一种鞋底冲压平整装置及其使用方法

技术领域

本发明属于鞋底加工技术领域，尤其涉及一种鞋底冲压平整装置及其使用方法。

背景技术

鞋底可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料，鞋底具备耐磨、耐水、耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等特点，鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种。

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法；通过冲压装置对鞋底进行冲压加工，可以使鞋底更加平整，这类冲压装置又被称为冲压平整装置；现有的冲压平整装置包括冲压部分和模具部分，模具部分具有与鞋底相适配的槽以供鞋底放置，将鞋底放置在模具部分后通过冲压部分对模具部分上的鞋底进行冲压加工，但现有的冲压平整装置中的模具部分更换较为困难，常常只能设置较大的模具配合夹持结构来固定鞋底，在夹持过程中鞋底很容易移位，导致鞋底的加工质量受到影响，因此还需要对现有技术的冲压平整装置进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种鞋底冲压平整装置及其使用方法，这种鞋底冲压平整装置在使用时可以更换鞋底模具，拆装鞋底模具过程高效、稳定，并且可以适应不同规格的鞋底模具拆装，适用范围广。

有鉴于此，本发明提供一种鞋底冲压平整装置，包括：

工作台，工作台上设有若干个鞋底模具，鞋底模具通过快速拆装组件可拆卸地连接在工作台上，鞋底模具上方设有冲压机本体；

压板，压板底部设有与鞋底模具数量相同的压块，压块与鞋底模具位置相对，压板能在冲压机本体的驱动下靠近和远离鞋底模具；

快速拆装组件包括：

定位座，定位座能对鞋底模具第一侧的侧壁进行固定；

摆动座，摆动座的一端与工作台转动连接，摆动座靠近定位座的一侧能对鞋底模具第二侧的前部进行固定；

一级驱动限位单元，一级驱动限位单元能驱动摆动座相对工作台摆动，并将摆动座锁定在当前位置；

调整座，调整座的一端与摆动座的活动端转动连接，调整座靠近定位座的一侧能对鞋底模具第二侧的后部进行固定；

二级驱动限位单元，二级驱动限位单元能驱动调整座相对摆动座摆动，并将调整座锁定在当前位置。

在本技术方案中，在将鞋底模具安装到工作台上时，先将鞋底模具放置在工作台上并通过定位座对鞋底模具的第一侧做初步固定，接着通过一级驱动限位单元驱动摆动座靠近鞋底模具并将鞋底模具第二侧的前部固定，然后通过二级驱动限位单元驱动调整座靠近鞋底模具并将鞋底模具第二侧的后部固定，这样就完成了一个鞋底模具的安装，通过这样的方式将所有鞋底模具依次安装到工作台上，就可以在鞋底模具上放置鞋底材料，通过冲压机本体驱动压板靠近鞋底模具，压块与鞋底模具配合对鞋底模具上的鞋底材料进行冲压平整。

