颗粒捕集器的控制方法、装置和颗粒捕集器的控制系统

技术领域

本申请涉及颗粒捕集器技术领域，具体而言，涉及一种颗粒捕集器的控制方法、装置、计算机可读存储介质和颗粒捕集器的控制系统。

背景技术

机油燃烧产生的灰载量会被颗粒捕集器捕集，由于进气过滤效率较差会导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程；更严重的情况将会造成颗粒捕集器再生时载体烧穿。

因此亟需一种颗粒捕集器的控制方法。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种颗粒捕集器的控制方法、装置、计算机可读存储介质和颗粒捕集器的控制系统，以至少解决现有技术中由于进气过滤效率较差会导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种颗粒捕集器的控制方法，该方法包括：获取颗粒捕集器在当前时刻的主动再生阶段以及所述颗粒捕集器在上一次主动再生时记录的灰载量，得到当前主动再生阶段以及第一灰载量，所述主动再生阶段为冷却阶段，或者为非冷却阶段；获取所述当前主动再生阶段为所述冷却阶段时的灰载量，得到第二灰载量，并确定目标灰载量为所述第一灰载量和第二灰载量中较大的一个，所述目标灰载量为所述颗粒捕集器在完成当前次的主动再生时的灰载量；获取多个所述目标灰载量，各所述目标灰载量分别对应一次主动再生；获取所述颗粒捕集器在当前时刻的碳载量，得到当前碳载量，并根据所述当前碳载量和所有的所述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令，所述第一控制指令用于表征先对所述颗粒捕集器进行清灰处理，再对所述颗粒捕集器进行服务再生。

可选地，根据所述当前碳载量和所有的所述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令，包括：在所述当前碳载量大于或者等于碳载量阈值的情况下，确定需要对所述颗粒捕集器进行服务再生；在确定需要对所述颗粒捕集器进行服务再生的情况下，确定所有的所述目标灰载量中的最大值；在所有的所述目标灰载量中的最大值大于或者等于灰载量阈值的情况下，确定需要生成所述第一控制指令。

可选地，在确定需要生成所述第一控制指令之后，所述方法还包括：将当前主动再生次数、所述目标灰载量和所述当前碳载量均置0，所述当前主动再生次数为所述颗粒捕集器在当前时刻的主动再生次数。

可选地，所述方法还包括：将所述目标灰载量和当前主动再生次数的映射关系存储至数据库中的灰载量数组中，得到更新后的灰载量数组，所述灰载量数组用于表征灰载量与主动再生次数的映射关系，所述灰载量数组存储有多组所述灰载量以及与所述灰载量对应的所述主动再生次数的映射关系，所述当前主动再生次数为所述颗粒捕集器在当前时刻的主动再生次数。

可选地，在根据所述当前碳载量和所有的所述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令的过程中，所述方法还包括：在所述当前碳载量大于或者等于碳载量阈值的情况下，根据所述更新后的灰载量数组，确定灰载量累积速率；在所述灰载量累积速率大于或者等于第一速率阈值的情况下，每隔第一预定时长生成一次所述第一控制指令；在所述灰载量累积速率小于所述第一速率阈值的情况下，每隔第二预定时长生成一次所述第一控制指令，所述第二预定时长大于所述第一预定时长。

可选地，获取所述当前主动再生阶段为所述冷却阶段时的灰载量，得到第二灰载量，包括：在所述颗粒捕集器处于稳定工况且所述当前主动再生阶段为所述冷却阶段时获取所述第二灰载量；其中，在所述稳定工况为所述颗粒捕集器的转速、温度、进气量处于稳定状态。

可选地，所述方法还包括：在所述颗粒捕集器在进行主动再生的情况下，更新数据库中的当前主动再生次数，所述当前主动再生次数为所述颗粒捕集器在当前时刻的主动再生次数。

根据本申请的另一方面，提供了一种颗粒捕集器的控制装置，该装置包括：

第一获取单元，用于获取颗粒捕集器在当前时刻的主动再生阶段以及所述颗粒捕集器在上一次主动再生时记录的灰载量，得到当前主动再生阶段以及第一灰载量，所述主动再生阶段为冷却阶段，或者为非冷却阶段；

