一种基于水分调节一体化的食品打印设备及其打印方法

技术领域

本申请涉及食品打印技术领域，尤其涉及一种基于水分调节一体化的食品打印设备及其打印方法。

背景技术

公开号为CN106579516A的专利申请文件公开了一种3D食品打印机，该3D食品打印机能够连续性的对食品进行即打即熟，将粉料和液体直接输送至输送装置，输送装置将其进行混合和熟化，但是输送装置内的物料容易出现混合不均匀的现象，从而影响食品的口感。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种基于水分调节一体化的食品打印设备及其打印方法，解决了如何提高物料混合均匀性的技术问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种基于水分调节一体化的食品打印设备，所述基于水分调节一体化的食品打印设备包括：和面装置，设置有初级出料口，所述和面装置用于将粉料和液料搅拌成面团状物料；液料供给装置，用于向所述和面装置输入液料，所述液料供给装置上设有流量调节装置，所述流量调节装置用于控制所述液料供给装置定量向所述和面装置输入液料；打印台，用于承载打印成型的食品；至少一个输送装置，其上设置有二级加料口，用于输送物料并将物料输出至所述打印台上；辅助加料装置，其上设置有一级出料口和一级加料口，用于经所述一级加料口盛接从所述初级出料口输出的物料，并经所述二级加料口向所述输送装置加料；驱动机构，用于驱动所述输送装置和/或所述打印台运动，以将物料制成特定形状。

在一些实施例中，所述和面装置包括：机筒，内部构造有容置腔体，所述机筒开设有连通所述容置腔体的第一进料口和所述初级出料口；搅拌机构，设置于所述容置腔体，所述搅拌机构用于搅拌所述容置腔体内的物料。

在一些实施例中，所述搅拌机构包括：搅拌结构，可转动地设置于所述容置腔体，所述搅拌结构用于搅拌所述容置腔体内的物料；驱动件，驱动连接于所述搅拌结构，所述驱动件用于驱动所述搅拌结构的转动。

在一些实施例中，所述搅拌结构包括：转动轴；搅拌部，所述搅拌部固定于所述转动轴的外周面上；刮面结构，所述刮面结构固定于所述转动轴的外周面上，所述刮面结构的部分表面能够与所述和面装置的内腔壁配合以刮除所述内腔壁面上的物料；其中，在所述转动轴的径向上，所述搅拌部的尺寸小于所述刮面结构的尺寸；优选地，所述刮面结构包括：支撑杆，所述支撑杆的第一端固定于所述转动轴，所述支撑杆与所述转动轴呈夹角设置；刮面杆，所述刮面杆连接于所述支撑杆的第二端，所述刮面杆的部分表面能够与所述和面装置的内腔壁配合以刮除所述内腔壁面上的物料；优选地，所述刮面杆朝向所述内腔壁的一侧与所述内腔壁之间具有间隙；优选地，所述刮面结构的数量为多个，多个所述刮面结构沿所述转动轴的轴向分散分布；优选地，多个所述刮面结构包括：第一刮面结构，所述第一刮面结构的支撑杆设置于所述转动轴的第一端，所述第一刮面结构的刮面杆的自由端沿所述转动轴的轴向朝所述转动轴的第二端方向延伸；第二刮面结构，所述第二挂面结构的支撑杆相较于所述第一刮面结构的支撑杆靠近所述转动轴的第二端，所述第二刮面结构的刮面杆的自由端沿所述转动轴的轴向朝所述转动轴的第一端方向延伸；优选地，所述搅拌部的数量为多个，多个所述搅拌部沿所述转动轴的周向分散分布；优选地，所述第一刮面结构与所述第二刮面结构将所述转动轴的轴向区域分为第一区域和第二区域，多个所述搅拌部包括：第一搅拌部，设置于所述第一区域；第二搅拌部，设置于所述第二区域，沿所述转动轴的径向方向，所述第二搅拌部位于所述第一搅拌部的第一侧；第三搅拌部，设置于所述第二区域，沿所述转动轴的径向方向，所述第三搅拌部位于所述第一搅拌部的第二侧；优选地，多个所述搅拌部的横截面形状各不相同；优选地，多个所述搅拌部的任一所述搅拌部的截面为变截面。

在一些实施例中，所述和面装置还包括：封堵机构，设置于所述初级出料口，所述封堵机构用于控制所述初级出料口的打开和关闭。

在一些实施例中，所述封堵机构包括：封堵板，对应所述初级出料口贴设于所述机筒的外壁；第一驱动部，驱动连接于所述封堵板，所述第一驱动部用于控制所述封堵板运动以打开或封堵所述初级出料口；优选地，所述第一驱动部包括：第一丝杆；第一螺母，所述第一螺母与所述第一丝杆螺接，所述第一螺母连接于所述封堵板；第一电机组件，驱动连接于所述第一丝杆，所述第一电机组件用于驱动所述第一丝杆转动，以带动所述封堵板作往复直线运动；优选地，所述第一电机组件包括：第一固定座，所述第一固定座具有相反的第一侧面和第二侧面，所述第一固定座上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均由所述第一侧面贯通至所述第二侧面；第一驱动电机，对应所述第一安装孔位置固定于所述第一固定座的第一侧面，所述第一驱动电机的输出轴从所述第一安装孔伸出；第一凸台齿轮，驱动连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述第一凸台齿轮的凸台部伸入所述第一安装孔内；第二凸台齿轮，对应所述第二安装孔位置设置于所述第一固定座的第二侧面，所述第二凸台齿轮固定连接于所述第一丝杆，所述第二凸台齿轮的凸台部伸入所述第二安装孔内，所述第二凸台齿轮与所述第一凸台齿轮通过传动带传动连接；第一轴承，所述第一轴承的内圈套设于所述第二凸台齿轮的凸台部，所述第一轴承的外圈固定于所述第二安装孔的内壁；优选地，所述第一驱动部还包括：固定板，固定连接于所述封堵板朝向所述第一驱动部的一端；其中，所述第一螺母固定连接于所述固定板；优选地，所述机筒的底壁为向外突出的弧形结构，所述初级出料口开设于所述弧形结构的底部；优选地，所述封堵板的形状与所述弧形结构相适配；优选地，所述初级出料口靠近所述机筒的底壁的第一端，所述机筒的底壁自所述机筒的底壁的第二端朝第一端逐渐向下倾斜。

