一种弹簧拉头自动送料装置

技术领域

本发明涉及拉链机械领域，特别是涉及拉链机械中用于弹簧拉头自动送料的机械装置。

背景技术

弹簧拉头作为众多拉头的一种，其基本功能作用与普通拉头是一样的，不同的是弹簧拉头具有自动将拉头锁定在拉链上防容易开链的功能，因此这种弹簧拉头在开合拉链时需通过拉片对拉头主体进行一个开锁的动作才能进行拉动拉头，通常是须将拉头上的拉片旋转90度(即拉片垂直于拉头表面，或趋近于90度，下述直接以90度描述)才能开锁，才能够穿入拉链，在拉链上自由滑动，如图1为锁定状态，这种状态的弹簧拉头不能穿入拉链上，也不能被滑动，如图2为开锁状态，这时的弹簧拉头可以穿入拉链上，在拉链上也可自由滑动的。

在拉链生产过程中，将弹簧拉头穿入拉链中，首先须转动拉开拉片至开锁状态才能穿入，在人工进行拉链穿头工作中人工直接收到操作，但是人工操作存在效率低下的问题，而在能够大大提高效率的机械自动化拉链穿头工作中，有些弹簧拉头的拉片是可以达到保持开锁状态的功能，即其拉片能够在调整为 90度状态时保持住90度的状态，这种能够保持的弹簧拉头需在拉头的自动穿头送料中进行一次状态调整即可进行后续的输送穿头工作，但是有些弹簧拉头是不能够容易达到开锁或甚至没有保持开锁状态的效果，其拉片可能就容易处于或者恢复处于锁定状态，需要外部干预调整到开锁状态才可进行后续的穿头工作。

对于上述能够保持开锁状态的功能但自动穿头送料中没有进行一次开锁状态调整的，还有一些开锁状态保持不好的或者没有能够保持开锁状态功能的弹簧拉头，并不能较为有效顺利的，甚至是无法在现有的一些自动穿头机械中进行自动穿头工作，这对于这种弹簧拉头的自动穿头效率提升造成了阻碍，行业内也一直没有较好的解决办法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够达到调整弹簧拉头为开锁状态并可保持开锁状态输送进行穿头工作的一种弹簧拉头自动送料装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种弹簧拉头自动送料装置，包括推料机构、送料机构、推片机构和模具机构，所述推料机构用于将拉头一一推送至送料机构上，所述送料机构用于一一限位架住拉头供调整拉头的拉片状态和输送至模具机构上，所述推片机构用于将限定在送料机构上的拉头的拉片调整为开锁状态，所述模具机构用于限位放置拉头供进行后续工序；所述模具机构上设有拉头模型槽供放置从送料机构输送过来的拉头，所述送料机构包括可活动地并可与推料机构的输出端对应接驳的接料口，所述推片机构包括可对应接料口推动拉片的拉片活动推杆。

所述送料机构包括送料固定安装座、设置在送料固定安装座上的导向滑动结构和送料驱动缸以及设置在导向滑动结构上的接料组件；所述导向滑动结构包括固定设置在送料固定安装座上的导轨和滑动在导轨上的滑块；所述送料驱动缸的活塞杆连接滑块；所述接料组件包括固定连接在滑块上的滑行座、固定设置在滑行座上的固定接料板、相对固定接料板可复位活动的摆动接料板，所述固定接料板上形成有供穿入拉头布缝内的叉片左爪和对应挡住拉头侧壁的左限位沿，所述摆动接料板上设有可与叉片左爪拼合构成完整叉片供穿入拉头布缝内的叉片右爪以及与左限位沿相对供挡住拉头侧壁的右限位沿，所述左限位沿、叉片左爪和右限位沿、叉片右爪的同一侧之间形成所述接料口，所述拉片活动推杆在所述接料口的相背一侧设置，所述拉头模型槽对应接料组件设置在送料机构送料活动方向一侧。

