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地板处理设备

文献发布时间:2023-06-19 18:35:48


地板处理设备

分案申请说明

本申请是申请日为2020年1月24日、申请号为202080010196.6、发明名称是“地板处理设备”的中国发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

平行美国非临时专利申请要求于2019年1月24日提交的美国临时专利申请第62/796,530号的优先权,其整个公开内容通过引用并入本文。

本申请涉及于2017年8月14日提交的美国专利申请第15/676,745号,该申请第15/676,745号是美国专利申请第15/248,560号的连续申请,该申请第15/248,560号是于2016年8月24日提交的美国专利申请第15/245,488号的连续申请,该申请第15/245,488号是于2015年3月10日提交的美国专利申请第14/643,768号的连续申请,该申请第14/643,768号是于2013年8月10日提交的美国专利申请第13/964,046号(现在是美国第9,015,887号)的连续申请,该申请第13/964,046号是于2013年5月6日提交的美国专利申请第13/888,140号(现在是美国专利第8,528,142号)的连续申请,该申请第13/888,140号是于2012年7月20日提交的美国专利申请第13/554,593号(现在是美国专利第8,438,685号)的连续申请,该申请第13/554,593号是于2007年10月5日提交的美国专利申请第11/868,353号(现在是美国专利第8,245,345号)的分案申请,该申请第11/868,353号是于2005年2月15日提交的美国专利申请第11/059,663号(现在是美国专利第7,533,435号)的连续申请,该申请第11/059,663号要求分别于2004年2月16日以及2004年11月12日提交的美国临时专利申请第60/545,153号和第60/627,606号的权益,并且是于2003年12月15日提交的已放弃美国专利申请第10/737,027号的部分连续申请,该申请第10/737,027号是于2003年5月14日提交的已放弃的美国专利申请第10/438,485号的部分连续申请,上述这些申请的整体公开内容通过引用并入本文。

本申请涉及于2005年10月17日提交的已放弃的美国专利申请第11/253,100号,该申请以其整体通过引用并入本文。

本申请还涉及于2012年8月20日提交的美国专利申请第13/589,321号(现在是美国专利第8,397,333号),该申请第13/589,321号是于2009年7月29日提交的美国专利申请第12/511,704号(现在是美国专利第8,302,240号)的连续申请,该申请的整体通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于表面处理(例如表面清洁)的设备。更确切的说,本发明的一个实施例是一种用于表面清洁的设备,其为操作员提供站立或就座位置并且能够在狭小空间中操作。

背景技术

清洁机广泛用于清洁地板表面,包括瓷砖、石材、砖块、木材、混凝土、地毯和其它常见表面。保持这些表面的清洁,尤其是在商业、工业、机构和公共建筑的高容量区域中,是一个持续且耗时的过程。本发明涉及一种高度可操纵的地板清洁或处理设备(下文称为“处理设备”),该设备在使用期间支承操作员。更确切地,本发明的一些实施例适用于对地板表面进行清洁、清扫、吸尘、磨光、打蜡等(以下称为“处理”),其中操作员由清洁装置支承,由此提高清洁操作的效率和生产率。如本文所用,地板表面,或更一般地表面涵盖由混凝土、瓷砖、地毯、木材、塑料、石材、草皮或本领域已知的任何其它物质覆盖的区域。现有装置解决了清洁此类地板表面时出现的许多问题。遗憾的是,在本发明之前,没有一种装置可以解决在任何给定时间点、在各种环境中清洁各种表面时出现的许多(如果不是全部)问题。

过去,建筑维护人员和其它人员经常使用传统的拖把和水桶技术来处理表面,例如铺有瓷砖的走廊或洗手间地板。该水桶可以包括可拆卸的拖把环,并且可以定位在脚轮上以便于移动。取决于设备的清洁度,工人在使用拖把和水桶方案处理地板时可有良好的开端。然而,不久之后,拖把和水桶中的流体就会变得被细菌和/或病菌弄脏或以其它方式污染。从那时起,每次工人将拖把插入水桶中并且将拖把打圈时,拖把和清洁流体都会变得越来越脏/受污染。

与用以清洁表面的现有技术拖把和水桶方案相关联的基本清洁问题在本领域中已总体上得到解决,如授予Robinson的、标题为多功能清洁机(A Multi-functionalCleaning Machine)的美国专利第6,206,980号中所示,该专利全文通过引用并入本文。这种类型的清洗机通常包括带有两个储箱的手动推进式轮式机身、一个浓缩化学品容器、抽真空和鼓风机电机以及流体泵送系统。通常,此类设备仅包括单个电机,同时用于抽吸脏污的流体和吹送能够用于使得经清洁表面干燥的空气。虽然此类设备通常具有机动性,并且是对早期拖把和水桶技术的改进,但该系统仍然是劳动密集型且缓慢的。于是,清洁专业人员的工作效率在使用这些类型的系统时通常会比其使用其它可用类型的系统时的工作效率降低。

本领域中已经通过创建某些步行式地板处理设备来解决生产率问题。这些设备通常在机器的前部处具有洗涤板,并且在其后部处具有刮板。当机器改变方向时,刮板能够“摆动”或遵循洗涤板的路径。与拖把和水桶或者手动推进式装置相比,这种类型的设备通常在清洁大表面积时更为有效。然而,遗憾的是,洗涤板和刮板之间的距离相对较大。此外,步行式通常具有相对较宽的刮板。这些特征限制了此类机器的机动性并且限制了这些机器可以易于通过的门道。通常,3英尺的门道允许具有不大于33英寸刮板的机器在不移除情况下通过。

小型步行式地板清洁设备通常在机器的中部包括洗涤板并且在机器的后部包括刮板。在这种构造中,当机器改变方向时,刮板无法或几乎无法摆动或遵循洗涤板的路径。小型骑乘式洗涤器通常具有相对较窄的刮板,并且依靠与洗涤板相邻的“侧刮板”(未抽真空的刮板叶片)来将水引导到主(抽真空的)刮板的通路中。关于这些侧刮板的问题在于,这些侧刮板不会长时间上表现非常良好,并且往往会轮流留下水膜,因为抽真空的刮板并不遵循洗涤板的真实路径,而是仅仅遵循侧刮板(这些侧刮板留下水膜)的路径。最后,侧刮板通常是极重的橡胶叶片,并且相当大的向下压力施加到这些橡胶叶片以引导水,这使它们变得昂贵并引起相当大的“阻力”,从而增加了推进单元的工作并限制了电池运行时间。因此,虽然比较大型的步行式地板处理机更具机动性,但小型机器通常不如较大型机器清洁能力那么强。

此外,已知的清洁机没有为清洁用品、工具等提供足够的机载存储空间。类似地,现有技术的机器通常不提供一种灵活的方案,以在有这样需求做时添加用于垃圾等的存储设施。因此,需要解决这些问题的机器。

自推进式清洁装置在该领域中通常也是众所周知的,并且用于处理大的地板表面,例如医院、百货公司、学校、体育馆等中的铺有瓷砖、混凝土或铺有地毯的地板。这些装置通常为操作员提供座位,他/她可以从座位上控制该装置的操作。这些装置非常适合清洁大的开放区域,因为它们能够容纳大量废液和/或碎屑,而无需重复执行费时的流体更换或碎屑清除。此外,由于这些装置为用户提供了座位,因此,用户不会过早疲劳,从而提高工人的总体生产率。遗憾的是,这些大型骑乘式机器并非特别适合清洁小的狭窄的地板表面,这些地板表面通常出现在走廊、小房间或者甚至其中有许多障碍物的大房间中。

例如本领域中众所周知的是,还存在较小的自行式清洁装置,此类装置非常适合清洁小的房间和走廊。然而,通常由操作员来推动或拉动较小的装置。因此,这些装置的主要缺点在于,这些装置通常依靠操作员的力量来操纵该装置。即使该装置是自推进式的,该装置仍通常采用手动转向。长时间在处理装置后面行走,操作员必然会感到疲劳,他或她的注意力会偏离手头的任务,由此可能导致对地面区域的处理不均匀。因此,随后的工作人员可能不得不返回并重新接触在第一次操作中没有得到准确处理的某些区域。此外,当操作员长时间停留在单个区域时,与表面暴露于刷子的时间量有关的人为错误可能会发生。这种情况对地板表面来说从来都不是好事。本领域中的装置也难以操纵并且通常不适合在狭小角落附近操作,在这些位置中必须执行预清洁或后清洁操作,从而增加了整个任务的时间和费用。

因此,在地板清洁或处理领域中长期以来一直需要提供这样一种装置,该装置允许操作员骑在其上并且适合于用在小区域和/或狭小角落周围。以下公开内容描述了一种改进的地板清洁和处理装置,该地板清洁和处理装置适合于用在小区域中并且包括适合于支承操作员的平台,以确保最佳的地板清洁或处理。

发明内容

本发明的一个方面在于提供一种易于操纵的地板处理设备。更确切地,本发明的一个实施例包括底盘部段,该底盘部段包括外壳和用于安装在清洁操作期间使用的装置的位置,该外壳容纳该处理装置的内部部件的至少一部分。此外,本发明的一个实施例为操作员提供站立、依靠或就座位置。本发明的另一实施例装配有动力转向装置,该动力转向装置允许在狭小角落区域中具有更大机动性,由此确保更多地板表面得到处理,而无需执行预处理或后处理操作。更确切地,本发明的一个实施例装配有自推进式轮子和易于使用的转向装置,以提供绕过障碍物的增大机动性。本发明的一个实施例采用提供推力和/或转向能力的至少一个轮子。本发明的又一实施例采用基本上在底盘下方对中的轮子,使得整个设备通常能够360度(360E)旋转,而无需沿任何其它方向的大幅横向移动,由此允许其能够处理表面的狭小角落。本发明的另一方面是提供一种制造上成本有效的清洁设备。现在将更详细地描述本发明的各个方面。

