负重机构自动上传系统及方法

技术领域

本发明涉及旅游项目领域，尤其涉及一种负重机构自动上传系统及方法。

背景技术

“旅”是旅行，外出，即为了实现某一目的而在空间上从甲地到乙地的行进过程；“游”是外出游览、观光、娱乐，即为达到这些目的所作的旅行。二者合起来即旅游。所以，旅行偏重于行，旅游不但有“行”，且有观光、娱乐含义。

旅游项目是指在一定期间内，一定预算范围内，为旅游活动或以促进旅游业目标实现而投资建设的项目。它包括景区景点项目、饭店建设项目、游乐设施项、旅游商品开发项目、旅游交通建设项目、旅游培训教育基地项目等，涉及“食、住、行、游、购、娱”等各个方面，贯穿旅游业发展的整个过程。

定制旅游的内容可谓五花八门，无论是目的地，还是住宿及餐饮的要求，出游的主体也包括家人和朋友等不同的群体，但有一点是相同的，就是人们对于世界边界的探索以及不同文化的追求，还有越来越个性化的服务。是当前旅游行业最火热的项目。

发明内容

为了解决现有技术中的相关问题，本发明提供了一种负重机构自动上传系统及方法，能够在辨别到气球观光设施距离地面预设位置过远时，驱动具有定制结构的喷气式推送设备以将地面上的多个负重机构中最接近气球观光设施的负重机构通过传送钢丝绳体推送到气球观光设施上，从而帮助气球观光设施快速返回。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)在辨别到气球观光设施距离预设几何形状的地面标志物距离过远而不仅仅是过高时，驱动喷气式推送设备以将地面上的多个负重机构中最接近气球观光设施的负重机构通过传送钢丝绳体推送到气球观光设施上，从而实现对气球观光设施的增重操作，便于气球观光设施快速归位；

(2)引入包括喷气式推送机构、回收机构、卡扣机构和无线通信接口的定制结构的喷气式推送设备以及传送钢丝绳体完成地面上的负重机构的自动上传。

根据本发明的一方面，提供了一种负重机构自动上传系统，所述系统包括：

地面标志物，位于地面上，设置在气球观光设施的下方，具有预设几何形状；

传送钢丝绳体，一端固定在地面上，另一端维系在气球观光设施上，固定在地面上的一端上连续堆放了多个负重机构；

喷气式推送设备，用于在接收到第一传送指令时，将所述多个负重机构中最接近所述传送钢丝绳体的另一端的负重机构通过所述传送钢丝绳体推送到气球观光设施上；

所述喷气式推送设备还用于在接收到第二传送指令时，停止执行对负重机构的推送；

底部摄像机，位于气球观光设施的底部，用于对气球观光设施的下方场景执行实时摄像操作，以获得对应的实时捕获图像；

定向虚化设备，与所述底部摄像机连接，用于对接收到的实时捕获图像执行定向虚化处理，以获得并输出相应的定向虚化图像；

盒式滤波设备，与所述定向虚化设备连接，用于对接收到的定向虚化图像执行盒式滤波处理，以获得并输出相应的盒式滤波图像；

伪影去除设备，与所述盒式滤波设备连接，用于对接收到的盒式滤波图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；

数据检索机构，与所述伪影去除设备连接，用于在所述伪影去除图像中检索与所述预设几何形状相似度最高的图像区域以作为待处理图案输出；

内容解析设备，与所述数据检索机构连接，用于获得所述待处理图像中各个成像像素点的各个成像景深的均值，并基于所述均值和所述底部摄像机的成像参数计算所述底部摄像机到所述地面标志物的距离以作为实时参考距离输出；

信号映射设备，分别与所述喷气式推送设备和所述内容解析设备连接，用于在所述实时参考距离超限时，发出第一传送指令，还用于在所述实时参考距离未超限时，发出第二传送指令；

