一种基于北斗系统的定位装置

技术领域

本发明涉及定位的技术领域。更具体地，本发明涉及一种基于北斗系统的定位装置。

背景技术

现有中国专利：基于北斗导航卫星的野外单兵作战头盔(CN105411078A)，其结构简单、重量较轻，便于单兵或者后勤系统通过其上的各个终端，在野外作战后或者战时，找回遗失的护具，获取重要的战斗情报信息，便于分析和保留作战数据，并且实现了与指挥系统或者后勤系统寻找必要的情报信息，然而，其将北斗接收天线、存储单元和微型定位器等电器元件设置在头盔夹层内部，当电器元件出现故障时，需要对头盔进行拆卸再将发生故障的电气元件从夹层中取出，操作过程繁琐，效率低下，同时，电气元件运行时会产生热量，头盔夹层无法将热量及时散出，导致电气元件过热，降低使用寿命。

发明内容

本发明提供一种基于北斗系统的定位装置，其目的是克服现有设备电气元件出现故障时维修更换操作繁琐，以及散热性能低下的缺点。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于北斗系统的定位装置，包括有头盔本体、底座、定位组件和固定组件；头盔本体上侧固接有底座；底座上侧连接有定位组件；定位组件上连接有固定组件；固定组件与底座相连接。

作为上述方案的改进，定位组件包括有第一外壳、顶盖、第一连接块、罩壳、管道、第一防尘网、第一翅片、第二翅片、电气单元、过滤单元、刮除单元、动力单元、拨动单元和清理单元；底座上侧连接有第一外壳；第一外壳上侧固接有顶盖；顶盖上侧后部固接有第一连接块；第一连接块前侧固接有罩壳；第一连接块内部穿设有管道；管道与罩壳相连通；管道穿过顶盖；管道穿过第一外壳；管道后端固接有第一防尘网；管道下侧固接有五个第一翅片；五个第一翅片下侧之间固接有第二翅片；第一外壳内侧连接有电气单元；罩壳内侧连接有过滤单元；过滤单元上连接有刮除单元；罩壳前侧连接有动力单元；刮除单元上连接有拨动单元；罩壳下侧连接有清理单元。

作为上述方案的改进，电气单元包括有定位元件、天线和蓄电池；第一外壳内侧底部固接有定位元件；定位元件后侧连接有天线；天线穿过第一外壳；第一外壳内侧连接有蓄电池，并且蓄电池位于定位元件后方；定位元件与蓄电池电连接。

作为上述方案的改进，过滤单元包括有钢丝网、支撑架和第二防尘网；罩壳中部固接有钢丝网；罩壳上固接有支撑架，并且支撑架位于钢丝网后方；罩壳内侧后部固接有第二防尘网。

作为上述方案的改进，刮除单元包括有第一圆杆、叶片和拨杆；支撑架中部转动连接有第一圆杆；第一圆杆前侧固接有三个叶片；第一圆杆后端固接有拨杆；拨杆与第二防尘网相接触。

作为上述方案的改进，叶片靠近钢丝网一侧开设有一排尖刺。

作为上述方案的改进，动力单元包括有第二连接块、第二外壳和电机；罩壳前侧中部固接有两个第二连接块；两个第二连接块之间固接有第二外壳；第二外壳内侧固接有电机；电机的输出轴与第一圆杆固接；电机与蓄电池电连接。

作为上述方案的改进，拨动单元包括有滑杆、第三连接块、第二圆杆、第一电磁铁、多级伸缩杆、联动块和第二电磁铁；三个叶片中部均滑动连接有一个滑杆；三个滑杆靠近第一圆杆的一端均固接有一个第三连接块；三个第三连接块上均固接有三个第二圆杆；三个滑杆远离第一圆杆的一端均固接有一个第一电磁铁；三个第一电磁铁均与蓄电池电连接；三个第一电磁铁分别与相邻的叶片磁性连接；罩壳左侧固接有多级伸缩杆；多级伸缩杆的伸缩端固接有联动块；联动块与罩壳滑动连接；联动块右侧固接有第二电磁铁；第二电磁铁与蓄电池电连接。

作为上述方案的改进，清理单元包括有第三圆杆、第一挡块、第四连接块、第四圆杆、第一拨块和第一弹簧；顶盖上侧前部固接有第三圆杆；第三圆杆上滑动连接有第一挡块；第一挡块与罩壳相接触；第一挡块与顶盖相接触；顶盖上侧前部固接有第四连接块，并且第四连接块位于第三圆杆后方；第四连接块中部滑动连接有第四圆杆；第四圆杆与第一挡块插接；第四圆杆后端固接有第一拨块；第四圆杆上套设有第一弹簧；第一弹簧的一端与第四连接块固接，第一弹簧的另一端与第一拨块固接。