在一些实施例中，所述和面装置还包括：投料机构，用于经所述第一进料口向所述容置腔体内定量投料。

在一些实施例中，所述投料机构包括：物料箱，内部构造有储存腔体，所述储存腔体的下方设置有下料口；投料箱，设置于所述物料箱下方，所述投料箱包括入料口和投料口以及进料腔室；封堵部，设置于所述投料口下方；第二驱动部，驱动连接于所述投料箱，所述第二驱动部用于驱动所述投料箱在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述入料口与所述下料口连通以使得所述储存腔体内的物料进入所述投料箱的进料腔室，所述封堵部将所述投料口封闭，在所述第二位置，所述投料箱封堵所述下料口，所述封堵部将所述投料口打开，所述进料腔室的物料投入所述和面装置；优选地，所述投料箱包括：箱体；隔板，设置于所述箱体内，所述隔板将所述箱体内部分隔形成两个沿第一方向排布的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室构成所述进料腔室；其中，所述进料腔室的顶壁开设有所述入料口，所述进料腔室的底壁开设有所述投料口，所述第二驱动部用于驱动所述投料箱沿所述第一方向往复运动，在所述第二位置，所述第二腔室的顶壁封堵所述物料箱的所述下料口；优选地，所述第二驱动部包括：第二丝杆；第二螺母，所述第二螺母与所述第二丝杆螺接，所述第二螺母与所述箱体连接，所述第二丝杆的轴线与所述第一方向平行；第二电机组件，驱动连接于所述第二丝杆，所述第二电机组件用于驱动所述第二丝杆转动，以带动所述投料箱在所述第一位置和所述第二位置之间运动；优选地，所述第二电机组件包括：第二固定座，所述第二固定座具有相反的第三侧面和第四侧面，所述第二固定座上开设有第三安装孔和第四安装孔，所述第三安装孔和所述第四安装孔均由所述第三侧面贯通至所述第四侧面；第二驱动电机，对应所述第三安装孔位置固定于所述第二固定座的第三侧面，所述第二驱动电机的输出轴从所述第三安装孔伸出；第三凸台齿轮，驱动连接于所述第二驱动电机的输出轴，所述第三凸台齿轮的凸台部伸入所述第三安装孔内；第四凸台齿轮，对应所述第四安装孔位置设置于所述第二固定座的第四侧面，所述第四凸台齿轮固定连接于所述第二丝杆，所述第四凸台齿轮的凸台部伸入所述第四安装孔内，所述第四凸台齿轮与所述第三凸台齿轮通过传动带传动连接；第二轴承，所述第二轴承的内圈套设于所述第四凸台齿轮的凸台部，所述第二轴承的外圈固定于所述第四安装孔的内壁；优选地，所述第二螺母连接于所述第二腔室的与所述隔板相对的第一箱体侧板上，所述第一箱体侧板上对应所述第二丝杆的位置开设有通孔，以使所述第二丝杆能够伸入所述第二腔室；优选地，所述投料机构还包括：导向结构，设置于所述储存腔体内，所述导向结构用于辅助所述物料箱内的物料下落至所述进料腔室内；优选地，当所述投料箱在所述第一位置时，所述导向结构位于所述第二腔室的上方，所述导向结构包括倾斜平面，所述倾斜平面的一端抵接于所述物料箱的侧壁，所述倾斜平面的另一端抵接于所述入料口的边缘部；优选地，所述物料箱的顶壁开设有连通所述储存腔体的第二进料口，用于通过所述第二进料口向所述物料箱加料；优选地，所述投料机构还包括：盖体，盖设于所述第二进料口。

在一些实施例中，所述食品打印设备还包括：控制系统，用于控制所述投料机构的定量加料，以及控制所述液料供给装置的定量输出液料。

根据本申请的第二方面，提供了一种用于基于水分调节一体化的食品打印设备的打印方法，采用上述的基于水分调节一体化的食品打印设备进行食品打印，所述打印方法包括：控制所述投料机构向所述机筒内定量加入粉料；控制所述液料供给装置向所述机筒内定量输入液料；控制所述和面装置将所述机筒内的粉料和液料搅拌成面团状物料；控制所述封堵机构打开所述初级出料口以输出物料；控制所述辅助加料装置将从所述初级出料口输出的物料输送至所述输送装置；控制所述输送装置将其内部的物料熟化、并将熟化后的物料输出至所述打印台；控制所述输送装置和/或所述打印台运动以将熟化后的物料制成特定形状。

本申请提供的基于水分调节一体化的食品打印设备及其打印方法可以实现以下有益技术效果：

本申请提供的基于水分调节一体化的食品打印设备，通过单独设置和面装置先将粉料和液料充分混合并搅拌成面团状物料，使粉料和液料充分混合和搅拌，能够提高混合的均匀性、以及对面团搅拌的均匀性，搅拌完成后的面团再经后续工序打印成型，食品的口感更佳，从而提升了用户的体验。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本申请的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与描述一起用于解释本申请的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本申请的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的基于水分调节一体化的食品打印设备的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的基于水分调节一体化的食品打印设备隐藏外壳侧板后的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的基于水分调节一体化的食品打印设备隐藏外壳后的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的和面装置的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一个机筒的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一个机筒的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的搅拌结构的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一个封堵机构的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一个封堵机构的结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的投料机构在投料箱处于第二位置状态时的结构示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的投料机构在投料箱处于第二位置状态时的剖面示意图。

附图标记：

1、外壳；11、立柱；12、第一横杆；13、外壳侧板；14、取放窗口；

2、和面装置；21、机筒；211、初级出料口；212、第一进料口；

22、搅拌机构；221、转动轴；222、第一搅拌部；223、第二搅拌部；224、第三搅拌部；225、第一刮面结构；2251、支撑杆；2252、刮面杆；226、第二刮面结构；227、驱动件；

