一种拉链方块插销压紧机构及一种拉链方块插销机

技术领域

本发明涉及一种拉链生产设备，尤其涉及一种拉链方块插销压紧机构及一种拉链方块插销机。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，市面上出现了可对拉链自动装配的机械设备取代人工装配，现有的自动装配设备中，通常是分别对方块和插销进行上料，然后推至布条处，由压模分别将方块和插销压紧在布条上，然而压模在装配压紧方块和插销时，经常会出现方块或插销在布条上移位、压紧不到位等问题，难以提高拉链的装配质量。

发明内容

本发明目的在于提供一种拉链方块插销压紧机构及一种拉链方块插销机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种拉链方块插销压紧机构，包括：安装座；升降驱动机构，其连接于所述安装座上，所述升降驱动机构具有可分别上下运动的第一活动端与第二活动端；第一滑块，其滑动连接于所述安装座上，所述第一活动端可带动所述第一滑块沿上下方向运动，所述第一滑块的底侧设置有定位块；第二滑块，其滑动连接于所述第一滑块上，所述第二活动端可带动所述第二滑块沿上下方向运动，所述第二滑块的底侧设置有冲压块。

该技术方案至少具有如下的有益效果：待装配的方块或插销位于布条处，由升降驱动机构上的第一活动端先带动第一滑块向下运动，使得定位块压紧布条，对布条压紧定位，然后升降驱动机构上的第二活动端再带动第二滑块向下运动，使得冲压块将方块或插销压紧在布条上，完成将方块或插销压紧组装至布条上，最后第一活动端与第二活动端分别带动第一滑块与第二滑块上移复位，如此先将布条压紧定位，再将方块或插销压紧固定在布条上，极大地提高了产品组装质量，减少方块或插销被压紧固定的瞬间布条会发生位移的现象，降低产品不良率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动机构包括旋转驱动件、传动轴、第一凸轮、第二凸轮、第一上移复位件、第二上移复位件，所述旋转驱动件连接于所述安装座上，所述旋转驱动件驱动连接于所述传动轴，所述传动轴的旋转轴线沿水平方向延伸，所述第一凸轮与所述第二凸轮均连接于所述传动轴上，所述第一凸轮外侧壁的远心端面长度大于所述第二凸轮外侧壁的远心端面长度，所述第一上移复位件连接于所述第一滑块与所述安装座之间，所述第一上移复位件可使得所述第一滑块上移至与所述第一凸轮的外侧壁相抵，所述第一凸轮与所述第一上移复位件形成所述第一活动端，所述第二上移复位件连接于所述第二滑块与所述安装座之间，所述第二上移复位件可使得所述第二滑块上移至与所述第二凸轮的外侧壁相抵，所述第二凸轮与所述第二上移复位件形成所述第二活动端。旋转驱动件通过传动轴带动第一凸轮与第二凸轮同时转动，第一凸轮外侧壁的远心端面转动至与第一滑块相抵时，使得第一滑块下移，从而定位块可对布条压紧，由于第一凸轮上远心端面的长度大于第二凸轮上远心端面的长度，使得定位块在保持对布条压紧的同时、第二凸轮外侧壁的远心端面可转动至与第二滑块相抵，从而第二滑块下移、冲压块将方块或插销压紧至布条上，如此可利用同一个驱动力分别带动第一滑块与第二滑块下移，并且实现对两者的活动节拍相互协调，当第一凸轮上的远心端面、第二凸轮上的远心端面不再与第一滑块、第二滑块相抵时，第一上移复位件、第二上移复位件可分别带动第一滑块、第二滑块上移，使得第一滑块的外侧壁始终与第一凸轮的外侧壁相抵、第二滑块的外侧壁始终于第二凸轮的外侧壁相抵。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上移复位件为第一弹簧，所述第二上移复位件为第二弹簧。第一滑块下移时会对第一弹簧拉伸，使得第一弹簧可对第一滑块提供向上的拉力从而将第一滑块保持与第一凸轮相抵，同样的，第二滑块下移时会对第二弹簧拉伸，使得第二弹簧可对第二滑块提供向上的拉力从而将第二滑块保持与第二凸轮相抵。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑块的顶侧转动连接有第一转轮，所述第一转轮的旋转轴线与所述传动轴的旋转轴线相互平行，所述第一凸轮的外侧壁与所述第一转轮的外侧壁相抵。第一转轮可减少第一凸轮与第一滑块之间的摩擦，使得第一凸轮转动更加平稳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑块的顶侧转动连接有第二转轮，所述第二转轮的旋转轴线与所述传动轴的旋转轴线相互平行，所述第二凸轮的外侧壁与所述第二转轮的外侧壁相抵。第二转轮可减少第二凸轮与第二滑块之间的摩擦，同样可使得第二凸轮转动更加平稳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位块包括连接段、过渡段与定位段，所述连接段连接于所述第一滑块上，所述连接段的底端向下延伸并突出于所述第一滑块，所述过渡段的一端连接于所述连接段的底侧，所述过渡段的另一端沿靠近所述冲压块的方向延伸，所述定位段的一端连接于所述过渡段靠近所述连接段的一端，所述定位段的另一端向下延伸，所述定位段的底端面设置有第一避让通槽。连接段用于与第一滑块连接固定，而过渡段则可进行位置避让，以使得定位段位于冲压块的旁侧，定位段的底端面用于对布条进行压紧固定，第一避让通槽可对外设的结构进行避让，如外设的分布针。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接段上设置有第一腰形孔，所述第一腰形孔沿上下方向延伸，所述第一腰形孔内穿插有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓连接于所述第一滑块上。第一锁紧螺栓将连接段压紧固定在第一滑块上，可通过调整第一锁紧螺栓在第一腰形孔的位置，从而调整连接段的安装位置，亦即对定位块的高度进行调整。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲压块包括安装段与冲压段，所述安装段连接于所述第二滑块上，所述安装段的底端向下延伸并突出于所述第二滑块，所述冲压段连接于所述安装段的底端，所述冲压段的底面设置有第二避让通槽，所述第二避让通槽正对于所述第一避让通槽。安装段用于与第二滑块连接固定，冲压段的底端面用于将方块或插销压紧固定在布条上，而第二避让通槽可使得冲压段对外设的结构进行避让，如外设的分布针。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑块的外侧壁设置有第二腰形孔，所述第二腰形孔沿上下方向延伸，所述第二腰形孔内穿插有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓连接于所述安装段上。可根据使用需要对冲压块的高度进行调整，具体的，由于第二锁紧螺栓将安装段压紧固定在第二滑块上，可通过调整第二锁紧螺栓在第二腰形孔的位置，从而调整安装段在第二滑块上的相对固定位置。

