一种利用海鲜生产复合调味料的制备工艺

技术领域

本发明涉及调味料生产技术领域，特别涉及一种利用海鲜生产复合调味料的制备工艺。

背景技术

我国调味品的历史沿革，基本上可以分为以下三代：第一代、单味调味品，如：酱油、食醋、酱、腐乳及辣椒、八角等天然香辛料，其盛行时间最长，跨度数千年；第二代、高浓度及高效调味品，如超鲜味精、IMP、GMP、甜蜜素、阿斯巴甜、甜叶菊和木糖等，还有酵母抽提物、HVP、HAP、食用香精、香料等，此类高效调味品从70年代流行至今；第三代、复合调味品，现代化复合调味品起步较晚，进入90年代才开始迅速发展；第四代、纯天然调味品，纯天然调味品以纯提前技术为前提，更以营养健康为重。目前，在益意追求健康为主的呼吁下，纯天然调味品所占领的市场份额越来越大，但纯天然调味品虽满足了人们对营养健康的追求，但其味道单一，无法满足人们对调味品全能性的追求；

现有的利用海鲜生产的复合调味料生产步骤为海鲜预处理、酶解、过滤、将海鲜酶解液浓缩干燥得到成品，在对酶解后的海鲜进行过滤时，只取海鲜酶解液会造成大量未被酶解的海鲜组织的浪费，为进一步节约复合调味料的制备成本，增加复合调味料的经济效益，本发明提供一种利用海鲜生产复合调味料的制备工艺。

发明内容

本发明提供一种利用海鲜生产复合调味料的制备工艺，用以解决现有的利用海鲜生产的复合调味料生产步骤为海鲜预处理、酶解、过滤、将海鲜酶解液浓缩干燥得到成品，在对酶解后的海鲜进行过滤时，只取海鲜酶解液会造成大量未被酶解的海鲜组织的浪费的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种利用海鲜生产复合调味料的制备工艺，包括以下步骤：

步骤一：利用海鲜原料制作海鲜酶解混合液；

步骤二：对海鲜酶解混合液进行过滤，得到海鲜酶解液和海鲜浆，采用调味料对海鲜酶解液和海鲜浆分别进行口味调配并搅匀，分别得到海鲜复合调味液和海鲜复合调味浆；

步骤三：对海鲜复合调味液进行浓缩干燥，制成粉状海鲜复合调味料，对海鲜复合调味浆进行浓缩压制干燥，形成块状海鲜复合调味料。

优选的，利用海鲜原料制作海鲜酶解混合液包括：

S10：采用全自动加工清洗机对海鲜原料进行清洗，清洗过程中去除其内脏；

S11：对清洗后的海鲜原料投入粉碎机进行粉碎，向粉碎后的海鲜原料中加入蒸馏水制成海鲜下脚料溶液；

S12:向海鲜下脚料溶液中添加葡萄糖，并调节海鲜下脚料溶液的PH值至中性，之后对海鲜下脚料溶液进行灭菌处理，向灭菌后的海鲜下脚料溶液中加入蛋白酶进行酶解，得到海鲜酶解混合液。

优选的，粉碎后的海鲜原料粒径保持在0.15mm-0.19mm内。

优选的，向灭菌后的海鲜下脚料溶液中加入蛋白酶进行酶解，得到海鲜酶解混合液包括：

S120：向灭菌后的海鲜下脚料溶液加入1.25-1.38％的18000U/g的食品级风味蛋白酶，并控制海鲜下脚料溶液在55-60℃，振荡搅拌均匀后静止1.5小时；

S121：将上述风味蛋白酶水解后的海鲜下脚料溶液PH值调制8.5后，加入1.5-1.62％的75000U/g的食品级胰蛋白酶，并控制海鲜下脚料溶液在40-50℃，振荡搅拌均匀后静止4.5小时，最终得到海鲜酶解混合液。

优选的，还包括，采用酶解程度监测系统对海鲜酶解混合液的酶解程度合格度进行监测；

酶解程度监测系统包括：

氨基酸分析仪，氨基酸分析仪用于检测灭菌后的海鲜下脚料溶液和海鲜酶解混合液中的氨基态氮含量；

酶解程度合格度计算单元，用于根据氨基酸分析仪的检测结果，对海鲜酶解混合液的实际酶解程度合格度进行计算；

控制器，报警器，所述控制器与所述氨基酸分析仪、酶解程度合格度计算单元和报警器电连接，所述控制器基于所述氨基酸分析仪和酶解程度合格度计算单元控制所述报警器报警包括以下步骤：

