揉搓式核桃脱青皮机

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体来说是一种揉搓式核桃脱青皮机。

背景技术

核桃仁，又名胡桃仁、胡桃肉、核桃本品为胡桃科植物胡桃的干燥成熟种子。秋季果实成熟时采收，除去肉质果皮，晒干，再除去核壳及木质隔膜。性味甘，温。归肾、肺、大肠经。补肾，温肺，润肠。用于腰膝酸软，阳痿遗精，虚寒喘嗽，大便秘结。所以核桃仁具有广阔的市场前景。

核桃仁是核桃果实，核桃果实成熟后核桃外部的绿皮会自动开裂脱落，对核桃进行收获，但是大批量核桃集中收获不仅会影响核桃收获价格，而且也不能满足消费者尝鲜的意愿，所以要对核桃在未成熟前进行批量采摘。而未成熟核桃表层的核桃外层覆盖一层绿皮，需要将其脱除后才能生产销售。

现有的青皮核桃的脱皮方法分为以下几种：第一种是将采摘的核桃堆积，经高温和微生物使核桃表层绿皮与核桃的硬质果壳进行分离，这种方法虽然能够去除核桃外皮，但是堆沤后微生物分解的核桃外皮会发生质变，使得核桃的硬质果壳外表面发黑，必须进行后续处理才能销售，周期长，第二种是在采摘的未成熟核桃表面喷淋催熟剂或者将采摘的未成熟核桃浸泡在一定浓度的催熟剂内，一定时间后，在催熟剂的化学作用下核桃表层绿皮与核桃的硬质果壳会分离，但是由于催熟剂会在核桃果仁内存在一定浓度的残留，影响销售。第三种是目前常用的机械脱皮法，主要通过机架上所安装滚筒的切削刀将青皮刮除。但是使用时，必须将滚筒内填满核桃，如果填不满，则核桃接触不到切削刀，去皮不全面，去青皮效率较低，同时核桃填满后，核桃之间会产生挤压，容易造成核桃的破裂。对此我们设计出一种新型核桃脱青皮装置，来解决脱皮效率低，且硬质果壳发生破裂的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供的一种揉搓式核桃脱青皮机，解决现有的核桃脱青皮装置脱青皮过程中去青皮不全面，生产效率较低，容易造成核桃的破裂的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种揉搓式核桃脱青皮机，包括机架，还包括：

外切削部件，包括右外刀架盘和左外刀架盘以及多个切削刀；

所述右外刀架盘和左外刀架盘沿竖直方向设置在机架上，并与机架转动连接，多个所述切削刀均沿周向布设在右外刀架盘和左外刀架盘的盘面上；

内切削部件，包括至少两个刀齿盘安装架以及多个内切削刀，至少两个刀齿盘安装架沿各切削刀的安装方向设置在多个切削刀与右外刀架盘和左外刀架盘所围合的空腔内，多个所述内切削刀安装在至少两个刀齿盘安装架上，且各内切削刀与各切削刀之间形成仅允许核桃单层逐个通过的核桃剥青皮腔；

第一驱动件，与左外刀架盘通过齿轮传动连接；

第二驱动件，与刀齿盘安装架通过传动组件连接，用于带动内切削刀反向转动，以使各内切削刀与各切削刀配合使用剥离核桃上的青皮。

优选地，所述右外刀架盘和左外刀架盘的盘面上分别沿周向布设有多个调节组件，位于右外刀架盘上的一调节组件与位于左外刀架盘的一调节组件连接一切削刀，各切削刀的刀刃朝向过右外刀架盘和左外刀架盘圆心的中心线，所述调节组件包括弹簧和设置于右外刀架盘或左外刀架盘的盘面上的压紧件，弹簧的一端与各切削刀连接，弹簧的另一端与压紧件连接，通过压紧件调节弹簧的压紧程度，进而调节各切削刀距离中心线的距离。

