除第一待定仓商品信息外的第二待定仓商品信息对应的第一试定仓仓库；根据第一仓库和第一试定仓仓库确定订单信息对应的第一定仓参数，直至确定出订单信息中的每一个待定仓商品信息在仓库信息中的不同仓库的情况下，对应的每一个第二定仓参数；根据第一定仓参数和每一个第二定仓参数，从仓库信息中确定出目标仓库，以从目标仓库中获取第一待定仓商品。

本发明公开了一种体育教学用武术器械及其使用方法，具体涉及体育教学领域，包括设在支撑架板上的格斗学习机构、教学机构、辅助机构一与辅助机构二，所述教学机构包括防护外壳、教学屏、电动滑轨组件与盖板；所述格斗学习机构包括沙袋、吊柱、吊绳、固定座与限位架。本发明通过设置在辅助机构一、辅助机构二，这样当选择在辅助机构一中时：学员根据自身身高，将单杠从两个柱筒内拔出，并在合适高度后，拧动定位螺杆，使得定位螺杆与单杠的立柱定位螺纹孔一螺纹连接，那么进行压腿等热身；当选择在辅助机构二中时：学员躺在座板的皮坐垫上，再将脚部置于中部、上部之间的两个握杆之间，那么进行肌肉拉伸等热身。

本发明提供了一种基于CocoaPods工具生成多语种语言资源文件的方法及相关设备，方法包括在软件开发工程中安装CocoaPods工具；通过所述CocoaPods工具引入第三方处理Excel文件的Python库；获取记录有多语种语言文案的Excel文件；通过所述Python库对所述Excel文件进行解析，获得多语种语言文案的map字典数据；对获得的所述map字典数据进行分语种实例化处理，得到多语种的语言资源文件。本发明技术方案利用了CocoaPods工具导入第三方Python库代替人工来解析提取Excel文件中的多语种数据，并生成软件开发工程所需的语言资源文件，解放了人工，提高了软件开发的效率。

本发明涉及棉/锦纶混纺织物还原染料印花的木质素/海藻酸钠交联改性糊料及其制备方法和应用。该糊料由如下制备方法制得：将木质素与海藻酸钠通过环氧氯丙烷反应将其交联，然后将交联物接枝聚乙二醇长支链制得。本发明制备的木质素/海藻酸钠交联改性糊料用于棉/锦纶混纺织物还原染料印花，制得的印花面料表现为脱糊率高于92％；柔软度好；轮廓清晰度高；渗透率高于85％；耐干摩擦色牢度和皂洗变色牢度等级高等特点，具有很好的应用前景。

本发明适用于汽车生产领域，提供了一种汽车部件电泳涂装生产设备，包括电泳池，所述电泳池的端面固定连接有支撑架，所述支撑架背离电泳池的侧面固定连接有滑轨，还包括：安装板，所述安装板滑动连接在滑轨上，所述安装板靠近支撑架的侧面固定连接有支撑块，所述支撑块与支撑架表面抵接，且安装板的侧面固定连接有限位套筒。本发明中第一电动机带动齿轮转动，由于齿轮与齿轨的啮合连接，在反作用力下，齿轮带动第一电动机移动，从而使安装板在滑轨上滑动，进而带动夹爪移动，夹爪带动汽车部件移动，从而使汽车部件与电泳液相对运动，增大汽车部件单位时间内与微粒的接触数量，提高沉积效率，从而提高了涂装效率。

本发明公开了一种磁场治疗装置及方法，涉及医疗设备技术领域，包括主控单元、电磁场发生单元、测试单元、数据处理单元以及电源模块；所述电磁场发生单元包括治疗床组件、电磁线圈组件、电流信号发生器、磁场强度监测模块、磁场功率控制模块、磁场功率放大模块以及调频电路模块，基于电磁场对患者的患病身体部位进行电磁治疗。该磁场治疗装置及方法，通过设置磁场功率控制模块，基于PID算法以及模型应用在电磁场的控制上，极大地提高电磁场发生单元输出功率的稳定性和可靠性，保证高效安全的运行，方便对电磁场发生单元的频率调整，调控实现每一次治疗的精准反馈调控以达到最佳的治疗效果。

