刺参提取多糖的清理组件、设备及流程

技术领域

本发明涉及刺参提取多糖的清理组件、设备及流程。

背景技术

刺参是海洋生物棘皮动物门刺参纲动物的统称，在海洋中营底栖生活，生活在洁净的大洋深处、浅海和沿岸浅水区，目前已经发现的刺参有1000多种，但仅有40种可以被食用，在我国可以食用的仅20种左右。海参，属棘皮动物门(Echinodenmata)海参纲(Holothuroidea)，是生活在海边至8000米的海洋棘皮动物，广布于世界各海洋中，距今已有六亿多年的历史。

刺参糖胺聚糖(StichopusJapomicus selenka GlycosaminoGlycans,SJ-GAG),旧称刺参酸性粘多糖或刺参粘多糖，是从刺参体壁中提取的一种硫酸多糖，系由D-N-乙酰氨基半乳糖、D-葡萄糖醛酸、L-岩藻糖和硫酸基组成，相对分子质量在4至5万道尔顿左右，。刺参糖胺聚糖在溶液中以离子形式存在，具有与带正电的离子或成分相互作用的能力，属于聚阴离子。刺参唐胺聚糖聚阴离子性质以及在溶液终的不同构想构成了其多种生物学作用的基础。现在的刺参糖胺聚糖的提取方法主要包括碱裂解法、酶消化法以及乙醇沉淀法。但上述制备方法不能获得纯度高的刺参糖胺聚糖，其主要原因是唐胺聚糖的化学结构有着显著的重叠性，如分子量差异法、硫酸化程度不一致、构想复杂、显微结构不均匀以及残基数量变化等，尤其在一个特定蛋白质聚糖分子上，其含有的唐胺聚糖链的种类、数量存在差异，使得现有的刺参糖胺聚糖的制备方法很难获得纯度高的刺参糖胺聚糖。

CN201710677091.6一种从海参中提取活性成分的方法及其提取物虽然提供了一套方法，但是，并未对海参预处理进行控制，从而无法避免对源头加工进行控制。CN202110734166.6一种刺参低聚肽交联微胶囊及其制备方法和应用、专利一种从刺参中提取并纯化糖胺聚糖的方法均没有对刺参预处理流程进行控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种流程刺参提取多糖的清理组件、设备及流程。母案CN202111400558.5刺参提取多糖的预处理设备及工艺；申请日，20211124。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种刺参提取多糖的预处理设备，包括刺参预处理组件；其包括上料传送网孔带，以将外购的干刺参送入；在上料传送网孔带上分布有具有上料隔板间隙的上料挡料间隔板，在上料传送网孔带上分布有上料带凹凸面，在上料传送网孔带上设置有预清理工位，在预清理工位设置有上料冲洗管，以对上料带凹凸面上的刺参进行喷淋冲洗；在预清理工位一侧设置有上料去杂中心齿轮架，在上料去杂中心齿轮架上啮合有若干上料啮合清理齿轮辊，上料啮合清理齿轮辊在上料去杂中心齿轮架上自转且啮合行走；

在上料啮合清理齿轮辊上设置有上料毛刷辊，在上料毛刷辊上分布若干有上料清理毛刷盘；上料毛刷辊用于与对上料带凹凸面上的刺参接触清理；

在上料传送网孔带输出端设置有温控水箱，其内置有箱体带孔隔离板，以将温控水箱内腔分割；在温控水箱中存放刺参的一侧设置有箱体输出带的输入端，箱体输出带回程通过被隔离的另一侧进入有刺参一侧；

在箱体输出带的下端的输入端设置有水箱八字导向侧壁，以将刺参收拢导向；在箱体输出带上分布有若干水箱U型托架，以托载刺参前行；

在箱体输出带上部的输出端处设置有水箱输出导向斜板的输入端，在水箱输出导向斜板输出端设置有水箱输出背板，以使得刺参从水箱输出导向斜板与水箱输出背板之间的通道下落。

作为上述技术方案的进一步改进：

在上料清理毛刷盘之间具有上料毛刷间隔；在温控水箱上方设置有水箱监控摄像头，在箱体输出带的输入端中心线处设置有水箱输出端弹片，以将水箱输出端弹片纵向放置的刺参侧拨。

