智能毛发梳理装置

技术领域

本公开一般涉及一种刷或梳状装置，并且更具体地涉及一种测量与该装置与人的毛发相互作用有关的数据的装置。

背景技术

传统上，毛发刷和梳已用于与人的毛发相互作用或梳理人的毛发。这种相互作用可能与毛发的状况有关。

发明内容

一个实施方案涉及一种用于在毛发梳理事件期间测量毛发梳理装置与人的毛发的相互作用的方法，所述方法包括在所述毛发梳理事件期间从与所述毛发梳理装置集成的至少一个传感器收集数据，其中所述至少一个传感器测量所述毛发梳理装置与所述毛发的相互作用；在收集所述数据的同时，使用与所述毛发梳理装置集成的接近传感器确定指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的接近度的至少一个值；基于指示所述毛发梳理装置与所述毛发的所述接近度的所述至少一个值，对从所述至少一个传感器收集的所述数据进行滤波；以及存储所滤波的数据。具体地，毛发梳理装置可以为刷或梳。接近传感器可包括光敏电阻器。因此，指示毛发梳理装置与人的毛发的接近度的至少一个值指示毛发梳理装置是否接近人的毛发。

根据该实施方案，所述毛发梳理装置可包括被构造成在使用时接触所述人的所述毛发的结构特征部，并且指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的所述接近度的所述至少一个值指示所述结构特征部与所述人的所述毛发的所述接近度。

此外，对所述数据进行滤波可包括基于指示所述毛发梳理装置与所述毛发的所述接近度的至少一个值确定加权量；以及基于所述加权量调整所收集的数据。另外，从所述至少一个传感器收集数据可包括针对一系列离散时间周期中的每个离散时间周期收集相应第一数据值；其中确定指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的接近度的所述至少一个值可包括确定对应于所述离散时间周期中的每个离散时间周期的相应第二数据值；并且其中对从所述至少一个传感器收集的所述数据进行滤波可包括：a)基于对应于每个离散时间周期的所述相应第二数据值确定所述离散时间周期中的每个离散时间周期的相应加权值；以及b)基于对应于每个离散时间周期的所述相应第一数据值和所述相应加权值计算每个离散时间周期的相应调整后的数据值，其中所滤波的数据可包括所述相应调整后的值。

除所述光敏电阻器之外的传感器可包括至少一个传感器，所述至少一个传感器包括压力传感器、测力传感器、加速度计或陀螺仪中的一者或多者。

在一个实施方案中，存储所滤波的数据包括将所滤波的数据存储在与所述毛发梳理装置集成的存储器电路中。在不同的实施方案中，存储所滤波的数据可包括将所滤波的数据传输到所述毛发梳理装置外部的设备，所述设备包括被配置成存储所滤波的数据的存储器电路。在又一个不同的实施方案中，所述方法可包括将所收集的数据传输到所述毛发梳理装置外部的设备；向所述设备传输指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的所述接近度的所述至少一个值；并且其中对从所述至少一个传感器收集的所述数据进行滤波可包括由所述设备基于指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的所述接近度的所传输的至少一个值对所传输的收集数据进行滤波。

根据一个实施方案，对所收集的数据进行滤波可包括当指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的所述接近度的所述至少一个值指示所述毛发梳理装置不接近所述人的所述毛发时丢弃所收集的数据。

另一个实施方案涉及一种用于在毛发梳理事件期间测量毛发梳理装置与人的毛发的相互作用的方法，所述方法包括在第一毛发梳理事件期间从与所述装置集成的至少一个传感器收集第一数据，其中所述至少一个传感器测量所述毛发梳理装置与所述毛发的相互作用；在收集所述第一数据的同时，使用与所述装置集成的接近传感器确定指示所述装置与所述人的所述毛发的接近度的至少一个第一值；基于指示所述接近度的所述至少一个第一值，对从所述至少一个传感器收集的所述第一数据进行滤波；存储所滤波的第一数据；在第二毛发梳理事件期间从与所述装置集成的所述至少一个传感器收集第二数据；在收集所述第二数据的同时，使用与所述装置集成的所述接近传感器确定指示所述装置与所述人的所述毛发的所述接近度的至少一个第二值；基于指示所述接近度的所述至少一个第二值，对从所述至少一个传感器收集的所述第二数据进行滤波；以及将所滤波的第一数据与所滤波的第二数据进行此较。