S122：酶解程度合格度计算单元基于氨基酸分析仪的检测值，计算海鲜酶解混合液的实际酶解程度合格度

其中，

S123：所述控制器比较海鲜酶解混合液的实际酶解程度合格度

优选的，对海鲜酶解混合液进行过滤，得到海鲜酶解液和海鲜浆采用复合调味料制备机进行；

复合调味料制备机包括机体，所述机体上套设有进料漏斗，所述机体上开设有两对称布置的安装腔，所述安装腔内设有过滤网安装及抖动组件，两所述过滤网安装及抖动组件之间安装有两对称布置的过滤网，所述机体内所述过滤网下方从上到下依次滑动连接有海鲜浆收集框和海鲜酶解液收集框，所述海鲜浆收集框上设有渗水孔；

所述过滤网安装及抖动组件包括滤网安装组件、漏网抖动组件和驱动部件，所述滤网安装组件用于对过滤网进行安装，所述漏网抖动组件用于在对海鲜酶解混合液进行过滤时对过滤网进行抖动，所述驱动部件用于驱动所述滤网安装组件和漏网抖动组件工作；

所述过滤网包括连接部和过滤部，所述漏网抖动组件带动连接部左右滑动连接在所述滤网安装组件内，所述过滤部铰链连接在所述连接部上，所述连接部底部滑动连接有释放板，所述释放板上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述释放板沿所述连接部滑动，两过滤部远离其对应连接部的一端通过电动锁扣相互锁紧连接。

优选的，对海鲜酶解混合液进行过滤，得到海鲜酶解液和海鲜浆，包括：

S20:选取两个指定孔径规格的过滤网，并通过滤网安装组件将其安装在机体内；

S21:将海鲜酶解混合液经进料漏斗倒入过滤网上，之后通过漏网抖动组件带动过滤网进行左右抖动，使得海鲜酶解混合液固液分离，落入海鲜酶解液收集框中的液体为海鲜酶解液，留在过滤网上的固体为海鲜浆；

S22：电动锁扣失电，使得两过滤部脱离配合，使得海鲜浆落入海鲜浆收集框内。

优选的，调味料对海鲜酶解液和海鲜浆分别进行口味调配并搅匀，分别得到海鲜复合调味液和海鲜复合调味浆，包括：

S210：向海鲜酶解液收集框中的海鲜酶解液内加入调味料和食品防腐剂并将其搅匀，得到海鲜复合调味液；

S220：向海鲜浆收集框中的海鲜浆内加入调味料和食品防腐剂并将其搅匀，得到海鲜复合调味浆；

其中，调味料包括:盐、味精、糖、鸡精、姜粉、蒜粉中的一种或多种。

优选的，对海鲜复合调味液进行浓缩干燥，制成粉状海鲜复合调味料，还包括：粉状海鲜复合调味料质检系统，所述粉状海鲜复合调味料质检系统用于基于机器视觉技术识别并剔除生产线上粉状海鲜复合调味料中的块状调味料，并对块状调味料进行粉碎干燥后，重新送入生产线。

优选的，对海鲜复合调味浆进行浓缩压制干燥，形成块状海鲜复合调味料，还包括：块状海鲜复合调味料浓缩到位提示系统，所述块状海鲜复合调味料浓缩到位提示系统用于监测块状海鲜复合调味料的浓缩程度，并在其浓缩到位时进行压制提示；

所述块状海鲜复合调味料浓缩到位提示系统包括：

海鲜复合调味浆自浓缩程度计算单元，用于基于海鲜复合调味浆的实际浓缩条件物理量，对海鲜复合调味浆的实际自浓缩程度系数进行计算，当海鲜复合调味浆的实际自浓缩程度系数大于海鲜复合调味浆的基准自浓缩程度系数时，触发机械手浓缩程度质检单元工作；

机械手浓缩程度质检单元，用于控制机械手对海鲜复合调味浆上的不同部位采样点进行进给压力采样，并基于采样结果对海鲜复合调味浆的实际浓缩均匀程度进行计算，若海鲜复合调味浆的实际浓缩均匀程度大于海鲜复合调味浆的基准浓缩均匀程度，则触发语音提示单元工作；

语音提示单元，用于在海鲜复合调味浆浓缩到位时进行压制提示；

所述海鲜复合调味浆自浓缩程度计算单元、机械手浓缩程度质检单元和语音提示单元电连接。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种利用海鲜生产复合调味料的制备工艺第一流程图。