作为上述方案的改进，固定组件包括有固定杆、固定块、第二弹簧、第二拨块、弹力伸缩杆、第二挡块和第三挡块；底座内侧左部和内侧右部均固接有一个固定杆；第一外壳穿设于两个固定杆上；底座前侧滑动连接有两个固定块；两个固定块前侧相向部均为斜面；两个固定块中部均固接有一个第二弹簧；两个第二弹簧均与底座固接；两个固定块相背侧均固接有一个第二拨块；两个第二拨块均与底座相接触；底座上侧左部和上侧右部均固接有一个弹力伸缩杆；两个弹力伸缩杆的伸缩端均固接有一个第二挡块；两个第二挡块分别与相邻的第二拨块相接触；底座后侧固接有第三挡块；第三挡块与第一外壳相接触。

有益效果：本发明采用上述技术方案，管道内部形成空气对流，对定位元件与蓄电池进行散热，且此散热过程伴随人工移动自动进行，无需额外电力驱动，提高单兵训练续航性能，同时，通过叶片驱动拨杆运动，将附着在第二防尘网前侧面的粉尘刮下，避免因此第二防尘网上附着的粉尘过多而降低管道中空气对流的流量，从而避免降低散热效果，同时，通过钢丝网对树枝进行阻拦，避免了因树枝将第二防尘网刺破而导致的散热效果降低的问题，同时，叶片也用于将卡入钢丝网的网孔中的树枝扯出，防止干扰移动散热操作，且通过叶片上的尖刺避免打滑，提高清理效率，同时，通过第二圆杆将卡在叶片与钢丝网的间隙中的树枝向左推除，进一步提高清理效率；

维护时，通过固定杆、固定块和第三挡块相配合，实现对第一外壳的快速拆卸和安装，同时，通过第二挡块对第二拨块靠近第一外壳一侧进行阻挡，避免单兵训练时外力推动第二拨块而导致第一外壳脱落的现象，大大提高稳定性。

附图说明

附图所示内容及图中的标记简要说明如下：

图1示出了本发明基于北斗系统的定位装置的结构示意图；

图2示出了本发明基于北斗系统的定位装置的第一种部分结构示意图；

图3示出了本发明基于北斗系统的定位装置的第二种部分结构示意图；

图4示出了本发明定位组件的第一种部分结构示意图；

图5示出了本发明定位组件的第二种部分结构示意图；

图6示出了本发明定位组件的第三种部分结构示意图；

图7示出了本发明刮除单元的结构示意图；

图8示出了本发明拨动单元的第一种部分结构示意图；

图9示出了本发明拨动单元的第二种部分结构示意图；

图10示出了本发明清理单元的结构示意图；

图11示出了本发明固定组件的部分结构示意图；

图12示出了本发明固定组件的结构示意图。

图中标记为：

1-头盔本体，2-底座，201-第一外壳，202-顶盖，203-第一连接块，204-罩壳，205-管道，206-第一防尘网，207-第一翅片，208-第二翅片，209-定位元件，2010-天线，2011-蓄电池，2012-钢丝网，2013-支撑架，2014-第二防尘网，2015-第一圆杆，2016-叶片，2017-拨杆，2018-第二连接块，2019-第二外壳，2020-电机，2021-滑杆，2022-第三连接块，2023-第二圆杆，2024-第一电磁铁，2025-多级伸缩杆，2026-联动块，2027-第二电磁铁，2028-第三圆杆，2029-第一挡块，2030-第四连接块，2031-第四圆杆，2032-第一拨块，2033-第一弹簧，301-固定杆，302-固定块，303-第二弹簧，304-第二拨块，305-弹力伸缩杆，306-第二挡块，307-第三挡块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施方案1

一种基于北斗系统的定位装置，如图1-10所示，包括有头盔本体1、底座2、定位组件和固定组件；头盔本体1上侧固接有底座2；底座2上侧连接有定位组件；定位组件上连接有固定组件；固定组件与底座2相连接。

定位组件包括有第一外壳201、顶盖202、第一连接块203、罩壳204、管道205、第一防尘网206、第一翅片207、第二翅片208、电气单元、过滤单元、刮除单元、动力单元、拨动单元和清理单元；底座2上侧连接有第一外壳201；第一外壳201上侧螺栓连接有顶盖202；顶盖202上侧后部螺栓连接有第一连接块203；第一连接块203前侧焊接有罩壳204；第一连接块203内部穿设有管道205；管道205与罩壳204相连通；管道205穿过顶盖202；管道205穿过第一外壳201；管道205后端固接有第一防尘网206；管道205下侧固接有五个第一翅片207；五个第一翅片207下侧之间焊接有第二翅片208；第一外壳201内侧连接有电气单元；罩壳204内侧连接有过滤单元；过滤单元上连接有刮除单元；罩壳204前侧连接有动力单元；刮除单元上连接有拨动单元；罩壳204下侧连接有清理单元。