一种基于毫米波雷达与视觉信号的道路障碍物检测方法，通过毫米波雷达及视觉传感器检测道路前方障碍物，通过融合毫米波雷达与视觉图像两种信号，检测目标物体类别，首先将毫米波雷达信号预处理，将毫米波雷达报文转化为目标点位置的形式，并与视觉图像信号进行时间同步；将毫米波雷达目标点根据坐标匹配关系映射于视觉图像信号之上，实现两种模态的融合；对映射到视觉图像信号上的毫米波雷达信息进行目标检测，最后对检测结果进行尺度估计，细化障碍物信息。本发明实现了多模态细粒度障碍物检测，相比传统单模态方法具有精确度与运行效率上的优势，具备高度实用价值。

本发明公开了一种基于复合腔内驻波条件筛选的纵模选择方案，以及基于该方案的窄线宽光纤激光器。激光器的基本结构包括半导体激光泵浦源，波分复用器，刻写在增益光纤上的有源相移光栅和刻写在单模光纤上的布拉格光栅。有源相移光栅与布拉格光栅共同构成复合结构的谐振腔，简称复合腔。利用复合腔内驻波条件筛选谐振纵模，实现谐振纵模的减少甚至单纵模输出。激光从有源相移光栅输出。本发明的激光器结构简单，在实现输出窄线宽输出的同时有较高的输出功率。

本发明一种机器人运动模式估计方法及装置，属于仿生机器人技术领域；首先在水下仿生机器人上布放四点光源信标，标定机器人身体纵轴与胸鳍的位置；然后，通过图像采集单元采集水下仿生机器人的运动图像，再进行预处理，得到清晰的光源目标特征；对目标光源在图像上的目标位置参数进行检测，得到目标光源的图像坐标；最后，计算水下仿生机器人左右两侧胸鳍鳍条与身体纵轴之间的夹角、并比较，得到水下仿生机器人的运动模式估计结果。本发明采用水下视觉及光源信标的方法得到了前方水下仿生机器人的运动模式，简化了水下仿生机器人间的通信，同时也为后方机器人提供运动反馈信息，对于后续水下仿生机器人集群编队研究奠定了基础。

本申请公开了一种APC实施质量分析方法、装置及其介质，涉及过程控制技术领域，用于提供一种验收APC实施质量的辅助工具。针对目前分析APC的实施质量时，不可避免地存在人为误差，且不能定量的分析实施效果和质量的问题，提供了一种APC实施质量分析方法，通过采集各个生产控制指标的实时数据作为考核数据，并计算标准差；以设定值为基准、预设倍数的标准差作为范围，确定期望范围；进而，考核数据中不在期望范围内的采样点越多，说明APC的实施质量越差；统计这部分采样点并计算其与所有采样点的比例，就能得到一个用于表征APC实施质量的值，为APC系统提供了一种项目实施管理及验收的定量分析辅助工具。

本发明提供一种啤酒糟资源化利用方法，涉及工业废弃物资源化利用技术领域。一种啤酒糟资源化利用方法包括以下步骤：将啤酒糟晾干，然后与贮存污泥混合，调节含水率至70‑80％，然后转入生物干化反应装置进行生物干化，生物干化过程中采用间歇通风，30‑50min为一个通风周期，每个周期内开10‑20min、关20‑30min，干化周期为18‑20d。本发明的啤酒糟资源化利用方法通过利用啤酒糟与贮存污泥混合进行生物干化，啤酒糟中丰富的微生物可提高贮存污泥的生物干化效果，因此本发明可拓展酒糟类工业废弃物的资源化利用新途径，也可降低贮存污泥的含水率，提高干化物料的稳定性，便于贮存污泥后续的处理处置。

本发明公开了构建梯度提升决策树GBDT模型的方法及装置，涉及机器学习技术领域，主要目的在于解决现有的所训练的决策树模型的准确率较低的问题。本发明主要的技术方案为：获取样本数据集，所述样本数据集中包括带正标签的正样本数据及无标签的未标记样本数据；在训练GBDT模型的每一棵回归树时，基于所述样本数据集中的正样本数据构建一个正样本训练子集，对所述样本数据集中的未标记样本数据进行采样构建一个负样本训练子集，将所述正样本训练子集与所述多个负样本训练子集进行组合得到当前回归树的训练集，并基于所述当前回归树的训练集训练当前回归树，再根据所述每一颗回归树构建梯度提升决策树GBDT模型。本发明用于对梯度提升决策树的构建过程中。

