一种用于油田采油井组的加药装置及加药方法

技术领域

本发明涉及油田采油井领域，尤其涉及一种用于油田采油井组的加药装置及加药方法。

背景技术

原油破乳是指利用破乳剂的化学作用将乳化状的油水混合液中油和水分离开来，使之达到原油脱水的目的，以保证原油外输含水标准，破乳剂使用前需按照1-3倍的比例稀释，然后将稀释后的破乳剂搅拌1-2分钟，将破乳剂搅拌均匀然后投入加药箱，用泵将稀释后的破乳剂加到原油中，需要一种自动稀释和搅拌破乳剂的装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种按比例自动稀释和搅拌破乳剂的一种用于油田采油井组的加药装置及加药方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种用于油田采油井组的加药装置，包括搅拌装置、开闭装置、延时装置,搅拌装置包括搅拌座、一号连杆、二号连杆，开闭装置包括开闭座、滑块、转座、驱动盘,延时装置包括延时座、转盘、拨动齿轮，所述搅拌座后侧具有药箱,药箱前侧下部具有药箱出口，搅拌座前侧具有搅拌箱,搅拌箱下部具有出水口,搅拌箱前侧下部具有立杆,立杆下部侧面具有立杆轴,搅拌箱左侧具有两个连接板，搅拌箱右侧具有支撑板,支撑板上部具有电机板,支撑板中间具有搅拌轴孔,搅拌轴孔左侧具有传动齿轮轴孔，一号连杆中间具有一号连杆槽,一号连杆槽分为一号连杆横槽和一号连杆竖槽,一号连杆一侧具有一号连杆一孔,一号连杆另外一侧具有一号连杆二孔，二号连杆中间具有二号连杆槽,二号连杆槽分为二号连杆横槽和二号连杆竖槽,二号连杆一侧具有二号连杆一孔,二号连杆另外一侧具有二号连杆二孔，药箱出口前侧固定连接三号阀,三号阀前侧固定连接出水管，搅拌箱前侧引入进水管,进水管前侧固定连接二号阀，五号连杆上侧固定连接三号阀阀杆，六号连杆上侧固定连接二号阀阀杆，二号连杆一孔铰接五号连杆下侧，二号连杆二孔铰接六号连杆下侧，三号连杆上部铰接立杆轴，四号连杆铰接一号阀阀杆，一号连杆一孔铰接三号连杆下部，一号连杆二孔铰接四号连杆下部，搅拌轮中间轴从下部穿过搅拌轴孔和一号同步轮,搅拌轮中间轴转动连接搅拌轴孔,搅拌轮在搅拌轴孔中转动,搅拌轮中间轴固定连接一号同步轮，电机上部固定连接电机板下部，电机输出轴固定连接搅拌轮输出轴上部。

所述开闭座前侧具有对称的两个滑座，每个滑座中间具有滑槽，每个滑槽后侧具有弹簧板，开闭座后侧对称的两个斜面座，每个斜面座中间具有斜面座孔，上部斜面座上部具有一号斜面，下部斜面座下部具有二号斜面，一号斜面和二号斜面相互错开，每个斜面座内侧各具有一个轴承座，滑块右侧具有拨杆，转座中间具有转座槽,转座上下两侧具有对称的两个拨盘，每个拨盘外侧具有拨销,转座中间具有转座孔，驱动盘中间具有皮带槽,驱动盘内侧具有径向的拨杆,驱动盘内侧中间具有驱动盘轴,驱动盘轴末端具有螺纹。

有益效果：

1、本发明可以按比例自动稀释和搅拌破乳剂，搅拌装置、开闭装置和延时装置相互配合实现对破乳剂和水的按顺序自动添加、搅拌和排出，搅拌轮对破乳剂进行搅拌时将动力传递给延时装置,延时装置会对搅拌装置搅拌的时间进行计时并带动延时装置执行破乳剂和水的添加和排出。

2、本发明齿轮和转盘,转盘和拨动齿轮之间具有较高的传动比，多级转盘和拨动齿轮串联使用，根据搅拌轮的转速可以计算出最后转盘转动一圈的时间，最后一级转盘通过三号同步轮将转动输出，拨动齿轮具有全齿,全齿和半齿,全齿和半齿相互间隔，保证圆柱齿每转动一齿，拨动齿轮也转动一齿，半齿可以避免上部转盘连续转动时，下部的转盘被拨动齿轮带动连续转动，造成计时不准确。