又一个实施方案涉及一种用于在毛发梳理事件期间测量毛发梳理装置与人的毛发的相互作用的系统。所述系统可包括：毛发梳理装置；处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储可执行指令；和处理器，所述处理器与所述处理器可读存储介质通信。具体地，所述处理器在执行所述可执行指令时：在所述毛发梳理事件期间从与所述毛发梳理装置集成的至少一个传感器收集数据，其中所述至少一个传感器测量所述毛发梳理装置与所述毛发的相互作用；在收集所述数据的同时，使用与所述毛发梳理装置集成的接近传感器确定指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的接近度的至少一个值；基于指示所述毛发梳理装置与所述毛发的所述接近度的所述至少一个值，对从所述至少一个传感器收集的所述数据进行滤波；以及存储所滤波的数据。具体地，毛发梳理装置可以为刷或梳。接近传感器可包括光敏电阻器。因此，指示毛发梳理装置与人的毛发的接近度的至少一个值指示毛发梳理装置是否接近人的毛发。

根据该实施方案，所述毛发梳理装置包括被构造成在使用时接触所述人的所述毛发的结构特征部，并且指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的所述接近度的所述至少一个值指示所述结构特征部与所述人的所述毛发的所述接近度。

此外，对所述数据进行滤波可包括基于指示所述毛发梳理装置与所述毛发的所述接近度的至少一个值确定加权量；以及基于所述加权量调整所收集的数据。另外，从所述至少一个传感器收集数据可包括针对一系列离散时间周期中的每个离散时间周期收集相应第一数据值；其中确定指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的接近度的所述至少一个值包括确定对应于所述离散时间周期中的每个离散时间周期的相应第二数据值；并且其中对从所述至少一个传感器收集的所述数据进行滤波包括：a)基于对应于每个离散时间周期的所述相应第二数据值确定所述离散时间周期中的每个离散时间周期的相应加权值；以及b)基于对应于每个离散时间周期的所述相应第一数据值和所述相应加权值计算每个离散时间周期的相应调整后的数据值，其中所滤波的数据包括所述相应调整后的值。

除光敏电阻器之外的传感器可包括至少一个传感器，所述至少一个传感器包括压力传感器、测力传感器、加速度计或陀螺仪中的一者或多者。

在一个实施方案中，存储所滤波的数据包括将所滤波的数据存储在与所述毛发梳理装置集成的存储器电路中。在不同的实施方案中，存储所滤波的数据包括将所滤波的数据传输到所述毛发梳理装置外部的设备，所述设备包括被配置成存储所滤波的数据的存储器电路。在又不同的实施方案中，所述处理器在执行所述指令时将所收集的数据传输到所述毛发梳理装置外部的设备；向所述设备传输指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的所述接近度的所述至少一个值；并且对从所述至少一个传感器收集的所述数据进行滤波包括由所述设备基于指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的所述接近度的所传输的至少一个值对所传输的收集数据进行滤波。

根据一个实施方案，对所收集的数据进行滤波包括当指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的所述接近度的所述至少一个值指示所述毛发梳理装置不接近所述人的所述毛发时丢弃所收集的数据。

另一个实施方案涉及一种用于在毛发梳理事件期间测量毛发梳理装置与人的毛发的相互作用的系统。所述系统可包括：毛发梳理装置；处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储可执行指令；和处理器，所述处理器与所述处理器可读存储介质通信。具体地，所述处理器在执行所述可执行指令时：在第一毛发梳理事件期间从与所述装置集成的至少一个传感器收集第一数据，其中所述至少一个传感器测量所述毛发梳理装置与所述毛发的相互作用；在收集所述第一数据的同时，使用与所述装置集成的接近传感器确定指示所述装置与所述人的所述毛发的接近度的至少一个第一值；基于指示所述接近度的所述至少一个第一值，对从所述至少一个传感器收集的所述第一数据进行滤波；存储所滤波的第一数据；在第二毛发梳理事件期间从与所述装置集成的所述至少一个传感器收集第二数据；在收集所述第二数据的同时，使用与所述装置集成的所述接近传感器确定指示所述装置与所述人的所述毛发的所述接近度的至少一个第二值；基于指示所述接近度的所述至少一个第二值，对从所述至少一个传感器收集的所述第二数据进行滤波；以及将所滤波的第一数据与所滤波的第二数据进行比较。

又一个实施方案涉及一种用于在毛发梳理事件期间测量与人的毛发的相互作用的毛发梳理装置，其中毛发梳理装置可包括：刷；处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储可执行指令；和处理器，所述处理器与所述处理器可读存储介质通信。具体地，所述处理器在执行所述可执行指令时：在所述毛发梳理事件期间从与所述毛发梳理装置集成的至少一个传感器收集数据，其中所述至少一个传感器测量所述毛发梳理装置与所述毛发的相互作用，并且在收集所述数据的同时，使用与所述毛发梳理装置集成的接近传感器确定指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的接近度的至少一个值；基于指示所述毛发梳理装置与所述毛发的所述接近度的所述至少一个值，对从所述至少一个传感器收集的所述数据进行滤波；以及存储所滤波的数据。