第二获取单元，用于获取所述当前主动再生阶段为所述冷却阶段时的灰载量，得到第二灰载量，并确定目标灰载量为所述第一灰载量和第二灰载量中较大的一个，所述目标灰载量为所述颗粒捕集器在完成当前次的主动再生时的灰载量；

第三获取单元，用于获取多个所述目标灰载量，各所述目标灰载量分别对应一次主动再生；

第四获取单元，用于获取所述颗粒捕集器在当前时刻的碳载量，得到当前碳载量，并根据所述当前碳载量和所有的所述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令，所述第一控制指令用于表征先对所述颗粒捕集器进行清灰处理，再对所述颗粒捕集器进行服务再生。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的颗粒捕集器的控制方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种颗粒捕集器的控制系统，该系统包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的颗粒捕集器的控制方法。

应用本申请的技术方案，同时考虑碳载量和灰载量，在主动再生的冷却阶段再获取第二灰载量，将第二灰载量与上一次主动再生时记录的第一灰载量进行比较，取较大值作为目标灰载量，防止出现灰载量的实际值大于目标灰载量的情况，之后先清灰，再进行服务再生，防止灰载量对颗粒捕集器的碳载量的获取造成的影响，避免因灰载量过高引起的消碳不完全，从而解决了现有技术中由于进气过滤效率较差会导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行颗粒捕集器的控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据所述当前碳载量和所有的所述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令的流程示意图；

图3示出了在根据所述当前碳载量和所有的所述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令的过程中的流程示意图；

图4示出了另一种颗粒捕集器的控制方法中的更新灰载量数组的步骤的流程示意图；

图5示出了另一种颗粒捕集器的控制方法中的清灰和服务再生的步骤的流程示意图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的一种颗粒捕集器的控制装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

颗粒捕集器：一种安装在发动机排放系统中的陶瓷过滤器，可以在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉。

主动再生：通过主动触发形式进行颗粒捕集器碳载量消除的方式。

服务再生：碳载量过高无法进行主动再生时，通过服务站进行碳载量消除的方式。

专用诊断仪：一种用于检测车辆性能、故障的专业仪器。

正如背景技术中所介绍的，机油燃烧产生的灰载量会被颗粒捕集器捕集，由于进气过滤效率较差会导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程；更严重的情况将会造成颗粒捕集器再生时载体烧穿，为解决现有技术中由于进气过滤效率较差会导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程的问题，本申请的实施例提供了一种颗粒捕集器的控制方法、装置、计算机可读存储介质和颗粒捕集器的控制系统。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实施例中提供了一种颗粒捕集器的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请的实施例提供的一种颗粒捕集器的控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取颗粒捕集器在当前时刻的主动再生阶段以及上述颗粒捕集器在上一次主动再生时记录的灰载量，得到当前主动再生阶段以及第一灰载量，上述主动再生阶段为冷却阶段，或者为非冷却阶段；

具体地，通过获取颗粒捕集器在当前时刻的主动再生阶段，从而明确颗粒捕集器在当前时刻的是否处于主动再生的状态，且确定颗粒捕集器在当前时刻处于主动再生的哪个阶段，因为在冷却阶段时上述颗粒捕集器处于稳定工况；其中，在上述稳定工况为上述颗粒捕集器的转速、温度、进气量处于稳定状态，主动再生共包括点燃、温升、再生、冷却四阶段，非冷却阶段包括点燃、温升、再生三阶段。

步骤S102，获取上述当前主动再生阶段为上述冷却阶段时的灰载量，得到第二灰载量，并确定目标灰载量为上述第一灰载量和第二灰载量中较大的一个，上述目标灰载量为上述颗粒捕集器在完成当前次的主动再生时的灰载量；

具体地，因为在冷却阶段时上述颗粒捕集器处于稳定工况；其中，在上述稳定工况为上述颗粒捕集器的转速、温度、进气量处于稳定状态，从而在冷却阶段获取灰载量，保证了获取的灰载量的准确度，之后再比较第一灰载量和第二灰载量的大小，在第一灰载量大于第二灰载量的情况下，选择第一灰载量作为上述颗粒捕集器在完成当前次的主动再生时的灰载量，在第一灰载量小于第二灰载量的情况下，选择第二灰载量作为上述颗粒捕集器在完成当前次的主动再生时的灰载量，从而保证目标灰载量取较大值，防止因目标灰载量取较小值，而实际值大于目标灰载量，从而依旧可以导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程，第一灰载量和第二灰载量相同的情况下，取第一灰载量和第二灰载量中的任意一个作为目标灰载量即可。灰载量由DPF压差根据标定的既有关系(y＝ax+b)得到，其中，a、b为标定得到系数，y为灰载量。

