电动收放带结构和电动收放带背包

技术领域

本发明涉及生活用品技术领域，特别涉及一种电动收放带结构和电动收放带背包。

背景技术

请参照授权公告号为CN207075619U的实用新型专利文献，其公开了一种用于大小便护理机的智能腰带，包括：皮带扣本体，一端连接于所述皮带扣本体的皮带，其中，所述的皮带扣本体内设有第一微型电机，所述第一微型电机的输出轴上连接有齿轮，以及与所述齿轮啮合的齿条，其中，所述齿条固定于所述皮带上；当所述第一微型电机启动时，带动齿条同步收紧或松开皮带。上述中，微型电机和皮带之间的传动采用齿轮齿条的形式，且并没有自锁机构，齿轮和齿条有松动的风险，固定有齿条的皮带容易在外力的拉扯下与皮带扣脱离。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电动收放带结构，以解决背景技术中存在的皮带在外力拉扯下容易与皮带扣脱离的问题。

为实现上述目的，本发明提出的电动收放带结构，包括：

壳体；

皮带，所述壳体形成有两个相对设置的穿带孔，所述皮带通过所述穿带孔穿设于所述壳体，所述皮带上设置有齿条；

驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述壳体内，所述驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆和所述齿条啮合，所述驱动电机可以驱动所述蜗杆旋转以带动所述齿条直线运动，且所述蜗杆与所述齿条自锁配合；

控制主板，所述控制主板设置于所述壳体内，所述控制主板与所述驱动电机电连接，用以控制所述驱动电机工作；以及

电池，所述电池设置于所述壳体内，并为所述驱动电机和所述控制主板提供电力。

可选地，所述皮带固定设置有感应件，所述壳体内安装有第一传感器，所述第一传感器与所述控制主板电连接，所述第一传感器用以检测所述皮带上的感应件是否到达预设位置，所述控制主板根据所述第一传感器的反馈信号控制所述驱动电机工作。

可选地，所述壳体内形成有分隔板，所述分隔板将所述壳体内的空间分隔为上侧空间和下侧空间，所述分隔板形成有连通所述上侧空间和下侧空间的避让口，所述穿带孔以对应连通所述上侧空间的位置设置于所述壳体；

所述驱动电机、蜗杆、控制主板、电池设置于所述下侧空间，所述蜗杆的部分结构穿过所述避让口位于所述上侧空间，所述齿条与所述蜗杆的位于所述上侧空间的部分结构啮合。

可选地，所述壳体包括底座和盖体，所述驱动电机、蜗杆、控制主板、电池设置于所述底座；

两个所述穿带孔包括第一穿带孔和第二穿带孔，所述盖体具有运动侧和固定侧，所述盖体的固定侧与所述底座铰接连接，所述盖体的运动侧可相对所述底座转动，所述盖体的运动侧形成有第一穿带孔，所述盖体的固定侧与所述底座之间具有间隙，所述间隙作为第二穿带孔；

所述底座设置有锁止结构，所述盖体设置有配合结构，所述锁止结构具有锁止状态和自由状态；

当所述锁止结构处于所述锁止状态时，所述锁止结构与所述配合结构配合以限制所述盖体相对所述底座的转动，所述齿条与所述蜗杆啮合；

当所述锁止结构处于所述自由状态时，所述盖体可相对所述底座转动并带动所述皮带转动使得所述齿条与所述蜗杆脱离。

可选地，所述底座形成有限位销槽，所述盖体设置有限位销，所述限位销槽与所述限位销配合以对所述盖体相对所述底座的可转动角度进行限制。

可选地，所述电动收放带结构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述盖体的下表面抵接，另一端与所述底座的上表面抵接，以为所述盖体提供相对所述底座转动的预压弹力。

可选地，所述壳体侧面设置有两个按钮开关，两个所述按钮开关分别与所述控制主板电连接，所述控制主板根据所述按钮开关是否按下和/或按下时间控制所述驱动电机工作；

和/或，所述壳体侧面设置有指示灯，所述指示灯与所述控制主板电连接，所述指示灯用以显示所述驱动电机的工作状态。

可选地，所述壳体的侧面设置有充电座，所述充电座与所述控制主板电连接。

可选地，所述电动收放带结构还包括压力传感器和压力按键，所述压力传感器与所述控制主板电连接，所述压力按键安装于所述壳体的底部，所述压力按键的一端抵接所述压力传感器的表面，另一端相对所述壳体的底部平面凸出设置。