图2为本发明一种利用海鲜生产复合调味料的制备工艺第二流程图。

图3为本发明一种利用海鲜生产复合调味料的制备工艺第三流程图。

图4为本发明一种利用海鲜生产复合调味料的制备工艺第四流程图。

图5为本发明一种利用海鲜生产复合调味料的制备工艺第五流程图。

图6为本发明复合调味料制备机结构图。

图7为本发明图6的A处局部放大图。

图中：1、复合调味料制备机；100、机体；1000、进料漏斗；101、安装腔；102、过滤网安装及抖动组件；1020、驱动电机；1021、第一转轴；1022、滤网安装组件驱动齿轮；1023、漏网抖动组件驱动齿轮；1024、第一齿条；1025、第二齿条；1026、转换齿轮；1027、滤网安装套；1028、滤网安装套卡接件；1029、第一弹性件；103、过滤网；1030、连接部；1031、过滤部；1032、释放板；1033、电动锁扣；104、海鲜浆收集框；105、海鲜酶解液收集框；106、卡接块；1060、第二转轴；1061、啮合齿轮；1062、第一锥齿轮；1063、第三转轴；1064、第二锥齿轮；1065、第三锥齿轮；1066、第四锥齿轮；1067、绕线轮；1068、转轴安装板；1069、绕线；107、第二弹性件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例：

实施例1

本发明实施例提供了一种利用海鲜生产复合调味料的制备工艺，如图1-7所示，包括以下步骤：

步骤一：利用海鲜原料制作海鲜酶解混合液；

步骤二：对海鲜酶解混合液进行过滤，得到海鲜酶解液和海鲜浆，采用调味料对海鲜酶解液和海鲜浆分别进行口味调配并搅匀，分别得到海鲜复合调味液和海鲜复合调味浆；

步骤三：对海鲜复合调味液进行浓缩干燥，制成粉状海鲜复合调味料，对海鲜复合调味浆进行浓缩压制干燥，形成块状海鲜复合调味料。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本发明在对海鲜酶解混合液进行过滤时保留了海鲜浆，并将其制作为块状海鲜复合调味料，将海鲜酶解液制作为粉状海鲜复合调味料，实现了对海鲜原料的高度利用，减少了现有工艺复合调味料制作过程中的资源浪费，节约了成本，通过对海鲜浆的利用提高了经济效益，同时粉状和块状调味料提高了调味料的丰富性和人们的可选择性；

本发明能够解决现有的利用海鲜生产的复合调味料生产步骤为海鲜预处理、酶解、过滤、将海鲜酶解液浓缩干燥得到成品，在对酶解后的海鲜进行过滤时，只取海鲜酶解液会造成大量未被酶解的海鲜组织的浪费的技术问题。

实施例2

在上述实施例1的基础上，利用海鲜原料制作海鲜酶解混合液包括：

S10：采用全自动加工清洗机对海鲜原料进行清洗，清洗过程中去除其内脏；

S11：对清洗后的海鲜原料投入粉碎机进行粉碎，向粉碎后的海鲜原料中加入蒸馏水制成海鲜下脚料溶液；

S12:向海鲜下脚料溶液中添加葡萄糖，并调节海鲜下脚料溶液的PH值至中性，之后对海鲜下脚料溶液进行灭菌处理，向灭菌后的海鲜下脚料溶液中加入蛋白酶进行酶解，得到海鲜酶解混合液；

粉碎后的海鲜原料粒径保持在0.15mm-0.19mm内；

向灭菌后的海鲜下脚料溶液中加入蛋白酶进行酶解，得到海鲜酶解混合液包括：

S120：向灭菌后的海鲜下脚料溶液加入1.25-1.38％的18000U/g的食品级风味蛋白酶，并控制海鲜下脚料溶液在55-60℃，振荡搅拌均匀后静止1.5小时；

S121：将上述风味蛋白酶水解后的海鲜下脚料溶液PH值调制8.5后，加入1.5-1.62％的75000U/g的食品级胰蛋白酶，并控制海鲜下脚料溶液在40-50℃，振荡搅拌均匀后静止4.5小时，最终得到海鲜酶解混合液。

其中，海鲜原料包括鱼类、蟹类、虾类、贝类中的任意一种或多种。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：清洗过程中去除其内脏，可有效提高复合调味料的产品质量和品质，将上述风味蛋白酶水解后的海鲜下脚料溶液PH值调制8.5后，再通过食品级胰蛋白酶对其进行酶解，可使得食品级胰蛋白酶的活性提高到最佳，极大提高酶解效率；

