一种按摩机芯及按摩椅

技术领域

本申请涉及按摩器材技术领域，具体涉及一种按摩机芯及按摩椅。

背景技术

随着生活水平的提高，按摩已成为人们繁重工作后放松身心的休闲方式，因此，市面上出现越来越多的按摩产品，尤其对于长期保持打字姿势的上班族来说，舒适的肩颈按摩产品需求日益增长。

目前的按摩功能已达到可具备揉捏和敲击的功能，现有的具备揉捏和敲击技术的按摩机芯，有的连接按摩头的按摩曲臂与揉捏连杆铰接，这种结构按摩头贴合人体曲线，按摩体感较舒适，但力度较轻；有的连接按摩头的按摩曲臂与揉捏连杆一体固定或融合一体成为一个部件，通过揉捏旋转轴来实现按摩，这种按摩结构按摩球贴合度不好，但按摩力度大，对于有些人群来说按摩力度太重不舒服。这样就无法满足不同用户的需求，用户体验感低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种按摩机芯及按摩椅，曲臂结构中的按摩臂和揉捏连杆具有固定一体的状态和相对活动的状态，实现曲臂在固定曲臂与活动曲臂之间自由切换，以满足不同用户需求。

本申请实施例的一方面，提供了一种按摩机芯，包括小车组件和设置在所述小车组件上的揉捏组件，所述揉捏组件和所述小车组件转动连接；

所述揉捏组件包括揉捏曲臂机构，所述揉捏曲臂机构包括揉捏连杆和按摩臂，所述按摩臂和所述揉捏连杆旋转连接，所述按摩臂和所述揉捏连杆之间还设置滑动结构，以使所述按摩臂和所述揉捏连杆具有固定一体的状态和相对活动的状态。

可选地，所述揉捏组件还包括揉捏箱体机构，所述揉捏箱体机构包括径向齿条；所述小车组件包括三维机构，所述三维机构包括依次传动连接的径向电机、径向减速箱、径向齿轮，所述径向齿轮和所述径向齿条啮合，以带动所述揉捏组件动作。

可选地，所述揉捏组件的一端和所述小车组件铰接、另一端通过所述径向齿条和所述径向齿轮啮合，所述径向齿条位于铰接位置的一端设置有旋转轴。

可选地，所述揉捏连杆包括相对设置的两个加强板，所述按摩臂夹持在两个所述加强板之间，并与两个所述加强板之间转动连接，以使所述按摩臂绕所述揉捏连杆旋转。

可选地，所述按摩臂绕所述揉捏连杆的旋转点旋转，所述滑动结构包括靠近所述旋转点设置的锁止电机，所述锁止电机通过电机固定支架固定于所述揉捏连杆上，所述锁止电机上还固定有偏心块，所述电机固定支架的滑槽中设置有滑动锁片，所述偏心块和所述滑动锁片抵持，通过所述锁止电机带动所述偏心块运动，以使所述滑动锁片和所述揉捏连杆具有锁扣或分离的状态。

可选地，所述滑动锁片上设置导向孔，所述揉捏连杆上设置固定柱，所述偏心块带动所述滑动锁片沿所述滑槽运动，以使所述导向孔和所述固定柱卡合或脱离。

可选地，所述偏心块包括偏心轮或凸轮。

可选地，所述滑动结构还包括压簧，所述压簧的一端位于所述揉捏连杆上、另一端设置在所述滑动锁片上。

可选地，还包括拉簧，所述拉簧设置在所述揉捏连杆的一侧，所述拉簧的一端固定在所述按摩臂上、另一端固定在所述揉捏连杆上，以在所述按摩臂旋转后，所述拉簧使所述按摩臂复位。

本申请实施例的另一方面，提供了一种按摩椅，包括：椅座，所述椅座上设置有轨道，沿所述轨道设置有上述的按摩机芯。

本申请实施例提供的按摩机芯及按摩椅，揉捏组件和小车组件转动连接，小车组件能带动揉捏组件转动，进而驱动揉捏组件的揉捏曲臂机构上下运动实现机芯的3D动作。而揉捏曲臂机构包括揉捏连杆和按摩臂，按摩臂和揉捏连杆旋转连接，按摩臂和揉捏连杆之间还设置滑动结构，滑动结构可将按摩臂锁住，使按摩臂不能翻转，整个揉捏曲臂机构成为一个固定的整体，使按摩臂和揉捏连杆具有固定一体的状态，此时按摩力度更强劲，适用于一些对按摩力度要求更重的群体；对于按摩力度小的用户群体来说，通过滑动结构可将按摩臂释放，使按摩臂可绕揉捏连杆自由旋转，按摩臂和揉捏连杆具有相对活动的状态，揉捏曲臂机构形成一个活动曲臂，按摩力度变小，适用对按摩力度需求较小的用户群体。本申请通过滑动结构，使得揉捏曲臂机构可在固定曲臂和活动曲臂之间自由切换，以适用不同用户的需求，适用范围广，以提高用户满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1a是本实施例提供的按摩机芯结构示意图之一；