本发明还提出一种电动收放带背包，所述电动收放带背包包括背包和两个上述任一种电动收放带结构，所述背包包括主体、两条上肩带和两条下肩带；

两条所述上肩带的一端分别与所述主体连接，另一端分别与两个所述电动收放带结构的皮带连接；

两条所述下肩带的一端分别与所述主体连接，另一端分别与两个所述电动收放带结构的壳体连接。

在本发明技术方案中，皮带穿过壳体上形成的两个相对设置的穿带孔，由此限制了皮带相对壳体其他方向的运动，使得皮带只能沿着穿带孔相对壳体直线运动；壳体中还安装有驱动电机、控制主板和电池，电池为控制主板和驱动电机提供电力，驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，而皮带上设置有齿条，蜗杆与齿条啮合，使得驱动电机可以驱动蜗杆旋转从而带动齿条直线运动；而由于蜗杆与齿条自锁配合，使得皮带只能由驱动电机驱动蜗杆旋转带动齿条运动从而带动其运动，而由反过来拉动皮带则并不会导致蜗杆旋转，由此解决了皮带在外力拉扯作用下容易脱离的技术问题，使得电动收放带结构安装可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明所提供的电动收放带背包的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明所提供的电动收放带结构的一实施例中蜗杆和齿条啮合的示意图；

图4为本发明所提供的电动收放带结构的一实施例中皮带和盖体的连接关系的示意图；

图5为本发明所提供的电动收放带结构的一实施例中底座的立体结构示意图；

图6为本发明所提供的电动收放带结构的一实施例中盖体和底座的连接关系的示意图；

图7为本发明所提供的电动收放带结构的一实施例中底座内部结构的示意图；

图8为本发明所提供的电动收放带结构的一实施例中底座内部结构的另一角度的示意图；

图9为本发明所提供的电动收放带结构的一实施例中底座的仰视图；

图10为本发明所提供的电动收放带结构的一实施例的剖面示意图；

图11为本发明所提供的电动收放带结构的一实施例的爆炸图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图3至图8，在本发明的一实施例中，电动收放带结构包括壳体、皮带21、驱动电机31、控制主板和电池5；所述壳体包括底座11和盖体16，所述驱动电机31、蜗杆32、控制主板、电池5设置于所述底座11，所述底座11还包括底板81，所述底板81通过四颗第一螺钉a固定于所述底座11，用以为所述控制主板、驱动电机31和电池5提供部分支承。所述盖体16具有运动侧和固定侧，所述盖体16的固定侧通过转轴销17和底座11铰接连接，使得所述盖体16的运动侧可相对所述底座11转动，所述盖体16的运动侧形成有第一穿带孔161，所述盖体16的固定侧与所述底座11之间具有间隙，所述间隙作为第二穿带孔162。所述皮带21通过所述第一穿带孔161和第二穿带孔162穿设于所述盖体16，且皮带21上设置有齿条22，所述齿条22优选为与蜗杆32配合的弧形齿条。所述驱动电机31通过第五螺钉e固定安装于所述底座11，并且通过第六螺钉f将蜗杆32安装在驱动电机31的输出轴上，蜗杆32与齿条22啮合，使得驱动电机31可以驱动所述蜗杆32旋转以带动所述齿条22直线运动，且所述蜗杆32与所述齿条22自锁配合。控制主板则与驱动电机31电连接，用以控制驱动电机31工作。所述底座11设置有锁止结构，所述盖体16设置有配合结构，所述锁止结构具有锁止状态和自由状态；锁止结构处于所述锁止状态时，锁止结构和配合结构配合以限制盖体16相对底座11的转动；当锁止结构处于自由状态时，盖体16可相对底座11转动。

在本实施例中，皮带21穿过壳体上形成的两个相对设置的第一、第二穿带孔，由此限制了皮带21相对壳体其他方向的运动，使得皮带21只能沿着穿带孔相对壳体直线运动；壳体中还安装有驱动电机31、控制主板和电池5，电池5为控制主板和驱动电机31提供电力，驱动电机31的输出轴上安装有蜗杆32，而皮带21上设置有齿条22，蜗杆32与齿条22啮合，使得驱动电机31可以驱动蜗杆32旋转从而带动齿条22直线运动；而由于蜗杆32与齿条22自锁配合，使得皮带21只能由驱动电机31驱动蜗杆32旋转带动齿条22运动从而带动其运动，而由反过来拉动皮带21则并不会导致蜗杆32旋转，由此解决了皮带21在外力拉扯作用下容易脱离的技术问题，使得电动收放带结构安装可靠。并且上述中，在需要快速将皮带21从壳体上取下时，可以通过改变锁止机构的状态来控制盖体16与底座11之间的转动，从而使齿条22与蜗杆32脱离并能够直接从穿带孔中抽出皮带21。

