基于超声信号调节音频设备的方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及基于超声信号调节音频设备的方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着个人佩戴音频设备的普及，基于个人特性的音频功能逐渐成为趋势。因此，有效的检测从设备喇叭到人耳鼓膜的特性已成为必然。

现有的检测技术是在用户使用音频设备前播放可听的校准音频，用来检测设备喇叭到人耳鼓膜的特性，然而用户在佩戴时的面部运动会导致佩戴变化，例如音频设备发生松动等，进而设备喇叭到人耳鼓膜的特性也会发生变化。现有的检测技术只在用户佩戴时检测一次，后续佩戴过程中不再检测。因此，这种方法无法实时检测由于个人佩戴变化给特性带来的变化，检测结果不能代表变化后的特性，降低了音频设备使用过程中检测的有效性，进而对于音频设备中噪音和个人音乐特性的调节并不及时。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种调节音频设备噪音的方法、装置、设备和介质，用于解决现有技术中对于音频设备中噪音和个人音乐特性的调节不及时的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于超声信号调节音频设备的方法，所述方法包括：

获取音频设备所发送的第一超声信号和所述音频设备所接收的第二超声信号；

基于所述第一超声信号与所述第二超声信号，计算检测特性；

根据所述检测特性，确定用户对所述音频设备的佩戴结果；

根据所述佩戴结果，调节所述音频设备中的噪音和个人音乐特性。

可选的，所述检测特性包括以下特性中的任意一种或多种：

时频特性、幅度特性、延时特性和相位特性。

可选的，所述根据所述检测特性，确定用户对所述音频设备的佩戴结果，包括：

将所述检测特性与预设特性进行对比，得到泄漏量；

若所述泄漏量大于预设泄漏量，则所述用户未佩戴所述音频设备；

若所述泄漏量小于或等于所述预设泄漏量，则所述用户已佩戴所述音频设备。

可选的，所述根据所述佩戴结果，调节所述音频设备中的噪音和个人音乐特性，包括：

若所述用户已佩戴所述音频设备，将所述检测特性与多个预设滤波器的滤波特性进行对比；

将所述多个预设滤波器中所述滤波特性与所述检测特性差异最小的预设滤波器确定为第一目标滤波器；

利用所述第一目标滤波器调节所述音频设备中的噪音和个人音乐特性。

可选的，所述根据所述佩戴结果，调节所述音频设备中的噪音和个人音乐特性，包括：

若所述用户已佩戴所述音频设备，将所述检测特性与标准特性进行对比，得到特性差异信息；

基于所述特性差异信息调节第二目标滤波器；

利用所述第二目标滤波器调节所述音频设备中的噪音和个人音乐特性。

第二方面，本申请实施例还提供了一种基于超声信号调节音频设备的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取音频设备所发送的第一超声信号和所述音频设备所接收的第二超声信号；

计算模块，用于基于所述第一超声信号与所述第二超声信号，计算检测特性；

确定模块，用于根据所述检测特性，确定用户对所述音频设备的佩戴结果；

调节模块，用于根据所述佩戴结果，调节所述音频设备中的噪音和个人音乐特性。

可选的，所述检测特性包括以下特性中的任意一种或多种：

时频特性、幅度特性、延时特性和相位特性。

可选的，所述确定模块，包括：

判断单元，用于将所述检测特性与预设特性进行对比，得到泄漏量；若所述泄漏量大于预设泄漏量，则所述用户未佩戴所述音频设备；若所述泄漏量小于或等于所述预设泄漏量，则所述用户已佩戴所述音频设备。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述方法的步骤。

本申请实施例提供的一种基于超声信号调节音频设备的方法，首先获取音频设备所发送的第一超声信号和所述音频设备所接收的第二超声信号；然后，基于所述第一超声信号与所述第二超声信号，计算检测特性；最后，根据所述检测特性，确定用户对所述音频设备的佩戴结果；根据所述佩戴结果，调节所述音频设备中的噪音和个人音乐特性。