3、本发明三号同步轮将转动传递给转座，转座带动两个驱动盘转动，驱动盘转动分别带动各自的滑块转动，下部滑块控制一号连杆的移动和一号阀的开闭，上部滑块控制二号连杆的移动和二号阀、三号阀的开闭，一号连杆具有一号连杆横槽和一号连杆竖槽，拨杆在一号连杆横槽中移动时，一号连杆保持不动，只有当转座转动到一定角度时，拨杆移动到一号连杆竖槽，拨杆才会驱动一号连杆移动，此时搅拌轮搅拌的时间达到设定要求，一号连杆才会将一号阀打开，驱动盘每转动一圈二号斜面接触一次，二号斜面负责对驱动盘的复位，当搅拌后的破乳剂排空后，一号阀关闭，二号连杆具有二号连杆横槽和二号连杆竖槽，拨杆在二号连杆横槽中移动时，二号连杆保持不动，只有当转座转动到一定角度时，拨杆移动到二号连杆竖槽，拨杆才会驱动二号连杆移动，搅拌箱中的破乳剂被排空，二号连杆才会同时将二号阀和三号阀打开，五号连杆、六号连杆、二号连杆和搅拌座形成平行四边形机构，二号阀和三号阀会保持相同的开度，合理设计二号阀和三号阀的口径就能使得二号阀出水量和三号阀排出的破乳剂量保持固定的比例，驱动盘每转动一圈一号斜面接触一次，一号斜面负责对驱动盘的复位，当出水量和破乳剂量达到一定数量后，二号阀和三号阀关闭，一号斜面和二号斜面相互错开，保证搅拌后的破乳剂排空、一号阀关闭后，二号阀、三号阀才开始动作。

附图说明

图1为本发明所述的油田采油井组的加药装置结构示意图。

图2为本发明所述的油田采油井组的加药装置下部结构示意图。

图3为本发明所述的搅拌装置结构示意图。

图4为本发明所述的搅拌座结构示意图。

图5为本发明所述的一号连杆结构示意图。

图6为本发明所述的二号连杆结构示意图。

图7为本发明所述的开闭装置结构示意图。

图8为本发明所述的开闭座结构示意图。

图9为本发明所述的开闭座下部结构示意图。

图10为本发明所述的滑块结构示意图。

图11为本发明所述的转座结构示意图。

图12为本发明所述的驱动盘结构示意图。

图13为本发明所述的延时装置结构示意图。

图14为本发明所述的延时装置下部结构示意图。

图15为本发明所述的延时座结构示意图。

图16为本发明所述的转盘结构示意图。

图17为本发明所述的转盘下部结构示意图。

图18为本发明所述的拨动齿轮结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种用于油田采油井组的加药装置，包括搅拌装置100、开闭装置300、延时装置400,搅拌装置100包括搅拌座110、一号连杆130、二号连杆140，开闭装置300包括开闭座310、滑块320、转座330、驱动盘340,延时装置400包括延时座410、转盘420、拨动齿轮430，所述搅拌座110后侧具有药箱111,药箱111前侧下部具有药箱出口112，搅拌座110前侧具有搅拌箱113,搅拌箱113下部具有出水口114,搅拌箱113前侧下部具有立杆115,立杆115下部侧面具有立杆轴116,搅拌箱113左侧具有两个连接板117，搅拌箱113右侧具有支撑板118,支撑板118上部具有电机板119,支撑板118中间具有搅拌轴孔120,搅拌轴孔120左侧具有传动齿轮轴孔121，一号连杆130中间具有一号连杆槽131,一号连杆槽131分为一号连杆横槽1311和一号连杆竖槽1312,一号连杆130一侧具有一号连杆一孔132,一号连杆130另外一侧具有一号连杆二孔133，二号连杆140中间具有二号连杆槽141,二号连杆槽141分为二号连杆横槽1411和二号连杆竖槽1412,二号连杆140一侧具有二号连杆一孔142,二号连杆140另外一侧具有二号连杆二孔143，药箱出口112前侧固定连接三号阀220,三号阀220前侧固定连接出水管230，搅拌箱113前侧引入进水管240,进水管240前侧固定连接二号阀210，五号连杆180上侧固定连接三号阀220阀杆，六号连杆190上侧固定连接二号阀210阀杆，二号连杆一孔142铰接五号连杆180下侧，二号连杆二孔143铰接六号连杆190下侧，三号连杆150上部铰接立杆轴116，四号连杆160铰接一号阀170阀杆，一号连杆一孔132铰接三号连杆150下部，一号连杆二孔133铰接四号连杆160下部，搅拌轮250中间轴从下部穿过搅拌轴孔120和一号同步轮260,搅拌轮250中间轴转动连接搅拌轴孔120,搅拌轮250在搅拌轴孔120中转动,搅拌轮250中间轴固定连接一号同步轮260，电机270上部固定连接电机板119下部，电机270输出轴固定连接搅拌轮250输出轴上部。