电气单元包括有定位元件209、天线2010和蓄电池2011；第一外壳201内侧底部固接有定位元件209；定位元件209后侧连接有天线2010；天线2010穿过第一外壳201；第一外壳201内侧连接有蓄电池2011，并且蓄电池2011位于定位元件209后方；定位元件209与蓄电池2011电连接。

过滤单元包括有钢丝网2012、支撑架2013和第二防尘网2014；罩壳204中部固接有钢丝网2012；罩壳204上焊接有支撑架2013，并且支撑架2013位于钢丝网2012后方；罩壳204内侧后部固接有第二防尘网2014。

刮除单元包括有第一圆杆2015、叶片2016和拨杆2017；支撑架2013中部转动连接有第一圆杆2015；第一圆杆2015前侧焊接有三个叶片2016；第一圆杆2015后端固接有拨杆2017；拨杆2017与第二防尘网2014相接触；叶片2016靠近钢丝网2012一侧开设有一排尖刺。

动力单元包括有第二连接块2018、第二外壳2019和电机2020；罩壳204前侧中部焊接有两个第二连接块2018；两个第二连接块2018之间焊接有第二外壳2019；第二外壳2019内侧固接有电机2020；电机2020的输出轴与第一圆杆2015固接；电机2020与蓄电池2011电连接。

拨动单元包括有滑杆2021、第三连接块2022、第二圆杆2023、第一电磁铁2024、多级伸缩杆2025、联动块2026和第二电磁铁2027；三个叶片2016中部均滑动连接有一个滑杆2021；三个滑杆2021靠近第一圆杆2015的一端均螺栓连接有一个第三连接块2022；三个第三连接块2022上均固接有三个第二圆杆2023；三个滑杆2021远离第一圆杆2015的一端均固接有一个第一电磁铁2024；三个第一电磁铁2024均与蓄电池2011电连接；三个第一电磁铁2024分别与相邻的叶片2016磁性连接；罩壳204左侧固接有多级伸缩杆2025；多级伸缩杆2025的伸缩端固接有联动块2026；联动块2026与罩壳204滑动连接；联动块2026右侧固接有第二电磁铁2027；第二电磁铁2027与蓄电池2011电连接。

清理单元包括有第三圆杆2028、第一挡块2029、第四连接块2030、第四圆杆2031、第一拨块2032和第一弹簧2033；顶盖202上侧前部焊接有第三圆杆2028；第三圆杆2028上滑动连接有第一挡块2029；第一挡块2029与罩壳204相接触；第一挡块2029与顶盖202相接触；顶盖202上侧前部焊接有第四连接块2030，并且第四连接块2030位于第三圆杆2028后方；第四连接块2030中部滑动连接有第四圆杆2031；第四圆杆2031与第一挡块2029插接；第四圆杆2031后端焊接有第一拨块2032；第四圆杆2031上套设有第一弹簧2033；第一弹簧2033的一端与第四连接块2030焊接，第一弹簧2033的另一端与第一拨块2032焊接。

准备工作时，人工穿戴头盔本体1进行单兵作战训练，通过定位元件209和天线2010接收北斗信号，然后通过互联网精准算法计算并进行分析定位，实时反映训练人员的位置信息，定位元件209工作过程中产生大量热量，热量传导至第二翅片208上，然后从第二翅片208传导至第一翅片207上，同时定位元件209与蓄电池2011运行产生的热量散发至第一外壳201内侧空气中，第一外壳201内侧空气中的热量传导至第一翅片207上，然后从第一翅片207上传导至管道205上，人工穿戴头盔本体1移动过程中，罩壳204将空气导流至管道205中，然后从管道205后端流出，在管道205内部形成空气对流，将管道205上的热量带出，从而对定位元件209与蓄电池2011进行散热，且此散热过程伴随人工移动自动进行，无需额外电力驱动，提高续航性能；

当人工保持静止时，即头盔本体1保持静止，此时管道205内侧的空气停止流动，启动电机2020，电机2020带动第一圆杆2015转动，第一圆杆2015带动叶片2016转动，产生向后流动的气流，使管道205内侧重新进行空气对流，对定位元件209与蓄电池2011进行散热；