本申请实施例提供的方法，能够实时获取音频设备所发送的第一超声信号和音频设备所接收的第二超声信号，基于获取的第一超声信号与第二超声信号，计算检测特性，再根据检测特性，确定用户对音频设备的佩戴结果，根据佩戴结果，调节音频设备中的噪音和个人音乐特性，能够准确的反映出第一超声信号与第二超声信号之间的信号特性，及时应对用户在佩戴音频设备时发生的佩戴变化，提高音频设备使用过程中检测的有效性，及时对音频设备中的噪音和个人音乐特性进行调节。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于超声信号调节音频设备的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种详细的基于超声信号调节音频设备的方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基于超声信号调节音频设备的装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的泄漏量与频率之间的关系折线图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在现有技术中，有一种调节音频设备噪音和个人音乐特性的方法，在用户使用音频设备前播放可听的校准音频，用来检测设备喇叭到人耳鼓膜的特性，但是这种方法只在用户佩戴时检测一次，后续佩戴过程中不再检测，降低了音频设备使用过程中检测的有效性，进而对于音频设备中噪音和个人音乐特性的调节并不及时。

基于此，本申请实施例提供了一种基于超声信号调节音频设备的方法，以提高音频设备使用过程中检测的有效性，解决了现有技术中对于音频设备中噪音和个人音乐特性的调节不及时的问题。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种基于超声信号调节音频设备的方法的流程示意图。如图1中所示，本申请实施例提供的一种基于超声信号调节音频设备的方法，包括：

S101，获取音频设备所发送的第一超声信号和音频设备所接收的第二超声信号。

在步骤S101中，音频设备指的是用户可进行佩戴的音频设备，例如，用户佩戴的音频设备可包括：耳机、助听器和其他佩戴式音频设备。超声信号指的是一种频率高于20000Hz(赫兹)的声波。第一超声信号指的是音频设备中的喇叭发出的超声信号，第二超声信号指的是音频设备中的麦克风接收到的反射回来的超声信号。

具体实施时，音频设备通过喇叭发送第一超声信号，其中第一超声信号可以是20000Hz的超声波，超声波是人耳不可听的声音，在很多应用中要求侦测时不能让用户听到，比如一边听音乐一边侦测，音频设备中的喇叭可以发出两个信号，一个信号是供用户收听音频的声音信号，一个信号是用来侦测的超声信号；并且超声波长短的指向性好，对人耳的侦测更准确。音频设备的喇叭发出第一超声信号后，音频设备中的麦克风接收反射回来的第二超声信号。

发射超声信号的频率，也就是进行音频设备噪音调节的频率可以为周期性频率，音频设备中的处理器可以对调节频率进行适应性调整，调节频率要在实际运用时考虑，例如：需要考虑音频设备的功耗、音频设备中芯片的处理能力以及音频设备本身的结构等。

在实际应用中，如果在音频设备中的喇叭的发射端功率信号比较弱的情况下，需要对发送的第一超声信号进行扩频处理，从而提高超声信号的信噪比。扩频的原理是将宽带信号压缩成窄带信号，同时由于总能量没有发生耗散，原来分布在宽带上的能量集中到了窄带上，提高了信号能量，即提高了信噪比。扩频的方法有很多种，一般包括：直序扩频、跳频扩频、跳时扩频和线性扩频。音频设备中的喇叭在发送第一超声信号之前如果对第一超声信号进行了扩频，音频设备中的麦克风在接收到第二超声信号之后，则需要进行对接收到的第二超声信号进行解扩处理。在扩频技术中，解扩是在信号的原始带宽上重新构建信息。通过对超声信号的扩频和解扩可以提高超声信号的信噪比。如果在有外界干扰的情况下，在某些特殊情况下会对发送的第一超声信号产生干扰，则需要对发送的第一超声信号进行调制处理，调制指的是用基带信号去控制载波信号的某个或几个参量的变化，这里的载波信号指超声信号，将信息荷载在其上形成已调信号传输，将信息通过某种方法放到载波信号上。音频设备中的喇叭在发送第一超声信号之前如果对第一超声信号进行了调制，音频设备中的麦克风在接收到第二超声信号之后，则需要进行对接收到的第二超声信号进行解调处理。解调是调制的反过程，是从携带信息的已调信号中恢复消息的过程，在各种信息传输或处理系统中，发送端用所欲传送的消息对载波进行调制，产生携带这一消息的信号，接收端恢复所传送的消息才能加以利用。通过对超声信号的调制和解调可以辅助麦克风从接收到的信号中提取喇叭发送的第一超声信号。