本发明的一个实施例采用底盘部段,该底盘部段被设计用以保护和容纳设备的内部工作区,并且提供用于供与之一起使用的辅助处理装置互连的位置。本发明的一个实施例采用一种由刚性塑料、金属或本领域使用的其它常见材料构成的底盘。该实施例的底盘还装配有用于操作员的平台。本发明的替代实施例采用可折叠的、可移除的或固定的操作员座椅。此外,可以采用诸如垫或条带的其它安全特征,以将操作员固定到清洁装置中,且由此固定到他/她的工作环境中。

本发明的又一方面提供一种具有小包络面的底盘。更确切地,本发明的一个实施例足够小,以适应并穿过狭小空间。通常,采用本发明设备的设施包括狭窄门道、过道以及电梯。此外,尤其是在经过改造以符合美国残疾人法案的旧建筑中,电梯的体积和提升能力都很小。为了适应小电梯,该底盘设计成具有最小的实用包络面,与现有技术相比具有明显优势。此外,本发明的一个实施例的设备包括这样的部件,这些部件能够易于移除或调节,以减小该设备的轮廓。因此,本发明的实施例可以用在各种结构中。

本发明的另一方面在于提供一种易于操作和操纵的清洁设备。更确切地,本发明的一个实施例装配有转向机构,该转向机构允许将操作员的输入有效地传达到清洁设备的方向盘。替代地,可以使用其它转向装置来促进处理设备的可操作性,例如操纵杆、触摸屏、按钮、远程控制元件等。

本发明的进而又一方面在于提供一种清洁设备,该清洁设备适合于有效地清洁具有狭小角落的区域。更确切地,本发明的一个实施例适合于通常执行360度转动,而不会产生明显横向运动。本发明的该实施例装配有通常在底盘的中心下方的转动机构,该转动机构具有邻近于该中心的两个动力外轮,这两个动力外轮为底盘提供动力以围绕中心轮枢转。该动力外轮可以由操纵杆独立控制,其中,操纵杆的移动向每个轮子发送方向输入。本发明的一个实施例装配有至少一个操纵杆,其中,向前偏转会施加向前运动,向后偏转会施加向后运动,并且侧向偏转会导致设备转动。替代地,能够以类似方式使用两个操纵杆,其中,左操纵杆的向后偏转和右操纵杆的向前偏转会导致左转弯,并且取决于动力轮的位置可能会导致360度左转。

本发明的另一实施例利用方向盘、把手、轭架或类似转向设备。各实施例还可以包括动力辅助转向机构。

本发明的另一方面在于提供一种处理设备,该处理设备由常用的动力设备提供动力。更确切地,本发明的一个实施例采用电动机来为设备提供动力。该电动机可以由电池、太阳能或附连到永久电源的电线供电。替代地,本发明可以由内燃机提供动力。如本领域技术人员将理解,在不偏离本发明范围的情况下,本发明还可以采用其它推进装置。

本发明的一个实施例采用底盘,该底盘容纳流体泵组件和真空组件。该设备还包括至少两个储箱,一个储箱用于保留基础清洁流体(例如,水),并且第二储箱用于保留用过的清洁溶液、干碎屑等等。该设备还可以包括一个或多个浓缩清洁化学品容器,该一个或多个浓缩清洁化学品容器被设计用以保持这些浓缩清洁化学品。这些容器优选地存储在可锁定结构内,从而为整体设备增加安全性。这些试剂可以根据需要在施加到表面之前添加到基础清洁流体中,以利于清洁各种表面。

例如上文简要提及的是,优选地提供至少一个储箱,该至少一个储箱提供被朝向要清洁的地板表面引导的溶液,以便于处理。该储箱可以构造有多个隔室,来自表面的废水在处置之前容纳在这些隔室中。更确切地,本发明的一个实施例采用包括可动隔膜的储箱。在这种构造中,清洁水和/或清洁溶液沉积在表面上并搅动。脏水接下来被吸入并沉积回储箱的一部分,从而相应地移动隔膜以接受脏水。这样的构造在美国专利第4,759,094号中公开,该专利整体通过引用并入本文。利用放置在主流体储箱内的可折叠结构,可以产生类似可选择性扩展的流体存储区域。这种类型布置在美国专利第4,196,492号中公开,该专利整体通过引用并入本文。

显而易见地,干净水可以来自外部源(例如软管),而非储存在该装置上。然而,为了促进本发明的可操纵性和可用性,设想该底盘将容纳或保持至少一个流体储箱,并且可能地将容纳或保持多个流体储箱。

在一种类型的处理操作中,来自化学品容器的流体通过管流到化学品选择器,该化学品选择器可以包括计量阀。该选择器优选地具有正关闭位置,其中不管流体管线中的流体压力如何,均防止流体流过该选择器。该选择器响应于操作员对若干清洁化学品中的一个化学品的选择的输入。一旦选择了化学品,该化学品就自由地流过化学品选择器,并且可以将适量化学品提供给混合三通的任何数量入口中的一个入口。允许流动的化学品量可以通过计量阀以已知方式进行调节,该计量阀被内置在选择器中或与选择器分开。基础清洁流体(例如,水)可以从流体储箱流过单独的管,流向混合三通的第二腿部。清洁流体和浓缩清洁化学品然后在混合三通内混合,以产生清洁溶液。该溶液然后可以通过选择器出口传送到压力泵,在压力泵中,该清洁溶液可被加压并且经由合适管道传送到分配装置。将流体抽吸过选择器的泵还优选地包括旁通系统,以促进对泵压力的调节。使用泵来抽吸流体是优选的,这是因为该泵不会在流体管线中产生不期望的压力,并且该系统通常不会受到流体的重力供给的影响。

溶液可以使用任何类型的分配装置施加到表面。在优选的实施例中,该分配装置或相关联的溶液管线或管包括可调节阀,该可调节阀可以用于调节允许离开分配装置的溶液的压力和流量。由于可调节性,该设备可以用作各种地毯处理(包括去污或其它处理)的预清洁器。

通过使用化学品选择器,地板处理化学品的两个或更多个容器可以流体地连接到混合三通。在操作中,用户能够产生任何数量的清洁溶液,而无需增加容器或者将化学品馈送管线从一个容器切换到另一容器,或者无需更换易于错位、不当互连或受损的计量头。因此,该处理过程由于化学品处理更少而更安全。类似地,使用计量阀会允许操作员产生极为精确的地板处理溶液。

优选地是,在整个设备中使用单向止回阀。例如,止回阀可以被包括在下列部位中:输送管线,这些输送管线将清洁化学品供应到计量三通;将水供应到计量三通的管线;将清洁溶液供应到泵的管线;将清洁溶液供应到喷射枪的管线;或者计量三通本身。这些止回阀防止流体倒流,并且防止一种流体被另一种流体污染。

该处理设备还可以包括模块化鼓风机组件。该鼓风机组件可以是手持式的,并且可以与整个清洁机完全分开运行。该鼓风机组件可以用于使得与存储设备的地方物理分离的区域干燥。由于该鼓风机组件可能与设备分开,因此,该鼓风机组件还可以用于其它鼓风功能,例如吹送树叶、草、灰尘或其它碎屑。该鼓风机组件可以与可拆卸手动喷嘴、柔性喷嘴、延长杆等一起使用,由此提高该鼓风机组件的整体灵活性。该鼓风机组件可以利用集成的开/关开关,并且由通过任何典型延长线(包括,该设备的电源)供应的电力来供电。该鼓风机可以构造用以以任何便利方式之一存储在设备中。本领域技术人员会意识到,具有这种类型的模块化鼓风机组件非常有利于多功能地板处理设备的整体功能。

本发明的一个实施例的另一方面在于,该底盘包括垃圾箱、托盘、托架和其它存储装置,这些装置优选地在操作员容易够到的地方。在清洁具有可能需要处理的多种类型表面的大型建筑物或区域时,这些存储装置为操作员提供了相对大的灵活性。此外,该设备提供模块化垃圾箱/供应箱,该模块化垃圾箱/供应箱可以快速轻松地添加到设备或从设备中移除,以使得该机器可以构造用于任意数量地板处理活动中的一种处理活动。

本发明的又一方面在于提供一种装配有副流体泵的设备,该副流体泵在触发之前将流体供应到主流体泵。更确切地,本发明的一个实施例包括副泵或自吸泵,该副泵或自吸泵在主流体泵启动之前启动。通常,会期望在主流体泵启动之前、将流体引导到主流体泵中,由此例如排出截留空气,该截留空气可能会导致主流体泵电机由于蒸汽锁或气穴受损。该自吸过程可以手动进行,但这是费时的,其中,用户手动将流体添加到泵或从中排出空气。替代地且优选地,本发明的一个实施例装配有副泵,该副泵在流体排放设备一开始启动时被启动短时间,由此确保主流体泵在启动时基本上没有截留空气。

本发明的另一方面在于提供一种装置,该装置包括邻近于地板处理装置的刮板,该刮板和地板处理装置两者均通常位于机器的中部。刮板有效地摆动或者遵循地板的路径,并且不依靠未抽真空的侧刮板来将水引导到主抽真空的刮板。因此,该刮板在设备运转时提供与步行式洗涤器一样好或更好的流体吸取能力,并且远优于典型的小型骑乘式洗涤器,因为其并不依靠涂抹式侧刮板。本发明的一个实施例采用绕转向轴线枢转的刮板,该刮板具有由辊子和轨道机构支承的连杆。缺少侧刮板意味着较小阻力以及对可用能量的更好使用。此外,本发明的一些实施例包括可调节的刮板、裙部或护罩,该可调节的刮板、裙部或护罩最低程度地接触地板,由此减小阻力并且节省电池电量。替代地,本发明的一些实施例包括接触地板的挡块,而不会损害地板。