图1b是本实施例提供的按摩机芯结构示意图之二；

图2a是本实施例提供的按摩机芯结构示意图之三；

图2b是本实施例提供的按摩机芯局部结构示意图；

图2c是本实施例提供的按摩机芯的揉捏箱体机构结构示意图；

图3a是本实施例提供的按摩机芯的揉捏曲臂机构结构示意图之一；

图3b是本实施例提供的按摩机芯的揉捏曲臂机构结构示意图之二；

图4是本实施例提供的按摩机芯的揉捏曲臂机构结构示意图之三；

图5是本实施例提供的按摩机芯的揉捏曲臂机构结构示意图之四；

图6a是本实施例提供的按摩机芯的电机固定支架结构示意图之一；

图6b是本实施例提供的按摩机芯的电机固定支架结构示意图之二；

图7是本实施例提供的按摩机芯的滑动锁片结构示意图；

图8是本实施例提供的按摩机芯的偏心块结构示意图。

图标：1-小车组件；11-行走组件；111-行走电机；112-行走主轴；113-行走齿轮；114-行走主动轮；12-从动组件；121-从动轴；122-控制组件；13-三维机构；131-径向电机；132-径向减速箱；133-径向轴；134-径向齿轮；2-揉捏组件；21-揉捏曲臂机构；211-揉捏连杆；212-左加强板；213-右加强板；214-按摩臂；215-电机固定支架；215a-导向凸槽；215b-滑槽；215c-限位台阶；216-压簧；217-滑动锁片；217a-导向孔；217b-导向阶梯柱；217c-凹槽；218-偏心块；218a-偏心孔；219-锁止电机；2110-拉簧；2111-长止位轴套；2113-固定柱；2114-旋转过孔；2115-凹槽；22-敲击机构；23-揉捏箱体机构；231-揉捏电机；232-径向齿条；233-揉捏轴；234-蜗杆轴；235-敲击轴；241-球头连杆；242-铰接点。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着生活水平的提高，按摩器进入了普通百姓家。目前市场上的按摩器，大部分都只是具备旋转或者摇摆揉捏功能，按摩手法单一，舒适度偏低，无法针对肩颈等按摩部位施加有效的按摩，用户体验度低。

针对现有的按摩器普遍按摩功能较为单一、使得按摩的舒适性不高这一问题，市场上出现了具备揉捏和敲击技术的按摩机芯，有的连接按摩头的按摩曲臂与揉捏连杆铰接，这种结构按摩头贴合人体曲线，按摩体感较舒适；但力度较轻；有的连接按摩头的按摩曲臂与揉捏连杆一体固定或融合一体成为一个部件，通过揉捏旋转轴来实现按摩，这种按摩结构按摩球贴合度不好，但按摩力度大，对于有些人群来说按摩力度太重不舒服；换言之，目前的按摩器无法满足不同用户的需求。

为解决以上问题，有鉴于此，请参照图1a所示，本申请实施例提供一种按摩机芯，包括小车组件1和设置在小车组件1上的揉捏组件2，揉捏组件2和小车组件1转动连接；

揉捏组件2包括揉捏曲臂机构21，揉捏曲臂机构21包括揉捏连杆211和按摩臂214，按摩臂214和揉捏连杆211旋转连接，按摩臂214和揉捏连杆211之间还设置滑动结构，以使按摩臂214和揉捏连杆211具有固定一体的状态和相对活动的状态。

按摩机芯包括小车组件1和揉捏组件2；其中，如图2a所示，小车组件1包括行走组件11，行走组件11包括依次连接的行走电机111、行走主轴112、行走齿轮113；小车组件1还包括从动组件12，从动组件12包括从动轴121及控制组件122；行走主轴112通过轴承定位在按摩机芯的壳体内，且行走主轴112的两端部位于壳体外侧，行走齿轮113有两个、分别位于行走主轴112的两端，行走主轴112上位于行走齿轮113的外侧还设置行走主动轮114，行走齿轮113和行走主动轮114均处于壳体外侧。行走电机111的输出轴为蜗杆轴234，行走主轴112的中部套接有行走传动齿，行走电机111的输出轴与行走传动齿之间通过减速齿轮组件啮合传动。上述行走组件11中，由行走电机111通过减速齿轮组件带动行走主轴112转动，行走主轴112端部上的行走齿轮113和行走主动轮114转动时能够带动整个摩机芯产生移动。上述小车组件1的结构为现有技术，此处不赘述。

