一种签子馒头自动插签机

技术领域

本发明属于馒头机械技术领域，具体涉及一种签子馒头自动插签机。

背景技术

签子馒头又称“签子馍馍”、“竹签馒头”、“杠子馍馍”，起源于山东德州平原县。其形状如图1和图2所示，该种馒头呈现“两头尖，中间粗”形状似纺锤型所以又称布机馒头，因插在竹筷子上蒸制而得名，是山东鲁北地区的传统特色面食。签子馒头两头尖、对折不折、口感筋道、味道香甜，深受当地群众喜爱。

在签子馒头生产时，现有的生产流程是采用签子馒头机将签子馒头成型，然后通过手工再将签子馒头插在竹签上(也称上签)，通过有竹签的笼屉或蒸房蒸熟。

现有的签子馒头成型后插签工序是通过人工进行的，因此种签子馒头呈细长状，两头尖，长度在20厘米左右，签子馒头插签过程是非常讲究的，因为签子馒头两头尖，插签时首先在签子馒头底部向上2～3厘米处开始插签，这样才能保证蒸熟后签子馒头两头尖，签子馒头在插签过程中非常容易在侧部或上顶尖部偏离漏出出馒头本体，造成插偏或插过(俗称漏签)，导致馒头外部瑕疵，影响外观和质量；所以对插签师傅的技术与熟练程度要求比较高，此工序的速度较为缓慢，效率较低，劳动强度大，一般人员短时间内不易掌握熟练程度，成为签子馒头制作过程中的瓶颈工序，影响了地方特产的推广和发展。

针对现有技术中的弊端，作为本领域技术人员，非常有必要进行设备升级，升级一种可实现自动插签的装备，将手工操作转为机械操作，并且在提高效率的同时实现质量的提高。

发明内容

为克服现有技术不足，本发明提供了一种签子馒头自动插签机，其结构设计紧凑且模块化，通过与现有的签子馒头成型机械连接，可实现签子馒头自动插签动作，在保证签子馒头的特色和质量的前提下提高插签效率，节省人工。

为实现上述技术目的，本发明采用以下方案：一种签子馒头自动插签机，其包括架体，架体的上部设置有水平移动部，所述的水平移动部上设置有移动的下模；架体上设置有顶部竖向架，顶部竖向架上设置有竖向升降部，所述的竖向升降部的底部设置有上模；所述的顶部竖向架的后侧设置水平插签托台，水平插签托台上固定设置挤压部，通过挤压部实现签子架的固定，所述的签子架上朝向上模与下模的结合点设置有若干签子，水平插签托台与水平驱动装置连接，通过水平驱动装置实现签子架的水平驱动。

所述的上模和下模上皆设置有若干馒头放置腔，通过馒头放置腔实现馒头的放置与夹紧。

架体底部设置有移动轮，可实现本设备的灵活挪移。

所述的竖向升降板包括设置在竖向支撑架上的下压轨道，下压轨道上通过下压滑块实现竖向升降板的固定，所述的竖向升降板连接下压驱动装置；竖向升降板的底部设置有上模。

所述的下模固定在旋转输送装置上；旋转输送装置包括一个驱动电机，驱动电机环绕驱动链条，所述的链条上间隔固定有若干个下模，所述的若干下模之间设置有护板。

所述的架体的内部设置有竖向驱动总成和水平驱动总成，所述的竖向驱动总成包括竖向轨道，竖向轨道的上部设置有竖向滑块，竖向滑块的上部设置有水平支撑部，配合水平支撑部设置有竖向驱动装置；所述的水平支撑部上设置有水平驱动总成，水平驱动总成包括水平轨道，水平轨道上部通过前侧水平滑块固定有水平插签托台，水平插签托台的底部设置有水平驱动装置。

所述的水平插签托台的后侧通过后侧水平滑块固定有支撑托台，所述的支撑托台上设置有定位保持架，所述的定位保持架上配合签子架上的签子设置有若干托槽；所述的支撑托台顶面低于水平插签托台底面，后侧水平滑块与架体之间设置有弹性回弹装置。