一种刺参提取多糖的预处理设备，包括刺参清理组件；其包括清理变向输出带；在清理变向输出带上分布有纵向设置的清理承载V型托，以承载刺参，在清理承载V型托中心底部具有清理载具中间通道；在清理载具中间通道两侧分别铰接有清理单向上摆板，在清理承载V型托尾部设置有清理载具后挡板；

在清理变向输出带上依次设置有清理送入工位、清理识别颜色工位、清理形状识别工位和/或清理去两头工位；

刺参提取多糖的预处理设备，清理送入工位，用于承接上一道工序预处理的刺参；

清理识别颜色工位，设置有清理识别摄像头，用于识别刺参色泽是否符合设定标准；清理变向输出带包括具有若干具有位于清理载具中间通道正下方的纵向通道间隙的传送带。

作为上述技术方案的进一步改进：

清理形状识别工位，具有位于清理载具中间通道下方的清理接触下部探头，在承载V型托上方设置有清理接触上部探头；

作为传感器的清理接触下部探头及清理接触上部探头分别电连接有处理器；清理接触下部探头及清理接触上部探头弹性伸缩设置且探头分别与刺参对应部位压力接触以进行外形扫描，根据弹性收缩量及接触时间，处理器计算刺参的外形尺寸。

清理形状识别工位，具有清理硬度敲击头，用于对刺参外表面进行敲击，以测量其硬度，从而判断刺参的预处理发泡程度及新鲜程度；

清理去两头工位，具有位于清理载具中间通道下方的清理称重上托板，其上具有重力传感器以对刺参称重，结合刺参外形尺寸，对刺参质量进行判断；

在清理称重上托板上方设置有清理去头下弧形压头，用于对刺参下压固定；在清理去头下弧形压头纵向两侧设置有清理去头升降切刀，根据刺参的外形尺寸，下降对刺参进行去两头；

清理称重上托板上升将清理单向上摆板向上打开，并托举刺参离开清理承载V型托；

清理开膛工位，具有位于清理载具中间通道下方的清理上升开膛刀，在清理上升开膛刀输出一端设置有清理刀后外拨弹片；在清理开膛工位上方设置有清理开膛固定下压弧头及设置在清理开膛固定下压弧头纵向一侧的清理开膛活动下压弧头，以下压对刺参上部进行固定；根据刺参的外形尺寸控制清理上升开膛刀的进刀量；清理刀后外拨弹片呈V型设置，用于将开膛后的刺参下部向两侧拨开。

在清理变向输出带输出一侧设置有具有纵向间隙的清理衔接输送带；

在清理衔接输送带上分布有清理内膛断筋工位及清理输出工位；

清理内膛断筋工位，具有位于清理变向输出带上方的清理辅助上压同步带，以下压在开膛后的刺参上表面；在清理衔接输送带下方具有清理斜向切断刀，以对开膛后的刺参筋进行切断；在清理斜向切断刀纵向两侧设置有若干清理正向辊及清理斜向清理辊，以将刺参内脏清理刷出；在清理斜向切断刀一侧分布有若干清理内膛喷头，以对清理后刺参内腔冲洗，并通过清理内腔识别摄像头，对刺参内脏色泽进行识别，以判断新鲜程度。

清理输出工位，具有清理高压加热箱，以对清理后的刺参进行加热发泡；

在清理高压加热箱输出端设置有清理冷水箱体，以对加热发泡的刺参进行冷水发泡；在清理冷水箱体一端设置有清理冷箱输出带，以将冷水发泡的刺参输出；在清理冷箱输出带上设置有风干机；