23、封堵机构；231、封堵板；232、第一驱动部；2321、第一丝杆；2322、第一固定座；2323、第一驱动电机；2324、第一凸台齿轮；2325、第二凸台齿轮；2326、第一轴承；2327、固定板；233、第三固定平台；2331、第三横杆；2332、第二板状结构；

24、投料机构；241、物料箱；242、投料箱；2421、进料腔室；2422、第二腔室；243、封堵部；244、第二驱动部；2441、第二丝杆；2442、第二固定座；2443、第二驱动电机；2444、第三凸台齿轮；2445、第四凸台齿轮；2446、第二轴承；245、第四固定平台；246、导向结构；247、盖体；

25、固定架；251、第一固定杆；252、第二固定杆；253、第三固定杆；254、第四固定杆；

3、输送装置；31、二级加料口；32、第一固定平台；321、第二横杆；322、第一板状结构；33、加热结构；

4、辅助加料装置；41、一级出料口；42、第一漏斗状结构；43、第二固定平台；44、第一横梁；

5、驱动机构；

6、打印台；

7、液料供给装置；

8、电控箱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

现有的3D食品打印机是将粉料和液体直接输送至输送装置，输送装置将两者混合后进行熟化，而由于输送装置需要实现混合、熟化、输送三个动作，导致其内部结构复杂，混合动作具有很大的局限性，容易出现物料混合不均匀的问题，同时混合后的物料也不能得到充分地搅拌就已经开始进行熟化过程，从而导致打印成型的食品的口感不佳。

为了解决上述问题，本申请提供一种基于水分调节一体化的食品打印设备，通过单独设置和面装置先将粉料和液料充分混合并搅拌成面团状物料，使粉料和液料充分混合和搅拌，能够提高混合的均匀性、以及对面团搅拌的均匀性，搅拌完成后的面团再经后续工序打印成型，食品的口感更佳，从而提升了用户的体验。

下面结合附图，对根据本申请所提供的基于水分调节一体化的食品打印设备及其打印方法进行详细说明。

本申请一示例性实施例提供了一种基于水分调节一体化的食品打印设备，如图1至3所示，该食品打印设备包括和面装置2、液料供给装置7、打印台6、至少一个输送装置3、辅助加料装置4和驱动机构5。

和面装置2设置有初级出料口211，和面装置2用于将粉料和液料搅拌成面团状物料。液料供给装置7用于和面装置2内输入液料。代替手动加入液料的方式，提高了输入液料时的便利性。液料供给装置7上设有流量调节装置，例如流量阀，流量调节装置用于控制液料供给装置7定量向容置腔体内输入液料，定量的方式例如可以通过调节液料的输送速度，也可以通过控制输送液料的时长。从而便于调节和面装置2内粉料和液料的比例，从而调节和面装置2输出的面团状物料的粘度，当达到1.3Pa·s以上时，可不受重力影响，从而可应用于航天领域。当然，也可以不设置流量调节装置，通过具有流量调节功能的泵来实现定量输入液料。

打印台6用于承载打印成型的食品。至少一个输送装置3上设置有二级加料口31，用于输送物料并将物料输出至打印台6上。输送装置3包括第二壳体以及设置于第二壳体内的第二输送机构，第二输送机构例如可以为第二螺杆机构，进一步为相互啮合的两个螺杆。辅助加料装置4上设置有一级出料口41和一级加料口，用于经一级加料口盛接从初级出料口211输出的物料，并经二级加料口31向输送装置3加料。向和面装置2投加粉料和液料，粉料例如玉米面、面粉、米粉、小米粉、高梁粉、杂粮粉等粉料，液料例如水、果汁、牛奶、蔬菜汁等液料。和面装置2将二者混合均匀并搅拌成面团状物料，面团状物料从初级出料口211输出，并依次经过辅助加料装置4和输送装置3将面团状物料输出至打印台6上，驱动机构5用于驱动输送装置3和/或打印台6运动，以将物料制成特定形状。

通过单独设置和面装置2先将粉料和液料充分混合，并搅拌成面团状物料，使粉料和液料充分混合和搅拌，能够提高混合的均匀性、以及对面团搅拌的均匀性，搅拌完成后的面团再经后续工序打印成型，食品的口感更佳，从而提升了用户的体验。

在本公开实施例中，辅助加料装置4的具体结构不限，能够实现物料的输送即可，示例性地，如图3所示，辅助加料装置4包括第一壳体以及设置于第一壳体内的第一输送机构。第一输送机构用于将自一级加料口进入第一壳体内的物料输送至一级出料口41处输出。第一输送结构包括第一螺杆机构，通过螺杆的转动实现对物料的输送。第一螺杆机构包括相互配合的两个螺杆，第一壳体呈筒状，其内部形成容纳两个螺杆的容腔，两个螺杆的螺纹与容腔的容腔壁相配合。两个螺杆的旋向可以相同也可以相反，两个螺杆的转动方向可以相同也可以相反，优选地，两个螺杆的旋向和转动方向均相同。进一步地，辅助加料装置4还包括用于驱动其螺杆转动的驱动装置。

作为本申请一个示例性实施例，如图1至图3所示，食品打印设备还包括外壳1，外壳1的内部设置有容置空间。外壳1起到一个保护作用，既保护设备不受外力因素受到损害，又避免用户直接接触设备而受到伤害。驱动机构5固定于容置空间的底部，打印台6设置于驱动机构5。液料供给装置7靠近驱动机构5固定于容置空间的底部。至少一个输送装置3固定于打印台6的上方，二级加料口31位于输送装置3的顶部。辅助加料装置4固定于输送装置3的上方，一级加料口位于辅助加料装置4的顶部，一级出料口41位于辅助加料装置4的底部，一级出料口41位于二级加料口31的上方、并与二级加料口31在高度方向具有一定距离，该距离具体不限，可根据具体需求设置，只要使得输送装置3内的物料不会进入到辅助加料装置4内即可，例如，一级出料口41与二级加料口31之间在高度方向上的距离大于5cm，从而使得输送装置3内的物料很难经二级加料口31和一级出料口41进入辅助加料装置4内，能够有效避免输送装置3内的物料进入辅助加料装置4，防止对辅助加料装置4内部造成污染或卡顿，从而影响设备的正常运行。和面装置2固定于辅助加料装置4的上方，初级出料口211位于和面装置2的底部，初级出料口211位于一级加料口的上方、并与一级加料口在高度方向具有一定距离，从而使得辅助加料装置4内的物料很难经一级加料口和初级出料口211进入和面装置2内，有效避免辅助加料装置4内的物料进入和面装置2内污染原料，进而避免原料的浪费且提高加料效果。

