一种用于成品鞋及鞋材的扫描加工装置

技术领域

本发明涉及一种用于成品鞋及鞋材的扫描加工装置。

背景技术

目前，在鞋类制造过程中，对鞋材及成品鞋的精确测量和扫描以及加工是至关重要的。现有的扫描装置往往难以捕捉到鞋材及成品鞋的详细信息和精确尺寸，且扫描装置与加工装置是分开的，在产品扫描后在转移至加工装置上时，极容易产生误差，影响到鞋材及成品鞋的制造精度和质量。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种用于成品鞋及鞋材的扫描加工装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于成品鞋及鞋材的扫描加工装置，包括机架、工作面板和扫描加工结构，所述工作面板设于机架上，所述工作面板上设置有一呈半圆形的弧形板，所述弧形板的圆心与工作面板的上表面的中心重合，所述弧形板上通过位移装置设有可沿其弧长方向移动的安装座，所述扫描加工结构设于安装座上，且所述扫描加工结构的工作方向为弧形板的径向。

进一步地改进，所述位移装置包括沿弧形板的弧长方向设置的齿条、设于安装座上与齿条啮合的齿轮、驱动齿轮转动的驱动电机以及导向组件。

进一步地改进，所述导向组件包括开设于弧形板两侧的限位槽以及位于限位槽内且可转动地设于安装座上限位轮。

进一步地改进，所述弧形板通过一铰接装置使其转动地设于工作面板上。

进一步地改进，所述铰接装置包括分别固设于弧形板两端的两根转轴，两根转轴同轴设置且与工作面板可转动连接，其中一根转轴通过联轴器连接有旋转电机。

进一步地改进，所述工作面板为透明面板，所述工作面板下方设有可更换背景色的背景色更换组件，包括一根主动辊、多根被动辊以及张设于主动辊和被动辊上的幕布，所述幕布上沿主动辊的转动方向间隔设置有多种纯色色块。

进一步电机改进，所述扫描加工结构通过一升降装置设于安装座上，所述升降装置包括固定架、升降电机、螺杆、升降板和导向杆，所述固定架固设于安装座上，所述升降电机设于安装座上，所述升降电机的输出轴设有齿轮，所述螺杆与固定架螺旋连接并与齿轮啮合，所述升降板设于通过轴承设于螺杆的下端，所述导向杆可活动地穿设于固定架上且下端固定于升降板上，所述扫描加工结构设于升降板上。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本发明结构可以提高鞋材及成品鞋扫描的精度、灵活性和效率，为鞋类制造提供更好的技术支持和保障，其通过在将扫描加工结构设置在弧形板上，且其可沿弧形板的弧长方向运动，提高扫描及加工的精度和灵活性；同时，铰接装置的设置可以使得弧形板可以转动地设于工作面板上，配合弧形板的设置，从而方便对不同部位进行扫描，进一步提高扫描及加工的精度和灵活性；透明的工作面板配合背景色更换组件使用，使其可适应不同颜色和材质的鞋材及成品鞋，提高扫描及加工的效果和实用性；所述扫描加工结构通过升降装置设于安装座上，可通过升降装置调节扫描加工结构相对弧形板的径向距离，以适应对较小物件的扫描及加工，提高其适用范围。

附图说明

图1是本发明实施例一立体图结构示意图；

图2是图1的A处结构放大图；

图3是图1的B处结构放大图；

图4是本发明实施例二的结构示意图；

图5是本发明实施例二背景色更换组件的结构示意图；

图6是本发明实施例三的升降装置正面结构示意图；

图7是本发明实施例三的升降装置侧面结构示意图。

图标：

1、机架；2、工作面板；3、扫描加工结构；4、弧形板；41、安装座；51、齿条；52、齿轮；53、驱动电机；54、限位槽；55、限位轮；61、转轴；62、铰接座；63、联轴器；64、旋转电机；71、主动辊；72、第一被动辊；73、第二被动辊；74、幕布；81、固定架；82、升降电机；83、螺杆；84、升降板；85、导向杆；86、齿轮；87、限位块。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例一

参考图1-3，本实施例一提供一种用于成品鞋及鞋材的扫描加工装置，包括机架1、工作面板2和扫描加工结构3，所述工作面板2设于机架1上，所述工作面板2上设置有一呈半圆形的弧形板4，所述弧形板4的圆心与工作面板2的上表面的中心重合，所述弧形板4上通过位移装置设有可沿其弧长方向移动的安装座41，所述扫描加工结构3设于安装座41上，且所述扫描加工结构3的工作方向为弧形板4的径向。

