一种家用电磁加热自动炒菜机

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种家用电磁加热自动炒菜机。

背景技术

随着餐饮行业的快速发展，在餐饮行业中普遍出现用餐人数基数大、菜品供应需求高的现象，为缓解餐饮行业压力，自动炒菜机等自动烹饪设备应运而生。目前，自动炒菜机的结构设计多种多样，但大多结构复杂，例如申请号为202210361362.8的中国发明专利申请中，设计有自动投菜功能，但是各个部件之间的传动结构较为复杂，且其投料装置为液体调料装置配合液泵通过进料管进行投料，该装置只能投放液体调料，无法兼顾多种固体调料的投放，且部分固体调料不溶于水，容易对进料管造成堵塞，影响调料的投放，同时也不利于调料盒的清洁，实用性大大降低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构合理，功能齐备，自动化程度高，使用效果好的家用电磁加热自动炒菜机。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：一种家用电磁加热自动炒菜机，其特征在于，它包括电磁锅主体、搅拌装置、直线导轨投料装置和倾锅机构：

所述电磁锅主体包括电磁锅18、主电机26、电机连接法兰32、环形电磁加热器33、锅体加强圈10、锅体上法兰11、电磁锅外壳3和出菜口4；所述电磁锅18置于环形电磁加热器33上方，环形电磁加热器33下方通过电机连接法兰32与主电机26相连接，电磁锅18中部固定有锅体加强圈10，电磁锅18上部与锅体上法兰11连接，电磁锅18外部装有电磁锅外壳3，电磁锅18上部设有出菜口4；

所述搅拌装置包括搅拌电机27、减速器30、减速器法兰28、电机安装板29）搅拌杆电机盒14、搅拌杆支架13、搅拌架推杆12、搅拌杆臂16、搅拌杆轴15和搅拌杆17；所述搅拌装置置于电磁锅18上方，搅拌杆支架13与锅体上法兰11和搅拌架推杆12连接，搅拌杆支架13上方固定有电机安装板29，搅拌电机27与减速器30通过减速器法兰28相连接，且固定于电机安装板29与搅拌杆电机盒14内，减速器30输出轴作为搅拌杆轴15，其下方连接有搅拌杆臂16，4个搅拌杆17分别安装在搅拌杆臂16下方；

所述直线导轨投料装置包括投料机构和存料装置，所述投料机构包括送料支座25和送料磁石19；所述存料装置包括调料盒20、调料盒托盘22、导轨滑块31、直线导轨23、调料盒底座24；所述送料支座25固定在电磁锅主体右侧，送料支座25上方安装有送料磁石19，调料盒底座24置于送料支座25右侧，所述调料盒底座24上方安装直线导轨23，调料盒托盘22固定于直线导轨23的滑块31上，调料盒20放置在调料盒托盘22上，所述调料盒20上安装有调料盒磁石（21）；

所述倾锅机构包括翻转支架5、翻转推杆7、翻转臂9、翻转推杆铰支座5、底座）；所述翻转支架5上部与锅体加强圈10连接，下部与翻转推杆铰接座6固定在底座2上，翻转推杆7下端与推杆铰接座6铰接，翻转臂9通过翻转销8与翻转推杆7上端和翻转支架5上端相连接。

进一步，所述调料盒（20）的侧面设有滑槽和卡扣，用以安装调料盒磁石（21）。

进一步，所述倾锅机构的翻转推杆（7）为电动推杆，通过改变翻转臂（9）的角度来实现电磁锅（18）角度的调节。

本发明的一种家用电磁加热自动炒菜机，其结构合理，功能齐备，自动化程度高，使用效果好。进一步的效果是：

本发明具有倾锅机构，可以模拟颠勺效果，使得菜品受热更加均匀；

本发明多种搅拌方式的搅拌装置，结构上采用多杆搅拌，提高了搅拌效率；

本发明具有新型直线导轨投料装置，能够依托控制系统完成任意时刻任意料盒的投放；

本发明具有模块化、集成化、标准化特点，适用范围广，特别适用于多种小型家用场合。

附图说明

图1为本发明提出的一种家用电磁加热自动炒菜机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种家用电磁加热自动炒菜机的电磁锅主体结构示意图；

图3为本发明提出的一种家用电磁加热自动炒菜机的搅拌装置结构示意图；

图4为本发明提出的一种家用电磁加热自动炒菜机的倾锅机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种家用电磁加热自动炒菜机的存料装置示意图；