使用本发明时，将破乳剂放置在药箱111中，自来水通过二号阀210和进水管240引入，使用时启动电机270,电机270转动的带动搅拌轮250和一号同步轮260转动，搅拌轮250转动时，搅拌轮250对搅拌箱113中稀释的破乳剂进行搅拌，一号同步轮260转动时通过一号同步带290带动二号同步轮450转动，二号同步轮450转动带动齿轮440转动，齿轮440转动带动最上部的转盘420转动，当转盘420转动一圈时，最上部的两个挡销424和最上部全齿432一个齿进入啮合，挡销424带动全齿432转动一个齿，拨动齿轮430转动时，带动下部的圆柱齿423转动，最上部转盘420转动一圈，最上部全齿432转动一个齿，最上部拨动齿轮430带动下部圆柱齿423转动一个齿，当第二个转盘420转动一圈后，第二个转盘420会带动下部第二个全齿432转动一个齿，同样第二个拨动齿轮430会带动下部的转盘420转动一个齿，依此类推，最下部的转盘420转动时带动三号同步轮460转动，三号同步轮460通过二号同步带280带动四号同步轮370转动，四号同步轮370转动带动转座330转动，转座330通过两侧的拨销334驱动两侧的拨杆342，转座330带动两侧的驱动盘340转动，上部驱动盘340转动通过和其连接的皮带390带动上部的滑块320沿上部的滑槽312滑动，上部的二号弹簧380被压缩，上部的拨杆321沿二号连杆横槽1411滑动，下部驱动盘340转动通过和其连接的皮带390带动下部的滑块320沿下部的滑槽312滑动，下部的二号弹簧380被压缩，下部的拨杆321沿一号连杆横槽1311滑动，当转座330转动一定角度后，下部拨杆321从一号连杆横槽1311滑动到一号连杆竖槽1312，下部拨杆321通过一号连杆竖槽1312驱动一号连杆130移动，一号连杆130带动两侧的三号连杆150和四号连杆160转动，四号连杆160转动带动一号阀170阀杆转动，一号阀170阀杆转动，一号阀170打开，搅拌箱113中被混合好的破乳剂从搅拌箱113中流出到加药箱，下部拨杆321从一号连杆横槽1311滑动到一号连杆竖槽1312中后，下部的拨杆342开始和二号斜面317接触，随着驱动盘340的转动，驱动盘340被二号斜面317驱动往下部移动，下部的一号弹簧350被压缩，当搅拌箱113中被混合好的破乳剂完全流出后，下部拨杆342移动到二号斜面317末端，且下部拨销334和下部拨杆342失去接触，下部驱动盘340在下部二号弹簧380驱动下反向转动180°复位，一号阀170被关闭，当下部驱动盘340复位后，上部拨杆321从二号连杆横槽1411滑动到二号连杆竖槽1412，下部拨杆321通过二号连杆竖槽1412驱动二号连杆140移动，二号连杆140带动两侧的五号连杆180和五号连杆180转动，五号连杆180转动带动三号阀220阀杆转动，三号阀220阀杆转动，三号阀220打开，药箱111中的破乳剂通过三号阀220和出水管230从药箱111中流出到搅拌箱113中，六号连杆190转动带动二号阀210阀杆转动，二号阀210阀杆转动，二号阀210打开，自来水通过二号阀210和进水管240流出到搅拌箱113中，上部拨杆321从二号连杆横槽1411滑动到二号连杆竖槽1412中后，上部的拨杆342开始和一号斜面316接触，随着驱动盘340的转动，驱动盘340被一号斜面316驱动往上部移动，上部的一号弹簧350被压缩，当破乳剂和自来水加好后，上部拨杆342移动到一号斜面316末端，且上部拨销334和上部拨杆342失去接触，上部驱动盘340在上部一号弹簧350和二号弹簧380驱动下反向转动180°复位，二号阀210和三号阀220关闭，随着电机270转动，开始下一次循环。