步骤S102，即获取上述当前主动再生阶段为上述冷却阶段时的灰载量，得到第二灰载量，包括：在上述颗粒捕集器处于稳定工况且上述当前主动再生阶段为上述冷却阶段时获取上述第二灰载量，其中，在上述稳定工况为上述颗粒捕集器的转速、温度、进气量处于稳定状态。

具体地，因为在冷却阶段时上述颗粒捕集器处于稳定工况，且在上述颗粒捕集器的转速、温度、进气量处于稳定状态的情况下获取灰载量可以提高灰载量采集的准确度，从而防止实际值大于目标灰载量，进而防止用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程。

在本申请的一种实施例中，上述方法还包括：在上述颗粒捕集器在进行主动再生的情况下，更新数据库中的当前主动再生次数，上述当前主动再生次数为上述颗粒捕集器在当前时刻的主动再生次数。

具体地，例如当前主动再生次数为3，则在上述颗粒捕集器在进行主动再生的情况下，更新数据库中的当前主动再生次数为3+1，即更新为4，从而便于对主动再生次数进行记录，便于后续根据主动再生次数以及与主动再生次数对应的目标灰载量来计算灰载量的累积速率。

步骤S103，获取多个上述目标灰载量，各上述目标灰载量分别对应一次主动再生；

具体地，例如获取4个目标灰载量，则这4个目标灰载量中的每一个目标灰载量分别与一次主动再生对应，例如4个目标灰载量分别为目标灰载量A、目标灰载量B、目标灰载量C、目标灰载量D，目标灰载量A与第一次主动再生对应，目标灰载量B与第二次主动再生对应，目标灰载量C与第三次主动再生对应，目标灰载量D与第四次主动再生对应。

步骤S104，获取上述颗粒捕集器在当前时刻的碳载量，得到当前碳载量，并根据上述当前碳载量和所有的上述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令，上述第一控制指令用于表征先对上述颗粒捕集器进行清灰处理，再对上述颗粒捕集器进行服务再生。

具体地，同时考虑碳载量和灰载量，从而确定是否需要先对上述颗粒捕集器进行清灰处理，再对上述颗粒捕集器进行服务再生，防止灰载量对颗粒捕集器的碳载量的获取造成的影响，避免因灰载量过高引起的消碳不完全。

上述实施例中，同时考虑碳载量和灰载量，在主动再生的冷却阶段再获取第二灰载量，将第二灰载量与上一次主动再生时记录的第一灰载量进行比较，取较大值作为目标灰载量，防止出现灰载量的实际值大于目标灰载量的情况，之后先清灰，再进行服务再生，防止灰载量对颗粒捕集器的碳载量的获取造成的影响，避免因灰载量过高引起的消碳不完全，从而解决了现有技术中由于进气过滤效率较差会导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程的问题。

如图2所示，步骤S104中的根据上述当前碳载量和所有的上述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令，包括以下步骤：

步骤S10411，在上述当前碳载量大于或者等于碳载量阈值的情况下，确定需要对上述颗粒捕集器进行服务再生；

具体地，在上述当前碳载量小于碳载量阈值的情况下，说明此时颗粒捕集器中的碳载量较少，不需要进行服务再生以对颗粒捕集器中的碳载量进行消除；在上述当前碳载量大于或者等于碳载量阈值的情况下，说明此时颗粒捕集器中的碳载量较多，需要进行服务再生以对颗粒捕集器中的碳载量进行消除。

步骤S10412，在确定需要对上述颗粒捕集器进行服务再生的情况下，确定所有的上述目标灰载量中的最大值；

具体地，将所有获取的目标碳载量中的最大值，作为评定的标准，能够防止出现灰载量的实际值大于目标灰载量的情况，从而防止灰载量对颗粒捕集器的碳载量的获取造成的影响，避免因灰载量过高引起的消碳不完全。