根据该实施方案，所述毛发梳理装置可包括被构造成在使用时接触所述人的所述毛发的结构特征部，其中指示所述毛发梳理装置与所述人的所述毛发的所述接近度的所述至少一个值指示所述结构特征部与所述人的所述毛发的所述接近度。

此外，所述处理器在执行所述可执行指令时可基于指示所述毛发梳理装置与所述毛发的所述接近度的至少一个值确定加权量；以及基于所述加权量调整所收集的数据。

附图说明

图1为根据本公开的原理构造的毛发梳理装置的透视图；

图2为图1的毛发梳理装置的分解图；

图3为图1的毛发梳理装置的平面图；

图4为根据本公开的第一实施方案构造的毛发梳理装置的框图；

图5为根据本公开的第二实施方案构造的毛发梳理装置的框图；

图6为根据本公开的原理的使用毛发梳理装置的示例性方法的流程图；

图7为根据本公开的原理从毛发梳理装置收集和滤波的数据的视图；并且

图8为根据本公开的原理从毛发梳理装置收集的数据的此较的视图。

具体实施方式

根据本公开，提供了一种毛发梳理装置100，该毛发梳理装置包括：刷102，该刷包括柄部104；壳体106，该壳体联接到柄部104以随柄部104移动；以及多个刷毛、尖齿或齿108，该多个刷毛、尖齿或齿联接到基部110，该基部110可以为柔性的并且固定地联接到壳体106以随壳体106移动，参见图1。毛发梳理装置100还可包括梳子(未示出)，该梳子包括多个尖齿或齿，该尖齿或齿可与柄部或基部支撑件一起形成并且从柄部或基部支撑件延伸。刷毛、尖齿或齿108可限定结构特征部，该结构特征部被构造成当装置100正由人使用或由在毛发梳理事件期间将装置100应用于人的毛发的另一用户使用时接触人的毛发。

结构特征部112可包括在其周边内的接近传感器114，该接近传感器被配置成测量、确定或指示结构特征部112(例如，刷毛、尖齿或齿108)何时接近正由毛发梳理装置100接合或交互的人的毛发。接近传感器114可以为例如光敏电阻器，其以欧姆为单位提供电阻值，该电阻值取决于入射在光敏电阻器上的光(例如环境光)的量。接近传感器114可安装在基部110的中心位置处或附近，或者在基部110的中心位置处或附近延伸穿过基部110，参见图3。接近传感器114可在基部110的外表面110A上方仅延伸一小段距离，以便正好定位在刷毛、尖齿或齿108的远侧端部108A下方，从而不干扰穿过人的毛发的刷毛、尖齿或齿108或为其提供附加阻力。作为一个示例，当结构特征部112靠近人的毛发或与人的毛发接触时，与当结构特征部112远离人的毛发时相此，入射在光敏电阻器114上的光减少。如本领域所理解的，入射在光敏电阻器上的光的量导致该电阻器提供指示入射光的量的电阻值。因此，光敏电阻器114用作接近传感器，该接近传感器提供指示毛发梳理装置100与人的毛发的接近度的值或数据。更具体地，可感测取决于光敏电阻器114的电阻值的电流，并且感测到的电流包括指示毛发梳理装置100与人的毛发的接近度的值或数据。

例如，当毛发梳理装置100接近人的毛发或与人的毛发接触时，则接近传感器114可感测相对高的电阻值，因为人射在接近传感器114上的光很少或没有。然而，当毛发梳理装置100变得更远离人的毛发时，则入射在接近传感器114上的光更多，这可能导致较低的电阻值。因此，通过光敏电阻器的感测到的电流与光敏电阻器(即，接近传感器)114的电阻成反比。如图3所示，接近传感器可相对于结构特征部112居中地定位。普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用接近传感器114的不同部位或位置。另外，图1至图3仅描绘了单个接近传感器114，但可有利地使用多于一个接近传感器来提供关于毛发梳理装置100何时接近人的毛发时的数据。

除了接近传感器114之外，毛发梳理装置100还可包括一个或多个附加传感器。作为一个示例，柄部104可包括一个或多个力或压力传感器，其感测与当毛发梳理装置100与人的毛发接合时用户施加到柄部104的力或压力相关的值。由用户施加到柄部104的力或压力可包括由用户的手施加到柄部104的抓握力或与其相关，该抓握力可等于由例如用户的拇指的手在柄部104上的一个或多个位置处施加的力或压力或由其限定。在图1至图3所示的实施方案中，第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122(也称为压力传感器)设置在柄部104上靠近壳体106的柄部104的相对两侧上。在毛发梳理事件期间，用户的拇指可接合第一力敏电阻器120并向其施加力，并且用户手上的一个或多个其他手指可接合第二力敏电阻器122并向其施加单独的力。由第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122生成的信号可单独地或组合地考虑以确定由用户施加到柄部104的力或压力。因此，在毛发梳理事件期间，毛发梳理装置100与人的毛发相互作用，诸如当毛发梳理装置100用于刷理或梳理人的毛发时。力敏电阻器120和122中的一者或两者可指示人手施加到柄部104的压力或力的量，即，当用户将结构特征部112移动穿过人的毛发时抓握柄部104时。据信，用户的抓握力指示人在梳理事件期间施加的力气。因此，力敏电阻器120和122提供由毛发梳理装置100的用户为梳理人的毛发所提供的力气的量度。