小车组件1还包括三维机构13，三维机构13包括依次传动连接的径向电机131、径向减速箱132、径向齿轮134。径向电机131通过皮带驱动径向减速箱132，从而驱动径向轴133上的径向齿轮134旋转，通过径向齿轮134和径向齿条232(位于揉捏组件2的揉捏箱体机构23中)的啮合，带动揉捏组件2转动，进而驱动揉捏曲臂机构21上下运动实现机芯的3D动作。

揉捏曲臂机构21包括揉捏连杆211和按摩臂214，按摩臂214可绕揉捏连杆211旋转运动；通过滑动结构可将按摩臂214锁住，使按摩臂214不能翻转，整个揉捏曲臂机构21成为一个固定的整体；滑动结构还可将按摩臂214释放，使按摩臂214可绕揉捏连杆211自由旋转，揉捏曲臂机构21形成一个活动曲臂。

由此，本申请实施例提供的按摩机芯，揉捏组件2和小车组件1转动连接，小车组件1能带动揉捏组件2转动，进而驱动揉捏组件2的揉捏曲臂机构21上下运动实现机芯的3D动作。而揉捏曲臂机构21包括揉捏连杆211和按摩臂214，按摩臂214和揉捏连杆211旋转连接，按摩臂214和揉捏连杆211之间还设置滑动结构，滑动结构可将按摩臂214锁住，使按摩臂214不能翻转，整个揉捏曲臂机构21成为一个固定的整体，使按摩臂214和揉捏连杆211具有固定一体的状态，此时按摩力度更强劲，适用于一些对按摩力度要求更重的群体；对于按摩力度小的用户群体来说，通过滑动结构可将按摩臂214释放，使按摩臂214可绕揉捏连杆211自由旋转，按摩臂214和揉捏连杆211具有相对活动的状态，揉捏曲臂机构21形成一个活动曲臂，按摩力度变小，适用对按摩力度需求较小的用户群体。本申请通过滑动结构，使得揉捏曲臂机构21可在固定曲臂和活动曲臂之间自由切换，以适用不同用户的需求，适用范围广，以提高用户满意度。

进一步地，揉捏组件2还包括揉捏箱体机构23和敲击机构22，敲击机构22用于使按摩机芯具备敲击的按摩技术，敲击机构22通过敲击轴235和揉捏曲臂机构21连接。如图2c所示，揉捏箱体机构23包括径向齿条232、本体、蜗杆轴234、揉捏轴233；其中，径向齿条232固定在本体上，揉捏轴233通过卡簧限位，蜗杆轴234通过卡簧限位固定；揉捏电机231通过皮带轮及皮带带动蜗杆轴234旋转，蜗杆轴234与揉捏轴233上的蜗轮啮合带动揉捏轴233旋转。如图2b所示，揉捏曲臂机构21的一端固定在揉捏轴233上、另一端通过球头连杆241铰接在敲击机构22上。敲击机构22、揉捏箱体机构23的结构为现有技术，此处不赘述。

径向齿条232和三维机构13中的径向齿轮134啮合，由此实现驱动揉捏组件2的揉捏曲臂机构21沿径向齿条232上下运动，实现机芯的3D动作。

揉捏组件2的一端和小车组件1铰接(图1b中示出了铰接点242，通过螺栓轴与螺母铰接)、另一端通过径向齿条232和径向齿轮134啮合，径向齿条232位于铰接位置的一端设置有旋转轴，使得径向齿条232可绕旋转轴旋转，实现小车组件1带动揉捏组件2转动，而驱动揉捏曲臂机构21沿径向齿条232上下运动。

如图3a所示，揉捏连杆211包括相对设置的两个加强板，按摩臂214夹持在两个加强板之间，并与两个加强板之间转动连接，以使按摩臂214绕揉捏连杆211旋转。按摩臂214设置在揉捏连杆211上，揉捏连杆211上设置有旋转过孔2114及凹槽2115，按摩臂214通过螺钉与左加强板212、右加强板213及长止位轴套2111和短止位轴套(位于长止位轴套2111的相对侧)通过螺钉及螺母并紧、连接固定在揉捏连杆211上，按摩臂214可绕揉捏连杆211上的旋转过孔2114自由旋转。

按摩臂214绕揉捏连杆211的旋转点(旋转过孔2114)旋转，滑动结构包括靠近旋转点设置的锁止电机219，锁止电机219通过电机固定支架215固定于揉捏连杆211上，锁止电机219上还固定有偏心块218，电机固定支架215的滑槽215b中设置有滑动锁片217，偏心块218和滑动锁片217抵持，通过锁止电机219带动偏心块218运动，以使滑动锁片217和揉捏连杆211具有锁扣或分离的状态。