步骤S10413，在所有的上述目标灰载量中的最大值大于或者等于灰载量阈值的情况下，确定需要生成上述第一控制指令。

具体地，在所有的上述目标灰载量中的最大值小于灰载量阈值的情况下，说明此时灰载量较小不需要进行清灰操作；在所有的上述目标灰载量中的最大值大于或者等于灰载量阈值的情况下，说明此时灰载量较大需要进行清灰操作，从而防止灰载量对颗粒捕集器的碳载量的获取造成的影响，避免因灰载量过高引起的消碳不完全。

在本申请的一种实施例中，上述方法还包括：将上述目标灰载量和当前主动再生次数的映射关系存储至数据库中的灰载量数组中，得到更新后的灰载量数组，上述灰载量数组用于表征灰载量与主动再生次数的映射关系，上述灰载量数组存储有多组上述灰载量以及与上述灰载量对应的上述主动再生次数的映射关系，上述当前主动再生次数为上述颗粒捕集器在当前时刻的主动再生次数。

具体地，通过存储多组上述灰载量以及与上述灰载量对应的上述主动再生次数的映射关系，从而便于后续能够根据多组上述灰载量以及与上述灰载量对应的上述主动再生次数的映射关系计算出灰载量累积速率，不仅可以通过数组来展示，还可以通过映射关系表来进行展示，还可以通过曲线图的方式来进行展示。

如图3所示，步骤S104中，即在根据上述当前碳载量和所有的上述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令的过程中，上述方法还包括以下步骤：

步骤S10421，在上述当前碳载量大于或者等于碳载量阈值的情况下，根据上述更新后的灰载量数组，确定灰载量累积速率；

具体地，记录与上述灰载量对应的上述主动再生次数是为了知悉灰载量和灰载量之间的相邻的关系，例如更新后的灰载量数组包括四组灰载量以及与上述灰载量对应的上述主动再生次数的映射关系，分别为灰载量A和第一次主动再生、灰载量B和第二次主动再生、灰载量C和第三次主动再生、灰载量D和第四次主动再生，从而可以先求得灰载量D与灰载量C的差值，将灰载量D与灰载量C的差值，作为灰载量累积速率，另外还可以先求得灰载量D与灰载量C的差值，再求得灰载量C与灰载量B的差值，再求得灰载量B与灰载量A的差值，将灰载量D与灰载量C的差值、灰载量C与灰载量B的差值、灰载量B与灰载量A的差值进行求和，将求和得到的结果作为灰载量累积速率，在求和得到的结果为正数的情况下，说明灰载量增加了，在求和得到的结果为负数的情况下，说明灰载量降低了。

步骤S10422，在上述灰载量累积速率大于或者等于第一速率阈值的情况下，每隔第一预定时长生成一次上述第一控制指令；

具体地，在灰载量累积速率为正数，且灰载量累积速率大于或者等于第一速率阈值的情况下，说明此时灰载量累计速率较大，需要隔3个月就进行一次清灰操作，防止灰载量对颗粒捕集器的碳载量的获取造成的影响，避免因灰载量过高引起的消碳不完全。

步骤S10423，在上述灰载量累积速率小于上述第一速率阈值的情况下，每隔第二预定时长生成一次上述第一控制指令，上述第二预定时长大于上述第一预定时长。

具体地，在灰载量累积速率小于上述第一速率阈值的情况下，说明灰载量累计速率较小，需要隔6个月就进行一次清灰操作，防止灰载量对颗粒捕集器的碳载量的获取造成的影响，避免因灰载量过高引起的消碳不完全。

在S104之后，即在确定需要生成上述第一控制指令之后，上述方法还包括：将当前主动再生次数、上述目标灰载量和上述当前碳载量均置0，上述当前主动再生次数为上述颗粒捕集器在当前时刻的主动再生次数。因为进行完服务再生和清灰操作后，灰载量和碳载量均清0，因此需要将当前主动再生次数、上述目标灰载量和上述当前碳载量均置0，从而避免服务再生和清灰操作之前的数据影响后续的判断。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的颗粒捕集器的控制方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的颗粒捕集器的控制方法，主动再生阶段为冷却阶段，或者为非冷却阶段，如图4和图5所示，包括如下步骤：

