用于工业化椰子初加工行业的椰子去皮系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种椰子去皮系统，特别涉及用于工业化椰子初加工行业的椰子去皮系统及其使用方法。

背景技术

椰子是棕榈科椰子属植物所结的果，该植物为乔木状，植株高大，茎粗壮；叶羽状全裂，羽片多数呈线状披针形，叶柄粗壮；花瓣呈果卵球形或近球形；外果皮薄，中果皮厚纤维质，内果皮木质；种子萌发时由孔穿出，果腔富含胚乳(果肉或椰仁)和汁液(椰子水)，果皮精简，种子萌发多余；花果期主要在秋季。

目前市场上售卖的椰子大多都是人工手动去皮，费时费力，且无法针对工业化椰子初加工行业投入使用，所以本发明提出了一种用于工业化椰子初加工行业的椰子去皮系统来解决上述问题。

发明内容

鉴以此，本发明要解决的技术问题是提供了一种用于工业化椰子初加工行业的椰子去皮系统及其使用方法，通过使得多个扇形限位片围绕第二托盘的竖直向中心线为轴进行转动时，能够对椰子外皮进行旋转刮除处理，并通过使得多个扇形限位片与椰子外皮的接触范围不同，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了用于工业化椰子初加工行业的椰子去皮系统，包括椰子削除机构；

所述椰子削除机构包括多个扇形限位片，多个所述扇形限位片的竖直向中心线位置处都开设有漏皮槽，所述漏皮槽的内部固定安装有刮皮刀片，所述扇形限位片的外壁分别铰接有第一球形铰接块和第二球形铰接块，所述第一球形铰接块和第二球形铰接块之间固定安装有支撑架，所述椰子削除机构的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部转动安装有承托机构，所述椰子削除机构的内部设有定位机构，所述定位机构的外壁设有辅助限位机构。

在一个优选地实施方式中，所述调节机构包括设置在扇形限位片底部的第一托盘，所述承托机构包括固定安装在第一托盘底部的第二托盘，多个所述扇形限位片在第二托盘的顶部呈环形依次等距状态布置，所述第二托盘的底部设有第三托盘，所述第三托盘的内部设有步进电机，所述步进电机的顶部固定连接有用于驱动第二托盘转动的转轴。

在一个优选地实施方式中，所述第三托盘的顶部开设有限位槽，所述第二托盘的底部固定连接有多个限位滑杆，多个所述限位滑杆滑动安装在限位槽的内腔。

在一个优选地实施方式中，所述第一托盘的内部转动安装有第一撑杆，所述第一撑杆的底部设有与第一托盘转动连接的第二撑杆，所述第一撑杆的外壁开设有两个第一螺纹槽，两个所述第一螺纹槽的外壁都啮合有第一承托块，所述第二撑杆的外壁开设有两个第二螺纹槽，两个所述第二螺纹槽的外壁都啮合有第二承托块，且所述第一承托块和第二承托块都与相应的第二球形铰接块之间呈相互固定连接状态设置；

两个所述第一螺纹槽的螺纹方向呈相反状态设置，且两个所述第二螺纹槽的螺纹方向呈相反状态设置。

在一个优选地实施方式中，所述第一撑杆和第二撑杆的一端都套设有与第二托盘固定连接的支撑板，所述第二托盘远离支撑板的一侧都固定安装有限位板，所述限位板的内部都转动安装有与相应的第一撑杆和第二撑杆固定连接的第一齿轮，所述限位板的内部都转动安装有延伸进第二托盘内部的衔接杆，所述衔接杆的一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的外壁都啮合有同步带。

在一个优选地实施方式中，所述衔接杆的数量设置为两个，两个所述衔接杆的外壁都套设有与第二托盘固定连接的承托板，一个所述衔接杆延伸进第二托盘内部的一端固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮的外壁啮合有与另一个衔接杆固定连接的涡轮杆，所述第一撑杆远离第一齿轮的一端固定连接有转板。

在一个优选地实施方式中，所述定位机构包括转动安装在第一托盘顶部的第三撑杆，所述第三撑杆的上方设有第四撑杆，所述第三撑杆和第四撑杆相互靠近的一端都固定安装有防滑垫板。

在一个优选地实施方式中，所述第四撑杆的顶部固定连接有定位套，所述定位套的外壁转动安装有转套，所述第三托盘的外壁固定安装有支撑座，所述支撑座的一侧固定安装有第一支架，所述支撑座的顶部固定安装有第二支架，所述第一支架和第二支架之间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁啮合有与转套转动连接的螺纹套。

在一个优选地实施方式中，所述辅助限位机构包括转动在第四撑杆外壁的第一限位筒，所述第一限位筒的外壁固定连接有第一衔接环，所述第三撑杆的外壁转动安装有第二限位筒，所述第二限位筒的外壁固定安装有第二衔接环，且所述第二衔接环和第一衔接环之间螺纹连接有多个弧形弹性杆，所述转套和防滑垫板之间固定安装有多个穿透过第一衔接环的限位架。