可以理解的是，上述实施例中，皮带21的材料可以是皮革、编织带、橡胶等带状材料。所述控制主板可以是带有微型处理单元(单片微控制器)和接口的集成电路板。而如何控制驱动电机31旋转以驱动蜗杆32正反转从而控制皮带21运动为本领域技术人员所熟知的内容，在此不再赘述。所述锁止结构可以为设置在底座11上的锁销12和压簧13，所述配合结构可以为设置在盖体16上的卡口，所述锁销12活动安装于底座11内的安装腔，并且压簧13套接在所述锁销12上用以将锁销12保持在锁止状态。当锁止结构处于锁止状态时，锁销12的锁舌卡入所述盖体16上的卡口，以限制盖体16相对底座11的转动，使得皮带21上的齿条22与蜗杆32啮合；而锁止结构处于自由状态时，也即用户拨动锁销12克服压簧13的弹力往回拉时，锁销12的锁舌脱离所述卡口，使得盖体16可相对底座11自由转动并带动皮带21转动使得齿条22与蜗杆32脱离，从而快速地将皮带21从壳体上抽离。上述中，本领域技术人员可以根据实际需求将卡扣结构应用到盖体16和底座11以形成上述锁止结构和配合结构，也能实现同样的效果。且上述中，锁止结构和配合结构可以在所述盖体16和底座11的相对于穿带孔和皮带的两侧各设置一组，以使得即使用户误操作将其中一个锁止结构变为自由状态时，另一个锁止结构不被影响，盖体16依然能够被限制转动。

进一步地，请参照图5，所述底座11的上表面可以封盖所述驱动电机31、电池5以及控制主板设置，以防止皮带21在运动的时候与上述器件发生干涉导致故障。所述底座的上表面为板状结构，所述板状结构将底座分割为上侧空间和下侧空间，所述驱动电机、蜗杆、控制主板、电池设置于所述下侧空间，所述盖体16位于所述上侧空间，以使所述第一穿带孔161和第二穿带孔162位于所述上侧空间，使得皮带21穿设于所述壳体并通过所述上侧空间。所述板状结构对应蜗杆32的位置形成有避让口，使得蜗杆32的部分结构穿过所述避让口位于所述上侧空间，所述齿条22与所述蜗杆32的位于所述上侧空间的部分结构啮合。

进一步地，请再次参照图5，所述底座11可以形成有限位销槽，所述盖体16上安装有限位销15，所述限位销15可以与盖体16一体成型，也可以在盖体16上设置有安装孔，限位销15通过过渡配合或过盈配合的形式安装在所述安装孔上。所述限位销槽和所述限位销15配合以对所述盖体16相对所述底座11的可转动角度进行限制，更方便用户使用。并且，所述电动收放带结构还可以包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述盖体16的下表面抵接，另一端与所述底座11的上表面抵接，以为所述盖体16提供相对所述底座11转动的预压弹力。如此，以使得用户在将锁止结构从锁止状态变化至自由状态时，盖体16可通过所述预压弹力自动转动弹开并使得齿条22与蜗杆32脱离，更方便用户使用。并且，前述两种实施方式可以结合，用户只需拨动锁止结构将其变化为自由状态即可将盖体16通过压簧13的预压弹力自动弹开，可以很方便地抽出皮带21；并且限位销槽和限位销15限制盖体16的转动角度，用户只手就能将盖体16压紧盖合并将锁止结构和配合结构恢复至锁止状态，进一步提高了用户的使用体验。

上述中，所述第一弹簧可以是压簧，也可以是扭簧；当所述第一弹簧为扭簧14时，所述扭簧14安装于所述底座11上，并且扭簧14的两个支臂分别抵接盖体16的下表面和底座11的上表面；当然，所述底座11也可以形成有支臂限位槽，扭簧14的其中一个支臂伸入所述支臂限位槽以防止扭簧14在工作时发生位置变化而影响使用。