根据将结构特征部112移动穿过人的毛发的难度或需要多少力气，力敏电阻器120和122可在相同或不同毛发梳理事件的不同刷理行程期间感测或记录不同的值。当毛发梳理装置100的结构特征部112易于穿过人的毛发(例如毛发不缠结)时，则力敏电阻器120和122可记录此当人的毛发的状况(例如毛发缠结)需要更大的力气来穿过人的毛发时更低的值。

在图1至图3所示的实施方案中，毛发梳理装置100包括安装在柄部104中的测力传感器124。柄部104包括单独的第一区段104A和第二区段104B。测力传感器124被定位在第一柄部区段104A与第二柄部区段104B之间并且通过螺钉125安装到该第一柄部区段和该第二柄部区段。第一柄部区段104A与第二柄部区段104B之间可能存在轻微的间隙G，以允许测力传感器124横跨柄部区段104A和104B传输力。在毛发梳理事件期间由于接合毛发的结构特征部112而横跨第一柄部区段104A和第二柄部区段104B施加的力将由测力传感器测量。横跨第一柄部区段104A和第二柄部区段104B施加的力包括由结构特征部112施加到人的毛发的力(即梳力/刷力)。

在图1至图3所示的实施方案中，毛发梳理装置100还可包括陀螺仪加速度计130，该陀螺仪加速度计位于基部110下方的壳体106内，参见图2。陀螺仪加速度计130可在毛发梳理事件期间提供信号，根据该信号可确定或计算毛发梳理装置100在梳理期间的速度和加速度。根据针对毛发梳理装置100确定的速度和/或加速度值，可确定关于结构特征部112已经通过的毛发中的缠结的量/数目或在一个或多个刷理行程期间的梳理阻力的信息。

如所描述的，图1至图3的毛发梳理装置100包括接近传感器114，该接近传感器提供指示毛发梳理装置100与人的毛发的接近度的值。毛发梳理装置100可包括与毛发梳理装置100集成的一个或多个附加传感器(例如，传感器120、122、124和130)，该一个或多个附加传感器在毛发梳理事件期间测量毛发梳理装置100与人的毛发的相互作用。因此，来自传感器120、122、124和130中的一者或多者的数据或值以及来自接近传感器114的数据或值可在毛发梳理事件期间彼此同时收集。

从接近传感器114以及第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130中的一者或多者收集的数据或值可存储在毛发梳理装置100上。图4示出了毛发梳理装置100的框图，其包括处理器140和存储器、存储器电路、处理器可读存储介质或可由处理器140访问的存储装置142，其中处理器140和存储装置142物理地位于毛发梳理装置100上，例如，处理器140和存储装置142可位于壳体106中。处理器142可以为与传感器114、120、122、124和130以及存储器或存储装置142通信的微处理器或微控制器或类似的等效装置。存储器或存储装置142可存储由传感器114、120、122、124和130感测的数据或值。除了存储传感器数据之外，存储器或存储装置142还可存储并提供处理器140可访问和执行的可执行指令。当执行这些指令时，处理器140可实施本文所述的一种或多种方法，并且体现或包括可实施这种方法的系统的一部分。作为一个示例，在一个实施方案中，处理器140可执行指令以便执行传感器数据的收集或如关于图6至图8所描述的传感器数据的收集和滤波。

图5描绘了替代性毛发梳理装置200，其包括图1至图4的毛发梳理装置100的柄部104、壳体106、刷毛、尖齿或齿108、基部110、接近传感器114、第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130。在该实施方案中，毛发梳理装置200可包括处理器和/或通信接口240，例如，处理器和/或通信接口240可位于毛发梳理装置200的壳体106中。处理器和/或通信接口240可与接近传感器114、第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130通信，并且将来自传感器114、120、122、124和130的数据和值存储在位于毛发梳理装置200上的存储器、存储器电路、处理器可读存储介质或存储装置242上，例如存储器、存储器电路、处理器可读存储介质或存储装置242可位于毛发梳理装置200的壳体106中。处理器和/或通信接口240还可将来自接近传感器114以及第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130中的一者或多者的存储数据和值提供给包括处理器250的外部设备。