其中，在所述内容解析设备中，所述均值越大，计算获得的实时参考距离越远；

其中，所述喷气式推送设备包括喷气式推送机构、回收机构、卡扣机构和无线通信接口。

根据本发明的另一方面，还提供了一种负重机构自动上传方法，所述方法包括：

使用地面标志物，位于地面上，设置在气球观光设施的下方，具有预设几何形状；

使用传送钢丝绳体，一端固定在地面上，另一端维系在气球观光设施上，固定在地面上的一端上连续堆放了多个负重机构；

使用喷气式推送设备，用于在接收到第一传送指令时，将所述多个负重机构中最接近所述传送钢丝绳体的另一端的负重机构通过所述传送钢丝绳体推送到气球观光设施上；

所述喷气式推送设备还用于在接收到第二传送指令时，停止执行对负重机构的推送；

使用底部摄像机，位于气球观光设施的底部，用于对气球观光设施的下方场景执行实时摄像操作，以获得对应的实时捕获图像；

使用定向虚化设备，与所述底部摄像机连接，用于对接收到的实时捕获图像执行定向虚化处理，以获得并输出相应的定向虚化图像；

使用盒式滤波设备，与所述定向虚化设备连接，用于对接收到的定向虚化图像执行盒式滤波处理，以获得并输出相应的盒式滤波图像；

使用伪影去除设备，与所述盒式滤波设备连接，用于对接收到的盒式滤波图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；

使用数据检索机构，与所述伪影去除设备连接，用于在所述伪影去除图像中检索与所述预设几何形状相似度最高的图像区域以作为待处理图案输出；

使用内容解析设备，与所述数据检索机构连接，用于获得所述待处理图像中各个成像像素点的各个成像景深的均值，并基于所述均值和所述底部摄像机的成像参数计算所述底部摄像机到所述地面标志物的距离以作为实时参考距离输出；

使用信号映射设备，分别与所述喷气式推送设备和所述内容解析设备连接，用于在所述实时参考距离超限时，发出第一传送指令，还用于在所述实时参考距离未超限时，发出第二传送指令；

其中，在所述内容解析设备中，所述均值越大，计算获得的实时参考距离越远；

其中，所述喷气式推送设备包括喷气式推送机构、回收机构、卡扣机构和无线通信接口。

本发明的负重机构自动上传系统及方法逻辑可靠、运行稳定。由于能够在辨别到气球观光设施距离地面预设位置过远时，驱动具有定制结构的喷气式推送设备以将地面上的负重机构通过传送钢丝绳体自动推送到气球观光设施上，从而帮助气球观光设施快速返回。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的负重机构自动上传系统及方法所使用的底部摄像机的外形结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的负重机构自动上传系统及方法的实施方案进行详细说明。

随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段：现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。

现有技术中，气球观光设施在距离地面预设位置过远或过高时都会导致气球观光设施脱落监控区域甚至造成拽断安全绳体的危险，这时气球观光设施上的负重机构只能用于卸重帮助气球观光设施越飞越远，而无法帮助气球观光设施快速归位，重新返回安全区域。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种负重机构自动上传系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的负重机构自动上传系统包括：

地面标志物，位于地面上，设置在气球观光设施的下方，具有预设几何形状；

传送钢丝绳体，一端固定在地面上，另一端维系在气球观光设施上，固定在地面上的一端上连续堆放了多个负重机构；

喷气式推送设备，用于在接收到第一传送指令时，将所述多个负重机构中最接近所述传送钢丝绳体的另一端的负重机构通过所述传送钢丝绳体推送到气球观光设施上；

所述喷气式推送设备还用于在接收到第二传送指令时，停止执行对负重机构的推送；

底部摄像机，如图1所示，位于气球观光设施的底部，用于对气球观光设施的下方场景执行实时摄像操作，以获得对应的实时捕获图像；

定向虚化设备，与所述底部摄像机连接，用于对接收到的实时捕获图像执行定向虚化处理，以获得并输出相应的定向虚化图像；

盒式滤波设备，与所述定向虚化设备连接，用于对接收到的定向虚化图像执行盒式滤波处理，以获得并输出相应的盒式滤波图像；

伪影去除设备，与所述盒式滤波设备连接，用于对接收到的盒式滤波图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；

数据检索机构，与所述伪影去除设备连接，用于在所述伪影去除图像中检索与所述预设几何形状相似度最高的图像区域以作为待处理图案输出；

内容解析设备，与所述数据检索机构连接，用于获得所述待处理图像中各个成像像素点的各个成像景深的均值，并基于所述均值和所述底部摄像机的成像参数计算所述底部摄像机到所述地面标志物的距离以作为实时参考距离输出；

信号映射设备，分别与所述喷气式推送设备和所述内容解析设备连接，用于在所述实时参考距离超限时，发出第一传送指令，还用于在所述实时参考距离未超限时，发出第二传送指令；

