一种平搓连续多层脱壳机

技术领域

本发明涉及农业加工技术领域，尤其涉及一种平搓连续多层脱壳机。

背景技术

花生在加工时，需要通过花生脱壳机来对花生进行剥壳处理，目前国内的脱壳机大多使用两块凹板进行挤压揉搓来将花生剥壳，但是在实际的脱壳过程中，花生的大小不一，对于较小的花生挤压揉搓容易出现不彻底的情况，使得花生的脱壳率大打折扣，同时挤压揉搓还易将花生果仁破碎，导致花生的破损率较高，影响花生的脱壳质量，难以满足实际的使用需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种平搓连续多层脱壳机，解决了现有技术对较小的花生挤压揉搓容易出现不彻底而影响其脱壳率的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种平搓连续多层脱壳机，包括机架，以及安装在机架内上下分布的上输送机和下输送机，在机架内设置有用于将花生分级平搓脱壳的脱壳机构，在机架的底部设置有用于收集脱壳后果仁和果壳的收集机构，脱壳机构包括依次交错设置于上输送机上下两侧的输送网带一和输送网带二，以及依次交错设置于下输送机上下两侧的输送网带三和输送网带四，输送网带一、输送网带二、输送网带三和输送网带四的网带间距由上而下逐渐缩小，在输送网带一的两侧分别设有与机架固定的竖挡板，在输送网带一和输送网带三的两端分别传动有传动轴一，在输送网带三和输送网带四的两端分别传动有传动轴二，且传动轴一和传动轴二的两端分别与两个竖挡板通过轴承转动，在输送网带一、输送网带三、输送网带二和输送网带四顶部一端分别设有与竖挡板固定的横挡板，且输送网带一和输送网带三一端的横挡板与输送网带二和输送网带四一端的横挡板分别在机架两侧，在机架内设置有用于同步清理输送网带一、输送网带二、输送网带三和输送网带四上卡住果壳或果仁的清理部件，脱壳机构还包括设置于机架一侧用于驱使输送网带一、输送网带二、输送网带三和输送网带四同时运转的驱动部件。

作为本发明的进一步优化方案，清理部件包括分别设置于输送网带一、输送网带三、输送网带二和输送网带四一端的活动横杆，且输送网带一和输送网带三一端的活动横杆与输送网带二和输送网带四一端的活动横杆分别在机架两侧，四个活动横杆的一端均贯穿其中一个竖挡板并与其滑动，在四个活动横杆的一侧两端分别设有条形刷。

作为本发明的进一步优化方案，在四个活动横杆的一端设有凸轮，在凸轮的轴心处固定有与机架通过轴承转动的连接轴，在两个传动轴一和两个传动轴二的一端贯穿竖挡板分别设有活动轴，在活动轴的一端传动有与连接轴传动的齿轮组一，在活动横杆的一端固定有限位挡块，在限位挡块的一侧固定有与竖挡板固定的复位弹簧。

作为本发明的进一步优化方案，在条形刷的一侧固定有贯穿活动横杆的限位杆，在限位杆的一端铰接有两个对称分布且与活动横杆磁吸连接的磁块。

作为本发明的进一步优化方案，驱动部件包括设置在另一个竖挡板一端且成交错分布的皮带一和皮带二，且皮带一的两端通过皮带轮与输送网带一和输送网带三一端的传动轴一传动连接，皮带二的两端通过皮带轮与输送网带二和输送网带四一端的传动轴二传动连接，以及设置在皮带一底部并与竖挡板固定的伺服电机，在伺服电机的输出轴传动有与输送网带三一端传动轴一传动的齿轮组二，在皮带一和皮带二顶部之间设有与竖挡板通过轴承座转动的连接斜轴。

作为本发明的进一步优化方案，在皮带一的顶部设有与输送网带一端部的传动轴一固定的锥齿轮一，在锥齿轮一的一侧啮合有与连接斜轴一端固定的锥齿轮二，在连接斜轴的一端固定有蜗杆，在蜗杆的一侧啮合有与输送网带二一端的传动轴二固定的蜗轮。

作为本发明的进一步优化方案，收集机构包括固定安装于机架底部两端的接料板，以及设置在两个接料板之间并与机架固定的下料板，在两个接料板上分别滑动有活动推板，在活动推板的两端分别固定有活动竖板。