胰蛋白酶水解能力最强但溶液澄清度不够，风味蛋白酶水解度较弱但溶液澄清度较高，提高海鲜下脚料溶液的酶解效率，同时获得较高的澄清度，采用风味蛋白酶和胰蛋白酶协同作用进行酶解。

实施例3

在实施例1或2的基础上，还包括，采用酶解程度监测系统对海鲜酶解混合液的酶解程度合格度进行监测；

酶解程度监测系统包括：

氨基酸分析仪，氨基酸分析仪用于检测灭菌后的海鲜下脚料溶液和海鲜酶解混合液中的氨基态氮含量；

酶解程度合格度计算单元，用于根据氨基酸分析仪的检测结果，对海鲜酶解混合液的实际酶解程度合格度进行计算；

控制器，报警器，所述控制器与所述氨基酸分析仪、酶解程度合格度计算单元和报警器电连接，所述控制器基于所述氨基酸分析仪和酶解程度合格度计算单元控制所述报警器报警包括以下步骤：

S122：酶解程度合格度计算单元基于氨基酸分析仪的检测值，计算海鲜酶解混合液的实际酶解程度合格度

其中，

S123：所述控制器比较海鲜酶解混合液的实际酶解程度合格度

上述技术方案的工作原理及有益效果为：采用酶解程度监测系统对海鲜酶解混合液的酶解程度合格度进行监测，若海鲜酶解混合液的实际酶解程度合格度

实施例4

在实施例1的基础上，对海鲜酶解混合液进行过滤，得到海鲜酶解液和海鲜浆采用复合调味料制备机1进行；

复合调味料制备机1包括机体100，所述机体100上套设有进料漏斗1000，所述机体100上开设有两对称布置的安装腔101，所述安装腔101内设有过滤网安装及抖动组件102，两所述过滤网安装及抖动组件102之间安装有两对称布置的过滤网103，所述机体100内所述过滤网103下方从上到下依次滑动连接有海鲜浆收集框104和海鲜酶解液收集框105，所述海鲜浆收集框104上设有渗水孔；

所述过滤网安装及抖动组件102包括滤网安装组件、漏网抖动组件和驱动部件，所述滤网安装组件用于对过滤网103进行安装，所述漏网抖动组件用于在对海鲜酶解混合液进行过滤时对过滤网103进行抖动，所述驱动部件用于驱动所述滤网安装组件和漏网抖动组件工作；

所述过滤网103包括连接部1030和过滤部1031，所述漏网抖动组件带动连接部1030左右滑动连接在所述滤网安装组件内，所述过滤部1031铰链连接在所述连接部1030上，所述连接部1030底部滑动连接有释放板1032，所述释放板1032上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述释放板1032沿所述连接部1030滑动，两过滤部1031远离其对应连接部1030的一端通过电动锁扣1033相互锁紧连接；

对海鲜酶解混合液进行过滤，得到海鲜酶解液和海鲜浆，包括：

S20:选取两个指定孔径规格的过滤网103，并通过滤网安装组件将其安装在机体100内；

S21:将海鲜酶解混合液经进料漏斗1000倒入过滤网103上，之后通过漏网抖动组件带动过滤网103进行左右抖动，使得海鲜酶解混合液固液分离，落入海鲜酶解液收集框105中的液体为海鲜酶解液，留在过滤网103上的固体为海鲜浆；

S22：电动锁扣1033失电，使得两过滤部1031脱离配合，使得海鲜浆落入海鲜浆收集框104内；

调味料对海鲜酶解液和海鲜浆分别进行口味调配并搅匀，分别得到海鲜复合调味液和海鲜复合调味浆，包括：

S210：向海鲜酶解液收集框105中的海鲜酶解液内加入调味料和食品防腐剂并将其搅匀，得到海鲜复合调味液；

S220：向海鲜浆收集框104中的海鲜浆内加入调味料和食品防腐剂并将其搅匀，得到海鲜复合调味浆；

其中，调味料包括:盐、味精、糖、鸡精、姜粉、蒜粉中的一种或多种。

具体的，所述驱动部件包括驱动电机1020、第一转轴1021、滤网安装组件驱动齿轮1022和漏网抖动组件驱动齿轮1023，所述驱动电机1020固定连接在所述机体100上，所述第一转轴1021固定连接在所述驱动电机1020输出轴上，所述漏网抖动组件驱动齿轮1023固定连接在所述第一转轴1021上，所述滤网安装组件驱动齿轮1022滑键连接在所述第一转轴1021上，所述滤网安装组件驱动齿轮1022上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述滤网安装组件驱动齿轮1022沿所述第一转轴1021滑动；