其中图4展示了更新灰载量数组的步骤：

步骤S1：确定颗粒捕集器是否正处于主动再生的状态；

步骤S2：在颗粒捕集器并未处于主动再生的状态的情况下，重复执行步骤S1；在颗粒捕集器正处于主动再生的状态的情况下，更新当前主动再生次数为N+1，并且获取颗粒捕集器在当前时刻的主动再生阶段以及上述颗粒捕集器在上一次主动再生时记录的灰载量，得到当前主动再生阶段以及第一灰载量Qash1；

步骤S3：在颗粒捕集器在当前时刻的主动再生阶段为非冷却再生阶段的情况下，重复获取颗粒捕集器在当前时刻的主动再生阶段；获取上述当前主动再生阶段为上述冷却阶段时的灰载量，得到第二灰载量Qash2，同时将更新后的前主动再生次数N+1存储至数据库中；

步骤S4：确定目标灰载量为上述第一灰载量和第二灰载量中较大的一个，上述目标灰载量为上述颗粒捕集器在完成当前次的主动再生时的灰载量；

步骤S5：将上述目标灰载量和更新后的当前主动再生次数的映射关系存储至数据库中的灰载量数组中，得到更新后的灰载量数组，上述灰载量数组用于表征灰载量与主动再生次数的映射关系，上述灰载量数组存储有多组上述灰载量以及与上述灰载量对应的上述主动再生次数的映射关系。

其中图5展示了清灰和服务再生的步骤：

步骤S1：通过专用诊断仪检测颗粒捕集器在当前时刻的碳载量，得到当前碳载量

步骤S2：在上述当前碳载量大于或者等于碳载量阈值的情况下，确定需要对上述颗粒捕集器进行服务再生，确定颗粒捕集器是否处于服务再生的状态，在上述当前碳载量小于碳载量阈值的情况下，执行步骤S1；

步骤S3：在颗粒捕集器处于服务再生的状态的情况下，调取更新后的灰载量数组，并将更新后的灰载量数组回传至服务器中；

步骤S4：确定所有的上述目标灰载量中的最大值；在所有的上述目标灰载量中的最大值Qash大于或者等于灰载量阈值Qthd的情况下，确定需要生成上述第一控制指令，上述第一控制指令用于表征先对上述颗粒捕集器进行清灰处理，再对上述颗粒捕集器进行服务再生；

步骤S5：在对上述颗粒捕集器进行清灰处理之后，将将当前主动再生次数、上述目标灰载量均置0，之后再进行服务再生，进行完服务再生后，将上述当前碳载量也置0，同时根据上述更新后的灰载量数组，确定灰载量累积速率，根据灰载量累积速率来给出对应的保养建议；

步骤S6：在上述灰载量累积速率大于或者等于第一速率阈值的情况下，保养建议为每隔第一预定时长生成一次上述第一控制指令；在上述灰载量累积速率小于上述第一速率阈值的情况下，保养建议为每隔第二预定时长生成一次上述第一控制指令，上述第二预定时长大于上述第一预定时长。

具体地，具体地，记录与上述灰载量对应的上述主动再生次数是为了知悉灰载量和灰载量之间的相邻的关系，例如更新后的灰载量数组包括四组灰载量以及与上述灰载量对应的上述主动再生次数的映射关系，分别为灰载量A和第一次主动再生、灰载量B和第二次主动再生、灰载量C和第三次主动再生、灰载量D和第四次主动再生，从而可以先求得灰载量D与灰载量C的差值，将灰载量D与灰载量C的差值，作为灰载量累积速率，另外还可以先求得灰载量D与灰载量C的差值，再求得灰载量C与灰载量B的差值，再求得灰载量B与灰载量A的差值，将灰载量D与灰载量C的差值、灰载量C与灰载量B的差值、灰载量B与灰载量A的差值进行求和，将求和得到的结果作为灰载量累积速率，在求和得到的结果为正数的情况下，说明灰载量增加了，在求和得到的结果为负数的情况下，说明灰载量降低了。