所述的水平驱动装置固定在水平支撑部的底部。

本发明的有益效果在于：本发明在架体的上部设置有水平移动部，所述的水平移动部上设置有移动的下模；架体上设置有竖向支撑架，竖向支撑架上设置有竖向升降板，竖向升降板的底部设置有上模；竖向支撑架的后侧设置水平插签托台，水平插签托台上方设置挤压部，通过挤压部实现签子架的固定，所述的签子架上朝向上模与下模的结合点设置有若干签子，水平插签托台与水平驱动装置以及竖向驱动装置连接，通过水平驱动装置与竖向驱动装置配合实现签子架的水平和竖直驱动。通过以上结构设置，本装置可实现外部人员在下模上的摆盘，通过水平移动部将下模移动至竖向升降板通过上模与下模挤压实现对馒头的挤压固定，然后通过驱动水平插签托台连同签子架实现上下以及水平移动，以此实现签子在签子馒头底部2～3厘米处插入。本装置结构实现了签子馒头两头尖的成型结构，其模仿现有技术中人员插接馒头，效率高，精度准，是一种理想的签子馒头自动插签机。

附图说明

图1为签子馒头主视结构示意图；

图2为签子馒头立体结构示意图；

图3为本发明顶部立体结构示意图Ⅰ；

图4为本发明主视内部结构示意图；

图5为本发明顶部立体结构示意图Ⅱ；

图6为本发明底部立体结构示意图Ⅰ；

图7为本发明底部立体结构示意图Ⅱ；

图8为图4中A区域结构放大示意图

图9为签子架立体结构示意图；

附图中，1、架体，11、工作台，12、底部竖向架，13、顶部竖向架，14、底部支撑架，15、移动轮，2、下模，21、馒头放置腔，22、橡胶面，23、护板，3、旋转输送装置，30、驱动电机，301、主驱动轮，31、从驱动轮，32、链轮，33、链条，34、固定座，4、水平插签托台，41、支撑托台，42、

具体实施方式

以下通过具体实施例实现签子馒头自动插签机结构的细节讲解，以下讲解有利用本领域技术人员理解本技术方案，以下实施例中的具体细节不会对本技术方案进行限定，说明书的讲解可使本技术方案的实施更加合理，使本领域技术人员对权利要求书的理解更加充分。可以明确的是，本签子馒头自动插签机的具体保护范围以权利要求记录内容为准。

如附图所示，一种签子馒头自动插签机，其包括一个架体1，所述的架体1的架体底部设置有移动轮15，移动轮15可实现本设备的灵活挪移。

架体1的上部设置有工作台11，所述的工作台11的雏形为一个方形的框架，工作台11内部设置有水平移动部，为方便操作人员的操作，所述的水平移动部可以为前后往复移动的方式，也可以是旋转驱动的方式，其目的是实现下模2的移动驱动。本实施例中采用旋转驱动的方式。

旋转输送装置包括架体1内部的驱动电机30，通过驱动电机30带动主驱动轮301转动，工作台11的框架上设置有前后两组轮轴组，分别包含两个链轮32和一根驱动轴，至少一个链轮32上延伸设置有从驱动轮31，通过从驱动轮31的驱动，带动链条33实现两个轮轴组的同步连接，链条33设置有若干个固定座34，通过固定座34实现下模2以及护板23的固定，所述的下模2与护板23间隔设置，其目的是预留外部工人的操作位，同时可通过护板23的设定预留出插签动作运行时的时间差。

所述的架体1上，在工作台11上部设置有顶部竖向架13，顶部竖向架13上设置有竖向升降部，所述的竖向升降部的组成结构如下：在顶部竖向架13上竖向设置有下压轨道61和横梁62，横梁62上设置有固定板63用于固定下压驱动缸64，通过下压驱动缸64实现竖向升降板66的顶部施力，竖向升降板66的侧部通过下压滑块65与下压轨道61配合实现竖向导向，通过以上结构，可实现上模6与下模2的合模。为实现在初始状态下的调整，本发明将固定板63上加工有竖向的长条孔，其可实现对下压驱动缸64安装位置的微调，以此实现对不同大小馒头制作时的竖向微调作业。

所述的顶部竖向架13的后侧设置水平插签托台4，水平插签托台4与水平驱动总成8的连接，通过水平驱动总成8实现签子架9的水平驱动；所述的水平插签托台4上设置挤压部，所述的挤压部由挤压驱动缸5和挤压触头51组成，通过驱动挤压驱动缸5实现挤压触头51上下动作，进而实现对签子架9的挤压固定，所述的签子架9如图8所示，其包括方形的杆状结构，在杆状结构上朝向上模6与下模2的结合点设置有若干签子91。

实施例1：

通过以上细节结构的讲述，本签子馒头自动插签机在运行时，通过外部人员将签子馒头10放入至下模2上的签子馒头放置腔21内，为避免上模6下压时将馒头压扁，所述的上模6上也设置有匹配的馒头放置腔21，并且馒头放置腔21的成型面为橡胶面，其能够避免对签子馒头的挤压变形。