处理器和/或通信接口240可使用电缆或等效介质131将来自接近传感器114以及第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130中的一者或多者的数据或值传送到外部处理器250。通信介质131例如可以为诸如通用串行总线(USB)电缆之类的电缆，或者例如可以为诸如WiFi或蓝牙之类的无线的。处理器250可包括与存储器、存储器电路、处理器可读存储介质或存储装置252通信的微处理器或微控制器或类似的等效装置，其接收和存储从处理器250接收的数据。

除了第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122之外，在毛发梳理装置100或200上的测力传感器124和陀螺仪加速度计130还可与毛发梳理装置集成。这些附加传感器可包括温度传感器和声传感器等中的一者或多者。

实际上，毛发梳理装置100或200单独或与设备250结合可用于在涉及人的毛发的毛发梳理事件期间对数据进行收集和滤波。毛发梳理装置100或200可由人自身使用或者由使用毛发梳理装置100或200的另一人使用来梳理该人的毛发。图6为根据本公开的原理的使用毛发梳理装置的示例性方法的流程图。处理器140、处理器和/或通信接口240或设备250可执行根据图6的方法写入的指令以实施图6的方法。

在步骤350中，图6的方法包括在毛发梳理事件期间从与毛发梳理装置100或200集成或形成该毛发梳理装置的一部分的至少一个传感器收集数据，其中至少一个传感器测量毛发梳理装置与毛发的相互作用。第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124或陀螺仪加速度计130中的一者或多者可提供指示毛发梳理装置100或200在毛发梳理事件期间与人的毛发相互作用的数据。

在步骤352中，在从第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124或陀螺仪加速度计130中的一者或多者收集数据的同时，该方法还包括从使用与毛发梳理装置集成的接近传感器收集的数据确定指示毛发梳理装置与人的毛发的接近度的至少一个值。来自毛发梳理装置的接近传感器的传感器值或数据可被评估为二进制值，诸如a)毛发梳理装置接近人的毛发，或者b)毛发梳理装置不接近人的毛发。作为替代方案，来自接近传感器的数据可被评估为概率值。在该替代方案中，来自接近传感器的数据可从最小值变化到最大值，并且实际测量值指示毛发梳理装置接近人的毛发的可能性。

短语“接近”旨在涵盖毛发梳理装置靠近人的毛发或与人的毛发接触的情况。更具体地，短语“接近”旨在涵盖结构特征部112靠近人的毛发或与人的毛发接触的情况。例如，在接近传感器是光敏电阻器的情况下，在电阻器上出现很少入射光或没有入射光是毛发梳理装置接近人的毛发或与人的毛发接触的指示。当电阻器上几乎存在全部入射光时，则可能指示毛发梳理装置不接近人的毛发或不与人的毛发接触。在这两个极端之间，即使可能存在一些不确定性，也可能存在毛发梳理装置被认为接近人的毛发或与人的毛发接触的值。例如，如果在光敏电阻器上不存在入射光被认为导致穿过光敏电阻器的电流的感测值为约0个电流单位，并且全部入射光的存在被认为导致穿过光敏电阻器的电流的感测值为1000个电流单位，则可选择在0至1000个电流单位范围之间的一些阈值，或者可根据经验确定，以指示毛发梳理装置接近人的毛发或与人的毛发接触。普通技术人员将认识到，电流单位是借助于示例使用的，并且可设想其他电路，其中可使用除电流之外的单位。例如，电阻单位或电压单位可被认为是等同于电流单位的那些单位，并且也可在不脱离本发明的范围的情况下使用。因此，在下文的讨论中，可借助于示例引用电流单位，但可被感测或测量的电压或电阻单位也可被认为是功能等效的替代品。在实施方案中，阈值可介于范围的约40％至50％之间(例如，约400至约500个电流单位)。因此，当基于光敏电阻器感测到的值或数据低于约500个电流单位时，则毛发梳理装置被认为是接近人的毛发或与人的毛发接触。当基于光敏电阻器感测到的值或数据高于阈值(例如，高于约500个电流单位)时，则毛发梳理装置被认为是不接近人的毛发或不与人的毛发接触。因此，基于光敏电阻器的感测数据不直接测量从毛发梳理装置到人的毛发的距离，但是提供指示毛发梳理装置与人的毛发的有多靠近或接近或者毛发梳理装置有多可能靠近或接近人的毛发的值。