在上述技术方案中，进一步的，鞋底模具的第一侧表面和第二侧表面均设有定位条，定位座、摆动座、调整座靠近鞋底模具的一侧表面均开设有与定位条配合的定位槽。

在上述技术方案中，进一步的，工作台的两侧设有导向架，压板的两端沿竖直方向滑动设在导向架上。

在上述技术方案中，进一步的，一级驱动限位单元包括：

水平槽，水平槽开设在工作台上；

丝杆，丝杆转动连接在水平槽中；

电机一，电机一用于驱动丝杆转动；

传动座，传动座滑动设在水平槽中，传动座与丝杆传动连接；

固定块，固定块设在传动座上，固定块上开设有纵向槽，纵向槽的开设方向与水平槽的开设方向垂直；

推块，推块设在摆动座自由端的底部，推块沿纵向槽开设方向滑动连接在纵向槽中。

在上述技术方案中，进一步的，摆动座的自由端开设有连接槽，调整座通过主轴转动连接在连接槽中，二级驱动限位单元包括：

控制箱，控制箱设在摆动座上，主轴延伸至控制箱中；

电机二，电机二设在控制箱上用于驱动主轴转动；

随动齿轮，随动齿轮同轴设在主轴上，随动齿轮位于控制箱中；

气缸一，气缸一设在控制箱中且位于主轴一侧；

限制块，限制块与气缸一的活塞杆连接，限制块靠近随动齿轮的一侧设有限制齿组，限制齿组能与随动齿轮啮合。

在上述技术方案中，进一步的，限制块的侧边靠近控制箱的侧壁，限制块与控制箱滑动连接。

在上述技术方案中，进一步的，摆动座上与鞋底模具接触的位置设有行程开关一，调整座上与鞋底模具接触的位置设有行程开关二。

本发明同时公开了一种适于前述鞋底冲压平整装置的使用方法，还包括信号接收器、控制器，该使用方法包括以下步骤：

步骤一：信号接收器开启接收信号，信号接收器可接收锁定信号和解锁信号；

步骤二：当信号接收器接收到锁定信号时，电机一启动驱动丝杆正向转动，丝杆驱动传动座在水平槽中水平滑动靠近鞋底模具，传动座运动过程中纵向槽的侧壁会推着推块靠近鞋底模具并使推块在纵向槽中滑动，推块运动过程中会带着摆动座朝靠近鞋底模具方向摆动，当鞋底模具触发行程开关一时，电机一停止；接着气缸一驱动限制块远离随动齿轮，电机二启动驱动主轴正向转动，主轴转动过程中会带着调整座朝靠近鞋底模具方向摆动，当鞋底模具触发行程开关二时，电机二停止，气缸一驱动限制块靠近随动齿轮并使限制齿组与随动齿轮啮合；

步骤三：当信号接收器接收到解锁信号时，气缸一驱动限制块远离随动齿轮，电机一启动驱动丝杆反向转动，丝杆驱动传动座在水平槽中水平滑动远离鞋底模具，传动座运动过程中纵向槽的侧壁会推着推块远离鞋底模具并使推块在纵向槽中滑动，从而带动摆动座远离鞋底模具，与此同时电机二启动驱动主轴反向转动，主轴转动过程中会带着调整座朝远离鞋底模具方向摆动，直至摆动座和调整座远离鞋底模具。

本发明的有益效果是：

1.通过快速拆装组件可以实现对鞋底模具进行高效、稳定地在工作台上拆装，其中通过定位座、摆动座、一级驱动限位单元、调整座、二级驱动限位单元配合，对鞋底模具进行三个点位适应性调节固定，安装稳定，且可以适应不同规格的鞋底模具拆装，适用范围广。

2.通过在鞋底模具的两侧表面设置定位条，在定位座、摆动座、调整座上开设定位槽来与鞋底模具上的定位条配合，实现快速定位，提高了鞋底模具安装的效率。

3.通过将一级驱动限位单元设计成水平槽、丝杆、电机一、传动座、固定块、纵向槽、推块的配合来对摆动座进行驱动和限位，在驱动过程中，通过电机一驱动丝杆转动就可以间接驱动摆动座摆动，且丝杆传动精准，驱动过程稳定，摆动座在固定鞋底模具后运动趋势一般是沿丝杆长度方向的，传动座与丝杆之间具有螺纹锁定功能，固定块无法沿丝杆长度方向偏移，并且推块在纵向槽中只能沿单一方向滑动，且该滑动方向与丝杆长度方向垂直，因此推块也无法沿丝杆长度方向偏移，从而对摆动座的运动趋势进行了限制，保证了鞋底模具安装后的稳定性。

4.通过将二级驱动限位单元设计成主轴、控制箱、电机二、随动齿轮、气缸一、限制块的配合来对调整座进行驱动和限位，在驱动过程中，通过电机二驱动主轴就可以直接驱动调整座摆动，传动效率高，在调整座固定鞋底模具后通过气缸一驱动限制块靠近随动齿轮并使限制齿组与随动齿轮啮合，直接限制主轴转动，从而对调整座的运动趋势进行了限制，保证了鞋底模具安装后的稳定性。

5.通过在摆动座和调整座上设置行程开关一和行程开关二，并通过信号接收器和控制器对电机一、电机二、气缸一进行智能控制，实现了对鞋底模具的半自动化安装和拆卸，提高了鞋底冲压平整装置的自动化程度，也降低了工人的劳动强度，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中模具结构示意图。