在一个优选地实施方式中，用于工业化椰子初加工行业的椰子去皮系统的使用方法，其具体操作步骤如下：

第一步、首先将椰子放置在第三撑杆及相应的防滑垫板的顶部，然后根据椰子大小转动调节螺纹杆，使得螺纹套同步带动相应的第四撑杆及防滑垫板上下移动调节而限位在椰子的顶部，即可对椰子外皮完成纵直向的初步固定工作；

第二步、之后同步将多个弧形弹性杆螺纹连接在相应的第一衔接环和第二衔接环之间，即可使得多个弧形弹性杆在椰子外壁进行环形等距离的限位防护；

第三步、通过转动转板使得第一撑杆整体发生转动，并结合相应的第一齿轮、衔接杆、第二齿轮和同步带的设置，使得第三齿轮同步转动，继而同步使得与其啮合的涡轮杆转动，继而使得相应的第二撑杆同步发生转动，即可使得第一撑杆和第二撑杆外壁所设置的第一承托块和第二承托块同步带动相应的扇形限位片整体进行相互靠近或相互远离的调节，直至多个扇形限位片都限位贴合在椰子的外壁即可；

第四步、通过启动第三托盘内部的步进电机，使得转轴带动第二托盘整体及其顶部整体进行转动，即可使得多个扇形限位片及其内部所设置的刮皮刀片贴合在椰子的外壁进行旋转刮除工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提供了用于工业化椰子初加工行业的椰子去皮系统，通过在将椰子放置在多个扇形限位片之间，并调节多个扇形限位片靠近椰子外皮，并使得刮皮刀片相应的与椰子外皮接触时，可通过使得多个扇形限位片围绕第二托盘的竖直向中心线为轴进行转动时，能够对椰子外皮进行旋转刮除处理，从而一方面缓解传统只有一个刮皮刀片削除椰子外皮时，其工作量巨大，继而损耗率大的问题，另一方面，使得多个扇形限位片与椰子外皮的接触范围不同，继而在削除时的厚度也有所不同，从而能够使得椰子外皮削除的更加干净，整体加工效率快，且干净卫生，更便于实际使用；

2.本发明通过在设置可进行上下高度调节的第四撑杆和防滑垫板，使得第三撑杆和第四撑杆之间距离能够同步发生变化，从而针对不同规格的椰子进行去皮处理时，始终能够对椰子的纵直方向上进行限位固定，继而保证多个扇形限位片及刮皮刀片旋转在椰子外皮进行削除处理时的稳定性；

3.本发明通过在第四撑杆和第三撑杆之间同步设置多个弧形弹性杆，使得在将椰子限位夹持在第三撑杆和第四撑杆之间后，通过将多个弧形弹性杆依次固定在第一衔接环和第二衔接环之间，并且随着第一托盘进行同步转动，可使得多个弧形弹性杆同步对椰子外皮进行辅助限位，避免在旋转削除的过程中，椰子掉落影响实际工作进程的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的轴侧结构示意图；

图3为本发明的结构正剖图；

图4为本发明图3的A部结构放大图；

图5为本发明图3的B部结构放大图；

图6为本发明椰子削除机构、调节机构和承托机构的局部结构示意图；

图7为本发明图6的C部结构放大图；

图8为本发明图6的D部结构放大图；

图9为本发明定位机构和辅助限位机构的局部结构示意图；

图10为本发明图9的E部结构放大图。

图中，1椰子削除机构、101扇形限位片、102漏皮槽、103刮皮刀片、104第一球形铰接块、105第二球形铰接块、106支撑架、2调节机构、21第一托盘、22第一撑杆、23第二撑杆、24第一螺纹槽、25第二螺纹槽、26第一承托块、27第二承托块、28支撑板、29限位板、210第一齿轮、211衔接杆、212第二齿轮、213同步带、214承托板、215第三齿轮、216涡轮杆、217转板、3定位机构、31第三撑杆、32第四撑杆、33防滑垫板、34定位套、35转套、36支撑座、37第一支架、38第二支架、39螺纹套、310螺纹杆、4辅助限位机构、41第一限位筒、42第一衔接环、43第二限位筒、44第二衔接环、45弧形弹性杆、46限位架、5承托机构、51第二托盘、52第三托盘、53转轴、54限位槽、55限位滑杆。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图10，本发明一实施例的用于工业化椰子初加工行业的椰子去皮系统，如图1所示，包括椰子削除机构1；