在步骤354中，该方法包括基于指示毛发梳理装置与毛发的接近度的至少一个值对从至少一个传感器收集的数据进行滤波。可一直收集来自第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130或其他传感器中的一者或多者的数据或值；然而，最相关的数据是当毛发梳理装置实际上与人的毛发接合或相互作用时。接近传感器指示毛发梳理装置何时接近人的毛发，并且因此提供来自第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130或其他传感器中的一者或多者的数据和值何时相关的指示。当毛发梳理装置不接近人的毛发时，则来自第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130或其他传感器中的一者或多者的数据对人的毛发的状况具有很小的相关性或没有相关性。因此，来自第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130或其他传感器中的一者或多者的数据基于同时收集的接近传感器数据进行滤波。当毛发梳理装置接近人的毛发时，则来自第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130或其他传感器中的一者或多者的数据被确定为有意义的并且被存储以供稍后处理、评估或检查，但是当毛发梳理装置不接近人的毛发时，则可忽略或丢弃来自第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130或其他传感器中的一者或多者的传感器数据。以这种方式，传感器数据的滤波可取决于由接近传感器感测的值或数据进行。

最后，在步骤356中，该方法可包括存储所滤波的数据以供稍后处理、评估或检查，这意味着丢弃或忽略当毛发梳理装置不接近人的毛发时收集的传感器数据。

对于图4的毛发梳理装置100，所有步骤350、352、354和356可由位于毛发梳理装置100上的处理器140执行。

对于图5的毛发梳理装置200，可通过处理器和/或通信接口240基于接近传感器(例如，光敏电阻器114)以及第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130中的一者或多者来收集数据，以存储在存储器、存储器电路、处理器可读存储介质或存储装置242上。处理器和/或通信接口240可向设备250提供从接近传感器(例如，光敏电阻器)以及第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130中的一者或多者收集的或基于其的数据，该设备可将数据存储在存储器、存储器电路、处理器可读存储介质或存储装置252上。然后，设备250可执行步骤354以基于从接近传感器(例如，光敏电阻器)收集的数据来对从第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130中的一者或多者收集的数据进行滤波，并且存储所滤波的数据。还可设想，处理器和/或通信接口240可基于从接近传感器(例如，光敏电阻器)收集的数据来对从第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122、测力传感器124和陀螺仪加速度计130中的一者或多者收集的数据进行滤波，并且将所滤波的数据存储在存储器、存储器电路、处理器可读存储介质或存储装置242上。处理器和/或通信接口240还可向设备250提供所滤波的数据，该设备可将数据存储在存储器、存储器电路、处理器可读存储介质或存储装置252上。

因此，当执行存储在存储装置142中的指令时，处理器140可实施或体现应用于从至少一个传感器(例如，传感器120、122)收集的数据的滤波器，其中滤波器的行为或所实施的滤波器的效果是毛发梳理装置100与从接近传感器114收集的、基于该接近传感器或从该接近传感器感测到的人的毛发的接近度的结果。如上所述，也可使用在毛发梳理装置100外部的设备250来实施类似的滤波器。

图7描绘了示出相对于图6描述的方法的实施方式的三个图表400、420和430。在顶部图表400中，示出了来自光敏电阻器的示例性收集数据402，其为在收集时间周期(例如，从0个时间单位延伸到90个时间单位)内的多个离散顺序发生的时间间隔或周期内测量和收集的，其中收集时间周期对应于毛发梳理事件中的一部分或全部。光敏电阻器数据402可导致范围从0个电流单位到1000个电流单位的所感测的电流数据。离散时间间隔和收集时间周期可以以秒或秒的分数为单位测量。在那些相同的离散顺序发生的时间间隔或时间周期期间，第二图表420描绘了从第一力敏电阻器120或第二力敏电阻器122中的一者收集的压力传感器数据或值422。因此，针对收集时间周期内的多个顺序发生的时间间隔中的每一者，收集来自光敏电阻器的相应数据值，并且针对收集时间周期内的离散时间周期中的每一者，收集来自第一力敏电阻器120或第二力敏电阻器或122中的一者的不同相应数据值，并且对应于收集时间周期内的离散时间周期中的每一者。

在顶部图表400中，阈值被示出为虚线404。当基于光敏电阻器(例如，接近传感器)的电流的值低于阈值404时，则保留压力数据422并且当基于光敏电阻器的电流的值高于阈值时，则丢弃压力数据422。结果是仅由于压力传感器数据422的滤波而保留的数据段406、408和410的底部图表430。在一个实施方案中，可对这些所滤波的数据段406、408和410进行平均化，以达到在所示出的示例中的平均值432，即80.88个压力单位，其被认为指示在毛发梳理事件期间人的毛发的状况。三个间隔开的数据段406、408和410可对应于在相同的毛发梳理事件期间不同的刷理行程。

在底部图表430中，数据段406、408和410的值对应于在对应时间周期期间在顶部图表400中指示的相同值402。换句话说，为了达到所滤波的数据的底部图表430，可认为来自顶部图表400的值402在对应于段406、408和410的时间周期期间被分配为“1”的加权，但是在其他时间周期期间(即，当基于光敏电阻器的电流的值高于阈值404时)具有分配的“0”的加权。