图3为本发明中快速拆装组件第一方向立体结构示意图。

图4为本发明中快速拆装组件第二方向立体结构示意图。

图5为本发明中快速拆装组件俯视结构示意图。

图6为本发明中快速拆装组件中一级驱动限位单元结构示意图。

图7为本发明中快速拆装组件固定鞋底模具状态第一方向立体结构示意图。

图8为本发明中快速拆装组件固定鞋底模具状态第二方向立体结构示意图。

图9为本发明鞋底冲压平整装置使用过程的控制流程图。

图中标记表示为：

1、工作台；2、模具；201、定位条；202、定位槽；3、快速拆装组件；301、定位座；302、摆动座；3021、连接槽；303、调整座；3031、主轴；4、冲压机本体；5、压板；6、压块；7、导向架；8、一级驱动限位单元；801、水平槽；802、丝杆；803、电机一；804、传动座；805、固定块；806、纵向槽；807、推块；9、二级驱动限位单元；901、控制箱；902、电机二；903、随动齿轮；904、气缸一；905、限制块；906、限制齿组；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

实施例1

如图1-图4所示，本申请实施例提供了一种鞋底冲压平整装置，包括：工作台1，鞋底模具2，快速拆装组件3，冲压机本体4，压板5，压块6；

请参阅图1，工作台1上设有若干个鞋底模具2，鞋底模具2上开设有与鞋底材料轮廓相适配的放置槽，鞋底模具2通过快速拆装组件3可拆卸地连接在工作台1上，鞋底模具2上方设有冲压机本体4；

压板5底部设有与鞋底模具2数量相同的压块6，压块6与鞋底模具2位置相对，压板5能在冲压机本体4的驱动下靠近和远离鞋底模具2，压板5在靠近鞋底模具2过程中压块6能与鞋底模具2配合对放置槽中的鞋底材料进行冲压平整；

工作台1的两侧设有导向架7，压板5的两端沿竖直方向滑动设在导向架7上，导向架7可以对压板5的运动进行限位和导向，提高鞋底材料冲压平整过程中的稳定性；

本实施例中，冲压机本体4、压板5、压块6均可以选用本领域现有技术中的结构。

本实施例中，快速拆装组件3包括：定位座301，摆动座302，一级驱动限位单元8，调整座303，二级驱动限位单元9，

请参阅图2，鞋底模具2的第一侧表面和第二侧表面均设有定位条201；

请参阅图3，定位座301固定在工作台1上，定位座301上靠近鞋底模具2的一侧表面开设有定位槽202，定位座301上的定位槽202能供鞋底模具2第一侧表面的定位条201卡入，从而对鞋底模具2的第一侧进行初步固定；

请参阅图4，摆动座302的初始位置与定位座301平行，摆动座302的一端与工作台1转动连接，摆动座302的另一端为自由端，摆动座302靠近定位座301的一侧能对鞋底模具2第二侧的前部进行固定；摆动座302的自由端开设有连接槽3021，调整座303通过主轴3031转动连接在连接槽3021中，调整座303的初始位置与定位座301平行，调整座303靠近定位座301的一侧能对鞋底模具2第二侧的后部进行固定；摆动座302和调整座303靠近鞋底模具2的一侧表面均开设有与定位条201配合的定位槽202；

一级驱动限位单元8具有驱动和限位两个功能，驱动功能能够驱动摆动座302相对工作台1摆动，限位功能能将摆动座302锁定在当前位置，摆动座302将鞋底模具2固定后，鞋底模具2在工作过程中会给摆动座302一个作用力从而使摆动座302具有一个运动趋势，一级驱动限位单元8的限位功能能够限制摆动座302的这种运动趋势。

二级驱动限位单元9也具有驱动和限位两个功能，驱动功能能驱动调整座303相对摆动座302摆动，调整座303将鞋底模具2固定后，鞋底模具2在工作过程中会给调整座303一个作用力从而使调整座303具有一个运动趋势，二级驱动限位单元9的限位功能能够限制调整座303的这种运动趋势；

本实施例中，在将鞋底模具2安装到工作台1上时，先将鞋底模具2放置在工作台1上并将鞋底模具2第一侧表面的定位条201卡入定位座301上的定位槽202中做初步固定，接着通过一级驱动限位单元8驱动摆动座302靠近鞋底模具2并将鞋底模具2第二侧的前部固定，然后通过二级驱动限位单元9驱动调整座303靠近鞋底模具2并将鞋底模具2第二侧的后部固定，这样就完成了一个鞋底模具2的安装，通过这样的方式将所有鞋底模具2依次安装到工作台1上，就可以在鞋底模具2上放置鞋底材料，通过冲压机本体4驱动压板5靠近鞋底模具2，压块6与鞋底模具2配合对鞋底模具2上的鞋底材料进行冲压平整；