优选地，所述左外刀架盘在机架上的安装高度高于所述右外刀架盘在机架上的安装高度，从而使得多个切削刀与右外刀架盘和左外刀架盘所围合的空腔安装在机架上具有一定的倾斜角度，所述刀齿盘安装架为两个，且两个刀齿盘安装架具有不同直径，两个刀齿盘安装架分别是第一齿盘安装架和第二齿盘安装架，第一齿盘安装架和第二齿盘安装架按照直径依次增大的顺序由左至右沿各切削刀的长度方向设在核桃剥青皮腔内，且第一齿盘安装架和第二齿盘安装架分别与右外刀架盘和左外刀架盘的位置相对应，每个内切削刀与第一齿盘安装架和第二齿盘安装架上的齿牙连接，所述第一齿盘安装架通过传动组件与第二驱动件连接。

优选地，所述内切削部件还包括水平设置在刀齿盘安装架上的旋转轴和第三齿盘安装架，所述第一齿盘安装架设在第二齿盘安装架以及第三齿盘安装架之间，且第一齿盘安装架、第二齿盘安装架以及第三齿盘安装架等间距固定套设在旋转轴上，每个内切削刀与三个齿盘安装架的齿牙均连接，所述旋转轴上还设有带轮，所述带轮与所述第二驱动件通过皮带传动连接。

优选地，所述压紧件包括通槽、螺柱、螺母以及连接件，所述弹簧设在通槽内，并套设在位于螺母与连接件之间的螺柱上，且弹簧的两个端部分别与螺母和连接件固定连接，所述螺母和连接件均位于通槽内，所述连接件与通槽内壁沿纵向滑动连接，所述螺母位于连接件的上方，且螺母与螺柱螺纹连接，所述螺柱的顶端位于通槽上方，所述螺柱的底端贯穿连接件，且穿出端与切削刀的刀背一端部固定连接。

优选地，所述第一齿盘安装架的齿牙与穿过第一齿盘安装架圆心的铅垂线之间的夹角为55.1°，第二齿盘安装架的齿牙与穿过第二齿盘安装架圆心的铅垂线之间的夹角为73.1°，第三齿盘安装架的齿牙与穿过第三齿盘安装架圆心的铅垂线之间的夹角为91.1°。

优选地，靠近右外刀架盘的所述机架上还设有螺旋洗涤出料装置，所述螺旋洗涤出料装置用于清除脱青皮核桃表面的残余杂质，所述右外刀架盘上设有排料口，该排料口与核桃剥青皮腔连通，所述螺旋洗涤出料装置包括防护网与挡板组成的机壳，所述机壳与排料口连通，所述旋转轴贯穿进入所述机壳内，所述旋转轴上螺旋设置有毛刷，所述毛刷与所述机壳之间填充有脱青皮核桃。

优选地，所述防护网外设有用于对核桃进行清洗的喷淋头，所述喷淋头与所述机架上设有的水箱通过水泵连通，远离所述右外刀架盘的所述机壳上还设有出料口，所述出料口上设有承接装置，所述承接装置用于收集清洁后的核桃。

优选地，所述毛刷包括第一毛刷和第二毛刷，所述第一毛刷和第二毛刷均螺旋设在所述旋转轴上，且第一毛刷在所述旋转轴上的设置高度大于所述第二毛刷在所述旋转轴上的设置高度，用于使螺旋设置的两个第一毛刷和一个第二毛刷形成毛刷清洁通道。

优选地，所述机架上安装有进料斗，相邻的两个切削刀之间设置有多个核桃入料口，各核桃入料口与所述进料斗连通。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

1、本发明具有结构简单、脱青皮彻底、破损率小、操作方便的优点，内切削部件和切削刀可反向旋转使得装置底部的核桃能充分的分布在整个切削面上，无死角，脱青皮效果更彻底，在脱青皮过程中切削刀的压紧力度由弹簧压紧程度调节，能够动态的调节切削刀与内切削刀之间的间距，避免对核桃进行挤压造成核桃的破裂。