S102，基于第一超声信号与第二超声信号，计算检测特性。

在步骤S102中，检测特性指的是将获取的第一超声信号和第二超声信号结合后计算出的信号的特性。

其中，所述检测特性包括以下特性中的任意一种或多种：

时频特性、幅度特性、延时特性和相位特性。

其中，时频特性指的是一个系统在输入信号振幅相同、频率不同时，其输出信号振幅的变化，可以根据以下公式计算：

y(t)*h(t)＝x(t)

其中，x(t)表示音频设备获取的第一超声信号，y(t)表示音频设备获取的第二超声信号，h(t)表示信号的时频特性(例如：冲激响应)。

幅度特性指的是电信号传输前后输入信号与输出信号的幅度之比，可以根据以下公式计算：

其中，X(ω)表示音频设备获取的第一超声信号的幅度，Y(ω)表示音频设备获取的第二超声信号的幅度，H(ω)表示信号的幅度特性(例如：幅频响应)。

相位特性指的是输出信号与输入信号的相位差与频率之间的关系，是根据以下公式计算的：

其中，

延时特性指的输入信号与输出信号处理后得到相对延时时间，再根据相对延时时间、固有延迟时间和固有响应时间进行处理分析准确得到的信号处理传输延时时间。延时特性等于第一超声信号的自相关最大位置减第一超声信号和第二超声信号互相关最大位置，与采样频率之间的比值。其中，自相关是指信号在一个时刻的瞬时值与另一个时刻的瞬时值之间的依赖关系，是对一个随机信号的时域描述。互相关是第一个函数依次作复共轭和平移后与第二个函数相乘的无穷积分。采样频率指的是音频设备中麦克风对超声信号接收的频率。

具体实施时，基于获取到的第一超声信号和第二超声信号，计算出超声信号的检测特性。

S103，根据检测特性，确定用户对音频设备的佩戴结果。

在步骤S103中，佩戴结果指的是用户对所述音频设备的佩戴状态，其中，佩戴结果包括已佩戴音频设备和未佩戴音频设备。

具体实施时，根据计算出的第一超声信号与第二超声信号的检测特性判断用户对音频设备的佩戴结果，即是否已经佩戴该音频设备。

S104，根据佩戴结果，调节音频设备中的噪音和个人音乐特性。

在步骤S104中，噪音指的是一类引起人烦躁、或音量过强而危害人体健康的声音，例如街道上的汽车声、空调的噪音、发动机的噪音等。当用户佩戴音频设备时，也会有噪音通过音频设备与耳道间的缝隙传到用户的耳朵。根据步骤S103中确定的用户对音频设备的佩戴结果，对音频设备中的噪音进行调节。个人音乐特性指的是针对于不同的用户，由于每个用户的耳朵略有差别，因此相同的音频设备播放相同的一段音乐，每个用户的实际听感之间的差别。根据步骤S103中确定的用户对音频设备的佩戴结果，对音频设备中的个人音乐特性进行调节，以使用户听到的音乐可以补偿该用户听感的差别。

通过上述四个步骤，实时获取音频设备所发送的第一超声信号和音频设备所接收的第二超声信号，基于获取的第一超声信号与第二超声信号，计算检测特性，再根据检测特性，确定用户对音频设备的佩戴结果，根据佩戴结果，调节音频设备中的噪音和个人音乐特性，能够准确的反映出第一超声信号与第二超声信号之间的信号特性，及时应对用户在佩戴音频设备时发生的佩戴变化，提高音频设备使用过程中检测的有效性，及时对音频设备中的噪音和个人音乐特性进行调节。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种详细的基于超声信号调节音频设备的方法的流程示意图，所述根据所述检测特性，确定用户对所述音频设备的佩戴结果，包括：

S201，将检测特性与预设特性进行对比，得到泄漏量。

在步骤S201中，预设特性指的是预先在音频设备中存储的在声音无泄漏的情况下每个检测特性所对应的特性。泄漏量指的是用户在佩戴音频设备时，音频设备与耳道间的密闭程度，音频设备与耳道间的密闭程度越严泄漏量越小。