上文简要讨论的本发明各个方面相组合,以提供一种有效且高效的工具,该工具可用于处理商业、工业、机构和公共建筑内外的众多区域。此外,由于本发明的各个方面,卫生维护工人可以比以前更有效地清洁特定房间或设施。本发明可以用于各种清洁操作,例如磨光、吸尘、洗涤、打磨、打蜡、清扫、密封、喷漆、抛光等。为了实现这些任务,本发明可以装配有地板处理装置的各个组合。更确切地,本发明的一个实施例装配有多个刷子和刮板,以从地板表面搅动和收集碎屑。此外,可以采用抽吸机构,以使得将流体和/或干颗粒物质传递到容器中。还设想,本发明的一个实施例包括邻近于洗涤刷定位的至少一个溶液施加器,其中,在由刷子搅动之后或之前将溶液喷射到表面上。夹带碎屑的溶液然后由刮板收集并且随后抽吸到集液储箱中或者从底盘排出至外部储液罐。该实施例中使用的刷子和/或溶液可以适用于对地板进行清洁、清扫、喷漆、磨光、打磨、剥离、上清漆或打蜡。本领域技术人员会意识到,可以采用适用于处理任何地板表面的任何类型溶液,而不会偏离本发明的范围。

本发明的又一方面提供一种地板处理设备,该地板处理设备可以用于各种地板维护操作。更确切地,本发明的一个实施例适用于与多个装置互连,以执行各种地板处理操作。应设想,本发明的一个实施例能够快速地移除某些处理装置,以使得然后可以添加不同的装置,以快速地改变该设备的范围,由此提供适合于洗涤、清洁地毯、对地板打蜡、对地板抛光、从地板移除石蜡或清漆、吸尘等等的装置。因此,可以设想,该系统可以用于多个清洁或地板处理操作。

本发明的又一方面在于提供一种高度可移动的地板处理设备,该地板处理设备可以包括洗车机组件。本领域技术人员会意识到,如果如此构造,则该装置可以包括连接到合适泵的洗车棒,并且可以在用该装置进行最终清洁之前对严重弄脏的区域进行预清洁。

本发明的进而另一方面在于提供一种地板处理设备,该地板处理设备无需与操作员进行直接接触来执行其任务。更确切地,本发明的一个实施例适合于进行远程控制。本发明的该实施例装配有本领域目前已知的远程控制机构和软件,诸如由授予Kim等人的美国专利第6,625,843号所教示的,该申请整体并入本文。此外,本发明的该实施例可以装配有多个照相机,以使得可以执行异地监控和控制。在本发明的所涉及实施例中,软件安装在清洁设备中,以使得无需人员接触或监控。更确切地,本发明的一个实施例适合于在该清洁设备在一区域中操作时学习其环境,从而无需进行远程控制。替代地,将地板表面的尺寸预编程到智能治疗装置中也在本发明的范围内,其中在任务启动之前用表面尺寸对该装置设置参数。这种类型的设备在本领域中是众所周知的,例如由iRobot Corporation生产的RoombaJ装置,该装置各方面在美国专利第6,594,844号和第6,535,793号中描述,这两个专利以其整体并入本文。

本发明的另一方面在于提供一种使用上安全且舒适的清洁设备。更确切地,本发明的一个实施例包括操作员平台。该平台允许操作员在处理操作期间站立在装置上,由此提高生产率,并且降低对操作员造成伤害或疲劳的机会。在本发明的另一实施例中,提供一种座椅,其中操作员可以在完成他或她的任务的同时舒适地坐在座椅上。取决于操作员的需求,可以提供其它安全性和舒适特征,例如导轨、垫和条带。

因此,本发明的一个方面在于提供一种地板处理设备,该地板处理设备包括:

底盘,该底盘具有下表面、前表面、上表面、后表面、左表面和右表面,其中设置有适合于支承操作员的重量的平台;

动力轮,该动力轮被操作地连接在底盘的下表面附近,该动力轮能够进行使地板处理设备转移和旋转中的至少一种;

转向机构,该转向机构邻近于可由操作员接近的上表面;

可操作的地板处理装置,该地板处理装置邻近于底盘的下表面连接;

可操作的碎屑收集装置,该碎屑收集装置邻近于该底盘的下表面连接;并且

其中,操作员从平台控制该地板处理设备。

在本发明的各个实施例中,平台设置在清洁装置的后部上以接纳使用者。在优选的实施例中,该平台包括可操作以接纳处于站立位置的用户的脚的区域,并且其中用户作为装置的操作员。在一些实施例中,平台的中心偏离清洁装置的中心线。

本发明的各个实施例包括至少一个地板处理装置(例如,旋转刷),该至少一个地板处理装置被偏置成或以其它方式设置成与靠近装置的第二侧相比更靠近于装置的第一侧。该装置的平台朝向装置的第一侧偏移或偏置。然而,应当认识到,本发明的包括偏移平台的实施例不局限于对应或类似的偏移地板处理装置。例如,设想提供这样的装置,该装置包括偏移平台,但并不包括偏移的、被偏置的或非对称的地板处理装置。

在至少一些实施例中,并且例如本文所示和所描述的那样,该装置的用户平台被设置成靠近于装置的包括清洁装置的一侧。申请人已确定,提供偏移平台改善了该装置的功能,其中用户和用户的视线指向装置的包括清洁和地板或表面接触特征件的部分。这样的偏移平台和相关特征件防止用户将其注意力指向别处,由此,同时改善了清洁功能和安全性。

在一些实施例中,以偏心方式提供了除平台以外的其它清洁装置特征件。例如,本发明的某些实施例规定,包括洗涤垫和刮板的清洁板被偏心地定位在机器上。附加地,驱动轮被偏心地设置在机器上。例如这里更详细示出和描述的,本发明的某些实施例设想一种可枢转的尾部刮板,其能够随着清洁装置转动而旋转。装置和刮板的性能通过各种部件的定位得以优化,这些部件包括但不限于设置在装置下部上的可转向驱动轮。

在一个实施例中,提供一种地板处理设备,该地板处理设备可操作以通过在与操作员直接接触和不与操作员直接接触的情况下接收输入,以执行任务。该设备包括底盘,该底盘包括前表面、后表面、与前部相邻的前表面、上表面、位于底盘的中点后面的后表面、左表面以及右表面。该底盘包括延伸穿过左表面和右表面的横向中点的中心线。平台被部分地定位在右表面的一部分和左表面之间并且被至少部分地定位在后表面的后方,其中,该平台包括适合于接纳操作员的脚的顶表面。该平台包括相对于底盘的中心线偏移的中点,并且其中,该平台设置成与靠近设备的另一侧相比更靠近于该设备的一侧。

在本发明的各个实施例中,清洁装置设置有一个或多个清洁刷。例如,在包括吸尘能力的实施例中,提供至少一个清洁刷,该至少一个清洁刷能够绕水平轴线(即,平行于地板或地面)旋转。轴承构件设置在刷子和/或驱动构件的相对两端上,以使得刷子旋转。申请人已经确定,刷子的清洁运动(即,与吸尘力相关的刷子的旋转)导致包括但不限于发束的碎屑沿着刷子的长度迁移到刷子的周界,在那里这些碎屑可能变得夹带或以其它方式进入轴承。已发现这会降低轴承的密封性,并可能导致润滑剂从轴承中逸出,同时还允许碎屑进入轴承。本发明的各个实施例包括至少一个轴承保护器。在一些实施例中,轴承保护器包括固定刷,该固定刷靠近于轴承设置。在某些实施例中,该固定刷包括基本上垂直于旋转刷的水平轴线的刷毛。该固定刷用作屏障,以防止头发和纤维破坏轴承,并且由此延长装置的某些关键部件的使用寿命。在一些实施例中,提供至少一个固定刷,该至少一个固定刷能够选择性地移除,并且其中,用户可以移除固定刷来进行清洁和/或更换。在各个实施例中,提供清洁刷,这些清洁刷包括能够选择性地移除的刷子,这些刷子与装置的驱动构件选择性地附连和脱开。然而,会认识到的是,本发明的固定轴承保护器刷子设想为用在各种不同的机器上,并且并不局限于清洁装置的任何特定实施例或类型。例如,可以设想,将此类固定刷设置在采用旋转清洁刷的常规地板吸尘器上。

在一个实施例中,提供一种地板处理和清洁装置。该装置包括第一辊子和第二辊子,其中,第一辊子和第二辊子各自包括纵向轴线。第一辊子与第二辊子隔开,并且第一辊子的纵向轴线平行于第二辊子的纵向轴线延伸。第一辊子和第二辊子各自包括从中延伸的多根刷毛。第一辊子和第二辊子的至少一个能够旋转地连接到轴承组件。固定刷靠近于轴承组件设置,其中,该固定刷可操作以接触和偏转位于第一辊子、第二辊子、多根刷毛和轴承组件中的至少一个上的碎屑,以防止碎屑侵入到轴承组件中。

在本发明的各个实施例中,提供至少一个电线和电缆管理装置。在各种转向或可转向的地板清洁装置中,提供了电缆和电线连接来为电机供电和提供控制(例如)。此类电缆和电线通常缠绕在转向柱周围,或者以其它方式不良地固定到装置。随着时间推移,这些电缆和电线可能会在装置转向时被装置的各个部件卡住或缠住,这又可导致电线断裂和诸如驱动电机等的关键元件无法运行。

