一种手掌成长型康复装置

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，具体为一种手掌成长型康复装置。

背景技术

双手是我们与世界沟通交互最频繁的部位，它的重要性不言而喻，身体执行动作，需要对外界进行感知，而手掌上的感受器十分丰富，同时也是我们使用起来最方便的感受器，通过手掌、指尖对外界物体的感受，我们的身体能够自然产生相应的反馈，调动相应的肌群完成特定的动作。

手掌康复训练装置是适用于手掌出现活动障碍时康复使用的器械，目前，现有的手掌康复训练装置一般康复训练模式单一，体积重量较大，造成不论是从穿戴还是到患者的随身随时随地使用都造成不便，且现有的康复器械训练模式单一，一般不具备提供成长型康复训练模式选择使用的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手掌成长型康复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手掌成长型康复装置，包括手臂佩戴套，所述手臂佩戴套的外侧一体成型有控制座，所述控制座的内部分别安装有蓄电池、处理器和气泵，所述蓄电池用于用电器供电使用，所述气泵通过导线与处理器电连接，所述手臂佩戴套底部的一端一体成型有延长板，所述延长板远离手臂佩戴套的一端滑动连接有可旋转的翻转板。

所述翻转板顶部远离延长板的一端可拆卸安装有球囊，所述翻转板上设有用于安装球囊使用的连接座，所述球囊的开口部位设有用于搭配连接座使用的球头管，所述球头管与连接座之间通过螺纹方式连接，所述气泵的输出端通过电磁换向阀连接有注气管，所述注气管远离电磁换向阀的一端安装有泄压阀并与连接座内侧相连通，所述连接座的外侧设有绕设球囊布置的弹力带，所述连接座的内侧安装有压力传感器，且球囊的球心位置处设有用于带动手指活动使用的驱动组件。

所述翻转板外侧固定有用于包裹球囊使用的防护罩，所述防护罩的内侧设有能够容纳手掌的空腔，所述空腔内部顶端设有5组用于手指佩戴及训练使用的握力组件，所述握力组件包括用于手指佩戴使用的指节佩戴套，且指节佩戴套的外侧壁上设有可通过磁力吸引的金属层。

所述驱动组件包括垂直布置于翻转板顶端的中心柱，所述中心柱的顶端升降布置有旋转座，所述旋转座外侧壁的一侧布置有5组连接杆，所述连接杆远离旋转座的一端皆设有旋转轴，所述旋转轴的旋转部位连接有摇杆，所述摇杆远离旋转轴的一端安装有电磁铁，且电磁铁通过导线与处理器电连接。

优选的，所述握力组件还包括设置于防护罩顶部的滑座，所述滑座内侧滑动布置有滑杆，所述滑杆长度可调，所述滑杆的一端与防护罩之间安装有弹簧，所述滑杆的另一端连接有牵引绳，且指节佩戴套连接于牵引绳远离滑杆的一端。

优选的，所述中心柱的内部顶端竖直向上安装有电机一，所述中心柱的顶部设有导向框，所述电机一的输出端与导向框之间通过轴承安装有螺杆，所述导向框部位的螺杆外侧套设有升降框，所述升降框与导向框皆呈“U”形布置，所述升降框的开口朝上并延伸至导向框上方，所述旋转座通过轴承安装于升降框延伸至导向框上方的内侧，且升降框外侧壁上安装有用于带动旋转座旋转使用电机二。

优选的，所述手臂佩戴套的顶端设有用于手臂卡设使用的开槽，开槽部位铰接有一对压合板，所述压合板与手臂佩戴套的内侧壁皆呈圆弧状，所述手臂佩戴套外侧壁上对称布置有一对用于固定压合板使用的绑带。

优选的，所述手臂佩戴套的内侧壁上设有粘贴固定有填充气囊，所述填充气囊上连接有导气管，所述导气管上分别安装有泄压阀和压力表，且导气管远离填充气囊的一端与电磁换向阀相连通。

优选的，所述延长板上安装有用于翻转板转动使用的旋转平台，所述延长板上设有用于固定旋转平台使用的转轴，所述旋转平台布置于转轴的底端，所述翻转板上设有用于旋转平台滑动使用的滑槽，且旋转平台延伸至滑槽内部。