采用这样的设置形式，一方面，使食品打印设备的结构更加地紧凑，有效减小设备的体积，从而便于运输和存放，提高了使用便利性。另一方面，在重力的作用下，更便于物料从出料口进入加料口，提高了物料输送的流畅性，从而提高了设备的工作效率。

作为本申请一个示例性实施例，如图3所示，一级出料口41与二级加料口31在水平面上的投影不重合。即一级出料口41和二级加料口31有一部分结构错开，能够进一步避免物料经二级加料口31和一级出料口41进入辅助加料装置4内。最优的，一级出料口41和二级加料口31在水平面上的投影完全错开。如此，即使一级出料口41与二级加料口31之间的具体较小也能够避免物料进入辅助加料装置4内，能够在高度方向上缩减食品打印设备的尺寸。

作为本申请一个示例性实施例，如图3所示，在一级加料口上设置有第一漏斗状结构42，第一漏斗状结构42的顶端贴近初级出料口211，从而方便和面装置2将面团状物料输出至辅助加料装置4。

输送装置3的二级加料口31上设置有第二漏斗状结构(图中未示出)，辅助加料装置4的一级出料口41高于第二漏斗状结构设置。通过设置第二漏斗状结构能够防止产生漏料现象,保持打印环境的清洁，避免物料的浪费。

作为本申请一个示例性实施例，如图1和图2所示，外壳1包括多个立柱11、多个第一横杆12和多个外壳侧板13，多个立柱11与多个第一横杆12相互搭架形成框架，多个外壳侧板13设置于框架以形成具有封闭容置空间的外壳1。这样有效提高了外壳1的结构强度。

作为本申请一个示例性实施例，如图2所示，驱动机构5靠近外壳1的第一侧壁设置，第一侧壁对应打印台6位置开设有取放窗口14。第一侧壁例如可以为外壳1朝向用户的侧壁，采用这样的设置形式，便于用户拿取打印成型的食品。

作为本申请一个示例性实施例，如图2所示，食品打印设备还包括第一固定平台32、第二固定平台43和固定架25，第一固定平台32固定于外壳1的第二侧壁，第二侧壁与第一侧壁相对。第二固定平台43靠近第一侧壁固定于驱动机构5的上方，且第二固定平台43位于取放窗口14的上方，以避免遮挡取放窗口14导致用户不便拿取食品。固定架25固定于外壳1的第三侧壁，第三侧壁与第一侧壁相邻，固定架25位于第二固定平台43的上方。其中，输送装置3固定于第一固定平台32的顶部，辅助加料装置4固定于第二固定平台43的顶部，和面装置2固定于固定架25。

采用这样的设置形式，便于各个装置的安装和固定，提高了固定的稳固性。

作为本申请一个示例性实施例，如图3所示，第一固定平台32包括多个第二横杆321和第一板状结构322，多个第二横杆321的顶面位于同一水平面、并搭架形成第一固定框架。第一固定框架的第一侧固定连接于第二侧壁上的第一横杆12、第一固定框架的第二侧固定连接于第三侧壁上的一个第一横杆12，第一固定框架的第一侧和第二侧相邻，有效提高了第一固定平台32的稳固性。第一板状结构322的底面固定连接于第一固定框架的顶部，第一板状结构322朝向第二侧壁的侧面固定连接于第二侧壁上的第一横杆12。采用这样的设置形式，结构简单，并且能够使第一板状结构322保持水平，从而提高输送装置3安装的稳固性。

在本公开实施例中，固定连接的方式例如可以为焊接，也可以为胶粘，对此不做具体限定。

作为本申请一个示例性实施例，如图2和图3所示，食品打印设备还包括第一横梁44，第一横梁44的第一端固定连接于第一侧壁上的第一横杆12，第一横梁44的第二端固定连接于第二侧壁上的第一横杆12。第一横梁44与第四侧壁上的一个第一横杆12位于同一水平面，第四侧壁与第三侧壁相对，第二固定平台43为板状，固定于第一横梁44和该第一横杆12的顶部。这样，能够使第二固定平台43保持水平，从而提高了辅助加料装置4安装的稳固性。

作为本申请一个示例性实施例，如图3和图4所示，固定架25包括多个固定杆，多个固定杆相互搭架以形成中间为镂空结构的固定架25。示例性地，多个固定杆包括第一固定杆251、第二固定杆252、第三固定杆253和第四固定杆254。第一固定杆251的两端分别固定于第一侧壁上的立柱11和第二侧壁上的立柱11。第二固定杆252和第三固定杆253平行设置并位于同一水平面，第二固定杆252的一端固定于第一固定杆251、另一端固定于第三侧壁上的一个立柱11上。第三固定杆253与第二固定杆252平行设置，第三固定杆253的一端固定于第一固定杆251、另一端固定于第三侧壁上的另一立柱11。第四固定杆254的两端分别固定于第二固定杆252和第三固定杆253。通过使固定杆的端部连接于外壳1的立柱11上，能够有效提高固定架25设置的稳固性。

和面装置2包括机筒21和搅拌机构22，机筒21内部构造有容置腔体，液料供给装置7用于向机筒21的容置腔体内输入液料。机筒21开设有连通容置腔体的第一进料口212和初级出料口211，第一进料口212位于机筒21的顶部，提高第一进料口212的设置高度，从而提高了机筒21容纳量。同时，这样的设置形式还避免机筒21内的物料在搅拌过程中从第一进料口212溅出。机筒21固定于固定架25的底部、并通过镂空结构露出第一进料口212，从而避免遮挡第一进料口212导致在加料的过程中造成对原料的污染。搅拌机构22设置于容置腔体，搅拌机构22用于搅拌容置腔体内的物料。