本发明的各实施例提供一种用于电线和电缆的密封系统。在一些实施例中,提供密封系统,该密封系统包括电线存储构件,该电线存储构件设置成邻近于或靠近于可旋转的驱动电机,并且其中,该电线存储构件至少相对于该可旋转电机固定。电缆和电线可操作以在装置转向时延伸和退回,由此允许电缆和电线刚性地固定到锚固点,从而最大限度地减少松弛,并保护此类电线和电缆免于损坏和断裂。

在一个实施例中,提供地板处理设备,该地板处理设备可操作以通过在与操作员直接接触和不与操作员直接接触的情况下接收输入,以执行任务。该设备包括底盘,该底盘包括前表面、后表面、与前部相邻的前表面、上表面、位于该底盘的中点后面的后表面、左表面以及右表面。电机能够旋转地固定到该底盘的下表面。该电机联接到电缆容纳构件,该电缆容纳构件可操作,以接纳和容纳一段电缆。该电缆容纳构件固定到底盘的下表面,并且包括用于接纳电线和电缆中的至少一个的孔口,该电线和电缆在电缆容纳构件的内部容积与设备的电气部件之间延伸。

本发明内容既不旨在也不应阐释为表示本发明的全部内容和范围。在本发明的发明内容及附图和具体实施方式中以各种详细程度阐述了本发明的一些方面。在本发明内容中,并不旨在因包含或不包含元件、部件等限制本发明的范围。

附图说明

包含在本说明书中并组成说明书的一部分的附图例示了本发明的实施例,并且与以上给出的本发明总体描述和以下给出的附图详细说明一起用以解释这些实施例的原理。

图1是本发明的一个实施例的立体图,示出了操作员站立在平台上;

图2是本发明的替代实施例的立体图,该实施例被构造用于流体提取并且由至少一个操纵杆控制;

图3是构造用于磨光操作的本发明的立体图和替代实施例;

图4是本发明的替代实施例的立体图,该实施例装配有适合于向外摆动以更有效地处理地板表面的可移动刷子,并且还包括用于选择性地清洁难以接近区域的棒;

图5是本发明的替代实施例的立体图,该实施例设计用以绕360E轴线旋转,而没有沿其它方向的明显横移;

图6是本发明的替代实施例的立体图,该实施例设计用以达到地板表面的狭小区域;

图7是图6中示出的实施例的详细立体图,示出了与其一起使用的方向盘、刷子以及刮板组件;

图8是地板表面的俯视图;

图9A到图9B是示出了转向、清洁及动力机构的构造的仰视图;

图10是本发明的替代实施例的仰视图,示出了转向、清洁以及动力机构的替代构造;

图11是本发明的替代实施例的立体图,该实施例适合于被远程控制;

图12A到图12H是用在本发明一个实施例中的可旋转刮板的视图;

图13A到图13D是废液系统的视图,示出了本发明的一个实施例的滤篮和排水口;

图14A到图14D是本发明的一个实施例的后壳体和电池托盘的视图;

图15是本发明的一个实施例的控制面板和手柄的立体图;

图16是本发明的一个实施例的具有多个开关的操作员平台的立体图;

图17A到图17B是本发明的一个实施例的座椅的视图;

图18A到图18D是本发明的一个实施例的储箱和前壳体的视图;

图19A到图19B是本发明的一个实施例的互连到前壳体的真空风扇的视图;

图20是本发明的一个实施例的右视图,示出了废水回流软管;

图21是根据本公开的一个实施例的地板清洁装置的立体图;

图22a是根据本公开的一个实施例的地板清洁装置的后视图;

图22b是根据本公开的一个实施例的地板清洁装置的后视图;

图22c是根据本公开的一个实施例的地板清洁装置的仰视立体图;

图23a是在转动操作期间并且根据本公开的一个实施例的清洁装置的某些部件的图;

图23b是在转动操作期间并且根据本公开的一个实施例的清洁装置的某些部件的图;

图24是根据本公开的一个实施例的可旋转清洁装置的立体图;

图25是根据本公开的一个实施例的可旋转清洁装置的立体图;

图26是在一定使用量之后并且根据本公开的一个实施例的清洁装置的部件的仰视立体图;

图27是根据本公开的一个实施例的可旋转清洁装置和轴承保护器的立体图;

图28是根据本公开的一个实施例的刷子组件的立体图;

图29是根据本公开的一个实施例的刷子组件的立体图;

图30是根据本公开的一个实施例的电缆管理系统的立体图;以及

图31是根据本公开的一个实施例的电缆管理系统的立体图。

图32是根据本公开的一个实施例的电缆管理系统的截面立视图。

图33是根据本公开的一个实施例的电缆管理系统的一部分的立体图。

图34是根据本公开的一个实施例的电缆管理系统的一部分的立体图。

图35是根据本公开的一个实施例的电缆管理系统的一部分的立体图。

图36是根据本公开的一个实施例的电缆管理系统的一部分的立体图。

为了帮助理解本发明,在此提供附图中出现的部件和相关附图标记的以下列表:

地板处理设备 2

平台 4

操作员 6

底盘 8

底盘的底面 10

刷子 12

旋转刷 13

洗涤器 14

刮板 16

轮子 18

方向盘 20

操纵杆 22

把手 24

动力轮 26

磨光垫 28

摆动刷 30

棒 32

软管 34

摆动臂 36

轴承 38

轨道 40

枢转点 42

手柄 44

凸轮 46

滤篮 48

废物储箱盖 49

废液入口 50

主存储箱 51

清洁流体入口 52

配件 54

凸缘 56

废液袋 58

顶杆 60

排水软管 62

带夹 64

后壳体 66

电池 68

托盘 70

饮料架 72

壳体垫 74

控制面板 76

紧固件 77

操作员就位开关 80

节流阀 82

座椅 84

调节机构 85

钩部 86

前壳体 88

灯 89

真空风扇 92

真空排放通道 94

废水回流软管 96

软管通道 98

翻转挡块 100

主壳体 104

地板处理设备 110

清洁板 112

尾轮 114

尾端 116

激光雷达窗口 118

平台 120

平台的中心线 122

用户接纳区域 124

驱动轮 125

唇缘 126

驱动轮 130

清洁垫 132

尾部刮板 134

清洁垫的中心 136

设备的中心线 138

真空刷 140

刷毛 142

辊子 143

凹形驱动构件 144

孔口 145

固定刷 146

基部 147

刷毛 149

清洁板 150

壳体 151

凸形驱动构件 152

碎屑 154

防护件 155

紧固件 157

侧壁 160

凹形驱动构件 162

孔口 164

第一接纳区域 166

第二接纳区域 168

电缆管理装置 170

电缆壳体 172

电机 174

第一电缆 176

第二电缆 178

孔口 180

上板 182

下板 184

安装构件 186

轴线 189

中心孔口 190

唇缘 192

环形环部 194

安装环部 196

内部区域 197

键槽 198

电线孔口 199

挡块 200

安装环部 202

环形环部 203

中心孔口 204

内部区域 205

唇缘 207

电线孔口 209

齿部 211

挡块 213

应当理解,附图不一定是按比例绘制的。在某些情形下,可能已省略了对于理解本发明没有必要或者使得其它细节难以理解的细节。当然,应当理解,本发明并不一定限于本文所示出的具体实施例。

具体实施方式

现在参照图1到图20,示出了用于清洁或以其它方式处理地板表面的设备2。更确切地,本发明的一个实施例包括底盘8,该底盘8具有适合于支承操作员6的重量的平台4,由此提高整个地板处理操作的效率。此外,各个清洁或地板处理部件可以互连到底盘的底面10,例如刷子12、洗涤器14、刮板16、真空靴等等。

底盘8还包括多个轮子18,该多个轮子可操作地互连到底面10,以实现转向并且提供稳定性。设想的是,操作员6会站立在平台4上,并且利用方向盘20或其它类型的转向机构、例如操纵杆22来使得设备2转向。本发明的此类实施例使得地板表面能够得以更有效地清洁或以其它方式处理,因为操作员6不必推动或拉动常常较重的设备2。此外,由于省略了为设备2提供动力或以其它方式使得设备移动的人工部件,因此实现了更一致的地板处理,由此节省了材料并且降低了整个操作的成本。

现在参照图1,示出了本发明的一个实施例。更确切地,示出了底盘8,该底盘8包括平台4,该平台适合于在地板处理操作期间支承操作员6。操作员6优选地站立在平台4上,该平台4通常平行于地板表面。优选地,平台4倾斜,使得后边缘比前边缘高约3度到8度之间,以提高人机工程学。然而,例如本领域技术人员会意识到,可以提供诸如座椅之类的其它支承装置,以提高操作员6的舒适水平,这些支承装置能够可操作地折叠到底盘8中。此外,图1中示出的本发明的实施例装配有诸如轮子18的转向机构,该转向机构允许操作员6向地板表面各处容易地操纵设备2。

底盘8由任何材料构成,但优选地硬质塑料将用于减小设备2的重量。例如本文所示,多个轮子18可操作地互连到设备2的后部,从而为运动提供稳定性和可能的动力。此外,包括刮板16,该刮板适合于提取或漏斗式地输送水或碎屑到这样的位置,在该位置处,水或碎屑经由真空提取到容器中,该容器通常但非总是至少部分地位于底盘8内部。此外,本发明的该实施例包括刷子12,该刷子12用于搅动地板表面来松动灰尘,其中,可以在刷子12后面采用喷射喷嘴以处理地板并且捕获灰尘,从而使得灰尘能够由设备2的刮板16和抽吸系统收集。