优选的，所述防护罩靠近手臂佩戴套一端的开口内侧设有用于手腕处密封使用的密封帘，所述防护罩远离密封帘一端的开口位置处铰接有盖帽，所述盖帽的内侧设有升温熏蒸组件，所述升温熏蒸组件包括安装于盖帽内侧的升温灯以及贯穿布置于盖帽上的雾化箱，所述雾化箱的内部安装有雾化片，所述雾化箱延伸至盖帽外侧的一端设有药液加注口，且雾化片与升温灯皆通过导线与处理器电连接。

优选的，所述滑杆远离弹簧一端的轴心位置处设有内螺纹孔，所述内螺纹孔部位安装有用于长度调整使用的调节螺栓，且牵引绳与调节螺栓的螺帽部位连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将手臂佩戴套与翻转板之间滑动并旋转连接，在对患者进行佩戴使用时，能够根据佩戴位置的变化、患者手臂到手掌部位的长度进行任意调节，方便佩戴使用的同时有利于不同年龄段的患者进行使用，进一步的填充气囊与球囊皆可由处理器控制进行注气膨胀以及泄气疲软控制大小，填充气囊的膨胀缩小能够调整手臂佩戴套与患者手臂之间的间隙，弹性接触增加佩戴舒适性同时能够对不同手臂粗细的患者进行佩戴使用，球囊的膨胀缩小能够改变患者手掌的手心向外扩张的幅度，有利于实现多种形式的手掌康复训练同时，方便不同手掌大小的患者进行搭配使用。

2、本发明通过将注气管与球囊内侧相连通，并在球囊内侧安装有压力传感器，搭配可升降的驱动组件进行使用时，球囊的大小可通过气泵注气进行调整，在调整球囊大小的同时，压力传感器实时检测球囊内部气压并将电信号输送至处理器，处理器根据实际检测的气压大小对比预设的气压参照值智能调节驱动组件进行升降，能够保持驱动组件顶端旋转座上的电磁铁始终处于球囊的靠近内侧壁位置处，搭配电磁铁可在摇杆作为半径的圆形范围内进行旋转位置调整，满足球囊在一定大小范围内始终保持能够利用电磁铁产生对手指部位的康复运动效果，电磁铁通断电产生的吸附、放松效果会产生手掌部位的活动，球囊本身膨胀、缩小也会产生手掌部位的活动，相较之下球囊活动较为缓和，电磁铁吸附较为直观有力，从而产生成长型循序渐进的训练强度使用目的，更为主要的是，实际使用过程中患者只需要将手掌掌心对准球囊后轻松放置即可产生训练效果，没有复杂的佩戴体位要求，没有复杂的运动机械结构影响手掌活动，随手臂部位固定不需要考虑装置的固定，随时随地可以进行康复训练使用，从而实用效果更好，患者长期使用的意愿不易消退。

3、本发明通过将指节佩戴套通过牵引绳连接于调节螺栓部位，并将调节螺栓与滑杆的长度可调，指节佩戴套上的金属层搭配电磁铁实现电动带动手指活动同时，指节佩戴套佩戴后随手指活动产生对弹簧的牵引效果从而方便进行握力训练，长度可调满足弹力可调的效果同时，弹簧的弹力训练相较于球囊膨胀缩小以及电磁铁形式的指节康复训练强度更高，从而进一步提升成长型康复训练效果，且康复训练强度选择范围较广，方便不同手掌损伤程度的患者使用。

4、本发明加装的雾化箱以及升温灯搭配防护罩与手臂佩戴套随人体佩戴使用的过程中，能够根据患者需要选择进行中医熏蒸理疗，盖帽与密封帘增加手掌佩戴后的密封性，利用中药熏蒸搭配不同强度的手掌康复训练使用提升恢复效果。