参照图3-4所示，椰子削除机构1包括多个扇形限位片101，多个扇形限位片101的竖直向中心线位置处都开设有漏皮槽102，漏皮槽102的内部固定安装有刮皮刀片103，扇形限位片101的外壁分别铰接有第一球形铰接块104和第二球形铰接块105，第一球形铰接块104和第二球形铰接块105之间固定安装有支撑架106，通过将扇形限位片101铰接设置在第一球形铰接块104和第二球形铰接块105之间，使得扇形限位片101及刮皮刀片103能够顺椰子外壁形状进行贴合调节，从而在使得扇形限位片101和刮皮刀片103整体旋转在椰子外皮时，同步将椰子外皮进行削除，椰子削除机构1的底部固定连接有调节机构2，调节机构2的底部转动安装有承托机构5，椰子削除机构1的内部设有定位机构3，定位机构3的外壁设有辅助限位机构4。

作为本方案的进一步扩充，参照图6-7所示，调节机构2包括设置在扇形限位片101底部的第一托盘21，承托机构5包括固定安装在第一托盘21底部的第二托盘51，结合图2所示，多个扇形限位片101在第二托盘51的顶部呈环形依次等距状态布置，这么设置的目的在于，使得将椰子放置在多个扇形限位片101之间，并调节多个扇形限位片101靠近椰子外皮，并使得刮皮刀片103相应的与椰子外皮接触时，可通过使得多个扇形限位片101围绕第二托盘51的竖直向中心线为轴进行转动时，能够对椰子外皮进行旋转刮除处理，且参照图5所示，第二托盘51的底部设有第三托盘52，第三托盘52的内部设有步进电机，步进电机的顶部固定连接有用于驱动第二托盘51转动的转轴53，这么设置的目的在于，使得在启动第三托盘52内部的步进电机时，可使得转轴53转到，继而同步使得第二托盘51整体带动调节机构2整体及椰子削除机构1整体旋转在椰子外皮进行削除工作，同时，参照图8所示，第三托盘52的顶部开设有限位槽54，第二托盘51的底部固定连接有多个限位滑杆55，多个限位滑杆55滑动安装在限位槽54的内腔，这么设置的目的在于，使得转轴53转动而带动第二托盘51整体进行同步转动时，通过多个限位滑杆55的设置，一方面使得第二托盘51的整体稳定性更强，另一方面，通过结合限位槽54的设置，使得第二托盘51整体在发生转动时，更加顺畅，更便于实际使用。

作为本方案的进一步扩充，为能够适用于对不同大小的椰子进行限位使用，第一托盘21的内部转动安装有第一撑杆22，第一撑杆22的底部设有与第一托盘21转动连接的第二撑杆23，第一撑杆22的外壁开设有两个第一螺纹槽24，两个第一螺纹槽24的外壁都啮合有第一承托块26，第二撑杆23的外壁开设有两个第二螺纹槽25，两个第二螺纹槽25的外壁都啮合有第二承托块27，且第一承托块26和第二承托块27都与相应的第二球形铰接块105之间呈相互固定连接状态设置，这么设置的目的在于，使得在转动第一撑杆22和第二撑杆23整体时，能够使得相应的第一承托块26和第二承托块27同步在其外壁进行移动，其中，两个第一螺纹槽24的螺纹方向呈相反状态设置，且两个第二螺纹槽25的螺纹方向呈相反状态设置，这么设置的目的在于，使得在转动第一撑杆22和第二撑杆23时，能够使得第一撑杆22外壁所设置的两个第一承托块26和第二撑杆23外壁所设置的两个第二承托块27带动相应的扇形限位片101在两者外壁进行同步的反向移动，从而使得多个扇形限位片101之间同步进行相互靠近或同步的相互远离调节，从而针对外圆周之间长度不同的椰子外皮进行限位调节使用，其中，在常态下时，第一撑杆22外壁所设置的第一承托块26和第二撑杆23外壁所设置的第二承托块27距离第一托盘21之间的长度不同，这么设置的目的在于，使得扇形限位片101与椰子外皮的接触范围不同，继而在削除时的厚度也有所不同，从而在对椰子外皮削除处理时，通过不同位置的刮皮刀片103的削除，能够使得椰子外皮削除的更加干净。