一种拉链方块插销机，包括工件承托面、上述的拉链方块插销压紧机构，所述定位块与所述冲压块均位于所述承托面的正上方，所述定位块相对所述冲压块而位于工件移送方向的后侧。

该技术方案至少具有如下的有益效果：布条、插销与方块位于工件承托面上，定位块下压以将布条压紧固定，冲压块下压则将插销或方块压紧固定在布条上，一个插销与方块在布条上的某个位置压紧固定后，需要将布条拉送，以将布条的其他位置移动至工件承托面处，而定位块相对冲压块位于布条移送方向的后侧，可更好地限制布条沿拉送方向活动，提高压紧组装时对布条的固定效果，从而进一步提高产品组装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的拉链方块插销压紧机构立体图；

图2是本发明的定位块立体图；

图3是本发明的冲压块立体图；

图4是本发明的第一滑块与第二滑块立体图。

附图中：100-安装座、200-第一滑块、210-定位块、211-连接段、212-过渡段、213-定位段、214-第一避让通槽、215-第一腰形孔、300-第二滑块、310-冲压块、311-安装段、312-冲压段、313-第二避让通槽、320-第二腰形孔、410-旋转驱动件、420-第一凸轮、430-第二凸轮、440-第一上移复位件、450-第二上移复位件、460-第一转轮、470-第二转轮。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种拉链方块插销压紧机构，包括：安装座100；升降驱动机构，其连接于所述安装座100上，所述升降驱动机构具有可分别上下运动的第一活动端与第二活动端；第一滑块200，其滑动连接于所述安装座100上，所述第一活动端可带动所述第一滑块200沿上下方向运动，所述第一滑块200的底侧设置有定位块210；第二滑块300，其滑动连接于所述第一滑块200上，所述第二活动端可带动所述第二滑块300沿上下方向运动，所述第二滑块300的底侧设置有冲压块310。