如上所述，来自接近传感器的值可被认为是指示毛发梳理装置100或200在毛发梳理事件期间接近人的毛发的可能性的概率值。因此，设想了除简单地“0”和“1”之外的加权值。顶部图表400的传感器数据值402越靠近“0”，毛发梳理装置接近人的毛发越可能或可能性越大。相反地，顶部图表400的传感器数据值402越靠近“1000”，则毛发梳理装置靠近人的毛发的可能性越小或越不可能。因此，将可变加权值应用于传感器数据值(例如，来自第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122中的一者或两者的值)可能有益的，该传感器数据值取决于毛发梳理装置接近人的毛发的概率而变化。因此，可取决于在该相同时间周期或间隔期间感测到的光敏电阻器的相对值来确定样品时间周期或间隔的加权值(例如，介于0与1之间)。然后可将该相同时间周期期间的力传感器值或其他传感器值乘以加权值或通过其调整。因此，可实现对传感器值的滤波，其将当毛发梳理装置可能靠近人的毛发时收集的数据加权大于当毛发梳理装置可能不接近人的毛发时收集的数据。

本公开还设想仅使用顶部图表400的可能接近传感器数据值402的部分范围。例如，介于约0与约500之间的接近传感器值可用于确定如刚刚描述的可变加权值。然而，介于约500与约1000之间的接近传感器值可导致分配“0”的加权值而不是可变加权值。如本文所用，当提及值时，术语“约”意指涵盖其参考值的10％或更小的方差。

此外，基于接近传感器数据的可变“加权量”、“加权值”或“加权因子”可与从第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122中的一者或两者或上述任何其他类型的传感器收集的数据值结合使用。相对于在毛发梳理事件期间从该传感器收集的其他值，加权量可用于对来自传感器的一些数据值应用或分配更显著性。

参考图7，例如，顶部图表400指示在编号为1-90的离散时间间隔或周期期间穿过接近传感器的电流收集的各个值。同时，中间图表420指示在那些相同的离散时间间隔或周期1-90期间从压力传感器或力敏电阻器收集的各个值。根据本公开的一个或多个实施方案设想在那些离散时间间隔或周期中的每一者期间基于该相应时间间隔或周期的接近传感器的值应用或分配的可变加权因子。

例如，当在特定时间间隔期间的接近传感器值422介于“0”与“240”个电流单位之间时，其指示毛发梳理装置比当接近传感器值422介于“241”与“480”个电流单位之间时更可能接近人的毛发。此外，当接近传感器值422高于阈值404(在图7中为约“480”个电流单位)时，则毛发梳理装置不可能接近人的毛发。

因此，例如，可对于接近传感器值低于或等于“240”个电流单位的时间间隔应用或分配加权量“1”。可对于接近传感器值介于“241”与“480”个电流单位之间的任何时间间隔应用或分配加权量“0.5”。而且，可在接近传感器值422大于阈值404的任何时间间隔期间应用或分配加权量“0”。普通技术人员将认识到，这些值仅借助于示例而提供，并且可在不脱离本公开的范围的情况下变化。

因此，可通过将该时间间隔的分配加权量与该相同时间间隔的传感器数据值422相乘来为每个离散时间间隔计算相应的所滤波的数据。然后可将具有用于多个时间间隔的非零加权量的所滤波的数据值求和并且除以具有非零加权量的所滤波的数据值的数目，使得可计算平均值，该平均值指示毛发梳理装置与人的毛发在毛发梳理事件期间的相互作用或是其量度。

图8描绘了示出在单独的第一毛发梳理事件和第二毛发梳理事件期间收集的来自第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122的数据的图表。条形图502和504涉及在第一毛发梳理事件和第二毛发梳理事件期间从第一力敏电阻器120收集的数据。条形图506和508涉及在第一毛发梳理事件和第二毛发梳理事件期间从第二力敏电阻器122收集的数据。条形图502、504、506、508中的每一者的值为根据图6的方法计算的平均传感器数据，并且还以与图7的示例的所滤波的数据段406、408和410的平均值432相同的方式计算。因此，在第一毛发梳理事件期间，在第一收集时间周期内收集基于光敏电阻器数据的图表。同时，在第一收集周期期间收集来自第一力敏电阻器120的压力传感器数据的第一图表，并且在第一收集周期期间收集来自第二力敏电阻器122的压力传感器数据的第二图表。当基于光敏电阻器(例如，接近传感器)的值低于预定义阈值时，则保留来自第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122两者的压力数据，并且当基于光敏电阻器的值高于阈值时，则丢弃来自电阻器120和122的压力数据。来自第一力敏电阻器120的所滤波的数据被平均化用于第一毛发梳理事件，其中调理剂在用洗发剂洗发后被施加到毛发，其中平均值为10个压力单位，参见条形图502。同样地，来自第二力敏电阻器122的所滤波的数据被平均化用于第一毛发梳理事件，其中调理剂在用洗发剂洗发后被施加到毛发，该平均值为45个压力单位，参见条形图506。