所述送料机构还包括设置在滑块上的拉片护板组件，所述拉片护板组件包括间隔对应在接料组件下方的拉片护板、固定连接在滑块上的送料座、连接拉片护板与送料座供实现拉片护板可伸缩复位的弹性伸缩结构以及连接拉片护板使得拉片护板相对滑块导向滑动的滑杆导向结构，所述拉片护板的一侧面可与拉片活动推杆相对供拉片活动推杆推动拉片时挡住拉片使得拉片处于拉头开锁状态并能够对应拉头模型槽。

所述滑块上设有滑动限位块、所述送料固定安装座上设有可调整送料复位的复位定位部件和/或复位缓冲部件供挡住滑动限位块。

所述模具机构包括相对间隔开设置的左放置块和右放置块，两者之间的间隔空间形成供拉头的拉片嵌入可防止拉片改变状态的拉片空间，所述左放置块和右放置块的上端面分别设置有供拉头的前端和后端分别定位架住的嵌入定位槽，所述嵌入定位槽和拉片空间构成所述拉头模型槽，所述模具机构可升降活动。

所述推片机构包括固定安装在送料固定安装座上的推片固定座、固定设置在推片固定座上的推片驱动缸和推片滑轨、滑动在推片滑轨上并连接推片驱动缸的推片滑块以及连接在推片滑块上的所述拉片活动推杆，所述拉片活动推杆为向下倾斜推出的活动方向推动拉头的拉片。

所述推料机构包括推料座、导向推料部件、推料驱动结构和推爪导板部件，所述推料座的下底面设有拉头送料槽，所述推料座的上表面对应拉头送料槽输出方向一端开设有一段导向槽，所述导向槽底面开设有推料槽连通拉头送料槽，所述导向推料部件包括嵌入在导向槽内活动的导向板以及设置在导向板上并包括有弹性嵌入在推料槽内与拉头接触的推爪的活动推爪块，所述推料驱动结构设置在推料座上并与导向板连接，所述推爪导板部件设置在推料座上用于导引活动推爪块的活动状态。

所述活动推爪块的侧壁凸出设有导向销，所述推爪导板部件对应导向销设置在导向槽一侧的推料座上，所述推爪导板部件朝向拉头送料槽输出方向的一端并对应导向槽一侧的侧壁延伸凸出形成导板沿，所述导板沿呈向拉头送料槽输出方向并向下延伸的坡度沿，所述导向推料部件推送活动时导向销与导板沿的下表面接触，所述导向推料部件返回活动时导向销与导板沿的上表面接触，所述推爪导板部件的另一端与推料座之间设有复位张力弹簧，所述推爪导板部件两端之间通过销轴铰接在推料座上。

所述活动推爪块呈L型结构，其L型的一臂为所述推爪嵌入在推料槽内与拉头接触，其另一臂铰接在导向板上并且端部延伸形成有弹性支撑部，所述弹性支撑部与导向板之间设有支撑弹簧，所述活动推爪块其L型的另一臂在靠近推爪的一端设有可调节推爪高度的高度调节结构。

所述推料座的下底面在对应拉头送料槽的两侧分别设有钢片并分别通过钢片压板锁固在推料座上，两钢片的相对边均凸出于拉头送料槽的侧壁形成可嵌入拉头布缝内的嵌入沿，所述拉头送料槽两侧壁在对应输出一端的推料位置分别设有挡料结构，所述挡料结构包括推料座上开设有的安装槽、嵌设在安装槽内并端部对应凸出于拉头送料槽侧壁的挡块、嵌设在安装槽内并一端顶住挡块的张力弹簧以及锁固在安装槽内并顶住张力弹簧另一端的锁固块。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：上述结构的弹簧拉头自动送料装置，通过推料机构有序地一一推送拉头至送料机构上限位夹住后，通过推片机构的拉片活动推杆将拉头的拉片推动处于开锁状态，再由送料机构将调整为开锁状态的拉头保持开锁状态输送至模具机构的拉头模型槽内定位住拉头稳定住拉头开锁状态，再将模具机构活动至自动穿头工位，这样在整个拉头输送过程中拉头不会被调整为锁定状态，且能够有效保持拉头为开锁状态，对自动穿头拉头送料中没有进行一此开锁状态调整的、一些开锁状态保持不好的或者没有能够保持开锁状态功能的弹簧拉头均能够适用，从而实现本发明的一种弹簧拉头自动送料装置的上述目的，解决现有自动穿头机无法进行弹簧拉头的自动穿头问题。