在清理冷箱输出带输出端设置有清理切碎旋转移动载板，以承载清理冷箱输出带输出端的刺参；在清理切碎旋转移动载板上方设置有清理切碎刀，在清理切碎刀下方设置有位于清理切碎旋转移动载板上方的清理V型去屑挡块，在清理V型去屑挡块中心具有落刀通道，以通过清理切碎刀；

在清理切碎旋转移动载板两侧分别具有清理推送板及清理称量料桶，清理推送板将清理切碎旋转移动载板上切碎的刺参推送到清理称量料桶，以备下一个工序。

一种刺参提取多糖的预处理设备，刺参提取多糖的预处理设备包括工序连接的刺参预处理组件及刺参清理组件；理变向输出带与箱体输出带传送方向垂直。

一种刺参多糖提取前预处理流程，包括以下步骤；

S1，执行刺参预处理步骤；S1.1，首先，通过上料传送网孔带将外购的干刺参送入；然后，在预清理工位，上料啮合清理齿轮辊在上料去杂中心齿轮架上自转且啮合行走，使得上料毛刷辊对上料带凹凸面上的刺参接触清理，并通过上料带凹凸面的阻力，使得刺参翻滚，同时，上料冲洗管，对上料带凹凸面上的刺参进行喷淋冲洗；其次，刺参落入温控水箱中；S1.2，首先，温控水箱对刺参进行一次冷水发泡；然后，当一次冷水发泡之后，箱体输出带旋转，通过水箱U型托架托载刺参前行；其次，当纵向放置的刺参碰到水箱输出端弹片后被侧拨，水箱八字导向侧壁将刺参收拢导向；再次，刺参在箱体输出带上爬坡段，变为水平状态；之后，刺参通过水箱输出导向斜板与水箱输出背板之间的通道下落；S2，执行刺参清理步骤；S2.1，清理送入工位，清理变向输出带承接S1.2下落的刺参，刺参纵向放置在清理承载V型托中，并被纵向对中定位；S2.2，清理识别颜色工位，清理识别摄像头识别刺参色泽是否符合设定标准；S2.3，清理形状识别工位，清理接触下部探头及清理接触上部探头弹性伸缩设置且探头分别与刺参对应部位压力接触以进行外形扫描，根据弹性收缩量及接触时间，处理器计算刺参的外形尺寸；S2.4，清理形状识别工位，清理硬度敲击头对刺参外表面进行敲击，以测量其硬度，从而判断刺参的预处理发泡程度及新鲜程度；S2.5，清理去两头工位，首先，清理称重上托板通过重力传感器以对刺参称重，以便处理器结合刺参外形尺寸，对刺参质量进行判断；然后，清理称重上托板上升将清理单向上摆板向上打开，并托举刺参离开清理承载V型托，同时，清理去头下弧形压头对刺参下压固定；其次，根据刺参的外形尺寸，清理去头升降切刀下降对刺参进行去两头；S2.6，清理开膛工位，首先，根据刺参的外形尺寸，理开膛固定下压弧头及清理开膛活动下压弧头下压对刺参上部进行固定；其次，控制清理上升开膛刀的进刀量对刺参开膛但不切开两半；再次，清理刀后外拨弹片将开膛后的刺参下部向两侧拨开，使得刺参内膛朝下；S2.7，清理内膛断筋工位，首先，借助于清理衔接输送带传送刺参，同时，清理辅助上压同步带下压在开膛后的刺参上表面，清理内膛喷头，以对清理后刺参内腔冲洗，清理内腔识别摄像头，对刺参内脏色泽进行识别，以判断新鲜程度；然后，通过清理正向辊将内脏挖出；再次，清理斜向切断刀对开膛后的刺参筋进行切断；之后，通过清理正向辊及清理斜向清理辊将刺参内脏清理刷出；S2.8，清理输出工位，清理高压加热箱对清理后的刺参进行加热发泡；S2.9，清理冷水箱体对加热发泡的刺参进行冷水发泡；S2.10，清理冷箱输出带将冷水发泡的刺参输出，同时通过风干机对刺参吹风；S3，对刺参切碎；S3.1，首先，清理切碎旋转移动载板承载清理冷箱输出带输出端的刺参；然后，清理切碎刀刺参进行切碎；其次，清理切碎旋转移动载板带动刺参旋转或平移，以便切碎；再次，落刀通道对清理切碎刀上附着的碎末进行清理，并利用V型结构，使得碎末下落到清理切碎旋转移动载板上；S3.2，清理推送板将清理切碎旋转移动载板上切碎的刺参推送到清理称量料桶，以备下一个工序。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的整体使用结构示意图。