作为本申请一个示例性实施例，如图3、图4和图7所示，搅拌机构22包括驱动件227和搅拌结构，驱动件227例如可以为电机。优选地，电机采用闭环步进电机，具体为电压为24vdc、最大转速为1500r/min，能够有效提高搅拌的速度，实现快速搅拌。进一步优选地，电机与搅拌机构之间设置有减速机，通过减速机调节电机的输出轴的转速，便于将转速减速至所需的转速，从而实现根据不同搅拌需求调节不同的搅拌速度，有效提高搅拌效果。优选地，减速机采用二级减速机，具体为减速比1:24，额定输入转速≤3000r/min，额定负载为30N.M，效率为86％，回程间隙≤30arcmin。搅拌结构可转动地设置于容置腔体内，驱动件227设置于机筒21的外部并驱动连接于搅拌结构，驱动件227驱动搅拌结构的转动。采用这样的设置形式，提高了驱动件227的安全性的同时避免驱动件227对容置腔体内的物料造成污染。

作为本申请一个示例性实施例，如图3、图4和图7所示，搅拌结构包括转动轴221、搅拌部和刮面结构。搅拌部固定于转动轴221的外周面上。转动轴221与驱动件227驱动连接，驱动件227驱动转动轴221的转动，在转动轴221的转动下，带动搅拌部搅拌和面装置2内的物料。刮面结构固定于转动轴221的外周面上，刮面结构的部分表面能够与和面装置2的内腔壁配合以刮除内腔壁面上的物料。和面装置2具有能够盛装物料的内腔，转动轴221转动的过程中，同时带动刮面结构转动，以使刮面结构刮除和面装置2内腔壁面上粘附的物料，代替手动清理的方式，提高了清理内腔壁面上的物料时的便利性，提升了用户的使用体验。其中，在转动轴221的径向上，搅拌部的尺寸小于刮面结构的尺寸。采用这样的设置形式，避免搅拌棒刮擦和面装置2的内腔壁面，从而延长和面装置2的使用寿命。

在本公开实施例中，对搅拌部的形状不做具体限定，只要能起到搅拌作用即可，例如可以是杆状，也可以是棒状，也可以是叶片状。

作为本申请一个示例性实施例，如图7所示，刮面结构包括支撑杆2251和刮面杆2252。支撑杆2251的第一端固定于转动轴221，支撑杆2251与转动轴221呈夹角设置。夹角角度例如可以为60度，也可以为90度，根据实际情况灵活设置即可，对此不做具体限定。刮面杆2252连接于支撑杆2251的第二端，刮面杆2252的部分表面能够与和面装置2的内腔壁配合，进而刮除内腔壁面上的物料。采用这样的设置形式，结构简单，节省了容置腔体的空间以盛装更多的物料，提高搅拌效果和搅拌效率。避免刮面杆2252直接与转动轴221的外周面连接占用了内腔壁的空间，从而导致搅拌不充分不均匀。

作为本申请一个示例性实施例，如4所示，若刮面杆2252与内腔壁面直接接触，在转动刮除物料的过程中，会产生摩擦从而对内腔壁面造成不同程度的损伤。基于此，使刮面杆2252朝向内腔壁的一侧与内腔壁之间具有间隙。在能够实现刮除物料的同时又能够避免摩擦。

作为本申请一个示例性实施例，如图7所示，刮面结构的数量为多个，多个刮面结构沿转动轴221的轴向分散分布。采用这样的设置形式，提高刮除物料的效率以及全面性，从而提高了对和面装置2内腔壁面上的物料的清理效果。

作为本申请一个示例性实施例，如图7所示，多个刮面结构包括第一刮面结构225和第二刮面结构226。第一刮面结构225的支撑杆2251设置于转动轴221的第一端，第一刮面结构225的刮面杆2252的自由端沿转动轴221的轴向朝转动轴221的第二端方向延伸。第二挂面结构的支撑杆2251相较于第一刮面结构225的支撑杆2251靠近转动轴221的第二端，第二刮面结构226的刮面杆2252的自由端沿转动轴221的轴向朝转动轴221的第一端方向延伸。采用这样的设置形式，使两个刮面结构沿转动轴221的轴向方向分散分布，进而不同的刮面结构的刮面杆2252朝向各自距离较远的转动轴221的端部，延长了刮面杆2252的长度，从而增大刮面结构在沿转动轴221的轴向方向上对内腔壁面的覆盖范围，从而提高刮除物料的全面性。

作为本申请一个示例性实施例，如图7所示，搅拌部的数量为多个，多个搅拌部沿转动轴221的周向分散分布。提高了对物料搅拌的均匀性和效率。

作为本申请一个示例性实施例，如图7所示，第一刮面结构225与第二刮面结构226将转动轴221的轴向区域分为第一区域和第二区域。多个搅拌部包括第一搅拌部222、第二搅拌部223和第三搅拌部224，第一搅拌部222设置于第一区域。第二搅拌部223设置于第二区域，沿转动轴221的径向方向，第二搅拌部223位于第一搅拌部222的第一侧。第三搅拌部224设置于第二区域，沿转动轴221的径向方向，第三搅拌部224位于第一搅拌部222的第二侧。刮面结构在起到刮除物料的同时也能起到搅拌的作用，使三个搅拌部与两个刮面结构沿转动轴221的轴向分散分布，同时，三个搅拌部采用错位设置。这样，在转动轴221转动一周的过程中，和面装置2内腔内的物料都能被搅拌到，与集中设置搅拌结构的方式相比，相同时间内物料被搅拌的更加充分，进而提高了搅拌物料的均匀性和效率。