在本实施例一中，所述位移装置包括沿弧形板4的弧长方向设置的齿条51、设于安装座41上与齿条51啮合的齿轮52、驱动齿轮52转动的驱动电机53以及导向组件，所述导向组件包括开设于弧形板4两侧的限位槽54以及位于限位槽54内且可转动地设于安装座41上限位轮55。

在本实施例一中，为了提高扫描及加工的精度和灵活性，所述弧形板4通过一铰接装置使其转动地设于工作面板2上，所述铰接装置包括分别固设于弧形板4两端的两根转轴61，两根转轴61同轴设置且与工作面板2通过一铰接座62可转动连接，其中一根转轴61通过联轴器63连接有旋转电机64。

在实际应用中，所述铰接装置中旋转电机64也可以采用气缸替代，具体的，气缸的缸体与机架1铰接，气缸的活塞杆与弧形板4铰接，通过气缸活塞杆的伸缩，带动弧形板4绕转轴61转动。

在本实施例一中，还包括PLC控制面板和电源，所述扫描加工结构3、驱动电机53、旋转电机64均分别与电源电连接，且与PLC控制面板通过电信号连接。

在本实施例中，所述扫描加工结构3为具体包括扫描仪和加工头，其中，扫描仪为可获取图像、位置、高度或深度等信息仪器仪表，加工头为激光、喷墨、铣、磨、切、削、冲等加工组件。

当然，在实际应用中，所述扫描加工结构3也可以根据实际情况仅安装扫描结构或加工结构。

本发明结构可以提高鞋材及成品鞋扫描的精度、灵活性和效率，为鞋类制造提供更好的技术支持和保障，其通过在将扫描加工结构3设置在弧形板4上，且其可沿弧形板4的弧长方向运动，使得扫描加工结构3可以更加全面地捕捉鞋材及成品鞋的信息，提高扫描及加工的精度和灵活性；同时，铰接装置的设置可以使得弧形板4可以转动地设于工作面板2上，配合弧形板4的设置，从而方便对不同部位进行扫描及加工，进一步提高扫描及加工的精度和灵活性。

实施例二

参考图4-5，本实施例二提供一种与实施例一基于同一发明构思的用于鞋材及成品鞋的扫描加工装置，其与实施例一的区别在于：所述工作面板2采用透明面板，所述工作面板2下方设有可更换背景色的背景色更换组件，所述背景色更换组件与工作面板2之间具有间隔，该间隔大于1cm，所述背景色更换组件包括一根主动辊71、多根被动辊以及张设于主动辊71和被动辊上的幕布74，所述主动辊71通过转动电机(图中未示出)驱动转动，所述幕布74上沿主动辊71的转动方向间隔设置有多种纯色色块，具体的，所述被动辊包括与主动辊71水平设置的第一被动辊72和多根交错设于主动辊71和第一被动下方的第二被动辊73，所述旋转电机64与电源电连接且与PLC控制面板通过电信号连接。

其中，所述背景色更换组件之所以设于透明的工作面板2下方，在其可适应不同颜色和材质的鞋材及成品鞋，提高扫描及加工的效果和实用性外，由于二者之间具有间隔，也可以减小置于工作面板2上的产品阴影的投射，提高扫描及加工的准确性。

在本实施例二中，采用透明的工作面板2配合背景色更换组件使用，使其可适应不同颜色和材质的鞋材及成品鞋，提高扫描及加工的效果和实用性。

实施例三

参考图6-7，本实施例三提供一种与实施例一基于同一发明构思的用于鞋材及成品鞋的扫描加工装置，其与实施例一的区别在于：

所述扫描加工结构3通过一升降装置设于安装座41上，所述升降装置包括固定架81、升降电机82、螺杆83、升降板84和导向杆85，所述固定架81固设于安装座41上，所述升降电机82设于安装座41上，所述升降电机82的输出轴设有齿轮86，所述螺杆83与固定架81螺旋连接并与齿轮86啮合，所述升降板84设于通过轴承设于螺杆83的下端，所述导向杆85可活动地穿设于固定架81上且下端固定于升降板84上，所述扫描加工结构3设于升降板84上，所述螺杆83的上端设有限位块87，以防止螺杆83从固定架81上脱落。

本实施例三的扫描加工结构3通过升降装置设于安装座41上，可通过升降装置调节扫描加工结构3相对弧形板4的径向距离，以适应较小物件的扫描及加工，提高其适用范围，且不会遮挡影响扫描加工结构3的扫描及加工效果。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。