所述滤网安装组件包括第一齿条1024、第二齿条1025、转换齿轮1026、滤网安装套1027和滤网安装套卡接件1028，所述第一齿条1024和第二齿条1025上下滑动连接在所述安装腔101内，所述转换齿轮1026转动连接在第一齿条1024和第二齿条1025之间，且转换齿轮1026两侧分别与第一齿条1024和第二齿条1025相互啮合，所述第一齿条1024用于与滤网安装组件驱动齿轮1022相互啮合，所述第二齿条1025上固定连接有压块1026，所述滤网安装套卡接件1028转动连接在所述安装腔101内，所述压块1026用于与所述滤网安装套卡接件1028一端相互配合，所述滤网安装套卡接件1028另一端与所述安装腔101内壁之间固定连接有第一弹性件1029，所述滤网安装套1027套设在安装腔101内，所述滤网安装套1027上固定连接有卡接块106，所述卡接块106用于与所述滤网安装套卡接件1028相互配合，所述连接部1030滑动连接在所述滤网安装套1027内，所述连接部1030与所述滤网安装套1027内壁之间固定连接有第二弹性件107；

所述漏网抖动组件包括第二转轴1060、啮合齿轮1061、第一锥齿轮1062、第三转轴1063、第二锥齿轮1064、第三锥齿轮1065、第四锥齿轮1066和绕线轮1067，所述第二转轴1060转动连接在所述安装腔101内，啮合齿轮1061和第一锥齿轮1062固定连接在第二转轴1060上， 所述啮合齿轮1061与漏网抖动组件驱动齿轮1023相互啮合，所述第三转轴1063通过转轴安装板1068转动连接在安装腔101内，且其轴线与第二转轴1060轴线相互垂直，所述第二锥齿轮1064和第三锥齿轮1065固定连接在第二转轴1060两端，所述第二锥齿轮1064与第一锥齿轮1062相互啮合，所述第四锥齿轮1066和绕线轮1067同轴转动连接在所述安装腔101内，所述第四锥齿轮1066与所述第三锥齿轮1065相互啮合，所述绕线轮1067缠绕有绕线1069，所述绕线1069远离所述绕线轮1067的一端穿过滤网安装套1027后与所述连接部1030固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

过滤网安装组件工作时，第一驱动件驱动所述滤网安装组件驱动齿轮1022沿所述第一转轴1021滑动，从而使得滤网安装组件驱动齿轮1022与第一齿条1024相互啮合，之后驱动电机1020带动第一转轴1021转动，第一转轴1021带动滤网安装组件驱动齿轮1022转动，滤网安装组件驱动齿轮1022带动第一齿条1024向上运动，第一齿条1024带动转换齿轮1026转动，转换齿轮1026带动第二齿条1025向下运动，第二齿条1025向下运动带动压块1026推动滤网安装套卡接件1028转动，从而使得滤网安装套卡接件1028与卡接块106相互配合，此时滤网安装套1027被安装在机体100内，之后启动电动锁扣1033，使得两过滤部1031远离其对应连接部1030的一端通过电动锁扣1033相互锁紧连接，之后将绕线1069远离所述绕线轮1067的一端穿过滤网安装套1027后与所述连接部1030固定连接，至此过滤网103安装完毕；

漏网抖动组件工作时，驱动电机1020带动第一转轴1021转动，第一转轴1021带动漏网抖动组件驱动齿轮1023转动，漏网抖动组件驱动齿轮1023带动啮合齿轮1061转动，啮合齿轮1061带动第二转轴1060转动，第二转轴1060带动第一锥齿轮1062转动，第一锥齿轮1062带动第二锥齿轮1064转动，第二锥齿轮1064带动第三转轴1063转动，第三转轴1063带动第三锥齿轮1065转动，第三锥齿轮1065带动第四锥齿轮1066转动，第四锥齿轮1066带动绕线轮1067转动，绕线轮1067通过绕线1069拉动连接部1030沿滤网安装套1027滑动，第二弹性件107起到回弹作用，从而使得连接部1030沿滤网安装套1027左右运动起到对其上的海鲜酶解混合液进行抖动的作用，在过滤网103抖动过程中海鲜酶解混合液中的液体依次经过滤部1031和海鲜浆收集框104的渗水孔流入海鲜酶解液收集框105中，过滤完毕之后，第二驱动件驱动所述释放板1032沿所述连接部1030向远离过滤部1031的方向滑动，使得释放板1032脱离过滤部1031底部，最终过滤部1031在重力的作用下旋转90度，使得过滤部1031上的海鲜浆在重力的作用下落入海鲜浆收集框104内；