附图说明

图1为本发明的正视内部结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的球囊与连接座拆解结构示意图；

图4为本发明的翻转板部位放大结构示意图；

图5为本发明的旋转座部位俯视结构示意图；

图6为本发明的滑杆部位正视内部结构示意图；

图7为本发明的电磁铁区域调整示意图。

图中：1、雾化箱；2、滑座；3、空腔；4、滑杆；5、弹簧；6、球囊；7、密封帘；8、注气管；9、手臂佩戴套；10、填充气囊；11、控制座；12、蓄电池；13、处理器；14、气泵；15、延长板；16、翻转板；17、防护罩；18、指节佩戴套；19、盖帽；20、升温灯；21、绑带；22、弹力带；23、球头管；24、中心柱；25、滑槽；26、转轴；27、旋转平台；28、连接座；29、电机一；30、电磁铁；31、旋转座；32、旋转轴；33、升降框；34、电机二；35、连接杆；36、摇杆；37、螺杆；38、调节螺栓；39、牵引绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，一种手掌成长型康复装置，包括手臂佩戴套9，所述手臂佩戴套9的外侧一体成型有控制座11，所述控制座11的内部分别安装有蓄电池12、处理器13和气泵14，所述蓄电池12用于用电器供电使用，所述气泵14通过导线与处理器13电连接，所述手臂佩戴套9的顶端设有用于手臂卡设使用的开槽，开槽部位铰接有一对压合板，所述压合板与手臂佩戴套9的内侧壁皆呈圆弧状，所述手臂佩戴套9外侧壁上对称布置有一对用于固定压合板使用的绑带21，所述手臂佩戴套9的内侧壁上设有粘贴固定有填充气囊10，所述填充气囊10上连接有导气管，所述导气管上分别安装有泄压阀和压力表，且导气管远离填充气囊10的一端与电磁换向阀相连通，所述手臂佩戴套9底部的一端一体成型有延长板15，所述延长板15远离手臂佩戴套9的一端滑动连接有可旋转的翻转板16，具体地，所述延长板15上安装有用于翻转板16转动使用的旋转平台27，所述延长板15上设有用于固定旋转平台27使用的转轴26，所述旋转平台27布置于转轴26的底端，所述翻转板16上设有用于旋转平台27滑动使用的滑槽25，且旋转平台27延伸至滑槽25内部。

所述翻转板16顶部远离延长板15的一端可拆卸安装有球囊6，所述翻转板16上设有用于安装球囊6使用的连接座28，所述球囊6的开口部位设有用于搭配连接座28使用的球头管23，所述球头管23与连接座28之间通过螺纹方式连接，方便进行球囊6更换大小及维护替换使用，使用时利用球囊6的往复充气膨胀-泄气收缩-充气膨胀，产生对患者手掌部位缓和的扩张、收缩锻炼使用目的，所述气泵14的输出端通过电磁换向阀连接有注气管8，所述注气管8远离电磁换向阀的一端安装有泄压阀并与连接座28内侧相连通，所述连接座28的外侧设有绕设球囊6布置的弹力带22，所述连接座28的内侧安装有压力传感器，且球囊6的球心位置处设有用于带动手指活动使用的驱动组件。

所述翻转板16外侧固定有用于包裹球囊6使用的防护罩17，所述防护罩17的内侧设有能够容纳手掌的空腔3，所述空腔3内部顶端设有5组用于手指佩戴及训练使用的握力组件，5组握力组件分别对应人体的五根手指，所述握力组件包括用于手指佩戴使用的指节佩戴套18，且指节佩戴套18的外侧壁上设有可通过磁力吸引的金属层。

所述驱动组件包括垂直布置于翻转板16顶端的中心柱24，所述中心柱24的顶端升降布置有旋转座31，具体地所述中心柱24的内部顶端竖直向上安装有电机一29，所述中心柱24的顶部设有导向框40，所述电机一29的输出端与导向框40之间通过轴承安装有螺杆37，所述导向框40部位的螺杆37外侧套设有升降框33，所述升降框33与导向框40皆呈“U”形布置，所述升降框33的开口朝上并延伸至导向框40上方，所述旋转座31通过轴承安装于升降框33延伸至导向框40上方的内侧，且升降框33外侧壁上安装有用于带动旋转座31旋转使用电机二34，所述旋转座31外侧壁的一侧布置有5组连接杆35，所述连接杆35远离旋转座31的一端皆设有旋转轴32，所述旋转轴32的旋转部位连接有摇杆36，所述摇杆36远离旋转轴32的一端安装有电磁铁30，且电磁铁30通过导线与处理器13电连接，使用时处理器13控制电磁铁30通断电，通电产生磁性对指节佩戴套18吸附，带动手指捏紧，断电失去磁性手指自动恢复原状实现电动伺服形式的锻炼目的。