2、本发明给出三个内刀盘配合以不同角度和深度，使核桃破损率大大降低，这是因为：固定内切削刀的三个齿盘大小是不同的，且三个齿盘等间距安装，左边的小，右边的大，内切削刀安装上去后是成圆台状。不同齿盘同一位置上的齿牙与穿过齿盘圆心的铅垂线之间的夹角各不相同分别为55.1°、73.1°、91.1°，依次增加18°，同时每个齿盘上的齿牙相对的在圆周方向上错开一定角度，最终使得内切削刀左边凸出更多，向右边突出逐渐变少。对应着一开始核桃皮厚需要更突出刀刃切皮，切削深度要大，往后随着皮变少，刀刃逐渐平缓，切削深度小，刀具在旋转过程中因为刀刃平缓不会继续对去了皮的核桃用突出锋利的刀撞击或者切削它，可以减少核桃的破碎。切削刀安装完是圆柱体，就会导致内切削刀和切削刀之间的距离从左向右逐渐减小，符合核桃去掉青皮后变小的事实，可以避免了多个核桃挤压在一起，从而减少核桃间挤压破碎风险。

3、本发明通过螺旋洗涤结构能够将去除青皮的核桃表面进行清洁，避免核桃表面存在残渣所导致的核桃去青皮不全面，生产效率较低的问题。

附图说明

图1为揉搓式核桃脱青皮机的结构示意图；

图2为揉搓式核桃脱青皮机的内切削部件示意图；

图3为揉搓式核桃脱青皮机的滚筒与切削刀以及调节组件的示意图；

图4为图3由右至左的正视图；

图5为调节组件的结构示意图；

图6为第一齿盘安装架的示意图；

图7为第一齿盘安装架的立体图；

图8为第二齿盘安装架的示意图；

图9为第二齿盘安装架的立体图；

图10为第三齿盘安装架的示意图；

图11为第三齿盘安装架的立体图。

附图标记说明：

1、电机A，2、传动轴，3、皮带轮，4、轴套，5、左固定盘，6、进料斗，7、切削刀，8、右外刀架盘，9、调节组件，91、通槽，92、弹簧，93、螺柱，94、螺母，95、连接件，10、右转盘，11、右固定盘，12、防护网，13、挡板，14、出料口，15、高毛刷，16、低毛刷，17、第二齿盘安装架，18、第三齿盘安装架，19、内切削刀，20、第一齿盘安装架，21、左外刀架盘，22、齿轮，23、左转盘，24、水箱，25、电机B，26、机架，27、皮带。

具体实施方式

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

由于机械脱皮法进行青皮刮除时，必须将滚筒内填满核桃，如果填不满，则核桃接触不到切削刀，去皮不全面，去青皮效率较低，同时核桃填满后，核桃之间会产生挤压，容易造成核桃的破裂。

因此为了解决上述提到的问题，所以本发明给出一种揉搓式核桃脱青皮机，解决现有的核桃脱青皮装置脱青皮过程中去青皮不全面，生产效率较低，容易造成核桃的破裂的问题。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的一种揉搓式核桃脱青皮机。

参考图1和图3一种揉搓式核桃脱青皮机，包括机架26，还包括：

外切削部件，包括右外刀架盘8和左外刀架盘21以及多个切削刀7；

所述右外刀架盘8和左外刀架盘21沿竖直方向设置在机架26上，并与机架26转动连接，多个所述切削刀7均沿周向布设在右外刀架盘8和左外刀架盘21的盘面上；

内切削部件，包括至少两个刀齿盘安装架以及多个内切削刀19，至少两个刀齿盘安装架沿各切削刀7的安装方向设置在多个切削刀7与右外刀架盘8和左外刀架盘21所围合的空腔内，多个所述内切削刀19安装在至少两个刀齿盘安装架上，且各内切削刀19与各切削刀7之间形成仅允许核桃单层逐个通过的核桃剥青皮腔；