图6为本发明提出的一种家用电磁加热自动炒菜机的送料结构示意图；

图7为本发明提出的一种家用电磁加热自动炒菜机的调料磁石配合示意图。

图中：1支撑腿、2底座、3电磁锅外壳、4出菜口、5翻转支架、6电动推杆铰接座、7翻转推杆、8翻转销、9翻转臂、10锅体加强圈、11锅体上法兰、12搅拌架推杆、13搅拌杆支架、14搅拌杆电机盒、15搅拌杆轴、16搅拌杆臂、17搅拌杆、18电磁锅、19送料磁石、20调料盒、21调料盒磁石、22调料盒托盘、23直线导轨、24调料盒底座、25送料支座、26主电机、27搅拌电机、28减速器法兰、29电机安装板、30减速器、31导轨滑块、32电机连接法兰、33环形电磁加热器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实例中的技术方案进行详细描述：

参照图1-图7，本发明的一种家用电磁加热自动炒菜机，包括电磁锅主体、搅拌装置、直线导轨投料装置和倾锅机构。

参照图2，所述电磁锅主体包括电磁锅18、主电机26、电机连接法兰32、环形电磁加热器33、锅体加强圈10、锅体上法兰11、电磁锅外壳3和出菜口4；所述电磁锅18置于环形电磁加热器33上方，使加热均匀。环形电磁加热器33下方通过电机连接法兰32与主电机26相连接，电磁锅18中部固定有锅体加强圈10，电磁锅18上部与锅体上法兰11连接，电磁锅18外部装有电磁锅外壳3，电磁锅18上部安装出菜口4。所述电磁锅18安装有出菜口4，方便菜品出锅。

参照图3，所述搅拌装置包括搅拌电机27、减速器30、减速器法兰28、电机安装板29、搅拌杆电机盒14、搅拌杆支架13、搅拌架推杆12、搅拌杆臂16、搅拌杆轴15和搅拌杆17；所述搅拌装置置于电磁锅18上方，搅拌杆支架13与锅体上法兰11和搅拌架推杆12连接，通过改变搅拌杆支架13角度以实现不同角度搅拌菜品。搅拌杆支架13上方固定有电机安装板29，搅拌电机27与减速器30通过减速器法兰28相连接，且固定于电机安装板29与搅拌电机盒14内，减速器30输出轴作为搅拌杆轴15，其下方连接有搅拌杆臂16，4个搅拌杆17分别安装在搅拌杆臂16下方。

参照图5-图7，所述直线导轨投料装置包括投料机构和存料装置，所述投料机构包括送料支座25和送料磁石19；所述存料装置包括调料盒20、调料盒托盘22、导轨滑块31、直线导轨23、调料盒底座24；所述的送料支座25固定在电磁锅主体右侧，送料支座25上方安装有送料磁石19，调料盒底座24置于送料支座25右侧，所述的调料盒底座24上方安装直线导轨23，调料盒托盘22固定于直线导轨23的滑块31上，调料盒20放置在调料盒托盘22上，所述调料盒20上安装有调料盒磁石21。调料盒20的侧面设计有滑槽和卡扣，用以安装调料盒磁石21。调料盒20固定于直线导轨23的滑块31上，通过滑动拾取不同的调料。

参照图4，所述倾锅机构包括翻转支架5、翻转推杆7、翻转臂9、翻转推杆铰支座5、底座2；所述的翻转支架5上部与锅体加强圈10连接，下部与翻转推杆铰接座6固定在底座2上，在底座2下端固定有支腿1，翻转推杆7下端与推杆铰接座6铰接，翻转臂9通过翻转销8与翻转推杆7上端和翻转支架5上端相连接。翻转推杆7为电动推杆，通过改变翻转臂9的角度来实现调节电磁锅18角度的调节，使菜品均匀受热。

本发明的一种家用电磁加热自动炒菜机工作过程为：在进行炒菜作业时，采用环形电磁加热器33加热，使电磁锅18均匀受热，通过倾锅机构模拟厨师颠勺动作，与搅拌机构相互配合，保证菜品可口，同时电磁锅18设有出菜口4，通过倾锅机构可以实现自动出菜，自动化程度大大提高。

本发明的一种家用电磁加热自动炒菜机采用现有技术制造，容易实施。其中加热、动力部件均为市售产品。包括电磁锅、环形电磁加热器、电动推杆、主电机、搅拌电机、减速器、销子、磁石、直线导轨等均能够市场购买。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；因而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。