上述送料机构的接料组件结构能够精准接料其能够较为稳定的限定住拉头，避免其在推片动作中改变工位，影响后续的输送精度，其拉片护板与拉片活动推片能够平稳推动拉片改变为开锁状态，并保持状态输送，在输送至模具机构上后，接料组件

综上，上述进一步的各机构的结构设置，机械结构布局动作合理、结构设置巧妙、动作灵活顺畅且平稳、不易出现故障、能够减少对拉头产品输送接触磨损，拉头的输送、定位动作精度高，更有利于自动穿头的顺利进行，更好的实现本发明的上述目的效果。

附图说明

图1是本发明涉及的一种弹簧拉头的拉片为不同状态的结构示意图。

图2是本发明涉及的一种弹簧拉头自动送料装置的结构示意图。

图3、图4和图5为本发明涉及的送料机构的不同角度、视图状态的结构示意图。

图6为图4的A-A向剖视结构示意图。

图7是本发明涉及的一种弹簧拉头自动送料装置的送料状态结构示意图。

图8是本发明涉及的接料组件的结构示意图。

图9是本发明涉及的模具机构的结构示意图。

图10和图11是本发明涉及的推料机构的不同状态结构示意图。

图12是本发明涉及的推料机构的俯视结构示意图。

图13是本发明涉及的推料机构的仰视结构示意图。

图14是本发明涉及的推料机构的剖视结构示意图。

图15是本发明涉及的推料机构的局部结构示意图。

图16是本发明涉及的推料机构的局部剖视结构示意图。

图中：

送料机构b；送料固定安装座b1；导向滑动结构b2；导轨b21；滑块b22；滑动限位块b221；送料驱动缸b3；接料组件b4；滑行座b41；固定接料板b42；叉片左爪b421；左限位沿b422；摆动接料板b43；叉片右爪b431；右限位沿b432；接料口b44；复位拉簧b45；拉片护板组件b5；拉片护板b51；送料座b52；弹性伸缩结构b53；销杆b531；复位弹簧b532；滑杆导向结构b54；滑杆b541；复位定位部件b6；复位缓冲部件b7；推片机构c；推片固定座c1；推片驱动缸c2；推片滑轨c3；推片滑块c4；拉片活动推杆c5；模具机构d；左放置块d1；右放置块d2；拉片空间d3；嵌入定位槽d4；拉头模型槽d5；推料机构a；推料座1；拉头送料槽11；导向槽12；推料槽13；钢片14；嵌入沿141；钢片压板15；挡块16；张力弹簧17；锁固块18；导向推料部件2；导向板21；活动推爪块22；推爪220；导向销221；定位块2201；弹性支撑部222；螺纹孔223；调节螺栓224；支撑弹簧23；推料驱动结构3；驱动缸31；连接块32；浮动接头33；推爪导板部件4；导板沿41；销轴43；平直沿44。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本实施例公开的一种弹簧拉头自动送料装置，主要应用于拉链自动穿拉头机械上，如图2所示，包括推料机构a、送料机构b、推片机构c和模具机构d。