过滤网安装组件的设计便于根据复合调味料实际生产制备需求更换不同规格的过滤网103，避免一网多用导致的复合调味料制备质量较低的情况的发生，提高了复合调味料制备工艺的精细度和产品质量，漏网抖动组件的设计加快了海鲜酶解混合液的过滤进程，相较于人工对过滤网103进行抖动，人员投入成本低，且有效的提高了复合调味料的生产效率。

实施例5

在实施例1的基础上，对海鲜复合调味液进行浓缩干燥，制成粉状海鲜复合调味料，还包括：粉状海鲜复合调味料质检系统，所述粉状海鲜复合调味料质检系统用于基于机器视觉技术识别并剔除生产线上粉状海鲜复合调味料中的块状调味料，并对块状调味料进行粉碎干燥后，重新送入生产线。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：粉状海鲜复合调味料质检系统的设计可极大的提高粉状海鲜复合调味料的产品质量。

实施例6

在实施例1-5任一项的基础上，对海鲜复合调味浆进行浓缩压制干燥，形成块状海鲜复合调味料，还包括：块状海鲜复合调味料浓缩到位提示系统，所述块状海鲜复合调味料浓缩到位提示系统用于监测块状海鲜复合调味料的浓缩程度，并在其浓缩到位时进行压制提示；

所述块状海鲜复合调味料浓缩到位提示系统包括：

海鲜复合调味浆自浓缩程度计算单元，用于基于海鲜复合调味浆的实际浓缩条件物理量，对海鲜复合调味浆的实际自浓缩程度系数进行计算，当海鲜复合调味浆的实际自浓缩程度系数大于海鲜复合调味浆的基准自浓缩程度系数时，触发机械手浓缩程度质检单元工作；

基于海鲜复合调味浆的实际浓缩条件物理量，对海鲜复合调味浆的实际自浓缩程度系数进行计算：

其中，

机械手浓缩程度质检单元，用于控制机械手对海鲜复合调味浆上的不同部位采样点进行进给压力采样，并基于采样结果对海鲜复合调味浆的实际浓缩均匀程度进行计算，若海鲜复合调味浆的实际浓缩均匀程度大于海鲜复合调味浆的基准浓缩均匀程度，则触发语音提示单元工作；

其中，控制机械手对海鲜复合调味浆上的不同部位采样点进行进给压力采样，即采用机械手随机对海鲜复合调味浆上的不同部位进行一定程度的挤压，对每个采样点进行挤压时保持相同的进给量，记录每个采样点对机械手的压力值；

基于采样结果对海鲜复合调味浆的实际浓缩均匀程度进行计算：

其中，

语音提示单元，用于在海鲜复合调味浆浓缩到位时进行压制提示；

所述海鲜复合调味浆自浓缩程度计算单元、机械手浓缩程度质检单元和语音提示单元电连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：其中采样点的选择可沿海鲜复合调味浆形状写对角线采集，从而增加采样点的随机广度，使得海鲜复合调味浆的实际浓缩均匀程度计算结果更为准确；

先基于海鲜复合调味浆的实际浓缩条件物理量，对海鲜复合调味浆的实际自浓缩程度系数进行计算，当海鲜复合调味浆的实际自浓缩程度系数大于海鲜复合调味浆的基准自浓缩程度系数时，触发机械手浓缩程度质检单元工作，此时证明海鲜复合调味浆浓缩程度的初判断结果为浓缩到位，之后，基于采样结果对海鲜复合调味浆的实际浓缩均匀程度进行计算，若海鲜复合调味浆的实际浓缩均匀程度大于海鲜复合调味浆的基准浓缩均匀程度，则触发语音提示单元工作，此时证明海鲜复合调味浆每处都处于浓缩到位的状态，可对其进行下一步压制操作；

对块状海鲜复合调味料的浓缩程度的监测，避免了海鲜复合调味浆浓缩不足或过度浓缩引起的后续不易压制的情况的发生，可有效提高块状海鲜复合调味料的出厂质量。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。