图2是本发明的上料清理毛刷盘结构示意图。

图3是本发明的水箱输出导向斜板结构示意图。

图4是本发明的清理输出工位结构示意图。

图5是本发明的清理推送板使用结构示意图。

其中：1、刺参提取多糖的预处理设3、上料传送网孔带；4、上料挡料间隔板；5、上料隔板间隙；6、上料带凹凸面；7、上料冲洗管；8、上料去杂中心齿轮架；9、上料啮合清理齿轮辊；10、上料毛刷辊；11、上料清理毛刷盘；12、上料毛刷间隔；13、温控水箱；14、箱体带孔隔离板；15、箱体输出带；16、水箱监控摄像头；17、水箱输出端弹片；18、水箱八字导向侧壁；19、水箱U型托架；20、水箱输出导向斜板；21、水箱输出背板；22、清理变向输出带；23、清理承载V型托；24、清理载具中间通道；25、清理送入工位；26、清理识别颜色工位；27、清理形状识别工位；28、清理去两头工位；29、清理开膛工位；30、清理内膛断筋工位；31、清理输出工位；32、清理单向上摆板；33、清理载具后挡板；34、清理识别摄像头；35、清理接触下部探头；36、清理接触上部探头；37、清理硬度敲击头；38、清理称重上托板；39、清理去头下弧形压头；40、清理去头升降切刀；41、清理上升开膛刀；42、清理刀后外拨弹片；43、清理开膛固定下压弧头；44、清理开膛活动下压弧头；45、清理辅助上压同步带；46、清理正向辊；47、清理斜向切断刀；48、清理斜向清理辊；49、清理内膛喷头；50、清理内腔识别摄像头；51、清理高压加热箱；52、清理冷水箱体；53、清理冷箱输出带；54、清理切碎旋转移动载板；55、清理切碎刀；56、清理V型去屑挡块；57、清理推送板；58、清理称量料桶。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明以分号为一个技术方案，可以合理组合或单独使用，均是保护范围。本实施例的刺参提取多糖的预处理设备，包括刺参预处理组件；其包括上料传送网孔带3，以将外购的干刺参送入；在上料传送网孔带3上分布有具有上料隔板间隙5的上料挡料间隔板4，在上料传送网孔带3上分布有上料带凹凸面6，在上料传送网孔带3上设置有预清理工位，在预清理工位设置有上料冲洗管7，以对上料带凹凸面6上的刺参进行喷淋冲洗；在预清理工位一侧设置有上料去杂中心齿轮架8，在上料去杂中心齿轮架8上啮合有若干上料啮合清理齿轮辊9，上料啮合清理齿轮辊9在上料去杂中心齿轮架8上自转且啮合行走；

在上料啮合清理齿轮辊9上设置有上料毛刷辊10，在上料毛刷辊10上分布若干有上料清理毛刷盘11；上料毛刷辊10用于与对上料带凹凸面6上的刺参接触清理；

在上料传送网孔带3输出端设置有温控水箱13，其内置有箱体带孔隔离板14，以将温控水箱13内腔分割；在温控水箱13中存放刺参的一侧设置有箱体输出带15的输入端，箱体输出带15回程通过被隔离的另一侧进入有刺参一侧；