其中，在所述内容解析设备中，所述均值越大，计算获得的实时参考距离越远；

其中，所述喷气式推送设备包括喷气式推送机构、回收机构、卡扣机构和无线通信接口。

接着，继续对本发明的负重机构自动上传系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述负重机构自动上传系统中：

基于所述均值和所述底部摄像机的成像参数计算所述底部摄像机到所述地面标志物的距离以作为实时参考距离输出包括：基于所述均值和所述底部摄像机的成像焦距计算所述底部摄像机到所述地面标志物的距离以作为实时参考距离输出。

在所述负重机构自动上传系统中：

所述喷气式推送机构用于在接收到第一传送指令时，将所述多个负重机构中最接近所述传送钢丝绳体的另一端的负重机构通过所述传送钢丝绳体推送到气球观光设施上。

在所述负重机构自动上传系统中：

所述回收机构用于将推送到气球观光设施的喷气式推送机构送返地面；

其中，所述无线通信接口用于与远端的观光设施控制中心建立双向的无线通信链路。

在所述负重机构自动上传系统中：

所述卡扣机构设置在所述喷气式推送机构上，用于在所述喷气式推送机构每一处送返地面后卡扣所述多个负重机构中最接近所述传送钢丝绳体的另一端的负重机构。

根据本发明实施方案示出的负重机构自动上传方法包括：

使用地面标志物，位于地面上，设置在气球观光设施的下方，具有预设几何形状；

使用传送钢丝绳体，一端固定在地面上，另一端维系在气球观光设施上，固定在地面上的一端上连续堆放了多个负重机构；

使用喷气式推送设备，用于在接收到第一传送指令时，将所述多个负重机构中最接近所述传送钢丝绳体的另一端的负重机构通过所述传送钢丝绳体推送到气球观光设施上；

所述喷气式推送设备还用于在接收到第二传送指令时，停止执行对负重机构的推送；

使用底部摄像机，如图1所示，位于气球观光设施的底部，用于对气球观光设施的下方场景执行实时摄像操作，以获得对应的实时捕获图像；

使用定向虚化设备，与所述底部摄像机连接，用于对接收到的实时捕获图像执行定向虚化处理，以获得并输出相应的定向虚化图像；

使用盒式滤波设备，与所述定向虚化设备连接，用于对接收到的定向虚化图像执行盒式滤波处理，以获得并输出相应的盒式滤波图像；

使用伪影去除设备，与所述盒式滤波设备连接，用于对接收到的盒式滤波图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；

使用数据检索机构，与所述伪影去除设备连接，用于在所述伪影去除图像中检索与所述预设几何形状相似度最高的图像区域以作为待处理图案输出；

使用内容解析设备，与所述数据检索机构连接，用于获得所述待处理图像中各个成像像素点的各个成像景深的均值，并基于所述均值和所述底部摄像机的成像参数计算所述底部摄像机到所述地面标志物的距离以作为实时参考距离输出；

使用信号映射设备，分别与所述喷气式推送设备和所述内容解析设备连接，用于在所述实时参考距离超限时，发出第一传送指令，还用于在所述实时参考距离未超限时，发出第二传送指令；

其中，在所述内容解析设备中，所述均值越大，计算获得的实时参考距离越远；

其中，所述喷气式推送设备包括喷气式推送机构、回收机构、卡扣机构和无线通信接口。

接着，继续对本发明的负重机构自动上传方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述负重机构自动上传方法中：

基于所述均值和所述底部摄像机的成像参数计算所述底部摄像机到所述地面标志物的距离以作为实时参考距离输出包括：基于所述均值和所述底部摄像机的成像焦距计算所述底部摄像机到所述地面标志物的距离以作为实时参考距离输出。

所述负重机构自动上传方法中：

所述喷气式推送机构用于在接收到第一传送指令时，将所述多个负重机构中最接近所述传送钢丝绳体的另一端的负重机构通过所述传送钢丝绳体推送到气球观光设施上。

所述负重机构自动上传方法中：

所述回收机构用于将推送到气球观光设施的喷气式推送机构送返地面；

其中，所述无线通信接口用于与远端的观光设施控制中心建立双向的无线通信链路。

所述负重机构自动上传方法中：

所述卡扣机构设置在所述喷气式推送机构上，用于在所述喷气式推送机构每一处送返地面后卡扣所述多个负重机构中最接近所述传送钢丝绳体的另一端的负重机构。

另外，由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。

常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。

最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。