作为本发明的进一步优化方案，在机架底部两侧分别通过轴承转动有双向螺杆，双向螺杆的两端分别贯穿两个活动竖板并与其螺纹连接，在两个双向螺杆之间设有皮带三，皮带三的两端分别通过皮带轮与两个双向螺杆传动连接，在机架的底部固定有用于驱动任意一个双向螺杆转动的驱动电机。

作为本发明的进一步优化方案，在上输送机的顶部一端设有斜挡板二，在斜挡板二的一端设有与上输送机侧壁固定的排料板，且排料板的底部贯穿其中一个竖挡板并在输送网带三顶部。

作为本发明的进一步优化方案，在上输送机和下输送机的底部内侧分别设有斜挡板一，在两个斜挡板一的底部分别设有下料斜板。

借由上述技术方案，本发明提供了一种平搓连续多层脱壳机，相比于现有技术，至少具备以下有益效果：

1、本发明通过设置脱壳机构来对花生进行分级的同时将其平搓破壳，通过驱动部件同时驱动输送网带一和输送网带三向右快速运转，输送网带二和输送网带四向左缓慢运转，花生分别在输送网带一和输送网带二之间，输送网带二和输送网带三之间，输送网带三和输送网带四之间，输送的同时平搓破碎，可以保证对不同大小的花生破壳更加彻底，有利于对花生进行连续稳定的破壳，提升了脱壳机的脱壳率，扩大了该脱壳机的适用范围，同时降低了花生的破损率，提高了花生的脱壳质量，避免出现对较小的花生挤压揉搓出现不彻底而影响其脱壳率的情况。

2、本发明通过设置清理部件来对卡在四条输送网带缝隙中的果壳或果仁进行清理，通过一系列传动带动活动横杆进行往复直线运动，活动横杆带动条形刷运动，条形刷对输送网带上残留的果壳或果仁扫刷，防止四条输送网带上卡住的果壳或果仁影响后续的破壳操作，提升了脱壳机对花生的破壳效率，且活动横杆通过输送网带上传动轴进行驱动，保证活动横杆运动时的稳定性以及灵活性。

3、本发明通过设置驱动部件来同时驱使输送网带一和输送网带三向右快速运转，输送网带二和输送网带四向左缓慢运转，伺服电机输出轴驱动其中一个传动轴一转动时，可以同时驱动输送网带一和输送网带三向右运转，同时通过锥齿轮一和锥齿轮二以及蜗杆和蜗轮的传动，输送网带二和输送网带四向左运转，有利于保证对花生平搓破壳的稳定性，多级破壳也提高脱壳率，且通过一个电机驱动整个破壳结构，传动结构简单合理，降低了脱壳机的维护成本，在一定程度上延长了脱壳机的使用寿命。

4、本发明通过设置收集机构来对破壳后果仁和果壳进行收集，分别在输送网带一、输送网带二和输送网带三上脱壳的果仁和果壳会落在上输送机和下输送机上，通过上输送机和下输送机将果壳和果仁输送至两个接料板上，输送网带四上的果仁和果壳直接落在下料板上，通过两个活动推板将两个接料板上果仁和果壳推入下料板中，果仁和果壳通过下料板排出，然后进行下一加工工序，使得花生脱壳后下料更加方便，不会造成花生残留在脱壳机内，需要人工清理，以利于使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧面立体剖视图；

图3为本发明脱壳机构的结构示意图；

图4为本发明脱壳机构的另一角度结构示意图；

图5为本发明清理部件的局部爆炸图；

图6为本发明驱动部件的结构示意图；

图7为本发明收集机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、上输送机；3、下输送机；

4、脱壳机构；40、输送网带一；41、输送网带二；42、输送网带三；43、输送网带四；44、竖挡板；45、横挡板；46、传动轴一；47、传动轴二；

48、清理部件；481、活动横杆；482、条形刷；483、限位杆；484、凸轮；485、连接轴；486、活动轴；487、齿轮组一；488、复位弹簧；

49、驱动部件；491、皮带一；492、皮带二；493、伺服电机；494、连接斜轴；495、锥齿轮一；496、锥齿轮二；497、蜗杆；498、蜗轮；

5、收集机构；51、接料板；52、下料板；53、活动推板；54、双向螺杆；55、活动竖板；56、皮带三；

6、斜挡板二；7、排料板；8、斜挡板一；9、下料斜板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。利用花生或脱脂后的花生饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品乳制品、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。花生在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要对花生进行预处理加工。花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等，花生剥壳主要使用到脱壳机来进行加工，脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生果仁的作业机械。