散热过程中，通过第一防尘网206和第二防尘网2014对空气中的粉尘进行拦截，避免粉尘附着至管道205内侧，从避免降低管道205的散热效果，同时，从罩壳204汇集至管道205中的气流会带动叶片2016转动，叶片2016带动第一圆杆2015转动，第一圆杆2015带动拨杆2017转动，使拨杆2017将附着在第二防尘网2014前侧面的粉尘刮下，避免因此第二防尘网2014上附着的粉尘过多而降低管道205中空气对流的流量，从而避免降低散热效果；

当人工在丛林中进行单兵训练时，会有树枝穿向罩壳204，将第二防尘网2014刺破，使第二防尘网2014失去防尘效果，进而影响散热，此时通过钢丝网2012对树枝进行阻拦，从而避免了因树枝将第二防尘网2014刺破而导致的散热效果降低的问题；

当部分树枝插入至钢丝网2012的网孔中并折断时，树枝会阻挡叶片2016转动，从而导致移动散热操作无法进行，此时，启动电机2020，使叶片2016进行转动接触树枝，然后将卡入钢丝网2012的网孔中的树枝扯出，防止干扰移动散热操作，且通过叶片2016上的尖刺避免打滑，提高清理效率；

叶片2016将卡入钢丝网2012的网孔中的树枝扯出后，会后部分树枝卡在叶片2016与钢丝网2012的间隙中无法脱落，此时多级伸缩杆2025带动联动块2026向右运动，联动块2026带动第二电磁铁2027向右运动，使第二电磁铁2027接触第一电磁铁2024，第一电磁铁2024和第二电磁铁2027通过磁力相吸紧，然后多级伸缩杆2025带动联动块2026向左运动，联动块2026带动第二电磁铁2027向左运动，第二电磁铁2027带动第一电磁铁2024向左运动，第一电磁铁2024带动滑杆2021向左滑动，滑杆2021带动第三连接块2022向左运动，第三连接块2022带动第二圆杆2023向左运动，从而使第二圆杆2023将卡在叶片2016与钢丝网2012的间隙中的树枝向左推除，进一步提高清理效率；

部分较小的砂石会通过钢丝网2012进入至其后侧空腔中，定期维护时，人工拨动第一拨块2032向后运动，第一拨块2032带动第四圆杆2031向后运动，并对第一弹簧2033进行拉伸，使第四圆杆2031停止固定第一挡块2029，然后人工推动第一挡块2029向左运动，使第一挡块2029停止堵塞罩壳204，从而将罩壳204中的杂质取出。

实施方案2

在实施方案1的基础上，如图1-2和图11-12所示，固定组件包括有固定杆301、固定块302、第二弹簧303、第二拨块304、弹力伸缩杆305、第二挡块306和第三挡块307；底座2内侧左部和内侧右部均焊接有一个固定杆301；第一外壳201穿设于两个固定杆301上；底座2前侧滑动连接有两个固定块302；两个固定块302前侧相向部均为斜面；两个固定块302中部均固接有一个第二弹簧303；两个第二弹簧303均与底座2固接；两个固定块302相背侧均螺栓连接有一个第二拨块304；两个第二拨块304均与底座2相接触；底座2上侧左部和上侧右部均固接有一个弹力伸缩杆305；两个弹力伸缩杆305的伸缩端均固接有一个第二挡块306；两个第二挡块306分别与相邻的第二拨块304相接触；底座2后侧焊接有第三挡块307；第三挡块307与第一外壳201相接触。

需要进行维护操作时，人工推动第二挡块306运动，第二挡块306对弹力伸缩杆305进行压缩，使第二挡块306远离第二拨块304，然后人工推动第二拨块304远离第一外壳201运动，第二拨块304带动固定块302运动，固定块302对第二弹簧303进行压缩，使得固定块302停止对第一外壳201阻挡限位，然后人工推动第一外壳201向前运动，第一外壳201在两个固定杆301上向前滑动，直至远离底座2，第一外壳201带动其上的零件向前运动，完成快速拆卸操作，使维护操作更加便捷；

维护完成后，人工将第一外壳201置于底座2前方，然后推动第一外壳201向后运动，使第一外壳201卡入至两个固定杆301之间，同时，第一外壳201后侧面的竖直边缘接触固定块302的斜面，使得第一外壳201推动固定块302向外侧运动，当第一外壳201接触第三挡块307时，第一外壳201左右两侧停止对固定块302限位，使第二弹簧303回弹带动固定块302运动回原位，此时固定杆301、固定块302和第三挡块307同时对第一外壳201进行固定，完成快速安装操作，同时，通过第二挡块306对第二拨块304靠近第一外壳201一侧进行阻挡，避免单兵训练时外力推动第二拨块304而导致第一外壳201脱落的现象，大大提高稳定性。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。