所述开闭座310前侧具有对称的两个滑座311，每个滑座311中间具有滑槽312，每个滑槽312后侧具有弹簧板313，开闭座310后侧对称的两个斜面座314，每个斜面座314中间具有斜面座孔315，上部斜面座314上部具有一号斜面316，下部斜面座314下部具有二号斜面317，一号斜面316和二号斜面317相互错开，每个斜面座314内侧各具有一个轴承座318，滑块320右侧具有拨杆321，转座330中间具有转座槽331,转座330上下两侧具有对称的两个拨盘332，每个拨盘332外侧具有拨销334,转座330中间具有转座孔333，驱动盘340中间具有皮带槽341,驱动盘340内侧具有径向的拨杆342,驱动盘340内侧中间具有驱动盘轴343,驱动盘轴343末端具有螺纹344，每个滑槽312中各设置一个滑块320，每个滑块320滑动连接对应的滑槽312，每个滑块320在滑槽312中滑动，每个滑块320和弹簧板313之间各设置一个二号弹簧380,二号弹簧380两侧分别固定连接弹簧板313和滑块320后侧，转座330两侧分别转动连接两侧的轴承座318,转座330在轴承座318中转动，两侧拨盘332分别在两侧斜面座孔315中，转座330下部固定连接四号同步轮370，转座孔333内侧分别设置两个驱动盘340，两个驱动盘340对称设置，两侧驱动盘340滑动连接转座孔333两侧，驱动盘340在转座孔333中滑动，每个螺纹344螺纹连接螺母360，每个驱动盘340和转座330之间各设置一个一号弹簧350,一号弹簧350套在驱动盘轴343外侧，一号弹簧350两侧分别抵住对应的螺母360和转座槽331端面，每个拨杆342有条件和对应拨销334接触，每个拨杆342有条件和对应的一号斜面316、二号斜面317接触，每个滑块320和对应的驱动盘340之间各设置一个皮带390,皮带390两侧分别固定连接滑块320后侧和皮带槽341圆柱面，两侧支撑板319下部固定连接两侧连接板117。

所述延时座410下部中间具有一号轴411,一号轴411左侧具有二号轴412,延时座410右侧具有延时座孔413，转盘420下部中间具有转盘轴421,转盘轴421中间具有转盘孔422,转盘420上部端面均匀分布多个圆柱齿423，转盘420下部端面具有两个挡销424，拨动齿轮430中间具有拨动齿轮孔431,拨动齿轮430外侧均匀分布多个全齿432，每个两个全齿432中间具有一个半齿433，一号轴411下部依次穿过多个转盘420，每个转盘孔422转动连接一号轴411，多个转盘420绕一号轴411转动，最下部转盘轴421外侧固定连接三号同步轮460，每两个转盘420之间各设置一个拨动齿轮430，二号轴412依次穿过多个拨动齿轮430，齿轮440中间轴从下部穿过延时座孔413和二号同步轮450，齿轮440中间轴转动连接延时座孔413,齿轮440在延时座孔413中转动，齿轮440中间轴固定连接二号同步轮450，齿轮440和最上部的圆柱齿423相互啮合，全齿432和上部的两个挡销424有条件啮合，拨动齿轮430和下部圆柱齿423相互啮合，延时座410固定连接支撑板118下部，齿轮440中间轴穿过传动齿轮轴孔121，一号同步轮260和二号同步轮450通过一号同步带290转动连接，四号同步轮370和三号同步轮460通过二号同步带280转动连接，上部拨杆321滑动连接二号连杆槽141，下部拨杆321滑动连接一号连杆槽131。