第一实施例

由于较小的花生在挤压揉搓时，容易破壳不彻底而影响花生的脱壳率，为了连续对不同大小的花生破壳进行稳定破壳，提升脱壳机的脱壳率，参照图1－图4，提供了一种平搓连续多层脱壳机，由机架1、上输送机2、下输送机3、脱壳机构4和收集机构5组成，上输送机2和下输送机3分别通过螺栓安装在机架1上下两侧，上输送机2和下输送机3的输送方向设置为相同，脱壳机构4设置在机架1内且用于将花生分级平搓脱壳，收集机构5设置在机架1的底部且用于收集脱壳后果仁和果壳进入下一加工工序中。

为了保证对不同大小的花生破壳更加彻底，通过脱壳机构4来实现，包括依次交错设置于上输送机2上下两侧的输送网带一40和输送网带二41，以及依次交错设置于下输送机3上下两侧的输送网带三42和输送网带四43，输送网带一40、输送网带二41、输送网带三42和输送网带四43的网带间距由上而下逐渐缩小，输送网带一40的网带间距设置为30mm，输送网带二41的网带间距设置为25mm，输送网带三42的网带间距设置为20mm，输送网带四43的网带间距设置为15mm，保证对不同大小的花生均可以进行破壳，扩大脱壳机的适用性，在输送网带一40的两侧分别设有与机架1固定的竖挡板44，两个竖挡板44对输送网带一40、输送网带三42、输送网带二41和输送网带四43不仅提供支撑的作用，同时防止需要脱壳的花生掉落而影响脱壳率，在输送网带一40和输送网带三42的两端分别传动有传动轴一46，在输送网带三42和输送网带四43的两端分别传动有传动轴二47，且传动轴一46和传动轴二47的两端分别与两个竖挡板44通过轴承转动，在输送网带一40、输送网带三42、输送网带二41和输送网带四43顶部一端分别设有与竖挡板44固定的横挡板45，且输送网带一40和输送网带三42一端的横挡板45与输送网带二41和输送网带四43一端的横挡板45分别在机架1两侧，横挡板45是为了防止需要脱壳的花生出现掉落。

在机架1顶部固定安装有用于添加花生原料的漏斗，在上输送机2的顶部一端设有斜挡板二6，在斜挡板二6的一端设有与上输送机2侧壁固定的排料板7，且排料板7的底部贯穿其中一个竖挡板44并在输送网带三42顶部，通过漏斗将花生添加在输送网带一40上，较小的花生通过输送网带一40落在上输送机2上，上输送机2将落在其上的花生通过斜挡板二6和排料板7输送至输送网带三42上，在上输送机2和下输送机3的底部内侧分别设有斜挡板一8，在两个斜挡板一8的底部分别设有下料斜板9，输送网带一40和输送网带二41之间破壳后的果壳和果仁落在上输送机2底部，通过上输送机2底部的斜挡板一8和下料斜板9输送至接料板51上；输送网带二41和输送网带三42之间破壳后的果壳和果仁落在下输送机3的顶部，通过下输送机3直接输送至接料板51上；输送网带三42和输送网带四43之间破壳后的果壳和果仁落在下输送机3的底部，通过下输送机3底部的斜挡板一8和下料斜板9输送至接料板51上。

在机架1内设置有用于同步清理输送网带一40、输送网带二41、输送网带三42和输送网带四43上卡住果壳或果仁的清理部件48，脱壳机构4还包括设置于机架1一侧用于驱使输送网带一40、输送网带二41、输送网带三42和输送网带四43同时运转的驱动部件49，脱壳机构4来对花生进行分级的同时将其平搓破壳，通过驱动部件49同时驱动输送网带一40和输送网带三42向右快速运转，输送网带二41和输送网带四43向左缓慢运转，花生分别在输送网带一40和输送网带二41之间，输送网带二41和输送网带三42之间，输送网带三42和输送网带四43之间，输送的同时平搓破碎，通过清理部件48来对卡在四条输送网带上的果壳进行清理。