所述推料机构a用于将拉头一一推送至送料机构b上，这里说明一下推料机构a的输入端接驳的通常是振动送料装置，这种振动送料装置能够将料筒内的拉头振动排序输出，且排序输出过程中能够对调整拉头朝向，使得输出的拉头都为统一状态、统一朝向的排序输出，另外，本实施例的机械装置主要是以弹簧拉头为例进行输送，弹簧拉头由于其生产出来后是处于锁定状态的，因此其在从振动送料装置中输出后是为锁定的状态，即图1中拉片是贴在拉头表面上的锁定状态，拉片垂直或趋近于垂直拉头表面的状态则为开锁装置，这种状态的拉头通常是会在振动送料装置输送中过滤掉不输出或者需经过调整才可输出。

所述送料机构b用于一一限位架住拉头供调整拉头的拉片状态和输送至模具机构d上。

所述推片机构c用于将限定在送料机构b上的拉头的拉片调整为开锁状态。

所述模具机构d用于限位放置拉头供进行后续工序，在拉链自动穿拉头机械上主要是限位放置拉头将拉头推送至穿头工位上。

下面结合附图进行描述上述各机构的详细结构位置连接关系。

所述送料机构b包括送料固定安装座b1、设置在送料固定安装座b1上的导向滑动结构b2和送料驱动缸b3以及设置在导向滑动结构b2上的接料组件b4。图中送料固定安装座b1为一L型座固定安装于拉链自动穿拉头机械的机座上。所述导向滑动结构b2包括固定设置在送料固定安装座b1的L型座横臂上表面上的导轨b21和滑动在导轨b21上的滑块b22，导轨b21的一端朝向L型座的竖臂一端，另一端朝向L型座的竖臂相对方向一端。所述送料驱动缸b3的活塞杆连接滑块b22，通过送料驱动缸b3的动作来驱动滑块b22在导轨b21上导向滑动。所述接料组件b4是针对本发明机械结构布局动作过程进行设计的结构的重要部分之一，如图3、图4、图5、图6和图7所示，下面分段描述。

所述接料组件b4包括固定连接在滑块b2上的滑行座b41、固定设置在滑行座b41上的固定接料板b42、相对固定接料板b42可复位活动的摆动接料板 b43。所述固定接料板b42如图7所示，其上设有供穿入拉头布缝内的叉片左爪 b421(图中的叉片左爪b421为一独立的钢片设置在固定接料板b42的下方)和对应挡住拉头侧壁的左限位沿b422(图中的左限位沿b422为固定接料板b42的边沿形成拉头侧边的轮廓形状)，所述摆动接料板b43上设有可与叉片左爪b421 拼合构成完整叉片供穿入拉头布缝内的叉片右爪b431以及与左限位沿b422相对供挡住拉头侧壁的右限位沿b432(图中摆动接料板b43为一体成型块结构，也可独立部件组合连接构成结构)，所述左限位沿b422、叉片左爪b421和右限位沿b432、叉片右爪b431的同一侧之间形成开放的供与推料机构a的输出端对应接驳的接料口b44，即推料机构a的输出端一一输出的拉头是接料口b44进入接料组件b4上。需要注意的是所述摆动接料板b43是相对固定接料板b42可复位活动的，如图中所示的所述摆动接料板b43的一端为形成上述叉片右爪b431、右限位沿b432结构，另一端通过销轴安装座铰接在固定接料板b42的上方，并且设置有复位拉簧b45来实现复位动作，复位拉簧b45的一端连接在摆动接料板b43上，另一端连接在销轴安装座上，在送料驱动缸b3驱动滑块b22滑动送料时，滑动产生的力会驱动摆动接料板b43沿铰接点转动，相对固定接料板b42 张开，分离开叉片左爪b421与叉片右爪b431以及左限位沿b422与右限位沿b432，这样穿接料口b44进入接料组件b4上的拉头可从垂直于接料口b44方向的一侧脱离出接料组件b4，拉头脱离后在复位拉簧b45的拉力作用下摆动接料板b43 复位可进行下一个拉头的接料。该接料组件b4接料过程中和送料过程中都能够较好的限定住拉头，确保拉头不会扭动位移，以更好的达到后续工序进行所需的精度。上述送料机构b为更好的配合推片机构c推动拉片为开锁状态，保持住拉头开锁状态送料至模具机构d，本实施例中进一步增加了结构设置，下面详细描述。