具体实施时，在计算出超声信号的检测特性后，将检测特性与预设特性进行对比，得到泄漏量。例如，以幅度特性为例，泄漏量与频率之间的关系折线图如图5所示，其中，横坐标表示频率(Hz)，纵坐标表示信号的功率谱密度PSD(power spectral density，功率谱密度)，在物理学中，信号通常是波的形式表示，例如电磁波、随机振动或者声波。当波的功率频谱密度乘以一个适当的系数后将得到每单位频率波携带的功率，这被称为信号的功率谱密度，功率谱密度的单位通常用每赫兹的瓦特数(W/Hz)表示。图5中的折线leak0表示在声音无泄漏状态下的幅度特性与泄漏量之间的关系，即预设特性；折线leak1～3表示在不同的幅度特性下的泄漏量逐渐增大，通过计算出的幅度特性确定出在当前幅度特性下的泄漏量，将当前幅度特性下的泄漏量与预设特性下的泄漏量进行差值计算，得到当前佩戴情况下的泄漏量。

S202，若泄漏量大于预设泄漏量，则用户未佩戴音频设备。

S203，若泄漏量小于或等于预设泄漏量，则用户已佩戴音频设备。

在步骤S202和步骤S203中，预设泄漏量指的是音频设备中预先存储的用户在理想佩戴情况下的泄漏量，其中，理想佩戴指的音频设备与耳道间的密闭程度最严，泄漏量最小的佩戴情况。当通过步骤S201计算出的泄漏量大于预设泄漏量时，则确定用户并没有佩戴该音频设备。当通过步骤S201计算出的泄漏量小于或等于预设泄漏量时，则确定用户已经佩戴该音频设备。

在确定出用户对于所述音频设备的佩戴结果为已佩戴该音频设备后，还需根据该佩戴结果对所述音频设备中的噪音和个人音乐特性进行调节。在步骤S104中，根据佩戴结果，调节音频设备中的噪音和个人音乐特性，包括两种调节方法，第一种方法为步骤1041-步骤1043，第二种方法为步骤1044-1046：

步骤1041，若用户已佩戴音频设备，将检测特性与多个预设滤波器的滤波特性进行对比。

在步骤1041中，滤波器指的是由电容、电感以及电阻组成的滤波电路，它是对信号有相应处理作用的一种器件或电路网络结构，而且对特定频率进行有效滤除，结果是在输出端得到一个所想要的频率的信号。预设滤波器指的是音频设备中预先存储的几组不同的滤波器，滤波特性指的是音频设备中的滤波器具备的特性，其中，滤波特性包括时频特性、幅度特性、延时特性和相位特性。将步骤S102中计算出的检测特性与音频设备中的多个预设滤波器的滤波特性进行对比。

具体实施时，滤波器可以包括EQ(Equalisation，均衡器)滤波器和ANC(ActiveNoise Cancellation，主动降噪)滤波器。其中EQ滤波器指的是可以改变音乐频谱特性的滤波器组，不同的EQ滤波器组会使音乐具备不同的特性，即不同的听感。音频设备中事先存储有几组不同的EQ滤波器组，其中每组EQ滤波器组的滤波特性包括时频特性、幅度特性、延时特性和相位特性。ANC滤波器指的是可以进行主动降噪的滤波器，主动降噪就是通过反相检测麦克风的声音或噪声来减弱周围环境的噪声让扬声器出来的声音听起来更清晰。主动降噪技术的目标就是通过一个ANC滤波器把不想要的噪声反相从而把噪声约束到固定的范围内。不同的ANC滤波器组会相应减少不同大小的噪声，音频设备中事先存储有几组不同的ANC滤波器组，其中每组ANC滤波器组的滤波特性包括时频特性、幅度特性、延时特性和相位特性。

步骤1042，将多个预设滤波器中滤波特性与检测特性差异最小的预设滤波器确定为第一目标滤波器。

步骤1043，利用第一目标滤波器调节音频设备中的噪音和个人音乐特性。

在步骤1042和步骤1043中，第一目标滤波器指的是在音频设备中需要为用户进行调节的滤波器，将检测特性与多个预设滤波器的滤波特性进行对比，滤波特性与检测特性差异最小指的是滤波特性与检测特性最接近，将多个预设滤波器中滤波特性与检测特性最接近的预设滤波器作为第一目标滤波器，将确定出的第一目标滤波器作为该音频设备中的滤波器，利用第一目标滤波器调节音频设备中的噪音和个人音乐特性，利用滤波器调节音乐中的噪音和个人音乐特性是本领域的常用技术手段，在此不做赘述。