第二实施例

由于输送网带一40和输送网带二41之间，输送网带二41和输送网带三42之间，输送网带三42和输送网带四43之间在分别破壳时，果壳或果仁容易卡在网带的缝隙中，为了避免四条输送网带上卡住的果壳或果仁影响后续的破壳操作，保证脱壳机的破壳效率，参照图5，提供了清理部件48来解决果壳或果仁卡在网带缝隙中的问题，包括分别设置于输送网带一40、输送网带三42、输送网带二41和输送网带四43一端的活动横杆481，且输送网带一40和输送网带三42一端的活动横杆481与输送网带二41和输送网带四43一端的活动横杆481分别在机架1两侧，四个活动横杆481的一端均贯穿其中一个竖挡板44并与其滑动，在四个活动横杆481的一侧两端分别设有条形刷482，在条形刷482的一侧固定有贯穿活动横杆481的限位杆483，在限位杆483的一端铰接有两个对称分布且与活动横杆481磁吸连接的磁块，条形刷482长期使用之后产生磨损会降低清理效果，从而同时拨起两个磁块，然后拉动条形刷482，将限位杆483从活动横杆481上拆卸下，以此将条形刷482进行拆卸更换。

在四个活动横杆481的一端设有凸轮484，在活动横杆481的一端固定有限位挡块，在限位挡块的一侧固定有与竖挡板44固定的复位弹簧488，凸轮484的一侧与活动横杆481的端部相接触，凸轮484旋转推动活动横杆481向左运动，活动横杆481通过限位挡块挤压复位弹簧488，复位弹簧488发生弹性形变被压缩，凸轮484转动一圈之后，复位弹簧488恢复弹性形变，通过限位挡块推动活动横杆481向右运动，使得活动横杆481进行往复运动，从而带动条形刷482进行往复运动，条形刷482将网带上卡住的果壳或果仁清扫落入接料板51上。

在凸轮484的轴心处固定有与机架1通过轴承转动的连接轴485，在两个传动轴一46和两个传动轴二47的一端贯穿竖挡板44分别设有活动轴486，在活动轴486的一端传动有与连接轴485传动的齿轮组一487，齿轮组一487设置为锥齿轮组，在两个传动轴一46和两个传动轴二47同时转动时，分别带动活动轴486旋转，活动轴486通过齿轮组一487带动连接轴485转动，连接轴485带动其一端的凸轮484旋转，使得四条输送网带在运转的同时，带动条形刷482进行清扫。

第三实施例

为了保证花生在连续平搓时可以稳定地脱去果壳，且不会造成花生果仁的破碎，参照图6，提供了驱动部件49来实现，包括设置在另一个竖挡板44一端且成交错分布的皮带一491和皮带二492，且皮带一491的两端通过皮带轮与输送网带一40和输送网带三42一端的传动轴一46传动连接，皮带二492的两端通过皮带轮与输送网带二41和输送网带四43一端的传动轴二47传动连接，以及设置在皮带一491底部并与竖挡板44固定的伺服电机493，在伺服电机493的输出轴传动有与输送网带三42一端传动轴一46传动的齿轮组二，齿轮组二设置为锥齿轮组，在伺服电机493输出轴转动时，带动输送网带三42一端传动轴一46发生旋转。

在皮带一491和皮带二492顶部之间设有与竖挡板44通过轴承座转动的连接斜轴494，在皮带一491的顶部设有与输送网带一40端部的传动轴一46固定的锥齿轮一495，在锥齿轮一495的一侧啮合有与连接斜轴494一端固定的锥齿轮二496，输送网带一40端部的传动轴一46通过锥齿轮一495和锥齿轮二496带动连接斜轴494发生旋转，在连接斜轴494的一端固定有蜗杆497，在蜗杆497的一侧啮合有与输送网带二41一端的传动轴二47固定的蜗轮498，蜗杆497蜗轮498属于减速传动，蜗杆497转动的速度大于蜗轮498，蜗轮498带动输送网带二41一端的传动轴二47发生旋转，输送网带二41一端的传动轴二47通过皮带二492带动，输送网带四43一端的传动轴二47发生旋转，从而使输送网带一40和输送网带三42运转速度快于输送网带二41和输送网带四43的运转速度，同时锥齿轮一495和锥齿轮二496在旋转时的旋向相反，以此保证输送网带一40和输送网带三42运转的方向与输送网带二41和输送网带四43运转的方向相反。