现在参照图2,示出了主要用于流体提取的本发明的替代实施例。本发明的该实施例类似于上文描述的设备,然而,替代的部件互连到底盘8的底面10,以使得该设备适合于有效地捕获沉积在地板表面上的流体或碎屑。更确切地,本发明的该实施例装配有至少一个刷子12和刮板16,该至少一个刷子12适合于搅动水和/或碎屑,该刮板16邻近于底盘8的后表面定位,该底盘在设备向前移动时容纳流体和碎屑。在本发明的一个实施例中,诸如真空靴的抽吸装置定位在刮板16附近,以使得脏水被从表面抽取并被传递回到位于底盘8内或附近的储箱。替代地,本发明的另一实施例设置有刮板16,该刮板16具有多个抽吸孔,该多个抽吸孔是将废水传输到存储箱的导管的末端。

在所示出的实施例中,操作员6能够利用多个操纵杆22来控制设备2。此外,把手24设置在操作员6的两侧上以提高安全性。此外,本发明的该实施例采用动力轮26,这些动力轮允许整个系统绕单个竖直轴线旋转,而基本上不会沿其它方向转移。更确切地,本发明的该实施例能够执行360度转动,这有助于清洁狭小空间。

在图3中示出了用于磨光的本发明的替代实施例。本发明的该实施例包括磨光垫28,该磨光垫可操作地互连到底盘10的底面。如前所述,操作员6站立在构建到底盘8中的平台4上。本领域技术人员会意识到,本发明的该实施例还可以包括例如用于抽吸从磨光过程中残留的碎屑(例如,灰尘或蜡颗粒)的装置。

现在参照图4,示出了采用摆动刷30的本发明的替代实施例。本发明的该实施例与上述实施例非常相似,但是用于搅动、洗涤或磨光的刷子30可旋转地互连到底盘8的底面10。更确切地,该实施例的刷子30能够独立地向内折叠,由此当该设备在诸如壁的竖直表面附近操作时有效地清洁地板的内部。如本文所示,刷子30能够独立地移动并且优选地向外弹性地加载,使得与竖直表面的接触导致刷子30折叠在底盘8下方。替代地,如本领域技术人员所理解的,刷子的定向可以由操作员控制。此外,本发明的该实施例也可以采用互连到软管34的棒32,以允许选择性地施加清洁溶液或抽吸。

现在参照图5,示出了利用居中动力轮26的本发明的另一实施例。更确切地,本发明的该实施例类似于上述那些实施例,然而,本发明装配有允许360度转动能力的多个轮子26。本发明的该实施例也类似地适用于利用刷子12或多个刷子清洁地板表面,该刷子或多个刷子用于搅动污垢,其中,刮板收纳碎屑并将碎屑抽吸到容器中。

现在参照图6到图8,示出了本发明的替代实施例,该实施例装配有轮子18,该轮子周围带有刷子12,用于沿所有方向进行清洁。本发明的该实施例装配有刷子12,刷子12允许沿设备2的任何移动方向来清洁或搅动地板表面,由此有效地清洁地板而无需在表面上进行多次通过。

现在参照图9A到图9B,示出了与底盘8的底面10互连的清洁部件的一个构造。更确切地,本发明的一个实施例适用于清扫或清洁地板。在所示的实施例中,预清扫刷子12搅动地毯或硬木地板以松动碎屑。接下来,旋转的洗涤刷进一步搅动表面并且可能向该表面添加流体和清洁溶液,以有助于松动和收纳任何松散的碎屑。最后,提供了刮板16且优选地是抽吸系统,该刮板在设备向前移动时捕获脏水。如本文所示,驱动单元是中心轮26,该中心轮26也适用于根据来自操作员6的转向指令而选择性地旋转。

图9B示出了与图9A中所示的构造相类似的构造,其中,清洁部件互连到底盘8的底面10。然而,不同之处在于,预清扫刷子12已由三个洗涤刷或三个旋转刷13A、13B和13C替代,这些洗涤刷或旋转刷可以用于对地板表面进行清扫、磨光或其组合处理。这些刷子能够以操作员期望的速度或者以预先选择的速度、并且沿由操作员旋转的方向或者沿预先选择的方向旋转。

现在参照图10,示出了与底盘8的底面10互连的清洁部件的替代构造。更确切地,该构造基本上类似于上文在图9中示出的构造,然而,该设备的驱动机构是对后轮26提供动力的变速驱动桥动力设备,其中,通过前轮来执行转向。在本发明的一个实施例中,该驱动机构是电动单轮驱动件。在另一实施例中,该驱动机构包括由驱动电机独立驱动的后轮。

现在参照图11,示出了在无需人体接触的情况下、执行地板处理操作的本发明的又一实施例。更确切地,本发明的该实施例是远程控制的或另外是智能的,以使得该实施例能够在无需操作员直接接触的情况下清洁地板表面。本发明的该实施例可以构造成用于任何任务,例如洗涤、清扫、吸尘、磨光、地毯清洁、打蜡、铺面、清洁等。可以设想操作员处于单独位置中,可不在实际清洁操作现场,并借助远程查看装置来实现。替代地,本发明的一个实施例被编程为具有自动地处理地板表面的能力,其中,将该表面的尺寸编入或者在设备使用时了解该表面的尺寸,由此减轻人与设备接触的任何需要。本发明的该实施例可以从存储位置自动地部署,其中,与流体源或废物容器的快速断开被远程地结合到该实施例,以使得底盘8内部的储箱或废物容器的填充和排空也无需人工操作员。本发明的该实施例可以用于人类操作有危险的区域中,例如核电站、可能接触石棉的区域等等。

现在参照图12A到图12G,示出了用在本发明的一个实施例中的刮板16。更确切地,本发明的一些实施例包括枢轴机构,该枢轴机构允许当地板处理设备2转动时、刮板16保持就位。因此,当设备2急转弯时,提取的流体量增大。在所示出的实施例中,刮板16连接到摆动臂36,该摆动臂36绕邻近于该设备的前轮18的位点枢转。摆动臂36经由轨道40上的辊子或轴承38支承,这些辊子或轴承38维持刮板16相对于地板的竖直位置。在右转或左转弯时,摩擦力会意图将刮板16保持在直线上,以遵循该车辆的原始路径。一旦建立了新的新进路线,刮板16就会在设备2下方基本上回落就位。图12A示出了处于其最左上方位置中的刮板16,而图12C示出了处于其最右上方位置中的刮板。图12B示出了处于中立位置中的刮板,而图12D示出了处于中立位置中但从侧视图观察到的刮板。

本发明的一个实施例的刮板16设置有多个轮子,这些轮子与地板相接以维持刮板组件的竖直间隙。此外,可以提供侧辊子,这些侧辊子防止刮板16接触到竖直表面(例如,壁)。这些轮子和刮板组件的各个部分可以选择性地调节,从而可以任意改变刮板16的宽度和轮子的位置(刮板高度)。

如本文所示,摆动臂36连接到枢轴42,该枢轴42利用刮板16的动量来使得摆动臂从设备2摆动。然而,本领域技术人员会意识到,可以利用将刮板16从地板处理设备2转移的其它方法,而不会偏离本发明的范围。更确切地,可以采用机动系统,该机动系统与车辆的转向系统连通,以使得方向盘的旋转将使得刮板16以预定的方式远离设备2摆动。

如图12E中所示,还可以包括致动系统,该致动系统将刮板16选择性地提升离开地板。根据本发明的一些实施例,使用手柄致动杆件系统44,并且该手柄致动杆件系统与凸轮46机械连通。该凸轮允许用户向与控制面板相邻的手柄44施加最小的力,以使得刮板16提升和下降。本领域技术人员还会意识到,可以利用电机来替代地执行这一功能。

图12H是图12D的部段的放大图,示出了轨道40相对于轴承38的定位。

现在参照图13A到图13D,示出了本发明的一个实施例的回收储箱滤篮48。本发明的一些实施例的回收储箱由弹性可偏转材料构成,例如塑料袋。将袋插入到该设备的清洁流体储箱51中。一旦清洁流体传递到该设备的地板处理工具,就可以将废水抽吸到废液储箱中,由此使得袋子扩张并且占据曾经被现在分配的清洁流体占据的空间。通常,小金属屑、木屑、玻璃等可能随着废液一起被吸入并且沉积到废液储箱中,这可能会在袋子中产生裂口或撕裂并且最终导致清洁流体泄漏和污染。因此,会期望具有捕获任何危险碎屑的系统,以使得该碎屑并不与废液储箱相接触。因此,本发明的一个实施例包括滤篮48,该滤篮连接到废液储箱的罩盖49。在所示的实施例中,提供大体矩形的过滤装置,该过滤装置由刚性材料构成并且具有多个贯穿其中的孔口。在废水穿过罩盖沉积到储箱中时,任何大的碎屑都会被滤篮48捕获。本领域技术人员会意识到,可以采用任何尺寸的孔口来指定所捕获碎屑的大小。此外,应当确切地理解,可以使用任何形状的滤篮48,而不会偏离本发明的范围。

现在确切地参照图13D,示出了本发明的一个实施例的流体排放系统,该流体排放系统连接到废水储箱58。更确切地,可以使用具有凸缘56的装配件54,该装配件连接到该设备的主存储箱51。优选地,装配件54以高速率旋转并且与储箱51中的孔口接合,由此在两个表面之间产生摩擦引起的热量并且将这两个表面焊接在一起。废水袋58的开口然后进给穿过装配件54,并且添加心轴60,以将废水袋58夹在该装配件和心轴之间。心轴60由诸如铝的刚性材料制成,以确保开放的流动通路。排水软管62在装配件54的外表面之上滑动,并且利用夹具64固定。本领域技术人员会意识到,排水软管64通常在使用期间盖住,其中,用户将帽盖脱开,以将废水从袋58中排出。为了确保袋58完全排空,可以将新溶液添加到储箱,由此挤压袋子58以将容纳在其中的废水全部排出。