在箱体输出带15的下端的输入端设置有水箱八字导向侧壁18，以将刺参收拢导向；在箱体输出带15上分布有若干水箱U型托架19，以托载刺参前行；

在箱体输出带15上部的输出端处设置有水箱输出导向斜板20的输入端，在水箱输出导向斜板20输出端设置有水箱输出背板21，以使得刺参从水箱输出导向斜板20与水箱输出背板21之间的通道下落。

在上料清理毛刷盘11之间具有上料毛刷间隔12；在温控水箱13上方设置有水箱监控摄像头16，在箱体输出带15的输入端中心线处设置有水箱输出端弹片17，以将水箱输出端弹片17纵向放置的刺参侧拨。

本实施例的刺参提取多糖的预处理设备，包括刺参清理组件；其包括清理变向输出带22；在清理变向输出带22上分布有纵向设置的清理承载V型托23，以承载刺参，在清理承载V型托23中心底部具有清理载具中间通道24；在清理载具中间通道24两侧分别铰接有清理单向上摆板32，在清理承载V型托23尾部设置有清理载具后挡板33；

在清理变向输出带22上依次设置有清理送入工位25、清理识别颜色工位26、清理形状识别工位27、清理去两头工位28；

清理送入工位25，用于承接上一道工序预处理的刺参；

清理识别颜色工位26，设置有清理识别摄像头34，用于识别刺参色泽是否符合设定标准；清理变向输出带22包括具有若干具有位于清理载具中间通道24正下方的纵向通道间隙的传送带；

清理形状识别工位27，具有位于清理载具中间通道24下方的清理接触下部探头35，在承载V型托23上方设置有清理接触上部探头36；

作为传感器的清理接触下部探头35及清理接触上部探头36分别电连接有处理器；清理接触下部探头35及清理接触上部探头36弹性伸缩设置且探头分别与刺参对应部位压力接触以进行外形扫描，根据弹性收缩量及接触时间，处理器计算刺参的外形尺寸；

清理形状识别工位27，具有清理硬度敲击头37，用于对刺参外表面进行敲击，以测量其硬度，从而判断刺参的预处理发泡程度及新鲜程度；

清理去两头工位28，具有位于清理载具中间通道24下方的清理称重上托板38，其上具有重力传感器以对刺参称重，结合刺参外形尺寸，对刺参质量进行判断；

在清理称重上托板38上方设置有清理去头下弧形压头39，用于对刺参下压固定；在清理去头下弧形压头39纵向两侧设置有清理去头升降切刀40，根据刺参的外形尺寸，下降对刺参进行去两头；

清理称重上托板38上升将清理单向上摆板32向上打开，并托举刺参离开清理承载V型托23；

清理开膛工位29，具有位于清理载具中间通道24下方的清理上升开膛刀41，在清理上升开膛刀41输出一端设置有清理刀后外拨弹片42；在清理开膛工位29上方设置有清理开膛固定下压弧头43及设置在清理开膛固定下压弧头43纵向一侧的清理开膛活动下压弧头44，以下压对刺参上部进行固定；根据刺参的外形尺寸控制清理上升开膛刀41的进刀量；清理刀后外拨弹片42呈V型设置，用于将开膛后的刺参下部向两侧拨开。

在清理变向输出带22输出一侧设置有具有纵向间隙的清理衔接输送带；

在清理衔接输送带上分布有清理内膛断筋工位30及清理输出工位31；

清理内膛断筋工位30，具有位于清理变向输出带22上方的清理辅助上压同步带45，以下压在开膛后的刺参上表面；在清理衔接输送带下方具有清理斜向切断刀47，以对开膛后的刺参筋进行切断；在清理斜向切断刀47纵向两侧设置有若干清理正向辊46及清理斜向清理辊48，以将刺参内脏清理刷出；在清理斜向切断刀47一侧分布有若干清理内膛喷头49，以对清理后刺参内腔冲洗，并通过清理内腔识别摄像头50，对刺参内脏色泽进行识别，以判断新鲜程度。