现有能够和面的装置，通过多个搅拌叶片搅拌物料，多个搅拌叶片的结构形状、大小等均相同，面团的运动轨迹呈规律性运动，进而导致搅拌不均匀。基于此，作为本申请一个示例性实施例，如图7所示，多个搅拌部的横截面形状各不相同，例如，第一搅拌部222的横截面形状为四边形、第二搅拌部223的横截面形状为六边形、第三搅拌部224的横截面形状为五边形。使物料在内腔内的运动轨迹不规律，增强物料在内腔内的活动强度，从而提高搅拌的均匀性，提高了物料成团后的效果，例如，面团更具有弹性和延展性。

作为本申请一个示例性实施例，如图7所示，多个搅拌部的任一搅拌部的截面为变截面，变截面具体为沿搅拌部的轴向方向各周向面的面积不同，例如可以为面积逐渐变小，也可以逐渐变大。采用这样的设置形式，进一步地增强了物料在内腔内的活动强度，使内腔内不同类型的物料混合更加地充分，提高了搅拌的均匀性。

作为本申请一个示例性实施例，如图3和图4所示，和面装置2还包括封堵机构23，封堵机构23设置于初级出料口211，并对应初级出料口211位置固定于外壳1的第三侧壁，封堵机构23用于控制初级出料口211的打开和关闭。和面装置2在和面过程中，封堵机构23关闭初级出料口211，从而有效避免原料的浪费。当和面装置2和面完成后，封堵机构23打开初级出料口211，搅拌完成的面团状物料从初级出料口211输出，代替手动从机筒21的容置腔体内取出物料的方式，采用这样的方式，提高了使用和面装置2时的便利性。

作为本申请一个示例性实施例，如图8和图9所示，封堵机构23包括封堵板231和第一驱动部232。封堵板231对应初级出料口211贴设于机筒21的外壁。第一驱动部232驱动连接于封堵板231，第一驱动部232用于控制封堵板231运动以打开或封堵初级出料口211。将封堵板231贴设于机筒21的外壁，能够避免封堵板231对机筒21内原料的污染，同时，避免物料粘附于封堵板231，在第一驱动部232驱动封堵板231运动时，提高了封堵板231运动的流畅性。

作为本申请一个示例性实施例，如图8和图9所示，第一驱动部232包括第一丝杆2321、第一螺母和第一电机组件。第一螺母与第一丝杆2321螺接，第一螺母连接于封堵板231。第一电机组件驱动连接于第一丝杆2321，第一电机组件用于驱动第一丝杆2321转动，以带动封堵板231作往复直线运动。采用这样的传动方式，相较于连杆或齿条传动等其他传动方式，传动更加灵敏，具有较高的传动平稳性和效率，从而能够有效提高设备整体的工作效率和可靠性。

作为本申请一个示例性实施例，如图8和图9所示，第一电机组件包括第一固定座2322、第一驱动电机2323、第一凸台齿轮2324、第二凸台齿轮2325和第一轴承2326。第一固定座2322具有相反的第一侧面和第二侧面，第一固定座2322上开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均由第一侧面贯通至第二侧面。第一驱动电机2323对应第一安装孔位置固定于第一固定座2322的第一侧面，第一驱动电机2323的输出轴从第一安装孔伸出。优选地，第一驱动电机2323采用闭环步进电机，具体为电压为24vdc、最大转速为1500r/min。第一凸台齿轮2324驱动连接于第一驱动电机2323的输出轴，第一凸台齿轮2324的凸台部伸入第一安装孔内。第二凸台齿轮2325对应第二安装孔位置设置于第一固定座2322的第二侧面，第二凸台齿轮2325固定连接于第一丝杆2321，第二凸台齿轮2325的凸台部伸入第二安装孔内，第二凸台齿轮2325与第一凸台齿轮2324通过传动带传动连接。第一驱动电机2323驱动第一凸台齿轮2324转动，通过传动带带动第二凸台齿轮2325转动，第二凸台齿轮2325带动第一丝杆2321的转动。采用这样的设置形式，使第一电机组件的结构更加紧凑，有效减小第一电机组件的占用空间。第一轴承2326的内圈套设于第二凸台齿轮2325的凸台部，第一轴承2326的外圈固定于第二安装孔的内壁。有效减小第二凸台齿轮2325与第一固定座2322之间的摩擦，降低噪音，并且能够延长第一电机组件的使用寿命。

作为本申请一个示例性实施例，如图8和图9所示，第一驱动电机2323对应第一安装孔位置构造有第一凸台结构，第一凸台结构嵌置于第一安装孔，能够有效提高第一驱动电机2323设置的稳固性。

作为本申请一个示例性实施例，如图8和图9所示，第一驱动部232还包括固定板2327，固定板2327固定连接于封堵板231朝向第一驱动部232的一端。其中，第一螺母固定连接于固定板2327。通过固定板2327使第一螺母间接连接于封堵板231，提高了封堵板231与第一螺母连接时的便利性。

作为本申请一个示例性实施例，如图4所示，食品打印设备还包括第三固定平台233，第三固定平台233固定于外壳1的第三侧壁。其中，第一固定座2322固定于第三固定平台233的顶部。第三固定平台233包括多个第三横杆2331和第二板状结构2332，多个第三横杆2331的顶面位于同一水平面并搭架形成第二固定框，第二固定框架的一侧固定于第三侧壁的另一第一横杆12上。通过将多个第三横杆2331固定在外壳1的框架上，能够有效提高第三固定平台233的稳固性。第二板状结构2332固定于第二固定框架的顶部，进而第二板状结构2332能够保持水平，提高了第一驱动部232安装的稳定性。

作为本申请一个示例性实施例，如图5和图6所示，机筒21的底壁为向外突出的弧形结构，便于机筒21内物料的滑落，提高了物料输出时的流畅性。初级出料口211开设于弧形结构的底部。在重力的作用下物料滑落至弧形结构的底部，进而将初级出料口211开设于弧形结构的最底端能够更加便于物料从初级出料口211的输出。

作为本申请一个示例性实施例，如图5至图9所示，封堵板231的形状与弧形结构相适配。一方面，能够使封堵板231与机筒21的外壁更加地贴合，从而能够更好地实现封堵作用，提高了封堵板231封堵初级出料口211的密封性，避免机筒21内的物料漏出造成原料的浪费。另一方面，封堵板231与弧形结构相适配，还能起到一个限位的作用，在第一螺母的带动下封堵板231只能沿机筒21的外壁作往复直线运动。