本发明提供了一种货箱装载的重心修正方法、装置、电子设备及存储介质，基于集装箱建立空间直角坐标系，所述重心修正方法包括：首先根据货物的重心坐标（，）及重量，计算集装箱内所有货物的整体重心偏移值，或计算集装箱内所有货物的整体偏重值；其中，n为集装箱内货物的件数；然后，判断所述整体重心偏移值是否大于预设重心偏移值，或判断所述整体偏重值是否大于预设偏重值；若所述整体重心偏移值大于预设重心偏移值，或所述整体偏重值大于预设偏重值，则调整货物之间的顺序和/或调整货物内若干纵列货物单件之间的顺序。本发明可以实现集装箱内装载货物的整体重心的稳定性，确保集装箱的平稳、安全。

本发明公开了一种纵筋上料组件，包括机架、纵筋暂放架、用于抓取所述纵筋暂放架上纵筋的纵筋抓手、用于安放箍筋料盒的承载平台、纵筋接手以及纵筋首端固定件，所述纵筋抓手、承载平台、纵筋接手以及纵筋首端固定件沿所述纵筋传输方向依次设置，所述纵筋暂放架、纵筋抓手、承载平台、纵筋接手以及纵筋首端固定件均与所述机架相连设置。上述纵筋上料组件结构合理，对纵筋暂放架的位置要求较低，可以将纵筋暂放架上的纵筋上料，减少人工作业，提高生产效率。

本发明公开了一种基于稀疏采样的环拍图像到任意视点图像生成方法及系统，借鉴神经渲染的优势，通过给定邻近的源视图，使用体积渲染以新颖的相机位姿合成目标视图，并估计该视图的颜色和体积密度，从多个源视图动态绘制外观信息。对于新视点合成的应用场景，基于深度卷积神经网络并结合经典的体渲染技术，能够基于有限角度稀疏采样得到的环拍图像数据，来渲染生成360度任意视角下渲染的2D图像，从而进行任意观察轨迹下的视频合成，本发明方法不仅可以有效解决物体的拍摄死角问题，而且可以大大减少物体或场景拍摄的成本。

本申请公开了一种数据加密方法、装置及电子设备，可应用于网络安全领域或金融领域。获取待加密数据，采用MD5加密算法对待加密数据进行填充，并确定填充后待加密数据的数据长度，对初始幻数进行数组化，得到多个初始计算因子数组，基于数据长度对各个初始计算因子数组进行循环位移，得到顺序随机的各个目标计算因子数组，对待加密数据和各个目标计算因子数组采用MD5加密算法得到目标加密数据。本发明在对待加密数据进行加密时，采用的MD5加密算法中的多项计算因子的顺序是随机的，从而增强了MD5加密算法的复杂度，提高了加密数据的破解难度。多项计算因子的随机性与数据长度相关联，保证了同样的数据源每次得到的加密结果一致性。

本发明公开了一种高层建筑阳台上的L型构造柱的混凝土浇筑模板加固方法，解决了传统的L型混凝土浇筑构造柱浇筑模板容易扭曲变形的问题；在预浇筑的L型构造柱内设置矩形框架，使L型构造柱与矩形框架组成一个方形立柱或长方形立柱，针对该方形立柱设置对拉螺栓等模板加固体系，从而克服了L形构造柱模板拼装困难和加固容易出现扭曲的缺陷，提高了支模的垂直度和稳定性。

本申请涉及一种建筑模板加工构件、系统及模板加工方法。一种建筑模板加工构件，包括横梁、调节装置及安装底座；调节装置的一端与安装底座连接，另一端用于固定横梁以使所述横梁水平；调节装置包括有伸缩件及至少与伸缩件一端连接的角度调节件。一种建筑模板加工系统，建筑模板加工系统用于加工形成建筑模板，建筑模板加工系统包括一种建筑模板加工构件，建筑模板加工构件的数量为多个；多个建筑模板加工构件包括的横梁能围合形成一预设形状。