进一步地，请参照图9和图11，所述壳体的底座11的侧面设置有两个按钮开关76，两个所述按钮开关76分别与所述控制主板电连接，所述控制主板根据所述按钮开关76的是否按下和按下时间来控制所述驱动电机31工作。并且所述底座11还可以安装有两个按钮82，对应两个所述按钮开关76，以对其起到保护作用。所述底座11的侧面也可以设置有指示灯74，所述指示灯74与控制主板电连接，用以显示所述驱动电机31的工作状态。

进一步地，请参照图1、2和图11，所述电动收放带结构还包括压力传感器71和压力按键72，所述压力传感器71与所述控制主板电连接，所述压力按键72安装于所述壳体的底部，所述压力按键72的一端抵接所述压力传感器71的表面，另一端相对所述壳体的底部平面凸出设置。具体地，所述控制主板包括第一控制主板41和第二控制主板42，上述按钮开关76和指示灯74可以与第一控制主板41电连接，所述第二控制主板42设置于所述底座11的底部，所述压力传感器71与所述第二控制主板42电连接，所述第一控制主板41与所述第二控制主板42通过排针73电连接，所述第二控制主板42通过第三螺钉c固定于底座11。当装设有所述电动收放带结构的腰带或者背包i在使用时，所述压力按键72贴附用户的身体，当皮带21收缩过紧时，压力按键72受到的压力过大，此时压力会传递到压力传感器71，压力传感器71便会将压力转换成电信号发送至第二控制主板42，第二控制主板42可以将所述电信号转换为压力值与预设压力值进行比对，并根据比对结果调节驱动电机31工作来调节皮带21的松紧。在本发明的一实施例中，所述底座11的侧面设置有充电座75，所述充电座75与所述第二控制主板42电连接，用以为所述电池5充电或第二控制主板42供电。

请参照图10，在本发明的一实施例中，所述皮带21固定设置有感应件，所述壳体内安装有第一传感器，所述第一传感器与所述控制主板电连接，所述第一传感器用以检测所述皮带21上的感应件是否到达预设位置，所述控制主板根据所述第一传感器的反馈信号控制所述驱动电机31工作。在本实施例方案中，当用户将皮带21通过穿带孔伸入壳体中后，第一传感器感应到皮带21上的感应件时，即可反馈信号至控制主板，控制主板便可以根据反馈信号控制驱动电机31转动，实现自动收带的效果。具体地，所述第一传感器可以是霍尔传感器61，所述感应件可以是设置在皮带21中的磁铁62；当然也可以选用其他电容式接近传感器(如金属传感器)作为第一传感器，感应件可以设置为金属块，理论上也可以实现预期的技术效果。

当然，可以理解的是，基于上述实施方式，所述壳体也可以设置为整体结构，所述电动收放带结构包括壳体、皮带、驱动电机、控制主板和电池；驱动电机、控制主板和电池安装于壳体内，控制主板与驱动电机电连接，用以控制驱动电机工作；电池为驱动电机和控制主板提供电力；壳体上形成有两个相对设置的穿带孔，皮带通过穿带孔穿设于壳体，皮带上设置有齿条；驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，蜗杆与齿条啮合使得驱动电机可以驱动蜗杆旋转以带动齿条直线运动，且蜗杆和齿条自锁配合。上述结构也能实现基本的控制驱动电机正反转从而控制皮带伸缩，并且也能实现自锁效果，皮带不会因为外力拉扯而与壳体脱落。所述电动收放带结构也可以包括转接件18，所述转接件18通过两颗第四螺钉d与壳体铰接连接，所述转接件18形成有皮带21安装腔和螺钉孔，皮带21可以通过两颗第二螺钉b固定安装于转接件18，从而与壳体连接，从而使得皮带21可以相对所述壳体自由转动，避免皮带21因为使用弯折而导致疲劳断裂。

本发明还提出一种电动收放带背包i，请参照图1和图2，该电动收放带背包i包括背包i和两个上述实施例中任一所述的电动收放带结构，所述背包i包括主体、两条上肩带g和两条下肩带h；两条所述上肩带g的一端分别与所述主体连接，另一端分别与两个所述电动收放带结构的皮带21连接；两条所述下肩带h的一端分别与所述主体连接，另一端分别与两个所述电动收放带结构的壳体连接。该电动收放带结构的具体结构参照上述实施例，由于本发明所提供的电动收放带背包i采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。