作为本申请一个示例性实施例，如图6所示，初级出料口211靠近机筒21的底壁的第一端，机筒21的底壁自机筒21的底壁的第二端朝第一端逐渐向下倾斜。通过采用倾斜设置，进一步提高物料输出时的流畅性。

作为本申请一个示例性实施例，如图3和图4所示，和面装置2还包括投料机构24，投料机构24用于经第一进料口212向容置腔体内定量投料。通过投料机构24向和面装置2的容置腔体投料，代替用户手动加料的方式，有效提高了加料时的便利性，同时，投料机构24为定量投料，代替用户手动称量物料的方式，能够进一步地提高加料的便利性，从而有效地提升了用户的使用体验。

作为本申请一个示例性实施例，如图3和图4所示，投料机构24固定于机筒21的上方。便于向机筒21内进行投料，代替通过采用其他输送结构进行辅助加料的方式，简化了设备的结构，降低了设备的故障率。

作为本申请一个示例性实施例，如图10和图11所示，投料机构24包括物料箱241、投料箱242、封堵部243和第二驱动部244。物料箱241内部构造有储存腔体，用于储存物料。储存腔体的下方设置有下料口，投料箱242设置于物料箱241下方，投料箱242包括入料口和投料口以及进料腔室2421，封堵部243设置于投料口下方。第二驱动部244驱动连接于投料箱242，第二驱动部244用于驱动投料箱242在第一位置和第二位置之间运动。当需要向和面装置2进行投料时，第二驱动部244驱动投料箱242运动至第一位置，进而入料口与下料口连通以使得储存腔体内的物料进入投料箱242的进料腔室2421，此时，封堵部243将投料口封闭，避免进料腔室2421的物料从投料口漏出造成物料的浪费。进料完成后，第二驱动部244驱动投料箱242运动至第二位置，进而能够使投料箱242封堵下料口，同时，封堵部243将投料口打开，进料腔室2421的物料投入和面装置2。代替手动称量物料以及手动加料的方式，能够有效提高加料时的便利性，提高了设备的工作效率。

在本公开实施例中，投料机构24为定量投料，例如可以根据实际需求设置进料腔室2421的容积大小实现定量，当物料填满进料腔室2421时为设定重量的物料。还可以通过控制下料时长实现定量，示例性地，第二驱动部244驱动投料箱242运动至第一位置后停机，等待预设时长后，例如等待5秒，第二驱动部244开启驱动投料箱242运动至第二位置，该预设时长为下料时长。只要能实现对物料的定量即可，对此不做具体限定。

作为本申请一个示例性实施例，如图4所示，物料箱241的顶部固定于外壳1的顶壁，封堵部243对应投料口位置固定于固定架25的顶部，投料箱242的底部搭置于封堵部243的上方。在投料箱242运动的过程中，封堵部243始终贴合投料箱242的底部，进而能够更好地实现封堵投料口的作用，提高对物料定量的精准性。

作为本申请一个示例性实施例，如图11所示，投料箱242包括箱体和隔板。隔板设置于箱体内，隔板将箱体内部分隔形成两个沿第一方向排布的第一腔室和第二腔室2422，第一腔室构成进料腔室2421。其中，进料腔室2421的顶壁开设有入料口，进料腔室2421的底壁开设有投料口，使得第一腔室构成能够顶部进料、底部出料的进料腔室2421，而第二腔室2422为封闭腔室。进而第二驱动部244驱动投料箱242沿第一方向往复运动，当驱动投料箱242运动至第二位置时，第二腔室2422的顶壁能够封堵物料箱241的下料口，防止物料箱241的物料继续下落影响物料重量的准确性。

作为本申请一个示例性实施例，如图10和图11所示，第二驱动部244包括第二丝杆2441、第二螺母和第二电机组件。第二螺母与第二丝杆2441螺接，第二螺母与箱体连接，第二丝杆2441的轴线与第一方向平行。第二电机组件驱动连接于第二丝杆2441，第二电机组件用于驱动第二丝杆2441转动，以带动投料箱242在第一位置和第二位置之间运动。采用这样的传动方式，相较于连杆或齿条传动等其他传动方式，传动更加灵敏，具有较高的传动平稳性和效率，从而能够有效提高设备整体的工作效率和可靠性。

作为本申请一个示例性实施例，如图10和图11所示，第二电机组件包括第二固定座2442、第二驱动电机2443、第三凸台齿轮2444、第四凸台齿轮2445和第二轴承2446，第二固定座2442具有相反的第三侧面和第四侧面，第二固定座2442上开设有第三安装孔和第四安装孔，第三安装孔和第四安装孔均由第三侧面贯通至第四侧面。第二驱动电机2443对应第三安装孔位置固定于第二固定座2442的第三侧面，第二驱动电机2443的输出轴从第三安装孔伸出。优选地，第二驱动电机2442采用闭环步进电机，具体为电压为24vdc、最大转速为1500r/min。第三凸台齿轮2444驱动连接于第二驱动电机2443的输出轴，第三凸台齿轮2444的凸台部伸入第三安装孔内。第四凸台齿轮2445对应第四安装孔位置设置于第二固定座2442的第四侧面，第四凸台齿轮2445固定连接于第二丝杆2441，第四凸台齿轮2445的凸台部伸入第四安装孔内，第四凸台齿轮2445与第三凸台齿轮2444通过传动带传动连接。第二驱动电机2443驱动第三凸台齿轮2444转动，通过传动带带动第四凸台齿轮2445转动，第四凸台齿轮2445带动第二丝杆2441的转动。采用这样的设置形式，使第二电机组件的结构更加紧凑，有效减小第二电机组件的占用空间。第二轴承2446的内圈套设于第四凸台齿轮2445的凸台部，第二轴承2446的外圈固定于第四安装孔的内壁。有效减小第四凸台齿轮2445与第二固定座2442之间的摩擦，降低噪音，并且能够延长第二电机组件的使用寿命。