通过同时考虑碳载量和灰载量，在主动再生的冷却阶段再获取第二灰载量，将第二灰载量与上一次主动再生时记录的第一灰载量进行比较，取较大值作为目标灰载量，防止出现灰载量的实际值大于目标灰载量的情况，之后先清灰，再进行服务再生，防止灰载量对颗粒捕集器的碳载量的获取造成的影响，避免因灰载量过高引起的消碳不完全，从而解决了现有技术中由于进气过滤效率较差会导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种颗粒捕集器的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的颗粒捕集器的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于颗粒捕集器的控制方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的颗粒捕集器的控制装置进行介绍。

图6是根据本申请的实施例提供的一种颗粒捕集器的控制装置的结构框图。如图6所示，该装置包括：

第一获取单元61，用于获取颗粒捕集器在当前时刻的主动再生阶段以及上述颗粒捕集器在上一次主动再生时记录的灰载量，得到当前主动再生阶段以及第一灰载量，上述主动再生阶段为冷却阶段，或者为非冷却阶段；

第二获取单元62，用于获取上述当前主动再生阶段为上述冷却阶段时的灰载量，得到第二灰载量，并确定目标灰载量为上述第一灰载量和第二灰载量中较大的一个，上述目标灰载量为上述颗粒捕集器在完成当前次的主动再生时的灰载量；

第三获取单元63，用于获取多个上述目标灰载量，各上述目标灰载量分别对应一次主动再生；

第四获取单元64，用于获取上述颗粒捕集器在当前时刻的碳载量，得到当前碳载量，并根据上述当前碳载量和所有的上述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令，上述第一控制指令用于表征先对上述颗粒捕集器进行清灰处理，再对上述颗粒捕集器进行服务再生。

上述装置中，同时考虑碳载量和灰载量，在主动再生的冷却阶段再获取第二灰载量，将第二灰载量与上一次主动再生时记录的第一灰载量进行比较，取较大值作为目标灰载量，防止出现灰载量的实际值大于目标灰载量的情况，之后先清灰，再进行服务再生，防止灰载量对颗粒捕集器的碳载量的获取造成的影响，避免因灰载量过高引起的消碳不完全，从而解决了现有技术中由于进气过滤效率较差会导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程的问题。

在本申请的一种实施例中，第四获取单元包括第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块，第一确定模块用于在上述当前碳载量大于或者等于碳载量阈值的情况下，确定需要对上述颗粒捕集器进行服务再生；第二确定模块用于在确定需要对上述颗粒捕集器进行服务再生的情况下，确定所有的上述目标灰载量中的最大值；第三确定模块用于在所有的上述目标灰载量中的最大值大于或者等于灰载量阈值的情况下，确定需要生成上述第一控制指令。

在本申请的一种实施例中，该装置还包括第一处理单元，在确定需要生成上述第一控制指令之后，第一处理单元用于将当前主动再生次数、上述目标灰载量和上述当前碳载量均置0，上述当前主动再生次数为上述颗粒捕集器在当前时刻的主动再生次数。

在本申请的一种实施例中，该装置还包括存储单元，存储单元用于将上述目标灰载量和当前主动再生次数的映射关系存储至数据库中的灰载量数组中，得到更新后的灰载量数组，上述灰载量数组用于表征灰载量与主动再生次数的映射关系，上述灰载量数组存储有多组上述灰载量以及与上述灰载量对应的上述主动再生次数的映射关系，上述当前主动再生次数为上述颗粒捕集器在当前时刻的主动再生次数。

在本申请的一种实施例中，第四获取单元还包括第四确定模块、第一处理模块和第二处理模块，在根据上述当前碳载量和所有的上述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令的过程中，第四确定模块用于在上述当前碳载量大于或者等于碳载量阈值的情况下，根据上述更新后的灰载量数组，确定灰载量累积速率；第一处理模块用于在上述灰载量累积速率大于或者等于第一速率阈值的情况下，每隔第一预定时长生成一次上述第一控制指令；第二处理模块用于在上述灰载量累积速率小于上述第一速率阈值的情况下，每隔第二预定时长生成一次上述第一控制指令，上述第二预定时长大于上述第一预定时长。

在本申请的一种实施例中，第二获取单元包括获取模块，获取模块用于在上述颗粒捕集器处于稳定工况且上述当前主动再生阶段为上述冷却阶段时获取上述第二灰载量；其中，在上述稳定工况为上述颗粒捕集器的转速、温度、进气量处于稳定状态。