在签子馒头放置到馒头放置腔21的同时，签子架9放置到水平插签托台4上并通过挤压驱动缸5实现对签子架9的挤压固定。

签子馒头10放置完毕后，驱动电机30运行将签子馒头输送至上模6的下方并静止；此时下压驱动缸64下压驱动实现上模6与下模5的竖向合模驱动，合模后将签子馒头10挤压固定，通过水平驱动总成8实现水平插签托台4以及签子架9的水平驱动，以上动作实现将签子91插入至签子馒头10内。

实施例2：

在以上实施例1的技术基础上，在实际运行时，将签子91插入至签子馒头10的动作进行时，会将馒头尖部挤压损坏，无法彻底呈现“签子馒头两头尖”的面点特色，所以，为避免将签子馒头的尖部破坏，同时提高签子馒头的整体外观效果，本装置在架体1的内部设置有竖向驱动总成7和水平驱动总成8，所述的竖向驱动总成7包括固定在底部竖向架12上的竖向轨道71，在竖向轨道71上设置有竖向滑块72，竖向滑块72上设置有支撑杆73，支撑杆73的顶部设置有水平支撑部74，所述的水平支撑部74上设置有支撑部横杆75；在架体1上部的底部支撑架14上设置有竖向支撑缸76，所述的底部支撑架14上与竖向支撑缸76连接部位也为长条孔设置，其可实现竖向支撑缸76上下微调；竖向支撑缸76的施力端固定在支撑部横杆75上，通过竖向支撑缸76可实现整个水平支撑部74以及支撑部横杆75的竖向移动；本装置配合水平支撑部74以及支撑部横杆75设置有水平驱动总成8，其包括设置在水平支撑部74上的水平轨道84，支撑部横杆75上竖向设置有水平驱动固定板82，通过水平驱动固定板82上设置有长条孔，通过长条孔固定有水平驱动缸81并可实现水平微调，通过水平驱动缸81实现连接板83的驱动，连接板83的顶部固定在水平插签托台4上。

通过以上结构设置后，本装置在运行时，通过外部人员将签子馒头10放入至下模2上的签子馒头放置腔21内，上模6底部不设置馒头放置腔21。

将签子馒头放置到馒头放置腔21的同时，签子架9放置到水平插签托台4上，并且签子架的签子均放入定位保持架42中，定位保持架42固定在支撑托台41上，所述的支撑托台41上设置有定位保持架42，所述的定位保持架42上配合签子架9上的签子91设置有若干托槽421；所述的支撑托台41顶面低于水平插签托台4底面，其通过后侧水平滑块45与水平支撑部74上的水平轨道84配合，后侧水平滑块45与架体1之间设置有拉簧43。

签子馒头10放置完毕后，驱动电机30运行将下模签子馒头以较快速度水平输送至上模6的下方并定位静止；插签拖台4通过水平驱动总成8实现签子架9的快速水平驱动，在驱动时，水平插签托台4底部的前侧水平滑块44挤压后侧水平滑块45，推动支撑托台41以及定位保持架42托动签子91同步位移。此种结构设置的目的是，确保签子91在水平插入至馒头内部时为水平运动的，通过定位保持架42实现定位阻挡。

签子91距离签子馒头底部2～3厘米且水平高度5厘米处停止运动，竖向驱动总成7带动水平插签托台4下落，签子架9同步下落至签子馒头直径中心偏上位置，然后上模6落下，上模6和下模2把签子馒头10压紧在最佳位置，签子架9二次水平方向插入签子馒头10的偏心的馒头插孔101内，签子91移动至设定好的理想深度位置后，然后上模6抬升，同时签子架9挤压驱动缸打开，升降水平插签拖台快速水平回撤并复位原位置及高度，水平插签托台4撤回后，支撑托台41底部的后侧水平滑块55与架体1之间设置有拉簧43，通过拉簧43实现后侧水平滑块55后撤复位。以上实现单个签子架9上签子馒头插接固定动作的自动完成。

实施例2实现了签子馒头插签，保证了签子馒头两头尖的特色，能达到和熟练工手动插签同样完美的签子馒头插签效果，其较为贴切的模仿了现有技术中人工插签馒头，效率高，精度准，可实现签子馒头的标准化插签和规模化生产，是一种理想的签子馒头自动插签机。