第一驱动件，与左外刀架盘21通过齿轮传动连接，左外刀架盘21上固定套设有齿轮22，机架26上设有电机A1，电机A1上固定套设有与齿轮22啮合的传动齿轮；

第二驱动件，与刀齿盘安装架通过传动组件连接，用于带动内切削刀19反向转动，以使各内切削刀19与各切削刀7配合使用剥离核桃上的青皮。

具体地，为了进一步全面切削核桃，所述右外刀架盘8和左外刀架盘21的盘面上分别沿周向布设有多个调节组件9，位于右外刀架盘8上的一调节组件9与位于左外刀架盘21的一调节组件9连接一切削刀7，各切削刀7的刀刃朝向过右外刀架盘8和左外刀架盘21圆心的中心线，所述调节组件9包括弹簧92和设置于右外刀架盘8或左外刀架盘21的盘面上的压紧件，弹簧92的一端与各切削刀7连接，弹簧92的另一端与压紧件连接，通过压紧件调节弹簧的压紧程度，进而调节各切削刀7距离中心线的距离，进一步用于调节各切削刀7的压紧度。

内切削部件和切削刀7可反向旋转使得装置底部的核桃能充分的分布在整个切削面上，无死角，脱青皮效果更彻底，在脱青皮过程中切削刀7的压紧力度由弹簧压紧程度调节，能够动态的调节切削刀7与内切削刀19之间的间距，避免对核桃进行挤压造成核桃的破裂。

具体地，刀齿盘安装架为两个，且两个刀齿盘安装架具有不同直径，两个刀齿盘安装架分别是第一齿盘安装架20和第二齿盘安装架17，第一齿盘安装架20和第二齿盘安装架17按照直径依次增大的顺序由左至右设在核桃剥青皮腔内，且第一齿盘安装架20和第二齿盘安装架17分别与右外刀架盘8和左外刀架盘21的位置相对应，每个内切削刀19与第一齿盘安装架20和第二齿盘安装架17上的齿牙连接，第一齿盘安装架20通过传动组件与第二驱动件连接。

两个不同直径的刀齿盘按照左边的小，右边的大的顺序与多个内切削刀19配和安装在由多个切削刀7与右外刀架盘8和左外刀架盘21所围合的空腔内，形成圆台状的内切削部件，每个齿盘上的齿牙相对的在圆周方向上错开一定角度，最终使得内切削刀左边凸出更多，向右边突出逐渐变少。对应着一开始核桃皮厚需要更突出刀刃切皮，切削深度要大，往后随着皮变少，刀刃逐渐平缓，切削深度小，刀具在旋转过程中因为刀刃平缓不会继续对去了皮的核桃用突出锋利的刀撞击或者切削它，可以减少核桃的破碎。切削刀安装完是圆柱体，就会导致内切削刀和切削刀之间的距离从左向右逐渐减小，符合核桃去掉青皮后变小的事实，可以避免了多个核桃挤压在一起，从而减少核桃间挤压破碎风险。

具体地，为了增加内切削部件的稳固性，所以内切削部件还包括水平设置在刀齿盘安装架上的旋转轴2和第三齿盘安装架18，第一齿盘安装架20设在第二齿盘安装架17以及第三齿盘安装架18之间，且第一齿盘安装架20、第二齿盘安装架17以及第三齿盘安装架18等间距固定套设在旋转轴2上，每个内切削刀19与三个齿盘安装架的齿牙均连接，旋转轴2上还设有带轮，带轮与电机B 25通过皮带传动连接。

三个不同直径的刀齿盘配合以不同角度和深度，使核桃破损率大大降低，这是因为：固定内切削刀19的三个刀齿盘大小和直径是不同的，且三个齿盘等间距安装，左边的小，右边的大，内切削刀安装上去后是成圆台状，同时每个齿盘上的齿牙相对的在圆周方向上错开一定角度，最终使得内切削刀左边凸出更多，向右边突出逐渐变少。对应着一开始核桃皮厚需要更突出刀刃切皮，切削深度要大，往后随着皮变少，刀刃逐渐平缓，切削深度小，刀具在旋转过程中因为刀刃平缓不会继续对去了皮的核桃用突出锋利的刀撞击或者切削它，可以减少核桃的破碎。切削刀安装完是圆柱体，就会导致内切削刀和切削刀之间的距离从左向右逐渐减小，符合核桃去掉青皮后变小的事实，可以避免了多个核桃挤压在一起，从而减少核桃间挤压破碎风险。