作为本申请一个示例性实施例，如图10和图11所示，第二驱动电机2443对应第三安装孔位置构造有第二凸台结构，第二凸台结构嵌置于第三安装孔，能够有效提高第二驱动电机2443设置的稳固性。

作为本申请一个示例性实施例，如图10和图11所示，第二螺母连接于第二腔室2422的与隔板相对的第一箱体侧板上，第一箱体侧板上对应第二丝杆2441的位置开设有通孔，以使第二丝杆2441能够伸入第二腔室2422。第二腔室2422为第二丝杆2441的运动提供了一个容置空间，便于第二丝杆2441的正常运行。

作为本申请一个示例性实施例，如图4所示，食品打印设备还包括第四固定平台245，第四固定平台245为板状结构并通过弯折形成凹槽，第四固定平台245的第一侧固定于固定架25朝向外壳1的第四侧壁的一侧，第四固定平台245的第二侧固定于第四侧壁的第一横杆12上，第四侧壁与第三侧壁相对，第二驱动部244固定于第四固定平台245的凹槽内。采用这样的设置形式，能够有效地提高第二驱动部244设置的稳固性。

作为本申请一个示例性实施例，如图11所示，投料机构24还包括导向结构246，导向结构246设置于储存腔体内，导向结构246用于辅助物料箱241内的物料下落至进料腔室2421内。通过设置导向结构246便于物料箱241内物料的滑落，提高了物料下落的流畅性，在提高工作效率的同时还提高了对物料定量的准确性，避免因物料粘连不能在预设时长内下落设定重量的物料。

作为本申请一个示例性实施例，如图11所示，当投料箱242在第一位置时，导向结构246位于第二腔室2422的上方，导向结构246包括倾斜平面，倾斜平面的一端抵接于物料箱241的侧壁，倾斜平面的另一端抵接于入料口的边缘部。通过使倾斜平面的另一端直接与入料口的边缘部抵接，进而沿倾斜平面滑落的物料能够直接进入进料腔室2421内，进一步提高了对物料定量的准确性，避免物料堆积在进料腔室2421的顶部从而造成物料的不足。

作为本申请一个示例性实施例，如图10和图11所示，物料箱241的顶壁开设有连通储存腔体的第二进料口，用于通过第二进料口向物料箱241加料。采用这样的设置形式，便于向物料箱241内加料，可直接从外壳1的顶部向物料箱241加料，代替拆卸外壳1或通过其他加料结构辅助加料的方式，提高了加料时的便利性。

作为本申请一个示例性实施例，如图10和图11所示，投料机构24还包括盖体247，盖体247盖设于第二进料口。能够有效避免原料的污染。

作为本申请一个示例性实施例，如图2和图3所示，食品打印设备还包括电控箱8，以实现设备的供电，电控箱8的一侧固定于外壳1的第一侧壁，电控箱8的顶端固定于外壳1的顶壁，电控箱8的底端位于第二固定平台43的顶部、并与第二固定平台43在高度方向具有一定距离，以容置辅助加料装置4。其中，固定架25朝向第一侧壁的一侧固定于电控箱8的另一侧。

作为本申请一个示例性实施例，如图3所示，输送装置3还包括加热结构33，加热结构33用于对输送装置3内的物料进行加热以使得物料熟化，易于实现小型化，可广泛应用于家庭、宾馆及餐饮店等场所的使用，由于输出的熟化食品的粘度大，可不受重力影响，因此也可应用于载人航天领域。能够实现物料从生到熟的快速转变，即时连续的获得熟化的食品，从而实现即打即熟。

在本公开实施例中，加热结构33可以位于第二壳体内，也可以位于第二壳体外部，可采用电加热、红外加热、电磁波加热、燃气加热、油加热、水道加热等。示例性地，如图3所示，采用电加热方式，加热结构33为套于第二壳体外部的加热套，加热套的内壁优选与第二壳体的外壁贴合。加热套内设置有电加热丝，通过电加热丝对第二壳体内的物料进行熟化。

优选地，加热结构33包括至少两段加热段，至少两段加热段沿第二壳体内物料的输送方向依次排列设置，至少两段加热段分别具有不同的加热温度。优选地，自进料端向出料端的方向，加热段的加热温度逐渐升高，从而实现对第二壳体内物料的梯度加热，进一步提高熟化食品的质量。

作为本申请一个示例性实施例，如图1至图11所示，食品打印设备还包括控制系统(图中未示出)，通过控制系统来控制整个食品打印设备的工作。控制系统包括对投料机构24和液料供给装置7的控制，具体为控制投料机构24的定量加料，以及控制液料供给装置7的定量输出液料。从而根据实际需求调节投入机筒21内粉料和液料的比例，提高制作不同类型食品的便利性和灵活性。控制系统还包括对输送装置3的控制，具体为控制加热结构33的加热温度、第二输送机构输送物料的速度等等。控制系统还包括对辅助加料装置4的控制，具体为控制第一输送机构输送物料的速度。

本申请一示例性实施例提供了一种用于基于水分调节一体化的食品打印设备的打印方法，采用上述的基于水分调节一体化的食品打印设备进行食品打印，打印方法为，开启食品打印设备，控制系统控制投料机构24向机筒21内定量加入粉料，控制液料供给装置7向机筒21内定量输入液料。其中，粉料的投入和液料的投入可以为同时，也可以为先后投入，投入顺序不做具体限定。之后控制系统控制和面装置2将机筒21内的粉料和液料搅拌成面团状物料。进一步地，控制系统控制封堵机构23打开初级出料口211输出物料至辅助加料装置4，之后控制系统控制辅助加料装置4将从初级出料口211输出的物料输送至输送装置3。进一步地，控制系统控制输送装置3将其内部的物料熟化、并将熟化后的物料输出至打印台6，同时，控制系统控制驱动机构5驱动输送装置3和/或打印台6按与用户选定的食品类型相对应的运动轨迹运动，从而将物料制成用户所需的形状。

可以理解的是，驱动结构的具体结构不限，能够实现X、Y、Z三个方向上的运动即可，其为现有技术，在此不再赘述。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。