清理输出工位31，具有清理高压加热箱51，以对清理后的刺参进行加热发泡；

在清理高压加热箱51输出端设置有清理冷水箱体52，以对加热发泡的刺参进行冷水发泡；在清理冷水箱体52一端设置有清理冷箱输出带53，以将冷水发泡的刺参输出；在清理冷箱输出带53上设置有风干机；

在清理冷箱输出带53输出端设置有清理切碎旋转移动载板54，以承载清理冷箱输出带53输出端的刺参；在清理切碎旋转移动载板54上方设置有清理切碎刀55，在清理切碎刀55下方设置有位于清理切碎旋转移动载板54上方的清理V型去屑挡块56，在清理V型去屑挡块56中心具有落刀通道，以通过清理切碎刀55；

在清理切碎旋转移动载板54两侧分别具有清理推送板57及清理称量料桶58，清理推送板57将清理切碎旋转移动载板54上切碎的刺参推送到清理称量料桶58，以备下一个工序。

本实施例的刺参提取多糖的预处理设备，刺参提取多糖的预处理设备1包括工序连接的刺参预处理组件及刺参清理组件；理变向输出带22与箱体输出带15传送方向垂直。

本实施例的刺参多糖提取前预处理流程，包括以下步骤；

S1，执行刺参预处理步骤；S1.1，首先，通过上料传送网孔带3将外购的干刺参送入；然后，在预清理工位，上料啮合清理齿轮辊9在上料去杂中心齿轮架8上自转且啮合行走，使得上料毛刷辊10对上料带凹凸面6上的刺参接触清理，并通过上料带凹凸面6的阻力，使得刺参翻滚，同时，上料冲洗管7，对上料带凹凸面6上的刺参进行喷淋冲洗；其次，刺参落入温控水箱13中；S1.2，首先，温控水箱13对刺参进行一次冷水发泡；然后，当一次冷水发泡之后，箱体输出带15旋转，通过水箱U型托架19托载刺参前行；其次，当纵向放置的刺参碰到水箱输出端弹片17后被侧拨，水箱八字导向侧壁18将刺参收拢导向；再次，刺参在箱体输出带15上爬坡段，变为水平状态；之后，刺参通过水箱输出导向斜板20与水箱输出背板21之间的通道下落；S2，执行刺参清理步骤；S2.1，清理送入工位25，清理变向输出带22承接S1.2下落的刺参，刺参纵向放置在清理承载V型托23中，并被纵向对中定位；S2.2，清理识别颜色工位26，清理识别摄像头34识别刺参色泽是否符合设定标准；S2.3，清理形状识别工位27，清理接触下部探头35及清理接触上部探头36弹性伸缩设置且探头分别与刺参对应部位压力接触以进行外形扫描，根据弹性收缩量及接触时间，处理器计算刺参的外形尺寸；S2.4，清理形状识别工位27，清理硬度敲击头37对刺参外表面进行敲击，以测量其硬度，从而判断刺参的预处理发泡程度及新鲜程度；S2.5，清理去两头工位28，首先，清理称重上托板38通过重力传感器以对刺参称重，以便处理器结合刺参外形尺寸，对刺参质量进行判断；然后，清理称重上托板38上升将清理单向上摆板32向上打开，并托举刺参离开清理承载V型托23，同时，清理去头下弧形压头39对刺参下压固定；其次，根据刺参的外形尺寸，清理去头升降切刀40下降对刺参进行去两头；S2.6，清理开膛工位29，首先，根据刺参的外形尺寸，理开膛固定下压弧头43及清理开膛活动下压弧头44下压对刺参上部进行固定；其次，控制清理上升开膛刀41的进刀量对刺参开膛但不切开两半；再次，清理刀后外拨弹片42将开膛后的刺参下部向两侧拨开，使得刺参内膛朝下；S2.7，清理内膛断筋工位30，首先，借助于清理衔接输送带传送刺参，同时，清理辅助上压同步带45下压在开膛后的刺参上表面，清理内膛喷头49，以对清理后刺参内腔冲洗，清理内腔识别摄像头50，对刺参内脏色泽进行识别，以判断新鲜程度；然后，通过清理正向辊46将内脏挖出；再次，清理斜向切断刀47对开膛后的刺参筋进行切断；之后，通过清理正向辊46及清理斜向清理辊48将刺参内脏清理刷出；S2.8，清理输出工位31，清理高压加热箱51对清理后的刺参进行加热发泡；S2.9，清理冷水箱体52对加热发泡的刺参进行冷水发泡；S2.10，清理冷箱输出带53将冷水发泡的刺参输出，同时通过风干机对刺参吹风；S3，对刺参切碎；S3.1，首先，清理切碎旋转移动载板54承载清理冷箱输出带53输出端的刺参；然后，清理切碎刀55刺参进行切碎；其次，清理切碎旋转移动载板54带动刺参旋转或平移，以便切碎；再次，落刀通道对清理切碎刀55上附着的碎末进行清理，并利用V型结构，使得碎末下落到清理切碎旋转移动载板54上；S3.2，清理推送板57将清理切碎旋转移动载板54上切碎的刺参推送到清理称量料桶58，以备下一个工序。