现在参照图14A到图14D,示出了地板处理设备2的后部。更确切地,设备2的后部包括可移除壳体66。本发明的壳体66能够绕平行于设备2的后轴的轴线、选择性地旋转远离主壳体104。替代地,后壳体66能够完全移除。本发明的这一方面提供接近电池68的能力,这些电池可以向设备2供电。电池68可以存放在可移除托盘70上,该可移除托盘70滑动地接合到设备2,由此为维护提供容易的通道。托盘70存放在与多个轮子、轴承等接合的轨道上。该托盘还包括锁定特征件,该锁定特征件将电池68牢固地保持在车辆内部。后壳体66还包括其它特征件,例如用于固定各种物件的空腔和饮料架72。还可以包括垫74,该垫为用户提供更好的保护和舒适度。

现在参照图15,示出了本发明的一个实施例的控制面板76和相关联的结构。本发明的实施例包括控制面板76,该控制面板包括用于互连到地板处理设备2的最少紧固件77。也就是说,可以包括翼形螺钉或类似类型的紧固件,使得可以快速且容易地移除控制面板76以便于维修。

本发明的实施例还包括把手24,这些把手与控制面板74相邻,从而为操作员提供支承。更确切地,在急转弯期间,作用在个人上的惯性力可能导致操作员摔倒。可以集成到设备底盘上的把手24会给予操作员抓握该装置的部位,从而增加舒适度并且提供额外的安全特征件。此外,当操作位于把手78附近的控制开关时,这些把手提供支承。

现在参照图16,示出了本发明的一个实施例的平台4。更确切地,本发明的一个实施例包括平台4,平台4具有操作员就位开关80、平台开关以及油门82。平台4还可以包括悬架系统并且进行缓冲以提高操作员舒适度。此外,平台4可以是可折叠的,以使得可以选择性地减小该设备的包络面。在本发明的一些实施例中,平台4位于由轮子的中心所限定的轴线上方,这些轮子位于地板清洁机的后部附近,例如至少在图12A到图12D以及图19A中具体示出地那样。在本发明的一些实施例中,平台4位于由轮子的中心所限定的轴线下方,这些轮子位于地板清洁机的后部附近,例如至少在图14B中具体示出地那样。在本发明的一些其它实施例中,位于地板清洁机的后部附近的轮子的外表面限定圆柱形容积,并且平台4定位成使得其一部分穿透由轮子所限定的容积,例如至少在图12A到图12D、图14A、图14B、图16以及图20具体示出的那样。在本发明的一些实施例中,平台4位于如下轮子的最高点下方,这些轮子位于地板清洁机的后部附近。如图16中所示,本发明的一个实施例包括平台,该具有左侧壁和右侧壁,该左侧壁和右侧壁在接纳操作员的脚的表面上方延伸。本发明的实施例还可以包括前壁,该前壁从接纳操作员的脚的前内表面延伸。此外,如图9B中所示,该平台可以与并不互连的后轮相关联。

本发明的一个实施例的操作员就位开关80被设计用作安全特征件,当未被踩下时,该安全特征件中断油门踏板。这可以确保在机器处于使用中时,操作员将双脚放在平台上。在停用开关时,例如如果操作员将脚从开关移除,则可以接合空挡模式,以使得该装置的动力或向前运动或向后运动是不可能的。此外,作为安全特征件,操作员就位开关80可以确保平台上始终保持充足的重量。

在典型的使用中,该平台开关与平台可操作地连接,以使得当操作员站立在平台上时启动该平台开关。然后,操作员必须使用复位装置(优选地在控制面板上)以启动运动。平台开关和复位开关的目的是用作安全特征件,以使得当操作员踏上踏板平台时机器不会立即移动。在停用开关时,例如如果操作员从设备踏下,则可以接合空挡模式,以使动力以及向前运动或向后运动是不可能的。

本发明的一些实施例的油门82适合于根据操作员的期望选择性地增加或减少该设备的速度。更确切地,可以包括各种挡位:空挡、第一挡、第二挡、第三挡、倒挡等(或者慢速、中速、快速等)。在一些实施例中,清洁操作以低速执行,而从一个位置到另一个位置的运输以更高的速度执行。当操作员例如将挡位设定为第一挡时,启动油门82会使得设备在该速度范围内推进,以使得在没有手动换挡的情况下、该设备无法从第一挡位转换成第二挡位。因此,本发明的实施例包括手动挡位选择器,其中,油门82仅将期望的挡位转为启动模式。还可以由操作员来设定空挡模式,其中,油门82的任何接合量都不会增大设备速度。此外,例如上文简要提及的是,当操作员将他或她的脚从操作员就位开关80移开时,该设备自动地断开油门。然而,本领域技术人员会意识到,在不偏离本发明范围的情况下,可以提供这样的油门82,该油门82提供选择性速度增量,例如在汽车上采用的。

类似地已知,用在电动机驱动装置上的油门可以通过这样的开关操作,这些开关调节从电池输送到电机的电力。例如,并且现在参照通过引用并入的专利第4,196,492号的图10:电池240通过可手动操作开关117连接到电磁阀操作开关134。开关134具有两组常开触点(contacts)132以及两组常闭触点133。所有触点132和133均通过杆135机械地联接在一起,用于当线圈136通电时、同时联动操作。在清洁机202的操作中,当可手动操作开关117由操作员闭合时,线圈136通电,以致使触点132闭合。这会将电力馈送到电位计131。电位计131可用于改变通过那里的电压,以调节驱动电机108的速度。电力从电位计131通过正向和反向开关120。正向和反向开关120与图7中公开的开关相同,并且为此改变施加到驱动电机108的电压的极性,从而沿正向或反向方向驱动电机。然而,通常指示为260和262的指示灯被接线到正向和反向开关120中。当沿正向方向驱动电机108时,绿色指示灯260会亮起。相反,当沿反向方向驱动电机108时,红色指示灯262会亮起。

本发明的实施例还包括制动机构。例如,当操作员将他或她的脚从操作员就位开关80、油门移开,或使平台开关脱开时,可以采用制动机构,以使得该设备的任何运动自动地或逐渐地停止。该制动机构可以是机电的、机械的或液压的。替代的,脚制动器可以设置在油门82或操作员就位开关80附近,以提供相同停止能力。此外,在设备的控制面板附近,可以采用手动制动器或紧急制动器。

现在参照图17A到图17B,示出了本发明的一个实施例的座椅84。更确切地,本发明的实施例包括可选择性连接的就座装置84,用于与底盘接合,从而提高操作员舒适度。本发明的一些实施例的座椅84可选择性地调节85,由此使得这些座椅易于容纳任何体型的个体。在操作中,接纳器挂钩或类似的连接机构连接到平台4的后部,并且用于互连到接纳器挂钩或其它装置的匹配装置设置在座椅84上。座椅84还可以包括多个挂钩、搁板、杯架等,用于固定电线、袋子或任何其它类型的清洁或舒适相关物品。此外,接纳器挂钩可以例如在座椅84接合或未接合时、用于运输其它物品,例如可以容纳额外电源、清洁用品、储箱等的补充轮式装置。

现在参照图18A到图18D,示出了本发明的一个实施例的储箱50。本发明的一些实施例包括储箱50,该储箱装配有多个灯89和/或喇叭,该多个灯和/或喇叭便于清洁和/或用作附加的安全特征件。替代地,灯可以集成到保险杠中,该保险杠定位在储箱50附近或者定位在该设备的侧部上。

尽管并未示出,但是可以提供与流体泵流体连通的过滤器。该过滤器被设计用以捕获可能对泵的运行产生不利影响的任何碎屑。遗憾的是,在许多清洁机上,过滤器放置在难以接近的位置中,从而对这些清洁机的维修或监控极为困难。因此,本发明的一个实施例包括位于壳体的外表面上的过滤器,该过滤器可能地位于控制面板上。因此,操作员有充足机会监控过滤器的完整性,并且在必要时进行快速维修。

现在参照图19A到图19B,示出了真空风扇92,该真空风扇92连接到本发明的一个实施例的前壳体88。更确切地,真空风扇92提供吸力,以从地板移除充满碎屑的流体。风扇92优选地位于车辆的控制面板76下方,以使得由真空风扇92吸入的进入冷却空气被引导到控制面板76附近,以冷却与控制面板相关联的部件。

此外,储箱50可以由可成形材料制成,从而排放通道94可以被机械加工或模制到储箱50中。通道94将来自真空(风扇)92的废气引导到设备的出口消声器。通道94还用作消音板(baffle),以从废气中去除噪声能量,由此使得整个系统更安静。

现在参照图20,示出了废液回流软管96。更确切地,本发明的一个实施例通过将废水软管96插入到软管通道98中来减小其轮廓,该软管通道集成到设备2的外表面中。位于外侧上的软管96还具有使其极为易于接近的额外优点,以使得可以将该软管移除并检查是否存在堵塞或破裂。

此外,本发明的一些实施例设置有翻倒止挡件,这些翻倒止挡件邻近于设备的前角部。这些止挡件可以是可更换的,并且确保该设备在急转弯时不会翻倒。这些翻倒止挡件通常由对地板无害的材料构成,例如特氟龙、硅树脂、橡胶、塑料等。此外,本领域技术人员会意识到,可以采用与地板相距预定距离的辊子,以执行相同的功能。