在第二毛发梳理事件期间，在第二收集时间周期内收集基于光敏电阻器数据的图表。同时，在第二收集周期期间收集来自第一力敏电阻器120的压力传感器数据的第三图表，并且在第二收集周期期间收集来自第二力敏电阻器122的压力传感器数据的第四图表。当基于光敏电阻器(例如，接近传感器)的值低于预定义阈值时，则保留来自第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122两者的压力数据，并且当来自光敏电阻器的值高于阈值时，则丢弃来自电阻器120和122的压力数据。来自第一力敏电阻器120的所滤波的数据被平均化用于第二毛发梳理事件，其中调理剂在用洗发剂洗发后没有被施加到毛发，其中平均值为80个压力单位，参见条形图504。同样地，来自第二力敏电阻器122的所滤波的数据被平均化用于第二毛发梳理事件，其中调理剂在用洗发剂洗发后没有被施加到毛发，该平均值为145个压力单位，参见条形图508。

图8的图表的y轴线涉及由第一力敏电阻器120和第二力敏电阻器122感测的压力。当电阻器120和122感测到更多压力或力时，据信使用更多的力来抓握毛发梳理装置100并使毛发梳理装置穿过人的毛发。因此，条形图502和条形图506指示在第一梳理事件期间梳理人的毛发时感测到的压力小于在第二梳理事件期间梳理人的毛发时施加的压力(由条形图504和508示出)。这种比较可指示用洗发剂洗发后使用调理剂与用洗发剂洗发后不使用调理剂对人的毛发特征的影响或差异。因此，与不使用调理剂的第二毛发梳理事件相此，在第一毛发梳理事件期间使用调理剂允许更容易地刷理毛发，即需要更少的抓握压力。

因此，本文所公开的实施方案允许在不同的毛发梳理事件期间比较数据。如本文所用，毛发梳理事件是当使毛发梳理装置(例如，梳、刷等)与人的毛发相互作用或接合时。该事件可涉及执行毛发梳理事件的人或可涉及对人执行毛发梳理事件的另一方。虽然通过示例的方式使用梳或刷，但当根据其预期目的操作时，其他毛发梳理装置(例如，剪刀、理发剪等)可用于执行毛发梳理事件。毛发梳理事件诸如涉及梳或刷的毛发梳理事件可包括在毛发梳理装置与人的毛发之间的多个单独的相互作用(例如，行程)。毛发梳理事件还可仅包括毛发梳理装置与人的毛发之间的单一相互作用。实施方案包括在第一毛发梳理事件期间从与毛发梳理装置集成的至少一个传感器收集第一数据，其中至少一个传感器测量毛发梳理装置与毛发的相互作用。在收集该第一数据的同时，使用与毛发梳理装置集成的接近传感器来确定毛发梳理装置与人的毛发的接近度。如上所述，然后可基于指示接近度的第一值来对从至少一个传感器收集的该第一数据进行滤波并对其进行存储。为了完成比较，可在第二毛发梳理事件期间收集来自与装置集成的至少一个传感器的第二数据。在收集该第二数据的同时，使用与毛发梳理装置集成的接近传感器来确定毛发梳理装置与人的毛发的接近度。然后可基于指示接近度的值来对从至少一个传感器收集的该第二数据进行滤波并对其进行存储。在存储第一所滤波的数据和第二所滤波的数据两者之后，可执行所滤波的第一数据与所滤波的第二数据之间的比较。

虽然已举例说明和描述了本公开的具体实施方案，但是对于本领域技术人员来说明显的是，在不脱离本公开的实质和范围的情况下可进行各种其他变化和修改。因此，本文旨在于所附权利要求书中涵盖属于本公开的范围内的所有这些变化和修改。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

除非明确排除或以其他方式限制，否则本文中引用的每一篇文献，包括任何交叉引用或相关专利或专利申请以及本申请对其要求优先权或其有益效果的任何专利申请或专利，均据此全文以引用方式并人本文。对任何文献的引用不是对其作为与本发明的任何所公开或本文受权利要求书保护的现有技术的认可，或不是对其自身或与任何一个或多个参考文献的组合提出、建议或公开任何此类发明的认可。此外，当本发明中术语的任何含义或定义与以引用方式并人的文献中相同术语的任何含义或定义矛盾时，应当服从在本发明中赋予该术语的含义或定义。

虽然已举例说明和描述了本发明的具体实施方案，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的实质和范围的情况下可作出各种其他变化和修改。因此，本文旨在于所附权利要求书中涵盖属于本发明范围内的所有此类变化和修改。