本发明针对增材制造不锈钢模具使用寿命低的问题，提供了一种适用于增材制造的金属粉末及其制备方法。通过设计金成分含量，选用C：≤0.07；Si：≤1.00；Mn：≤1.00；P：≤0.035；S：≤0.030；Ni：6.00‑8.00；Cr：15.0‑17.5；Cu：1.00‑2.50；Nb：0.15‑0.45；La和Ce：0.3‑2.0；余量为Fe的成分含量，实现了兼顾耐腐蚀性、耐开裂性能、硬度的优良综合性能，解决了不锈钢材料在增材制造模具领域的工业应用难题。

本发明公开了车用积碳清洗剂的制备方法，该车用积碳清洗剂包含以下质量份数的原料：混合四甲苯4‑6份、高效表面活性剂10‑14份、壬基酚聚氧乙烯醚6‑8份、异丙醇10‑14份、助洗剂1.2‑1.8份、摩擦剂6‑8份、抗氧剂2‑4份、抗磨损剂1.0‑1.4份、分散剂1.2‑1.6份、缓蚀剂3‑5份。本发明可以在清洗时与发动机内壁进行物理摩擦，进而加快对积碳的清理速度，提高清理效果，进而起到物理清理的作用，同时在一定程度上起到润滑的作用，可以对发动机提供一定的保护，降低在清洗时内壁的磨损程度，进而保证设备的使用寿命。

本发明涉及烧结点火炉技术领域，具体公开了一种带有管排辐射换热器的自预热型点火保温炉，包括台车和设于台车上方的点火区和保温区，所述点火区内设有若干可对铁矿石进行点火的点火喷嘴，所述保温区内设有可对热量进行交换的换热组件，换热组件包括换热壳体、固接在换热壳体内的进气集气箱、与进气集气箱连通的若干辐射换热管和与辐射换热管的自由端连通的出气集气箱，喷嘴上均设有与出气集气箱相连通的出口管道，解决了传统的点火保温炉内的热量没有得到合理的利用，点火保温炉可进一步提高使用效果的问题。

本发明公开了检测样本中HTR6的试剂在制备低级别胶质瘤的预后产品中的应用。本发明的第一方面，提供检测样本中生物标志物的试剂在制备低级别胶质瘤的预后产品中的应用，生物标志物包括HTR6。根据本申请实施例的应用，至少具有如下有益效果：本发明通过一系列生物信息学分析方法来筛选低级别胶质瘤与正常组织中差异表达的基因或其蛋白质，首次提出HTR6基因或者HTR6蛋白作为低级别胶质瘤预后进行判断的生物标志物，弥补了现有低级别胶质瘤预后指标的不足，具有良好的临床价值。

本发明涉及视频技术领域，具体涉及一种沉浸式视频终端评价检测方法及系统，包括以下步骤：建立相对坐标基准并在中心区域设置坐标准点，将沉浸式终端模型数据离散点集拟合为椭圆曲线；检测时，通过软件自动识别算法，将座椅的坐标计算出来，通过算法模拟出实际观众的视觉中心根据观看位置计算水平和垂直视场角，同时计算长半轴贴合指数和短半轴贴合指数；判断长半轴贴合指数和短半轴贴合指数的乘积，根据结果得到画面沉浸和舒适度参数。本发明对于柱面幕型的即可直接使用椭圆公式计算；对于第二种类型的将取其最大内切椭球作为沉浸式视频终端画面包围感的评价模型，进而开发沉浸式视频终端画面包围感的评价检测系统。

提供减少附接于显示板的触摸传感器板的噪声的方法、系统、设备和介质。该方法包括：在显示板输入参考信号的情况下，在触摸传感器板的接收电极处感测n次谐波噪声信号和m次谐波噪声信号，n和m是正整数，n次谐波噪声信号的频率是带外频率范围中的一个带外频率F1，m次谐波噪声信号的频率是带内频率范围中或与带内频率范围相关的一个带内频率F2，带内频率范围是触摸传感器板的驱动电极处的驱动信号的带通范围，带外频率范围是带通范围以外的范围；基于感测的结果，确定n次谐波噪声信号与m次谐波噪声信号之间的关于功率和相位的增益；基于增益，确定在显示板输入显示信号的情况下用于减少或抵消m次谐波噪声信号的噪声补偿信号。