步骤1044，若所用户已佩戴音频设备，将检测特性与标准特性进行对比，得到特性差异信息；

在步骤1044中，标准特性指的是音频设备中实际要达到的音乐特性，在实际应用中音频设备中会预先存储标准特性。特性差异信息指的是计算的检测特性与实际要达到的标准特性之间的差值，例如：利用时频特性分析发现检测特性中的时频特性与标准特性中的时频特性有差异，利用检测特性中的时频特性与标准特性中的时频特性计算出特性差异信息。特性差异信息可以通过如下步骤计算得到：

首先在时域做反卷积：

y(t)*h(t)＝x(t)

其中，x(t)表示音频设备获取的第一超声信号，y(t)表示音频设备获取的第二超声信号，h(t)表示时频特性(例如冲激响应)。

再等效到频域做除法：

其中，X(ω)表示音频设备获取的第一超声信号，Y(ω)表示音频设备获取的第二超声信号，H(ω)指的是频域特性(例如幅频响应)。

进一步等效到log域做减法：

20 log(H(ω))＝20 log(X(ω))-20 log(Y(ω))

其中，H(ω)表示在时频特性下的特性差异信息。

步骤1045，基于特性差异信息调节第二目标滤波器。

步骤1046，利用第二目标滤波器调节音频设备中的噪音和个人音乐特性。

在步骤1045和步骤1046中，第二目标滤波器指的是在音频设备中需要为用户进行调节的滤波器，基于通过步骤1044计算得到的特性差异信息对第二目标滤波器中的滤波特性进行调节，利用第二目标滤波器调节音频设备中的噪音和个人音乐特性，利用滤波器调节音乐中的噪音和个人音乐特性是本领域的常用技术手段，在此不做赘述。

本申请实施例提供了一种基于超声信号调节音频设备的方法，实时获取音频设备所发送的第一超声信号和音频设备所接收的第二超声信号，基于获取的第一超声信号与第二超声信号，计算检测特性，再根据检测特性，确定用户对音频设备的佩戴结果，若佩戴结果为已佩戴音频设备，则再根据检测特性对音频设备中的目标滤波器进行调整，进而调节音频设备中的噪音和个人音乐特性，能够准确的反映出第一超声信号与第二超声信号之间的信号特性，及时应对用户在佩戴音频设备时发生的佩戴变化，提高音频设备使用过程中检测的有效性，及时对音频设备中的噪音和个人音乐特性进行调节。

请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种基于超声信号调节音频设备的装置的结构示意图，所述装置包括：

获取模块301，用于获取音频设备所发送的第一超声信号和所述音频设备所接收的第二超声信号；

计算模块302，用于基于所述第一超声信号与所述第二超声信号，计算检测特性；

确定模块303，用于根据所述检测特性，确定用户对所述音频设备的佩戴结果；

调节模块304，用于根据所述佩戴结果，调节所述音频设备中的噪音和个人音乐特性。

可选的，所述检测特性包括以下特性中的任意一种或多种：

时频特性、幅度特性、延时特性和相位特性。

可选的，确定模块303，包括：

判断单元，用于将所述检测特性与预设特性进行对比，得到泄漏量；若所述泄漏量大于预设泄漏量，则所述用户未佩戴所述音频设备；若所述泄漏量小于或等于所述预设泄漏量，则所述用户已佩戴所述音频设备。

可选的，调节模块304，包括：

第一对比单元，用于若所述用户已佩戴所述音频设备，将所述检测特性与多个预设滤波器的滤波特性进行对比；

确定单元，用于将所述多个预设滤波器中所述滤波特性与所述检测特性差异最小的预设滤波器确定为第一目标滤波器；

第一调节单元，用于利用所述第一目标滤波器调节所述音频设备中的噪音和个人音乐特性。

可选的，调节模块304，还包括：

第二对比单元，用于若所述用户已佩戴所述音频设备，将所述检测特性与标准特性进行对比，得到特性差异信息；

第二调节单元，用于基于所述特性差异信息调节第二目标滤波器；

第三调节单元，用于利用所述第二目标滤波器调节所述音频设备中的噪音和个人音乐特性。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。

所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的基于超声信号调节音频设备的方法的步骤，解决了现有技术中对于音频设备中噪音和个人音乐特性的调节不及时的问题，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的基于超声信号调节音频设备的方法的步骤，解决了现有技术中对于音频设备中噪音和个人音乐特性的调节不及时的问题，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。