在此实施例中，升降驱动机构内可具有至少两个上下活动的驱动结构，分别为第一活动端与第二活动端，可由升降气缸、电动丝杆、液压推杆等驱动源提供上下活动的驱动力，此时，待装配的方块或插销位于布条处，由升降驱动机构上的第一活动端先带动第一滑块200向下运动，使得定位块210压紧布条，对布条压紧定位，然后升降驱动机构上的第二活动端再带动第二滑块300向下运动，使得冲压块310将方块或插销压紧在布条上，完成将方块或插销压紧组装至布条上，最后第一活动端与第二活动端分别带动第一滑块200与第二滑块300上移复位，如此先将布条压紧定位，再将方块或插销压紧固定在布条上，极大地提高了产品组装质量，减少方块或插销被压紧固定的瞬间布条会发生位移的现象，降低产品不良率。

在本实施例中，通过一个驱动源分别带动第一滑块200与第二滑块300间歇地上下运动，具体的，所述升降驱动机构包括旋转驱动件410、传动轴、第一凸轮420、第二凸轮430、第一上移复位件440、第二上移复位件450，所述旋转驱动件410连接于所述安装座100上，所述旋转驱动件410驱动连接于所述传动轴，所述传动轴的旋转轴线沿水平方向延伸，所述第一凸轮420与所述第二凸轮430均连接于所述传动轴上，凸轮外侧壁上的远心端环绕凸轮中心延伸一段长度，形成的凸起的外侧壁面即为远心端面，所述第一凸轮420外侧壁的远心端面长度大于所述第二凸轮430外侧壁的远心端面长度，所述第一上移复位件440连接于所述第一滑块200与所述安装座100之间，所述第一上移复位件440可使得所述第一滑块200上移至与所述第一凸轮420的外侧壁相抵，所述第一凸轮420与所述第一上移复位件440形成所述第一活动端，所述第二上移复位件450连接于所述第二滑块300与所述安装座100之间，所述第二上移复位件450可使得所述第二滑块300上移至与所述第二凸轮430的外侧壁相抵，所述第二凸轮430与所述第二上移复位件450形成所述第二活动端。旋转驱动件410通过传动轴带动第一凸轮420与第二凸轮430同时转动，第一凸轮420外侧壁的远心端面转动至与第一滑块200相抵时，使得第一滑块200下移，从而定位块210可对布条压紧，由于第一凸轮420上远心端面的长度大于第二凸轮430上远心端面的长度，使得定位块210在保持对布条压紧的同时、第二凸轮430外侧壁的远心端面可转动至与第二滑块300相抵，从而第二滑块300下移、冲压块310将方块或插销压紧至布条上，如此可利用同一个驱动力分别带动第一滑块200与第二滑块300下移，并且实现对两者的活动节拍相互协调，当第一凸轮420上的远心端面、第二凸轮430上的远心端面不再与第一滑块200、第二滑块300相抵时，第一上移复位件440、第二上移复位件450可分别带动第一滑块200、第二滑块300上移，使得第一滑块200的外侧壁始终与第一凸轮420的外侧壁相抵、第二滑块300的外侧壁始终于第二凸轮430的外侧壁相抵，此处的第一上移复位件440与第二上移复位件450的结构形式有多种，如弹性件、电磁铁等。

进一步的，所述第一上移复位件440为第一弹簧，所述第二上移复位件450为第二弹簧。第一滑块200下移时会对第一弹簧拉伸，使得第一弹簧可对第一滑块200提供向上的拉力从而将第一滑块200保持与第一凸轮420相抵，同样的，第二滑块300下移时会对第二弹簧拉伸，使得第二弹簧可对第二滑块300提供向上的拉力从而将第二滑块300保持与第二凸轮430相抵。