现在参照图1到图20,在这里示出并且描述了制造本发明的方式。例如已解释的是,本发明大体类似于本领域使用的地板处理装置。然而,与许多现有技术装置不同的是,本发明提供了操作员可以站立或坐下的位置,由此使得他或她能够更有效地执行其任务。此外,替代于使用蛮力来执行操纵清洁装置的任务,提供有转向机构和相关联的硬件来辅助从一个方向平滑过渡到另一个方向。此外,本发明的装置具有紧凑的轮廓和机构,以允许对狭小空间进行360度清洁。此外,为了构造该系统的远程控制版本,可以将本领域已知的软件安装在底盘8中,以允许在系统操作时对系统进行远程地控制或者了解清洁表面。此外,一系列照相机可以互连到底盘8,以向异地操作员提供远程查看。

图21是根据本发明的另一个实施例的地板清洁装置110的立体图。如图所示,该装置110包括骑乘式或站立式装置,该骑乘式或站立式装置可操作以清洁地板和地面。该装置110包括清洁板112。在各种实施例中,装置110和清洁板112包括真空特征件,而其它实施例包括的清洁板112具有不一定包括真空能力的洗涤特征件。因此,关于清洁和地板处理的类型不作任何限制。靠近于该装置的后端或用户端116设置成对尾轮114。用户端116包括用于接纳用户或操作员的区域。该装置110可操作以由用户驱动、转向、操作等,并且进一步可操作,从而以自主或半自主模式执行清洁功能,在该自主或半自主模式中,用户并不与该装置相接触。该装置110的前端包括窗口118,该窗口至少沿着底盘的前部延伸,并且优选地围绕该装置的侧部延伸或包裹。该窗口118在底盘主体中包括切口或空隙,该切口或空隙使得设置在装置110内的激光雷达部件能够检测装置外部的物体和表面。

图22a是清洁装置110的后视图,其示出了该装置的用户端和用于接纳用户的平台120。如图所示,平台120和方向盘121偏心地设置在清洁装置110上。确切地,平台的中心线122更靠近该装置的右舷侧(图22a中的右侧)定位。清洁刷123设置在该装置的一侧上,以使得清洁路径或清洁区域相对于该装置偏心。所示出的实施例规定,用户平台120偏心地移动,以使得将用户的视线引导到该装置的包括清洁刷123的一部分之上或者至少靠近于该部分。唇缘126设置在用户区域124的至少一侧上,以容纳用户并且通常提供安全性和舒适性。

图22b是根据本发明的一个实施例的清洁装置110的后向立体图,并且其中,该平台120如图22a中所示和所描述的那样移动。除了提供符合人体工程学的优点并将用户的视野和视线引导到该装置的适当区域以外,平台120的定位还在装置110上提供了更有效的使用空间。确切地并且如图22b中所示,邻近于偏心平台120提供存储隔室128。该存储隔室128可操作以接纳各种部件,例如包括真空棒、清洁工具和/或内部部件(例如电连接件、泵、流体导管等)。附加地,提供偏心平台和存储隔室128提供了整体更小的清洁机,而不会减小有效清洁区域。通过如图22b中示出的布置(例如)产生更高紧凑和封装效率,以使得该装置与现有装置相比包括更小的包络面或体积,并且由此更易于操作、存储等。

图22c是根据本发明的一个实施例的地板清洁装置的仰视立体图。如图所示,该装置包括清洁板112、支承轮114、平台120、清洁刷123、用户区域124以及驱动轮125。驱动轮125包括供以动力且可转向的单轮,该单轮可操作以与地板表面接触并且为装置提供机车功能。在图22c所示的实施例中,驱动轮125在装置的横向方向上对中。在替代的实施例中,设想的是,驱动轮125如本文所述偏心地设置。

图23a示出了已知清洁装置的某些部件的布局,以及这些部件对装置操作的影响。如图所示,该装置的驱动轮130以导致该装置右转的角度设置。图23a中的角度约为60度。成对尾轮114靠近于该装置的后部设置,其中,尾轮114是不可转向的轮子。尾轮114的主要功能是支承该装置和相关联用户的重量。提供清洁垫132。该清洁垫132靠近于待清洁的地板或地面、设置在清洁设备的下部上。出于说明的目的,清洁垫132示作圆形垫,但也可以包括各种不同的清洁装置。提供拖尾式可枢转刮板134。刮板134设想为包括橡胶刮板叶片,并且在一些实施例中,包括附加的特征件,例如真空特征件、拾取孔、清洁垫等等。该刮板能够绕延伸穿过清洁垫132的中点136的竖直轴线枢转。

如图23a中所示,刮板134在装置转动的同时向外旋转。在图23a中,该装置右转导致刮板134向左移动,以使得该刮板适当地定位,从而处理清洁操作期间留下的液体和其它材料。刮板134包括质块,该质块在转动期间相对于该装置的剩余部分“摆动”或枢转。图23b示出了该装置左转,以及刮板134的对应向右移动。在图23a和图23b中,驱动力绕竖直轴线旋转约60度。清洁垫132的中心136和刮板134偏离装置138的中心线。在所示出的实施例中,清洁垫132的中心136偏离该装置的中心大约2英寸。例如,提供这一偏移,以将该装置的清洁功能集中到该装置的横向一侧,并且允许用户沿着壁或其它物理限制可靠且准确地进行清洁。

部分地基于清洁垫132朝向机器右侧的横向偏移(至少参照图23a到图23b),致使刮板在左转和右转期间偏转或旋转不同的量。确切地,如图23a到图23b所示,在右转期间驱动轮130旋转60度需要刮板进行大约44.2度的角向偏转α,以使得刮板的中心与清洁垫132的行进路径成一直线。轮子反向旋转相同量以引起左转需要刮板134进行大约37.8度的角向偏转β,从而保持对准。因此,与左转相比,刮板的响应时间和整体效率在右转期间减小。考虑到这一点,本发明的实施例规定,驱动轮130设置成偏离该装置的中心线。确切地,在一些实施例中,驱动轮130设置成与清洁垫132(或类似装置)的中心成一直线,并且其中,清洁垫132和驱动轮都与该装置的中心线偏离基本上相同的量。在这样的实施例中,与清洁板或清洁垫132相关联的刮板在转动操作期间等量地旋转。

图24到图25示出了根据本发明的一个实施例的刷子组件140。如图所示,刷子组件140包括其上设置有刷毛的第一和第二辊子142a、142b。辊子142a、142b可操作以从地板表面(例如,地毯)搅动和去除碎屑和污垢。这些刷毛以螺旋布置围绕圆柱体设置。虽然本文提供的各种实施例示出并描述了以螺旋布置提供的刷毛,但本发明不限于这些实施例。例如,可以设想提供各种线性刷毛布置。本发明的固定刷和轴承保护机构不限于与任何特定类型的刷子或刷毛布置一起使用。刷子组件140包括可移除滚筒,该可移除滚筒可操作并且旨在靠近于真空端口或吸取孔设置。辊子142a、142b中的每一个包括凹形接纳部分144(图25),这些凹形接纳部分用于接纳设置在清洁机上的旋转联接件,并且其中,刷子组件140能够选择性地从清洁机移除,以进行清洁、维修、更换等等。如图25中所示,刷子组件140包括呈刷毛146的形式的轴承保护器特征件。

图26示出了在清洁操作中使用一定量之后的刷子组件140和相关联的清洁板150。如图所示,刷子组件140连接到清洁板150的驱动构件152,其中,驱动构件152提供旋转支承件,该旋转支承件能够在使用期间使得刷子旋转。如图26中所示,未被吸入真空室的纤维和股线(例如,发股)形式的碎屑154收集在真空刷辊子上。该碎屑154趋于朝向真空辊子的外边缘迁移,并且进一步进入设置有驱动构件152的轴承元件。碎屑154渗入轴承元件会明显降低轴承的功能和寿命,并且导致昂贵的维修或更换。本发明的实施例包括至少一个固定刷146,该至少一个固定刷靠近于轴承元件设置。刷子146可操作以接触碎屑154并使得碎屑向内(即,向内侧)偏转,并且阻止碎屑154朝向或进入该装置的轴承迁移或者使得这些碎屑的移动程度最小化。在一些实施例中,刷子146包括可选择性移除的刷子,该刷子可以拆卸和更换或清洁。

图27是根据本发明的一个实施例的刷子组件140的立体图;如图所示,刷子组件140包括设置在辊子143上的螺旋刷毛布置。提供侧壁部分160,并且辊子143能够相对于该侧壁旋转。该辊子包括凹形驱动构件162,该凹形驱动构件选择性地互连到清洁装置的动力部分,以使得辊子和刷毛142旋转。如图27所示,提供固定刷146,并且该固定刷连接到该组件的侧壁160。固定刷146包括刷毛,这些刷毛可操作以偏转或以其它方式防止碎屑从刷毛142和辊子143移向清洁装置(图27中未示出)的驱动构件和轴承。在各种实施例中,固定刷146的刷毛设置成与辊子143和凹形驱动构件162中的至少一个相接触。在替代实施例中,固定刷146的刷毛与装置的移动部件少量间隔开(例如在大约0.010英寸和0.5英寸之间)。

图27示出了刷子组件140,该刷子组件可操作以接纳第一和第二辊子143。出于说明的目的,图27中设置单个辊子143。然而,装置140包括具有孔口164的第二接纳区域,该第二接纳区域设置在侧壁160中。如图所示,孔口164包括第一接纳部分166,用于接纳辊子143的末端并且辊子能够在其中旋转。孔口164还包括第二接纳部分168,该第二接纳部分用于接纳固定刷146。第二接纳部分168包括用于接纳刷子146的大致直线形的空隙。然而,将认识到的是,第二接纳部分168可以包括不同的形状,以容纳不同形状的刷子,并且本文对于孔口164、第一接纳部分166或第二接纳部分168的尺寸和形状不作限制。