当需要更换不同规格的鞋底模具2时，先通过二级驱动限位单元9驱动调整座303对鞋底模具2第二侧的后部进行解锁，再通过一级驱动限位单元8驱动摆动座302对鞋底模具2第二侧的前部进行解锁，此时就可以将原先固定在工作台1上的鞋底模具2取下，通过上述的方式对新的鞋底模具2进行固定；

图7和图8所展示的是快速拆装组件3固定鞋底模具2的示意图，定位座301的位置是始终固定的，即不同鞋底模具2第一侧的位置是固定的，这样有利于对压块6进行定位，在对不同规格的鞋底模具2进行固定后，摆动座302和调整座303可能会与定位座301呈现不同角度的倾斜状态，这样是为了适应不同宽度的鞋底模具2的稳定固定。

实施例2

本实施例提供了一种鞋底冲压平整装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了一级驱动限位单元8的一种结构；

请参阅图3-图6，本实施例中一级驱动限位单元8包括：水平槽801，丝杆802，电机一803，传动座804，固定块805，推块807，

水平槽801开设在工作台1上，以图6中的方位顺序为例，水平槽801是沿水平方向开设的；

丝杆802转动连接在水平槽801中，丝杆802的长度方向与初始位置时的摆动座302长度方向垂直；

电机一803设在工作台1上且位于丝杆802的一端，电机一803的输出轴与丝杆802连接用于驱动丝杆802转动；

传动座804沿丝杆802长度方向滑动设在水平槽801中，传动座804与丝杆802螺纹传动连接；

固定块805设在传动座804上，固定块805顶部开设有纵向槽806，纵向槽806的开设方向与水平槽801的开设方向垂直，即按照图6中的方位顺序，纵向槽806是沿纵向开设的；

推块807固定连接在摆动座302自由端的底部，推块807沿纵向槽806开设方向滑动连接在纵向槽806中；按照图6中的方位顺序，推块807仅能在纵向槽806中沿竖直方向运动，无法在纵向槽806中沿水平方向偏移；

本实施例中，启动电机一803能驱动丝杆802转动，丝杆802在转动过程中驱动传动座804在水平槽801中水平运动，传动座804在运动过程中带着固定块805运动，这个过程中纵向槽806的侧壁会推着推块807运动，从而驱动摆动座302摆动；

图5中虚线部分展示的是摆动座302和调整座303的摆动轨迹线，根据鞋底模具2一般规格的设置，在将鞋底模具2固定后，按照图5中的方位顺序，摆动座302是处于第三象限中靠近竖直线的位置，鞋底模具2对摆动座302的作用力是水平向左且小角度偏上的，此时摆动座302具有一个向左上摆动的趋势，而丝杆802与传动座804之间的螺纹传动连接在丝杆802静止时具有轴向锁定效果，且推块807在纵向槽806中的水平偏移被纵向槽806的侧壁所限制，因此能够对摆动座302的运动趋势进行限制，从而保证摆动座302对鞋底模具2的固定效果。

实施例3

本实施例提供了一种鞋底冲压平整装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了二级驱动限位单元9的一种结构；

请参阅图3-图5，本实施例中二级驱动限位单元9包括：控制箱901，电机二902，随动齿轮903，气缸一904，限制块905，

控制箱901设在摆动座302上，主轴3031延伸至控制箱901中；

请参阅图7，电机二902设在控制箱901上，电机二902的输出轴与主轴3031连接用于驱动主轴3031转动；

随动齿轮903同轴设在主轴3031上，随动齿轮903位于控制箱901中，随动齿轮903会跟随主轴3031一起转动；

气缸一904设在控制箱901中且位于主轴3031一侧；

限制块905与气缸一904的活塞杆连接，限制块905靠近随动齿轮903的一侧设有限制齿组906，限制齿组906包括多个齿，限制齿组906能与随动齿轮903啮合；

本实施例中，图5中调整座303的摆动轨迹是相对位于初始位置处的摆动座302而言的，并非是相对工作台1的摆动轨迹线，启动电机二902可以驱动主轴3031转动，主轴3031带动调整座303摆动，从而实现靠近和远离鞋底模具2；当限制齿组906与随动齿轮903啮合时，主轴3031相对控制箱901的转动被限制，此时调整座303也无法继续摆动，实现对固定鞋底模具2后的调整座303进行锁定，从而保证调整座303对鞋底模具2的固定效果。