所述送料机构b还包括设置在滑块b22上的拉片护板组件b5，如图中所示，其结构包括间隔对应在接料组件b4下方的拉片护板b51、固定连接在滑块b22 上的送料座b52、连接拉片护板b51与送料座b52供实现拉片护板b51可伸缩复位的弹性伸缩结构b53以及连接拉片护板b51使得拉片护板b51相对滑块b22 导向滑动的滑杆导向结构b54。图中所述拉片护板b51横向立设间隔对应在接料口b44的下方，间隔形成的空隙供推料机构a将拉头推入接料组件b4上是拉头的下部(包含处于锁定状态的拉片)能够穿过，还有拉片护板b51是对应模具机构d设置的用于保持拉头的拉片处于开锁状态输送到模具机构d上，也因此，这里为了避免拉片护板b51在输送拉头至模具机构d上时会影响拉头放入模具机构d上，设置了上述的弹性伸缩结构b53和滑杆导向结构b54。如图中所示，所述弹性伸缩结构b53包括一端连接在拉片护板b51朝向送料驱动缸b3的一端，而另一端穿设在送料座b52上开设的活动通孔内的销杆b531，还有设置在拉片护板b51与活动通孔之间的复位弹簧b532，在往模具机构d送拉头时拉片护板 b51会被模具机构d顶住无法前进，顶住的压力推动拉片护板b51压缩复位弹簧b532，使得销杆b531深入送料座b52上开设的活动通孔内，在失去顶住的压力时在复位弹簧b532的张力作用下推动拉片护板b51复位对应在接料口b44下方。如图中所示，所述滑杆导向结构b54包括可活动嵌设在送料座b52上开设的滑动导槽内的滑杆b541，所述滑杆b541一端连接在拉片护板b51朝向送料驱动缸 b3的一端，而其另一端呈勾状用于拉片护板b51复位是勾住送料座b52以达到复位的位置限定。通过上述的拉片护板组件b5结构设置，其除了能够达到对应拉片的作用外，还能够达到较好的机械动作平稳顺畅活动性。

还有，为达到送料机构b动作部分的位置限定，如滑块b22送料退回的位置的限定以及防止退回的作用力造成的机械磨损、机械动作精度影响，还可如图中所示的进一步的在所述滑块b22上设有滑动限位块b221、所述送料固定安装座b1上设有可调整送料复位的复位定位部件b6和/或复位缓冲部件b7供挡住滑动限位块b221，从而实现上述所需作用效果，图中复位定位部件b6为一螺合在送料固定安装座b1的L型座竖臂上的螺栓，通过螺栓的端部来顶住滑动限位块b221，图中复位缓冲部件b7为设置在送料固定安装座b1的L型座竖臂上的杆件，所述杆件的端部上设有顶住滑动限位块b221的缓冲垫块。

接着，描述推片机构c的结构，如图中所示，所述推片机构c包括固定安装在送料固定安装座b1上的推片固定座c1、固定设置在推片固定座c1上的推片驱动缸c2和推片滑轨c3、滑动在推片滑轨c3上并连接推片驱动缸c2的推片滑块c4以及连接在推片滑块c4上的拉片活动推杆c5，推片机构c的结构简单的机械推动结构这里就不再对其动作原理进行详细描述，图中所述拉片活动推杆c5为向下倾斜推出的活动方向推动拉头的拉片，该结构设置能够较好的接触到拉片并向下推动拉片，图中，推片机构c与推料机构a是设置在接料组件b44 的相对两侧的，所述拉片活动推杆c5为对应所述接料口b44，具体是对应其相背一侧设置，且拉片活动推杆c5在推动拉片时与拉片护板b51的一侧面为相对状态供拉片活动推杆c5推动拉片时挡住拉片使得拉片处于拉头开锁状态，推动为开锁状态后即退回。