具体地，给出三个齿盘安装架的具体结构，所述三个齿盘安装架包括第一齿盘安装架20、第二齿盘安装架17和第三齿盘安装架18，所述第一齿盘安装架20、第二齿盘安装架17和第三齿盘安装架18的刀盘内径逐渐增大，每个所述内切削刀19安装在第一齿盘安装架20、第二齿盘安装架18和第三齿盘安装架17所对应的齿牙内，形成圆台状安装结构，用于使多个内切削刀19沿所述旋转轴2的长度方向呈现由密至疏安装状态，从而使得位于所述旋转轴2上的多个所述内切削刀19具有不同的切削角度，同时核桃剥青皮腔空间内的多个内切削刀19与多个所述切削刀7之间的间距也沿所述旋转轴2的长度方向逐渐减小，参照图2，固定内切削刀19的左右两个齿盘大小是不同的，相邻两个齿牙之间角度也不同，左边的小，右边的大，内切削刀19安装上去后是成圆锥(圆台)状的，内切削刀19左边凸出更多，向右边突出逐渐变少。对应着一开始核桃皮厚需要更突出刀刃切皮，切削深度大，往后随着皮变少，刀刃逐渐平缓，切削深度小，另外，切削刀7安装完是圆柱体，就会导致内切削刀19和切削刀7之间的距离从左向右逐渐减小。符合核桃去掉皮变小的事实，可以避免多个核桃挤压在一起，从而减小核桃间挤压破碎的风险。

具体地，参照图6-11所示，所述第一齿盘安装架20的齿牙与穿过第一齿盘安装架20圆心的铅垂线之间的夹角为55.1°，第二齿盘安装架18的齿牙与穿过第二齿盘安装架18圆心的铅垂线之间的夹角为73.1°，第三齿盘安装架17的齿牙与穿过第三齿盘安装架17圆心的铅垂线之间的夹角为91.1°，不同齿盘同一位置上的齿牙与穿过齿盘圆心的铅垂线之间的夹角各不相同分别为55.1°、73.1°、91.1°，依次增加18°，同时每个齿盘上的齿牙相对的在圆周方向上错开一定角度，最终使得内切削刀左边凸出更多，向右边突出逐渐变少。对应着一开始核桃皮厚需要更突出刀刃切皮，切削深度要大，往后随着皮变少，刀刃逐渐平缓，切削深度小，刀具在旋转过程中因为刀刃平缓不会继续对去了皮的核桃用突出锋利的刀撞击或者切削它，可以减少核桃的破碎。

具体地，给出压紧件的具体结构，参照图4-5所示，所述压紧件包括通槽91、螺柱93、螺母94以及连接件95，弹簧92设在通槽91内，并套设在位于螺母94与连接件95之间的螺柱93上，且弹簧92的两个端部分别与螺母94和连接件95固定连接，螺母94和连接件95均位于通槽91内，连接件95与通槽91内壁沿纵向滑动连接，螺母94位于连接件95的上方，且螺母94与螺柱93螺纹连接，螺柱93的顶端位于通槽91上方，螺柱93的底端贯穿连接件95，且穿出端与切削刀7的刀背一端部固定连接，在脱青皮过程中切削刀7和内切削刀19之间的间距由弹簧92压紧程度调节，可以根据核桃品种大小不同，通过调节弹簧92压力大小来尽量避免因挤压力过大而使核桃破裂。

具体地，按照图3所示，机架26上安装有进料斗6，相邻的两个切削刀7之间设置有多个核桃入料口，各核桃入料口与所述进料斗6连通，进料斗6不转，核桃入料口是均布一圈的，会跟随切削刀7转动，核桃进入进料斗6后，通过核桃入料口掉进切削刀7与内切削刀19之间。