本发明可以按比例自动稀释和搅拌破乳剂，搅拌装置100、开闭装置300和延时装置400相互配合实现对破乳剂和水的按顺序自动添加、搅拌和排出，自动化程度高，搅拌轮250对破乳剂进行搅拌时将动力传递给延时装置400,延时装置400会对搅拌装置100搅拌的时间进行计时并带动延时装置400执行破乳剂和水的添加和排出，齿轮440和转盘420,转盘420和拨动齿轮430之间具有较高的传动比，多级转盘420和拨动齿轮430串联使用，根据搅拌轮250的转速可以计算出最后转盘420转动一圈的时间，最后一级转盘420通过三号同步轮460将转动输出，拨动齿轮430具有全齿432,全齿432和半齿433,全齿432和半齿433相互间隔，保证圆柱齿423每转动一齿，拨动齿轮430也转动一齿，半齿433可以避免上部转盘420连续转动时，下部的转盘420被拨动齿轮430带动连续转动，造成计时不准确，三号同步轮460将转动传递给转座330，转座330带动两个驱动盘340转动，驱动盘340转动分别带动各自的滑块320转动，下部滑块320控制一号连杆130的移动和一号阀170的开闭，上部滑块320控制二号连杆140的移动和二号阀210、三号阀220的开闭，一号连杆130具有一号连杆横槽1311和一号连杆竖槽1312，拨杆321在一号连杆横槽1311中移动时，一号连杆130保持不动，只有当转座330转动到一定角度时，拨杆321移动到一号连杆竖槽1312，拨杆321才会驱动一号连杆130移动，此时搅拌轮250搅拌的时间达到设定要求，一号连杆130才会将一号阀170打开，驱动盘340每转动一圈二号斜面317接触一次，二号斜面317负责对驱动盘340的复位，当搅拌后的破乳剂排空后，一号阀170关闭，二号连杆140具有二号连杆横槽1411和二号连杆竖槽1412，拨杆321在二号连杆横槽1411中移动时，二号连杆140保持不动，只有当转座330转动到一定角度时，拨杆321移动到二号连杆竖槽1412，拨杆321才会驱动二号连杆140移动，搅拌箱113中的破乳剂被排空，二号连杆140才会同时将二号阀210和三号阀220打开，五号连杆180、六号连杆190、二号连杆140和搅拌座110形成平行四边形机构，二号阀210和三号阀220会保持相同的开度，合理设计二号阀210和三号阀220的口径就能使得二号阀210出水量和三号阀220排出的破乳剂量保持固定的比例，驱动盘340每转动一圈一号斜面316接触一次，一号斜面316负责对驱动盘340的复位，当出水量和破乳剂量达到一定数量后，二号阀210和三号阀220关闭，一号斜面316和二号斜面317相互错开，保证搅拌后的破乳剂排空、一号阀170关闭后，二号阀210、三号阀220才开始动作。实现按比例自动稀释和搅拌破乳剂，动作准确安全。