再来，描述所述模具机构d的结构，如图9所示，其结构包括相对间隔开设置的左放置块d1和右放置块d2，两者之间的间隔空间形成供拉头的拉片嵌入可防止拉片改变状态的拉片空间d3，通过拉片空间d3限定住拉片防止其左右转动为锁定状态，所述左放置块d1和右放置块d2的上端面分别设置有供拉头的前端和后端分别定位架住的嵌入定位槽d4，所述嵌入定位槽d4和拉片空间d3 构成拉头模型槽d5，从而来放置从送料机构b的接料组件b4输送过来的拉头，因此，所述拉头模型槽d5对应接料组件b4设置在送料机构b送料活动方向一侧，所述模具机构d可升降活动，在送料机构b将接料组件b4动作到工位(此时拉头的拉片嵌入在拉片空间d3)，模具机构d上升，使得接料组件b4的拉头嵌入嵌入定位槽d4内，这时送料机构b动作退回(退回的作用力带动摆动接料板b43转动开，接料组件b4张开，拉头脱离出)，模具机构d即可继续动作将拉头稳定推动至拉链自动穿拉头工位进行穿头工作。

最后，描述所述推料机构a的结构，如图8、图10--图16所示，其结构包括推料座1、导向推料部件2、推料驱动结构3和推爪导板部件4，推料座1固定安装于拉链自动穿拉头机械的机座上供其余各部件的安装连接设置和拉头输送进行，所述导向推料部件2用于实现拉头的推送进行，所述推料驱动结构3 提供导向推料部件2的推送返回动力，所述推爪导板部件4用于导向推料部件2 推送返回导向，下面结合附图详细描述各部件的结构位置连接关系。

所述推料座1，其下底面设有拉头送料槽11，上表面对应拉头送料槽11输出方向一端开设有一段导向槽12，所述导向槽12底面开设有推料槽13连通拉头送料槽11并且两侧边形成供导向推料部件2搭放活动的搭放沿，所述推料座 1的下底面在对应拉头送料槽11的两侧分别设有钢片14并分别通过钢片压板 15锁固在推料座1上，两钢片14的相对边均凸出于拉头送料槽11的侧壁形成可嵌入拉头布缝内的嵌入沿141，这样在拉链头进入拉头送料槽11后，两嵌入沿141分别嵌入拉链头左右两侧的布缝内，既架设住了拉链头又有输送导向的作用。另外，所述拉头送料槽11两侧壁在对应输出一端的推料位置分别设有挡料结构，用于拉链头推送出的位置定位，其结构包括推料座1上开设有的安装槽15、嵌设在安装槽15内并端部对应凸出于拉头送料槽11侧壁的挡块16、嵌设在安装槽15内并一端顶住挡块16的张力弹簧17以及锁固在安装槽15内并顶住张力弹簧17另一端的锁固块18，张力弹簧17将挡块16推出使其端部凸出在拉头送料槽11侧壁外，向相对凸出的挡块16即能够用于挡住拉链头，图中所示的两挡块16端部形成了喇叭口状供拉头嵌入，该结构能够达到调整拉链头的朝向作用。