本实施例中，当限制齿组906与随动齿轮903啮合时，限制块905位于锁定位置，在限制块905远离随动齿轮903时，限制块905位于解锁位置，气缸一904用于将限制块905在解锁位置与锁定位置之间切换。

本实施例中，还对限制块905与控制箱901之间的连接进行了优化，具体的，限制块905的侧边靠近控制箱901的侧壁，限制块905与控制箱901内底面滑动连接，这样对主轴3031的转动限制不仅仅是由限制块905承担，而是由整个控制箱901承担，这样提高了限制块905对主轴3031转动限制的稳定性，也对气缸一904进行了保护。

实施例4

本实施例公开了一种鞋底冲压平整装置的使用方法，该使用方法适用于前述实施例的鞋底冲压平整装置，并且在前述实施例的鞋底冲压平整装置基础上，还在摆动座302上与鞋底模具2接触的位置设有行程开关一，调整座303上与鞋底模具2接触的位置设有行程开关二；另外还包括信号接收器、控制器；

请参阅图9，本实施例鞋底冲压平整装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：信号接收器开启接收信号，信号接收器可接收锁定信号和解锁信号；

步骤二：当信号接收器接收到锁定信号时，电机一803启动驱动丝杆802正向转动，丝杆802驱动传动座804在水平槽801中水平滑动靠近鞋底模具2，传动座804运动过程中纵向槽806的侧壁会推着推块807靠近鞋底模具2并使推块807在纵向槽806中滑动，推块807运动过程中会带着摆动座302朝靠近鞋底模具2方向摆动，当鞋底模具2触发行程开关一时，电机一803停止；接着气缸一904驱动限制块905远离随动齿轮903，电机二902启动驱动主轴3031正向转动，主轴3031转动过程中会带着调整座303朝靠近鞋底模具2方向摆动，当鞋底模具2触发行程开关二时，电机二902停止，气缸一904驱动限制块905靠近随动齿轮903并使限制齿组906与随动齿轮903啮合；

步骤三：当信号接收器接收到解锁信号时，气缸一904驱动限制块905远离随动齿轮903，电机一803启动驱动丝杆802反向转动，丝杆802驱动传动座804在水平槽801中水平滑动远离鞋底模具2，传动座804运动过程中纵向槽806的侧壁会推着推块807远离鞋底模具2并使推块807在纵向槽806中滑动，从而带动摆动座302远离鞋底模具2，与此同时电机二902启动驱动主轴3031反向转动，主轴3031转动过程中会带着调整座303朝远离鞋底模具2方向摆动，直至摆动座302和调整座303远离鞋底模具2；

本实施例中，对于步骤一中信号接收器接收的信号，可以在鞋底冲压平整装置上设置锁定按钮和解锁按钮，工人手动按压锁定按钮和解锁按钮，从而发出信号接收器能够接收到的锁定信号和解锁信号。

可以在鞋底冲压平整装置上设置提示结构，如提示灯、提示声等，在形成开关二被触发时提示结构启动，提示工人完成鞋底模具2的固定，避免工人过早在鞋底模具2上进行操作，发生安全事故，或者工人延误操作，降低加工效率。

在完成将鞋底模具2固定在工作台1上后，就可以在鞋底模具2上放置鞋底材料，通过冲压机本体4驱动压板5靠近鞋底模具2，压块6与鞋底模具2配合对鞋底模具2上的鞋底材料进行冲压平整，冲压完成后冲压机本体4驱动压板5远离鞋底模具2。

通过本实施例的鞋底冲压平整装置的使用方法，工人只需将鞋底模具2初步固定后，发出锁定指令，就可以自动将鞋底模具2固定，当需要拆卸鞋底模具2时，至需要发出解锁指令，再将鞋底模具2从定位座301上取下即可，十分方便，实现了对鞋底模具2的半自动化安装和拆卸，提高了鞋底冲压平整装置的自动化程度，也降低了工人的劳动强度，提高了加工效率。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。