具体地，给出螺旋洗涤出料装置的具体结构，靠近右外刀架盘8的所述机架26上还设有螺旋洗涤出料装置，螺旋洗涤出料装置用于清除脱青皮核桃表面的残余杂质，右外刀架盘8上设有排料口，该排料口与核桃剥青皮腔连通，螺旋洗涤出料装置包括防护网与挡板13组成的机壳，机壳与排料口连通，旋转轴2贯穿进入机壳内，旋转轴2上螺旋设置有毛刷，毛刷与机壳之间填充有脱青皮核桃。通过转动的毛刷清洁毛刷与机壳之间的脱青皮核桃上的杂质。

具体地，为了进一步提高清洁效果，防护网外设有用于对核桃进行清洗的喷淋头，喷淋头与所述机架26上设有的水箱24通过水泵连通，远离右外刀架盘8的所述机壳上还设有出料口14，出料口14上设有承接装置，承接装置用于收集清洁后的核桃。

具体地，给出毛刷的具体结构，毛刷包括第一毛刷15和第二毛刷16，第一毛刷15和第二毛刷16均螺旋设在旋转轴2上，且第一毛刷15在旋转轴2上的设置高度大于所述第二毛刷16在旋转轴2上的设置高度，用于使螺旋设置的两个第一毛刷和一个第二毛刷形成毛刷清洁通道。其中高毛刷和低毛刷呈间隔螺旋分布，可以使高低毛刷之间形成螺旋通道，在毛刷旋转过程中既能刷残余的核桃皮，又能有效将核桃螺旋推动地排除，避免核桃堆积。

青皮核桃由进料斗6倒入，经由核桃入料口进入到内切削刀20与切削刀7之间的空腔。启动电机A1，电机A1带动传动齿轮转动，进而使得与传动齿轮相啮合的齿轮22转动，而齿轮22固定在左外刀架盘21上，所以多个切削刀7在左外刀架盘21带动下，缓慢做顺时针转动，启动电机B 25，电机B 25发生转动，进而带动了电机B 25上的一皮带轮转动，而该皮带轮通过皮带带动旋转轴2上的带轮转动，所以旋转轴2发生转动，由因为第一齿盘安装架20、第二齿盘安装架17和第三齿盘安装架18套设固定在旋转轴2上，所以安装在三个齿轮上的多个内切削刀19，多个内切削刀19在三个齿盘安装架上形成空间螺旋分布，该空间螺旋分布的内切削刀19在电机B25带动下做较高速逆时针转动，青皮核桃在两个相反旋转切削刀作用下将青皮揉搓切削脱落。其中，在靠近核桃入料口这一端的内切削刀19凸起较多，切削力度大，能快速去掉大部分青皮，随着内切削刀19旋转，因为其螺旋结构会将去皮的核桃向出料口推进，越接近排料口，内切削刀凸起越少，对核桃的切削力度逐渐变小。脱皮核桃经内切削刀推动，在此过程中多个切削刀7与多个内切削刀19的距离以及多个切削刀7的压价程度也会通过弹簧93的压紧度调节，使得内切削刀19和切削刀7之间的距离从左向右逐渐减小。符合核桃去掉皮变小的事实，可以避免多个核桃挤压在一起，从而减小核桃间挤压破碎的风险。最终切削青皮后的核桃由排料口进入到机壳内，并通过旋转轴2上的毛刷清扫核桃表面，杂质由防护网的网孔漏出，为了进一步提高清洁效果，需要启动水泵，水泵会从水箱24抽水经喷淋头喷淋到机壳内的核桃上，进一步清洁核桃。

通过毛刷旋转的方式将残余的青皮刷洗干净，螺旋洗涤装置内的第一毛刷15和第二毛刷16呈间隔螺旋分布，可以使高低毛刷之间形成螺旋通道，在毛刷旋转过程中既能刷残余的核桃皮，又能有效将核桃螺旋推动地排除，避免核桃堆积，最终脱皮后的核桃由出料口排出，掉落入承接装置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。