图28是根据本发明的一个实施例的刷子组件140的立体图。如图所示,刷子组件140包括滚筒构件,该滚筒构件可操作以接纳滚刷(在图28中未示出),从而在清洁操作中使用。该组件140可操作以连接到清洁机的清洁板并且设置成与该清洁板连通,该清洁机包括但不限于具有真空装置的骑乘式地板清洁机。刷子组件140包括第一端和第二端,该第一端具有孔口145,用于接纳滚刷的第一端,并且该第二端包括壳体151,该壳体可操作以接纳滚刷的第二端。壳体151设想为包括诸如传动装置、条带和/或电机的驱动构件,用于驱动附连到组件140的滚刷以及使得滚刷旋转。提供框架构件153a、153b,这些框架构件在第一端和第二端之间延伸。

如图28所示,组件140包括固定刷146a、146b,这些固定刷可操作以用作保护性清洁装置。固定刷146a、146b包括可选择性移除的刷子,这些刷子具有刷毛,这些刷毛基本上垂直于第一和/或第二滚刷的纵向轴线延伸。固定刷146a、146b提供屏障和被动清洁机构,以偏转和阻挡由于滚刷的正常清洁动作而脱落的灰尘和碎屑,并且防止这些灰尘和碎屑进入轴承和可旋转构件(在图28中未示出)。

如图28进一步所示,组件140包括多个防护件155。防护件155优选地包括细规格防护构件,这些细规格防护构件从框架构件153b延伸。防护构件155基本上垂直于滚刷的纵向轴线延伸,并且包括弧形或倾斜的远端,以防止防护件的远端进入或变得陷入到地毯中。在所示出的实施例中,防护件155的远端包括具有约45度的角度或弯部的倾斜端部。在一些实施例中,防护件包括铝制防护件。防护件155可操作以用作保护构件,并且防止或降低地毯(尤其是未固定区域地毯)由于滚刷而被吸入装置中的风险。防护件155还可操作,以防止较大的碎屑向上吸入到该装置的真空部分中。

虽然图28示出了提供组件140并且该组件可操作以接纳第一和第二滚刷的本发明一个实施例,但会认识到的是,本发明并不局限于具有两个滚刷的装置。实际上,可设想的是,本发明的装置和特征件设置有包括少至一个刷子的装置或者设置有包括两个以上刷子的装置。包括但不限于固定刷146和防护件155的各种特征件并不限于或要求设置有具有两个滚刷的装置。

图29是图28的组件140的详细立体图。如图所示,固定刷146a、146b各自包括基部构件147a、147b,这些基部构件优选地包括刚性塑料基部构件,刷毛149从该刚性塑料基部构件延伸,并且这些刷毛相对刚性塑料基部构件固定。示出防护构件155以供参考。如图29中所提供的,固定刷146a、146b邻近于组件140中的孔口145设置。孔口可操作以接纳滚刷的远端,这些滚刷优选地连接到可旋转轴承组件。固定刷146a、146b设置成被动清洁元件,以使得碎屑偏转并且通过防止或降低碎屑进入轴承组件的风险来保护装置的轴承表面。附加地,固定刷146a、146b包括选择性地固定到组件140的可更换构件。可以设想的是,固定刷146a、146b由至少一个紧固件157固定到该组件,该至少一个紧固件延伸到刷子的基部147中并且穿过该组件140的一部分。替代地,这些刷子可以通过其它装置(例如包括卡配件、磁体或弹性夹)固定。

图30到图31是根据本发明的一个实施例的电缆管理装置170的立体图。如图所示,该装置170包括盘形电缆壳体构件172,该盘形电缆壳体构件能够固定到清洁装置。在优选的实施例中,电缆壳体构件172螺接或者以其它方式固定到清洁机的下部。提供电动机174,该电动机能够相对于电缆壳体构件172旋转。当装置170安装并固定到机器时,电动机174优选地能够绕轴线旋转。如图30到图31中所示,第一电缆176可操作以从电缆壳体构件172延伸,并且向电机174提供电力。提供第二电缆178,该第二电缆延伸到其上安装有装置170的装置或机器上的一个或多个特征件或部件。如图30所示,壳体构件172的上部和下部的至少一个包括用于接纳电线或电缆的孔口180。

电机174能够相对于壳体构件172旋转。在电机174旋转时,允许第一电缆176延伸到壳体构件172以及从该壳体构件退回。第一电缆176由于其抵抗压缩力的构造(例如铜线和相关壳体)而包括一定刚度,并且允许电缆176缠绕或另外以线圈布置存放在壳体构件172内。因此,允许电机174在相关联装置的转动和标准操作期间、自由地根据需要枢转,并且相关联布线被存储并且被保护以免受装置的各种移动元件的影响。

在包括这些特征件的实施例中,装置170可操作以固定电缆、保护电缆并防止松散的电缆进入激光雷达传感器的视野。虽然图30到图31示出并描述了接纳电缆的装置,但应明确认识到,装置170及其特征件不限于与电缆或布线一起使用。例如,装置170被设想为接纳并可操作以容纳流体软管、真空软管、排放软管以及各种其它柔性细长构件。

图32是装置170的横截面正视图。如图所示,装置170包括壳体172,并且该壳体包括上板182和下板184。内部容积设置在板182、184内以及两者之间。该内部容积可操作以接纳一定长度的布线或电缆。上板182固定到安装构件186。上板182和安装构件186固定到对应装置(例如,地板清洁器)的框架或底盘。下板184固定到电机174,并且能够与电机174一起绕轴线189旋转。

如指出的,延伸穿过装置172的布线的远端得以固定。因此,随着电机174绕轴线189旋转,这一长度的布线在板构件182、184内缠绕和退绕。因此,这一长度的布线的至少一部分得以容纳和固定,使得该布线不会缠结在其它部件上,不会干扰各种传感器,并且至少部分地受保护以免受水和清洁溶液的影响。

在优选的实施例中,电缆176、178的锚固点或输入和输出得以固定(例如,由一个或多个电线夹或夹子固定)。装置170的上板182和下板184提供用于容纳电缆的内部容积。在各种实施例中,该内部容积包括基本上圆柱形或环形的容积。虽然设想该容积的尺寸将基于旨在由装置接纳的电缆或软管的规格而改变,但本发明的各种实施例设想在板182、184以及电缆之间设置相对紧密的公差。换言之,板182、184之间的距离仅略大于要保持在该容积中的电缆的粗细。在一些实施例中,提供大约0.40英寸和0.750英寸之间的间隙,更优选地是大约0.562英寸的间隙,以用于容纳直径为0.50英寸的至少一根电缆或电线。板182、184的间隔和电线的容纳通过约束布线并防止电线移动、折叠、滚动和以其它方式缠结,从而有助于装置170起作用。

图33是根据一个实施例的电缆管理装置172的上板182的仰视立体图。图34是根据图33的实施例的装置172的俯视立体图。如图所示,该装置包括环形构件,该环形构件具有中心孔口190,来用于接纳电机(例如)以及相关联的安装硬件。装置172包括围绕其周界的唇缘192,以在装置组装时形成至少部分封闭的容积(例如,参见图32)。装置的内部区域197(至少在组装时)可操作以容纳和保护电线、电缆或导管。中心轴线延伸穿过中心孔口190。上板182包括圆形安装构件196和圆形凸缘194。该圆形安装构件196可操作以连接到图35到图36的下板。多个键槽198或凹口用于接纳下板184的对应部分。还设置多个止挡构件200或引导构件,来限制上板和下板的相对旋转并且辅助这些板的组装。上板182还包括用于接纳电线、电缆或类似特征件的孔口199。该孔口199允许电缆(图33到图34中未示出)从装置的内部容积197延伸和退回到该内部容积中。

图35到图36分别是下板184的俯视和仰视立体图。如图35和图36中示出的下板184被定尺寸并且可操作以与图33到图34所示的上板182匹配和连接。确切地,下板的外直径小于上板的外直径,并且该下板的唇缘207可操作,以嵌套或以其它方式设置在上板的唇缘192的周缘内。当组装时,上板和下板以同心布置设置,并且电线存储区域设置在经组装结构的内部环形容积内(例如,参见图32)。下板184包括安装结构,该安装结构可操作以连接到上板182的对应结构。如图35中所示,下板184的中心孔口204包括具有多个齿部211或突部的环形连接构件202。齿部211可操作以插入到上板的键槽198中,并且这些板旋转以在组装状态中固定。止挡构件213设置在第二环形环部203上。下板184的止挡构件213可操作以与上板182的止挡构件200连通,从而限制旋转并指示何时已实现适当的对准和连接。下板184还包括用于接纳电线、电缆或类似构件的孔口209。如前所述,上板和下板的孔口199、209可操作以接纳不同的电线。在优选实施例中,第一电线被馈送通过第一孔口199,并且第二电线被馈送通过第二孔口209。第一电线和第二电线被设想为包括向不同部件(例如,可旋转电机和真空单元)供电的电线。

虽然本发明的电缆管理装置已被描述为与地板清洁装置相组合和/或旨在与地板清洁装置一起使用,但是应当认识到,本文提供的电缆管理系统不局限于与任何特定装置或机器一起使用。实际上,存在有与装置的预期用途无关的电缆管理系统的创造性方面。设想将此类装置有用于并且设置在如下各种装置上,这些装置包括但不限于地板清洁装置、割草装置、各种电动车辆、电动工具等。

虽然已经详细描述了本发明的各种实施例,但显然那些实施例的修改和改变对于本领域技术人员会是显而易见的。应当清楚理解到,这些修改和改变都在如所附的权利要求书阐述的本发明的范围和精神内。

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06120115628898