所述导向推料部件2，包括嵌入在导向槽12内活动的导向板21以及设置在导向板21上并包括有弹性嵌入在推料槽13内与拉头接触的推爪220的活动推爪块22，所述活动推爪块22的侧壁凸出设有导向销221，所述活动推爪块22 呈L型结构，其L型的一臂为所述推爪220嵌入在推料槽13内与拉头接触，其另一臂铰接在导向板21上并且端部延伸形成有弹性支撑部222，所述弹性支撑部222与导向板21之间设有支撑弹簧23，通过该结构设置，活动推爪块22可相对导向板21杠杆是式活动，且在制成弹簧23的张力作用下能够保持推爪220的向下推力，利于推爪220嵌入推料槽13与拉链头接触。本实施例中如图中所示的，所述活动推爪块22其L型的另一臂在靠近推爪220的一端设有可调节推爪220高度的高度调节结构，可根据所推送的拉链头高度来调节推爪220高度，从而使得本发明的拉链头推料机构能够推送不同型号大小的拉链头，适用范围更广，具体公开的结构是这样的所述高度调节结构为所述活动推爪块22其 L型的另一臂上开设有螺纹孔223并匹配螺合有调节螺栓224，所述调节螺栓224 的端部穿过螺纹孔223顶在导向板21上，调整时通过旋转调节螺栓224即可改变推爪220的高度位置，图中在调节螺栓224头部与活动推爪块22其L型的另一臂之间还螺合有螺母，用于调整限位具有稳定定位的作用。还有，本实施例所述推爪220的下端边沿两端分别凸设有定位块2201，该结构设置能够使得推爪220更好的与拉链头接触，如图中所示，拉头的勾部能够嵌入在两定位块2201 之间，这样也可避免与其他拉头接触，避免其他拉头被带动到。

所述推料驱动结构3，设置在推料座1上并与导向板21连接，本实施例公开的推料驱动结构，如图中所示，包括通过安装座安装在朝向拉头送料槽输入方向的推料座1上的驱动缸31、连接在导向板21上的连接块32以及连接驱动缸31的活塞杆和连接块32的浮动接头33，采用浮动接头33来进行连接，可达到连接限定又能够给推送返回活动提供一定的浮动活动空间，减少刚性接触磨损。

所述推爪导板部件4，设置在推料座1上用于导引活动推爪块22的活动状态，其对应导向销221设置在导向槽12一侧的推料座1上，所述推爪导板部件 4朝向拉头送料槽11输出方向的一端并对应导向槽12一侧的侧壁延伸凸出形成导板沿41，所述导板沿41呈向拉头送料槽11输出方向并向下延伸的坡度沿，如图中所示，为向拉头送料槽11输出方向向下倾斜的倾斜结构，所述导向推料部件3推送活动时导向销221与导板沿41的下表面接触，所述导向推料部件3 返回活动时导向销221与导板沿41的上表面接触，所述推爪导板部件4的另一端与推料座1之间设有复位张力弹簧，所述推爪导板部件4两端之间通过销轴43铰接在推料座1上，图中具体的为所述推料座1上设有供推爪导板部件4的铰接的盖板，销轴43的端部连接在盖板上，从而实现推爪导板部件4的铰接活动，所述盖板上凸出有平直沿44与导板沿41对应并接驳导板沿41的坡度下端，所述导向推料部件3推送活动时导向销221从导板沿41的下表面滑动过至平直沿44的上方。在推送动作时，导向销从导板沿41的高处进入接触下表面，随着导向销221的向前活动，导板沿41被导向销221抬起，同时导板沿41也压住了导向销221从而使得推爪220能够稳定的与拉链头接触推送，随着导向销 221的继续向前活动越过导板沿41至平直沿44，此时也已经完整一个拉链头的推送出，导板沿41在其复位张力弹簧的张力作用下回到原来的倾斜方位，而返回时，导向销221高于导板沿41的低处位置，因此导向销221会随着导板沿41 的坡度方向上升返回，上升返回即能够将推爪220抬起使其不与拉链头接触，回到原来位置，进行下一次的推送动作。

上述结构的推料机构a其导向推料部件在推动驱动结构的驱动下实现推送出和返回活动，推出时在推爪导板部件的弹性压力下可使得推爪稳定接触拉头并推送出，返回时在推爪导板部件的导引作用下推爪能够被抬起不与拉链头接触回到原位，这样推送更加稳定，且返回时不会与拉链头接触，避免出现拉链头被勾回情况，还有上述结构设置能够使得拉头输送、推送、定位等动作的进行都达到顺畅进行、动作位置精准的作用效果，进一步提升工作稳定性。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。