在启动伺服电机493时，伺服电机493输出轴通过齿轮组二带动输送网带三42一端的传动轴一46发生转动，从而通过皮带一491带动输送网带一40一端的传动轴一46发生旋转，可以同步驱动输送网带一40和输送网带三42向右运转，同时输送网带一40一端的传动轴一46带动锥齿轮一495发生转动，锥齿轮一495带动与其啮合的锥齿轮二496旋转，锥齿轮二496带动其一侧的连接斜轴494发生转动，连接斜轴494通过蜗杆497带动蜗轮498发生旋转，蜗轮498带动输送网带二41一端的传动轴二47发生旋转，从而通过皮带二492带动输送网带四43一端的传动轴二47开始转动，可以同步驱动输送网带二41和输送网带四43向左运转。

第三实施例

为了收集破壳后果仁和果壳更加方便，参照图7，提供了收集机构5，包括固定安装于机架1底部两端的接料板51，以及设置在两个接料板51之间并与机架1固定的下料板52，下料板52底壁设置为倾斜状态，有利于果仁和果壳下料，在两个接料板51上分别滑动有活动推板53，在活动推板53的两端分别固定有活动竖板55，在机架1底部两侧分别通过轴承转动有双向螺杆54，双向螺杆54的两端分别贯穿两个活动竖板55并与其螺纹连接，双向螺杆54在旋转时，同时带动两个活动竖板55向中间运动，从而带动两个活动推板53向中间运动，在两个双向螺杆54之间设有皮带三56，皮带三56的两端分别通过皮带轮与两个双向螺杆54传动连接，在机架1的底部固定有用于驱动任意一个双向螺杆54转动的驱动电机，驱动电机设置为正反转电机，驱动电机正转时，驱动两个活动推板53中间运动，驱动电机反转时，驱动两个活动推板53向两端运动。

本申请中的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，伺服电机493和驱动电机均由控制器控制开关，本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

该脱壳机在进行花生的脱壳过程中，首先将需要脱壳的花生通过漏斗添加至输送网带一40上，较小的花生通过输送网带一40落在上输送机2上，同时启动上输送机2、下输送机3和伺服电机493，上输送机2将落在其上的花生通过斜挡板二6和排料板7输送至输送网带三42上。

伺服电机493运转时，其输出轴通过齿轮组二带动输送网带三42一端的传动轴一46发生转动，从而通过皮带一491带动输送网带一40一端的传动轴一46发生旋转，可以同步驱动输送网带一40和输送网带三42向右运转，输送网带一40一端的传动轴一46带动锥齿轮一495、锥齿轮二496、连接斜轴494、蜗杆497和蜗轮498同时发生转动，蜗轮498带动输送网带二41一端的传动轴二47发生旋转，从而通过皮带二492带动输送网带四43一端的传动轴二47开始转动，可以同步驱动输送网带二41和输送网带四43向左运转。

输送网带一40将其上的花生输送至输送网带二41上，输送网带二41将花生输送至输送网带一40底部，输送网带一40和输送网带二41的运转方向相反，且输送网带一40的运转速度大于输送网带二41的运转速度，从而将较大的花生平搓破壳，破壳后的果壳和果仁会穿过输送网带二41落在上输送机2的底部，通过上输送机2底部的斜挡板一8和下料斜板9输送至接料板51上，输送网带二41将中等的花生输送至输送网带三42上，接着运输至输送网带二41底部，通过输送网带二41和输送网带三42之间进行平搓破壳，破壳后的果壳和果仁落在下输送机3的顶部，通过下输送机3直接输送至接料板51上，输送网带三42将较小的花生输送至输送网带四43上，然后运输至输送网带三42的底部，通过输送网带三42和输送网带四43之间进行平搓破壳，破壳后的果壳和果仁落在下输送机3的底部，通过下输送机3底部的斜挡板一8和下料斜板9输送至接料板51上，通过分级平搓将不同大小的花生破壳，得到果仁和果壳落在接料板51上。

将花生脱壳完成之后，启动驱动电机，其输出轴带动其中一个双向螺杆54发生转动，双向螺杆54通过皮带三56带动另一个双向螺杆54发生旋转，双向螺杆54旋转的同时带动两个活动竖板55向中间运动，同时带动两个活动推板53分别在两个接料板51上向中间运动，将果仁和果壳推至下料板52上排出，进入下一加工工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。