在本申请的一种实施例中，该装置还包括第二处理单元，第二处理单元用于在上述颗粒捕集器在进行主动再生的情况下，更新数据库中的当前主动再生次数，上述当前主动再生次数为上述颗粒捕集器在当前时刻的主动再生次数。

上述颗粒捕集器的控制装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第二获取单元、第三获取单元和第四获取单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来现有技术中由于进气过滤效率较差会导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述颗粒捕集器的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述颗粒捕集器的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：获取颗粒捕集器在当前时刻的主动再生阶段以及上述颗粒捕集器在上一次主动再生时记录的灰载量，得到当前主动再生阶段以及第一灰载量，上述主动再生阶段为冷却阶段，或者为非冷却阶段；获取上述当前主动再生阶段为上述冷却阶段时的灰载量，得到第二灰载量，并确定目标灰载量为上述第一灰载量和第二灰载量中较大的一个，上述目标灰载量为上述颗粒捕集器在完成当前次的主动再生时的灰载量；获取多个上述目标灰载量，各上述目标灰载量分别对应一次主动再生；获取上述颗粒捕集器在当前时刻的碳载量，得到当前碳载量，并根据上述当前碳载量和所有的上述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令，上述第一控制指令用于表征先对上述颗粒捕集器进行清灰处理，再对上述颗粒捕集器进行服务再生。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：获取颗粒捕集器在当前时刻的主动再生阶段以及上述颗粒捕集器在上一次主动再生时记录的灰载量，得到当前主动再生阶段以及第一灰载量，上述主动再生阶段为冷却阶段，或者为非冷却阶段；获取上述当前主动再生阶段为上述冷却阶段时的灰载量，得到第二灰载量，并确定目标灰载量为上述第一灰载量和第二灰载量中较大的一个，上述目标灰载量为上述颗粒捕集器在完成当前次的主动再生时的灰载量；获取多个上述目标灰载量，各上述目标灰载量分别对应一次主动再生；获取上述颗粒捕集器在当前时刻的碳载量，得到当前碳载量，并根据上述当前碳载量和所有的上述目标灰载量，确定是否需要生成第一控制指令，上述第一控制指令用于表征先对上述颗粒捕集器进行清灰处理，再对上述颗粒捕集器进行服务再生。

本申请还提供了一种颗粒捕集器的控制系统，该系统包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的颗粒捕集器的控制方法。同时考虑碳载量和灰载量，在主动再生的冷却阶段再获取第二灰载量，将第二灰载量与上一次主动再生时记录的第一灰载量进行比较，取较大值作为目标灰载量，防止出现灰载量的实际值大于目标灰载量的情况，之后先清灰，再进行服务再生，防止灰载量对颗粒捕集器的碳载量的获取造成的影响，避免因灰载量过高引起的消碳不完全，从而解决了现有技术中由于进气过滤效率较差会导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程的问题。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的颗粒捕集器的控制方法，同时考虑碳载量和灰载量，在主动再生的冷却阶段再获取第二灰载量，将第二灰载量与上一次主动再生时记录的第一灰载量进行比较，取较大值作为目标灰载量，防止出现灰载量的实际值大于目标灰载量的情况，之后先清灰，再进行服务再生，防止灰载量对颗粒捕集器的碳载量的获取造成的影响，避免因灰载量过高引起的消碳不完全，从而解决了现有技术中由于进气过滤效率较差会导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程的问题。

2)、本申请的颗粒捕集器的控制装置，同时考虑碳载量和灰载量，在主动再生的冷却阶段再获取第二灰载量，将第二灰载量与上一次主动再生时记录的第一灰载量进行比较，取较大值作为目标灰载量，防止出现灰载量的实际值大于目标灰载量的情况，之后先清灰，再进行服务再生，防止灰载量对颗粒捕集器的碳载量的获取造成的影响，避免因灰载量过高引起的消碳不完全，从而解决了现有技术中由于进气过滤效率较差会导致用车环境内灰载量随空气进入缸体后也会在颗粒捕集器捕集，该部分灰载量将会对颗粒捕集器的碳载量计算产生不利影响，进而影响再生过程的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。