如图6a、图6b所示，电机固定支架215上设置有滑槽215b、限位台阶215c和导向凸槽215a,滑动锁片217在电机固定支架215的滑槽215b中移动，移动过程中导向凸槽215a和滑动锁片217上的凹槽217c配合，起到滑动锁片217移动时的导向作用。

锁止电机219通过电机轴连接偏心块218，如图8所示，偏心块218具有偏心孔218a，电机轴穿设在偏心孔218a内；示例地，偏心块218可为偏心轮或凸轮；如图4所示，锁止电机219正转(逆时针转)时，带动电机轴上的偏心块218旋转，偏心块218推动滑动锁片217在电机固定支架215的滑槽215b中移动，滑动锁片217上设置导向孔217a、导向阶梯柱217b和凹槽217c，揉捏连杆211上设置固定柱2113(见图3b)，直至滑动锁片217上的导向孔217a(图7所示)推进揉捏连杆211上的固定柱2113上，从而将按摩臂214与揉捏连杆211固定为一个整体相对不动的状态。

同时，滑动结构还包括压簧216，压簧216套设在滑动锁片217的导向阶梯柱217b上，压簧216的一端位于揉捏连杆211上、另一端设置在滑动锁片217上。当偏心块218推动滑动锁片217在电机固定支架215的滑槽215b中移动时，同时滑动锁片217移动过程中还压缩压簧216。

如图5所示，当锁止电机219反向转动时，带动电机轴上的偏心块218旋转，释放滑动锁片217，被压缩的压簧216推动滑动锁片217在电机固定支架215的滑槽215b中移动，直至滑动锁片217上的导向孔217a与揉捏连杆211上的固定柱2113脱离，从而将按摩臂214与揉捏连杆211分开后，按摩臂214可自由绕揉捏连杆211旋转。

滑动锁片217位于电机固定支架215的滑槽215b中，压簧216一端位于揉捏连杆211预制孔内、另一端套在滑动锁片217上的轴间处。滑动锁片217轴向受力时，滑动锁片217将在电机固定支架215的滑槽215b中自由滑动，同时滑动锁片217会压缩压簧216；滑动锁片217轴向不受力时，压簧216会将滑动锁片217沿着电机固定支架215的滑槽215b推到限位台阶215c处。

可见，通过对锁止电机219的正反转的控制，使偏心块218带动滑动锁片217沿滑槽215b运动，以使滑动锁片217上的导向孔217a和揉捏连杆211上的固定柱2113卡合或脱离，能够实现机芯按摩臂214在固定曲臂与活动曲臂之间自由切换，从而丰富按摩部位及按摩方式，满足不同需求。

此外，还包括拉簧2110，拉簧2110设置在揉捏连杆211的一侧，拉簧2110的一端固定在按摩臂214上、另一端固定在揉捏连杆211上，以在按摩臂214旋转后，拉簧2110使按摩臂214复位。按摩臂214受力旋转后，拉簧2110会依靠自身的拉力将按摩臂214复位。

综上，本申请实施例提供的按摩机芯，不仅具有活动曲臂机芯按摩使用效果，曲臂可以自适应不同人群地人体曲线，而且通过驱动揉捏曲臂机构21上的锁止电机219，带动锁止电机219上的偏心块218转动，偏心块218推动滑动锁片217在电机固定支架215的滑动槽中滑动，压缩揉捏连杆211中的压簧216，从而将滑动锁片217上的导向孔217a推进揉捏连杆211上的固定柱2113里，从而将按摩臂214锁住，使按摩臂214组件不能翻转，整个揉捏曲臂组件成为一个固定的整体，按摩力度更强劲，适用与一些对按摩力度要求更重的用户群体；此种状态下对于重按摩力度不受的用户群体时，可通过驱动揉捏曲臂机构21上的锁止电机219，带动锁止电机219上的偏心块218转动，受压的压簧216推动滑动锁片217在电机固定支架215的滑动槽中滑动，从而将滑动锁片217上的导向孔217a与揉捏连杆211上的固定柱2113分离开，从而将按摩臂214释放，按摩臂214可绕揉捏连杆211自由旋转，揉捏曲臂机构21成为一个可旋转的活动曲臂，按摩力度就很小；通过驱动锁止电机219来达到机芯曲臂在固定曲臂与活动曲臂之间自由切换，使得按摩机芯的适用范围更广，以适用不同用户群体的需求。

另一方面，将前述按摩机芯应用于按摩椅时，本申请实施例还公开了一种按摩椅，包括椅座，椅座上设置有轨道，沿轨道设置有如上任意一项的按摩机芯。

该按摩椅包含与前述实施例中的按摩机芯相同的结构和有益效果。按摩机芯的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。