进一步的，参照图4和图6所示，第一撑杆22和第二撑杆23的一端都套设有与第二托盘51固定连接的支撑板28，结合图8所示，第二托盘51远离支撑板28的一侧都固定安装有限位板29，限位板29的内部都转动安装有与相应的第一撑杆22和第二撑杆23固定连接的第一齿轮210，限位板29的内部都转动安装有延伸进第二托盘51内部的衔接杆211，衔接杆211的一端固定连接有第二齿轮212，第一齿轮210和第二齿轮212的外壁都啮合有同步带213，这么设置的目的在于，通过在转动第一撑杆22或第二撑杆23时，能够使得第一齿轮210转动，继而结合同步带213的设置，使得第二齿轮212带动衔接杆211整体进行转动，同步的，参照图5所示，衔接杆211的数量设置为两个，两个衔接杆211的外壁都套设有与第二托盘51固定连接的承托板214，一个衔接杆211延伸进第二托盘51内部的一端固定安装有第三齿轮215，第三齿轮215的外壁啮合有与另一个衔接杆211固定连接的涡轮杆216，结合图6所示，第一撑杆22远离第一齿轮210的一端固定连接有转板217，这么设置的目的在于，通过转动转板217使得第一撑杆22整体发生转动时，通过对应的第一齿轮210带动衔接杆211整体进行转动时，使得第三齿轮215同步转动，继而带动涡轮杆216整体使得另一个衔接杆211转动，继而使得相应的第二齿轮212带动第一齿轮210使得第二撑杆23整体同步转动，即可使得多个扇形限位片101进行同步的靠近或远离调节，操作起来更加简便。

作为本方案的进一步扩充，参照图7和图10所示，定位机构3包括转动安装在第一托盘21顶部的第三撑杆31，第三撑杆31的上方设有第四撑杆32，第三撑杆31和第四撑杆32相互靠近的一端都固定安装有防滑垫板33，在实际使用时，椰子放置在第三撑杆31和第四撑杆32之间，并受到两个防滑垫板33进行同步的限位夹持，使得在扇形限位片101整体转动时，不会带动椰子进行同步转动，其中，结合图9-10所示，第四撑杆32的顶部固定连接有定位套34，定位套34的外壁转动安装有转套35，第三托盘52的外壁固定安装有支撑座36，支撑座36的一侧固定安装有第一支架37，支撑座36的顶部固定安装有第二支架38，第一支架37和第二支架38之间转动安装有螺纹杆310，螺纹杆310的外壁啮合有与转套35转动连接的螺纹套39，这么设置的目的在于，使得在转动螺纹杆310整体时，能够使得螺纹套39带动相应的转套35及定位套34和第四撑杆32整体的高度发生变化调节，从而针对不同规格的椰子的纵直方向进行限位夹持调节，同时，结合图10和图9所示，辅助限位机构4包括转动在第四撑杆32外壁的第一限位筒41，第一限位筒41的外壁固定连接有第一衔接环42，第三撑杆31的外壁转动安装有第二限位筒43，第二限位筒43的外壁固定安装有第二衔接环44，且第二衔接环44和第一衔接环42之间螺纹连接有多个弧形弹性杆45，其中，弧形弹性杆45螺纹连接在第二衔接环44和第一衔接环42之间，使得多个弧形弹性杆45呈可拆卸状态设置，继而在将椰子限位夹持在第三撑杆31和第四撑杆32之间后，通过将多个弧形弹性杆45依次固定在第一衔接环42和第二衔接环44之间，可使得多个弧形弹性杆45同步对椰子外皮进行辅助限位，并且，转套35和防滑垫板33之间固定安装有多个穿透过第一衔接环42的限位架46，这么设置的目的在于，使得多个弧形弹性杆45同步限位在椰子外皮后，通过驱动多个扇形限位片101围绕在椰子外皮进行削除时，多个弧形弹性杆45辅助限位在椰子外壁，跟随第一托盘21进行同步转动，可使得椰子稳定的支撑在第三撑杆31和第四撑杆32之间，避免在旋转削除的过程中，椰子掉落影响实际工作进程的问题。

用于工业化椰子初加工行业的椰子去皮系统的使用方法，其具体操作步骤如下：

第一步、首先将椰子放置在第三撑杆31及相应的防滑垫板33的顶部，然后根据椰子大小转动调节螺纹杆310，使得螺纹套39同步带动相应的第四撑杆32及防滑垫板33上下移动调节而限位在椰子的顶部，即可对椰子外皮完成纵直向的初步固定工作；

第二步、之后同步将多个弧形弹性杆45螺纹连接在相应的第一衔接环42和第二衔接环44之间，即可使得多个弧形弹性杆45在椰子外壁进行环形等距离的限位防护；

第三步、通过转动转板217使得第一撑杆22整体发生转动，并结合相应的第一齿轮210、衔接杆211、第二齿轮212和同步带213的设置，使得第三齿轮215同步转动，继而同步使得与其啮合的涡轮杆216转动，继而使得相应的第二撑杆23同步发生转动，即可使得第一撑杆22和第二撑杆23外壁所设置的第一承托块26和第二承托块27同步带动相应的扇形限位片101整体进行相互靠近或相互远离的调节，直至多个扇形限位片101都限位贴合在椰子的外壁即可；

第四步、通过启动第三托盘52内部的步进电机，使得转轴53带动第二托盘51整体及其顶部整体进行转动，即可使得多个扇形限位片101及其内部所设置的刮皮刀片103贴合在椰子的外壁进行旋转刮除工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。