本发明可以针对生鲜刺参进行自动化制作，其通过刺参提取多糖的预处理设备1实现了刺参发泡，相比于人工更加干净卫生，安全可靠，适合于当其国家对海鲜处理的要求等，刺参混合装置2实现了刺参汤的熬制，也可以是其他例如果蔬粥，豆类粥等快餐营养粥的制备，上料传送网孔带3方便水下落，避免存积，上料挡料间隔板4为网孔，方便对水质的检测，同时，上料隔板间隙5方便传送带的循环，上料带凹凸面6方便刺参的翻转，其优选天然橡胶，避免损伤刺参。上料冲洗管7实现冲洗杂物，上料去杂中心齿轮架8实现支撑，上料啮合清理齿轮辊9旋转时自转，上料毛刷辊10实现对刺参清理，上料清理毛刷盘11与上料毛刷间隔12实现了对箱体带孔隔离板14兼容，方便通过，温控水箱13实现对刺参的浸泡，箱体输出带15实现输出，水箱监控摄像头16可以实时监控，水箱输出端弹片17对刺参侧向拨动，水箱八字导向侧壁18实现侧面导向，水箱U型托架19可以是横板，使得刺参变为横向设置；水箱输出导向斜板20与水箱输出背板21实现刺参输出，清理变向输出带22实现传送，清理承载V型托23实现纵向定位，清理载具中间通道24流程合理，方便向上顶，清理送入工位25，清理识别颜色工位26，清理形状识别工位27，清理去两头工位28，清理开膛工位29，清理内膛断筋工位30，清理输出工位31完成对应工序，通过机械手或其他通用设备辅助，清理单向上摆板32实现辅助支撑，从而增大下开口面积，清理载具后挡板33，实现辅助前推，清理识别摄像头34实现识别，清理接触下部探头35，清理接触上部探头36实现接触三维扫描成形，清理硬度敲击头37接触刺参后，对其敲击根据反弹力测定刺参的硬度及弹性程度，清理称重上托板38实现称重，从而根据预存在数据库的经验值，进行智能识别，清理去头下弧形压头39下压定位，清理去头升降切刀40实现切两头，清理上升开膛刀41与清理刀后外拨弹片42实现开膛并侧打开以支撑，清理开膛固定下压弧头43，清理开膛活动下压弧头44实现下压，清理辅助上压同步带45实现传送中进行下压，清理正向辊46，清理斜向切断刀47，清理斜向清理辊48，清理内膛喷头49，清理内腔识别摄像头50，实现了对内膛进行清理切断筋，清理高压加热箱51，清理冷水箱体52实现发泡，清理冷箱输出带53实现输出，清理切碎旋转移动载板54，清理切碎刀55实现自动切，清理V型去屑挡块56可以下压刺参定位并自清理粘连碎屑，清理推送板57，清理称量料桶58实现自动收集。