在上述实施例中，第一凸轮420与第二凸轮430可分别与第一滑块200的顶面、第二滑块300的顶面相抵，为了降低第一凸轮420与第一滑块200之间的摩擦，如图4所示，在本实施例中，所述第一滑块200的顶侧转动连接有第一转轮460，所述第一转轮460的旋转轴线与所述传动轴的旋转轴线相互平行，所述第一凸轮420的外侧壁与所述第一转轮460的外侧壁相抵。第一转轮460可减少第一凸轮420与第一滑块200之间的摩擦，使得第一凸轮420转动更加平稳。

同样的，为了降低第二凸轮430与第二滑块300之间的摩擦，在本实施例中，所述第二滑块300的顶侧转动连接有第二转轮470，所述第二转轮470的旋转轴线与所述传动轴的旋转轴线相互平行，所述第二凸轮430的外侧壁与所述第二转轮470的外侧壁相抵。第二转轮470可减少第二凸轮430与第二滑块300之间的摩擦，同样可使得第二凸轮430转动更加平稳。

为了减少定位块210占用的体积，使得整体结构更加紧凑，如图2所示，在本实施例中，所述定位块210包括连接段211、过渡段212与定位段213，所述连接段211连接于所述第一滑块200上，所述连接段211的底端向下延伸并突出于所述第一滑块200，所述过渡段212的一端连接于所述连接段211的底侧，所述过渡段212的另一端沿靠近所述冲压块310的方向延伸，所述定位段213的一端连接于所述过渡段212靠近所述连接段211的一端，所述定位段213的另一端向下延伸，所述定位段213的底端面设置有第一避让通槽214。连接段211用于与第一滑块200连接固定，而过渡段212则可进行位置避让，以使得定位段213位于冲压块310的旁侧，定位段213的底端面用于对布条进行压紧固定，第一避让通槽214可对外设的结构进行避让，如外设的分布针。

为了方便定位块210可适应不同规格尺寸的产品组装，在本实施例中，所述连接段211上设置有第一腰形孔215，所述第一腰形孔215沿上下方向延伸，所述第一腰形孔215内穿插有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓连接于所述第一滑块200上。第一锁紧螺栓将连接段211压紧固定在第一滑块200上，可通过调整第一锁紧螺栓在第一腰形孔215的位置，从而调整连接段211的安装位置，亦即对定位块210的高度进行调整。

作为冲压块310结构的进一步实施例，如图3所示，所述冲压块310包括安装段311与冲压段312，所述安装段311连接于所述第二滑块300上，所述安装段311的底端向下延伸并突出于所述第二滑块300，所述冲压段312连接于所述安装段311的底端，所述冲压段312的底面设置有第二避让通槽313，所述第二避让通槽313正对于所述第一避让通槽214。安装段311用于与第二滑块300连接固定，冲压段312的底端面用于将方块或插销压紧固定在布条上，而第二避让通槽313可使得冲压段312对外设的结构进行避让，如外设的分布针。

同样的，为了方便冲压块310可适应不同规格尺寸的产品组装，在本实施例中，所述第二滑块300的外侧壁设置有第二腰形孔320，所述第二腰形孔320沿上下方向延伸，所述第二腰形孔320内穿插有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓连接于所述安装段311上。可根据使用需要对冲压块310的高度进行调整，具体的，由于第二锁紧螺栓将安装段311压紧固定在第二滑块300上，可通过调整第二锁紧螺栓在第二腰形孔320的位置，从而调整安装段311在第二滑块300上的相对固定位置。

一种拉链方块插销机，包括工件承托面、上述的拉链方块插销压紧机构，所述定位块210与所述冲压块310均位于所述承托面的正上方，所述定位块210相对所述冲压块310而位于工件移送方向的后侧。

布条、插销与方块位于工件承托面上，定位块210下压以将布条压紧固定，冲压块310下压则将插销或方块压紧固定在布条上，一个插销与方块在布条上的某个位置压紧固定后，需要将布条拉送，以将布条的其他位置移动至工件承托面处，而定位块210相对冲压块310位于布条移送方向的后侧，可更好地限制布条沿拉送方向活动，提高压紧组装时对布条的固定效果，从而进一步提高产品组装质量。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。