使用本发明时，将破乳剂放置在药箱中，自来水通过二号阀和进水管引入，使用时启动电机,电机转动的带动搅拌轮和一号同步轮转动，搅拌轮转动时，搅拌轮对搅拌箱中稀释的破乳剂进行搅拌，一号同步轮转动时通过一号同步带带动二号同步轮转动，二号同步轮转动带动齿轮转动，齿轮转动带动最上部的转盘转动，当转盘转动一圈时，最上部的两个挡销和最上部全齿一个齿进入啮合，挡销带动全齿转动一个齿，拨动齿轮转动时，带动下部的圆柱齿转动，最上部转盘转动一圈，最上部全齿转动一个齿，最上部拨动齿轮带动下部圆柱齿转动一个齿，当第二个转盘转动一圈后，第二个转盘会带动下部第二个全齿转动一个齿，同样第二个拨动齿轮会带动下部的转盘转动一个齿，依此类推，最下部的转盘转动时带动三号同步轮转动，三号同步轮通过二号同步带带动四号同步轮转动，四号同步轮转动带动转座转动，转座通过两侧的拨销驱动两侧的拨杆，转座带动两侧的驱动盘转动，上部驱动盘转动通过和其连接的皮带带动上部的滑块沿上部的滑槽滑动，上部的二号弹簧被压缩，上部的拨杆沿二号连杆横槽滑动，下部驱动盘转动通过和其连接的皮带带动下部的滑块沿下部的滑槽滑动，下部的二号弹簧被压缩，下部的拨杆沿一号连杆横槽滑动，当转座转动一定角度后，下部拨杆从一号连杆横槽滑动到一号连杆竖槽，下部拨杆通过一号连杆竖槽驱动一号连杆移动，一号连杆带动两侧的三号连杆和四号连杆转动，四号连杆转动带动一号阀阀杆转动，一号阀阀杆转动，一号阀打开，搅拌箱中被混合好的破乳剂从搅拌箱中流出到加药箱，下部拨杆从一号连杆横槽滑动到一号连杆竖槽中后，下部的拨杆开始和二号斜面接触，随着驱动盘的转动，驱动盘被二号斜面驱动往下部移动，下部的一号弹簧被压缩，当搅拌箱中被混合好的破乳剂完全流出后，下部拨杆移动到二号斜面末端，且下部拨销和下部拨杆失去接触，下部驱动盘在下部二号弹簧驱动下反向转动180°复位，一号阀被关闭，当下部驱动盘复位后，上部拨杆从二号连杆横槽滑动到二号连杆竖槽，下部拨杆通过二号连杆竖槽驱动二号连杆移动，二号连杆带动两侧的五号连杆和五号连杆转动，五号连杆转动带动三号阀阀杆转动，三号阀阀杆转动，三号阀打开，药箱中的破乳剂通过三号阀和出水管从药箱中流出到搅拌箱中，六号连杆转动带动二号阀阀杆转动，二号阀阀杆转动，二号阀打开，自来水通过二号阀和进水管流出到搅拌箱中，上部拨杆从二号连杆横槽滑动到二号连杆竖槽中后，上部的拨杆开始和一号斜面接触，随着驱动盘的转动，驱动盘被一号斜面驱动往上部移动，上部的一号弹簧被压缩，当破乳剂和自来水加好后，上部拨杆移动到一号斜面末端，且上部拨销和上部拨杆失去接触，上部驱动盘在上部一号弹簧和二号弹簧驱动下反向转动180°复位，二号阀和三号阀关闭，随着电机转动，开始下一次循环。

一种用于油田采油井组的加药装置的加药方法，包括以下步骤：第一步、使用本发明时，将破乳剂放置在药箱111中，自来水通过二号阀210和进水管240引入，使用时启动电机270,电机270转动带动搅拌轮250和一号同步轮260转动，搅拌轮250转动时，搅拌轮250对搅拌箱113中稀释的破乳剂进行搅拌，一号同步轮260转动时通过一号同步带290将转动传递给延时装置400,延时装置400将搅拌轮250的转动延时传递给开闭装置300，转座330带动两侧的驱动盘340转动，上部驱动盘340转动通过和其连接的皮带390带动上部的滑块320沿上部的滑槽312滑动，下部驱动盘340转动通过和其连接的皮带390带动下部的滑块320沿下部的滑槽312滑动，当转座330转动一定角度后，下部拨杆321从一号连杆横槽1311滑动到一号连杆竖槽1312，下部拨杆321通过一号连杆竖槽1312驱动一号连杆130移动，一号连杆130带动将一号阀170打开，搅拌箱113中被混合好的破乳剂从搅拌箱113中流出到加药箱，当搅拌箱113中被混合好的破乳剂完全流出后，下部驱动盘340在下部二号弹簧380驱动下反向转动180°复位，一号阀170被关闭，当下部驱动盘340复位后，上部拨杆321从二号连杆横槽1411滑动到二号连杆竖槽1412，二号连杆140带动两侧的五号连杆180和五号连杆180转动，五号连杆180转动带动三号阀220阀杆转动，三号阀220阀杆转动，三号阀220打开，药箱111中的破乳剂通过三号阀220和出水管230从药箱111中流出到搅拌箱113中，六号连杆190转动带动二号阀210阀杆转动，二号阀210阀杆转动，二号阀210打开，自来水通过二号阀210和进水管240流出到搅拌箱113中，上部拨杆321从二号连杆横槽1411滑动到二号连杆竖槽1412中后，随着驱动盘340的转动，驱动盘340被一号斜面316驱动往上部移动，上部的一号弹簧350被压缩，当破乳剂和自来水加好后，上部拨杆342移动到一号斜面316末端，且上部拨销334和上部拨杆342失去接触，上部驱动盘340在上部一号弹簧350和二号弹簧380驱动下反向转动180°复位，二号阀210和三号阀220关闭，随着电机270转动，开始下一次循环。