实施例2

请参阅图1与图6，本实施例与实施例1的不同之处在于提供一种搭配进行手掌握力的训练结构，所述握力组件还包括设置于防护罩17顶部的滑座2，所述滑座2内侧滑动布置有滑杆4，所述滑杆4长度可调，具体地所述滑杆4远离弹簧5一端的轴心位置处设有内螺纹孔，所述内螺纹孔部位安装有用于长度调整使用的调节螺栓38，所述滑杆4的一端与防护罩17之间安装有弹簧5，所述滑杆4的另一端连接有牵引绳39，所述牵引绳39与调节螺栓38的螺帽部位连接，防护罩17内部设有用于牵引绳39导向使用的定滑轮，且指节佩戴套18连接于牵引绳39远离滑杆4的一端。

调节螺栓38与滑杆4之间的长度可调带动牵引绳39松紧度调整，从而改变手指握捏过程中弹簧5的弹力大小进行康复训练，同时牵引绳39还具有对指节佩戴套18导向的作用，指节佩戴套18受电磁铁30通电吸引后靠近球囊6一侧运动，电磁铁30的实际通断电变换可以是任意的，为了提升电磁铁30带动对应的每个手指运动准确性，牵引绳39可为链条状，限制其较大范围内的作用晃动即可。

实施例3

请参阅图1，本实施例与实施例1的不同之处在于提供一种搭配进行手掌熏蒸理疗的康复结构，所述防护罩17靠近手臂佩戴套9一端的开口内侧设有用于手腕处密封使用的密封帘7，所述防护罩17远离密封帘7一端的开口位置处铰接有盖帽19，所述盖帽19的内侧设有升温熏蒸组件，所述升温熏蒸组件包括安装于盖帽19内侧的升温灯20以及贯穿布置于盖帽19上的雾化箱1，所述雾化箱1的内部安装有雾化片，所述雾化箱1延伸至盖帽19外侧的一端设有药液加注口，且雾化片与升温灯20皆通过导线与处理器13电连接。

工作原理：当需要进行康复锻炼使用时，根据患者实际需求，本发明提供不同强度的康复训练使用，当患者手掌损伤较为严重完全不具备活动能力，且不宜过度进行运动时，打开盖帽19及手臂佩戴套9，将手臂佩戴套9优先佩戴于患者手臂部位，此时滑动防护罩17带动翻转板16及球囊6滑动至掌心部位，将患者手掌掌心向下握持球囊6，利用球囊6上的弹力带22由手背向掌心一侧将患者手掌简单固定于球囊6顶部，此时患者手指自然且放松地依靠在球囊6外侧，处理器13控制电磁换向阀管路使注气管8与气泵14连通，并控制气泵14往复通电工作，实现对球囊6的往复充气膨胀-泄气收缩-充气膨胀，产生对患者手掌部位缓和的扩张、收缩锻炼使用目的，连接座28内侧压力传感器实时检查球囊6内部气压大小，处理器13根据预设球囊6内部阈值气压大小控制膨胀缩小程度，从而安全便捷地对手掌损伤较为严重的患者进行手指康复训练，当患者可轻微活动手指但手指无力时，选择电动伺服形式的康复训练，佩戴装置后，根据患者手掌大小调整球囊6大小，在球囊6大小确认后，球囊6内部气压反馈至处理器13，处理器13根据实时检测的气压大小同预设值比对后可判断球囊6大小以及球囊6球心位置，处理器13控制电机一29正反转带动旋转座31升降运动至球心位置处，由于电磁铁30利用摇杆36固定于旋转轴32输出端，旋转轴32内部的微型电机可根据手指实际接触球囊6外侧壁的位置带动电磁铁30在一定区域内进行调整校正，加装指节佩戴套18于患者手指前端，并延长滑杆4长度使指节佩戴套18在随手指活动时不受到弹簧5的弹力限制，此时处理器13控制5组电磁铁30通断电，通电产生磁性对指节佩戴套18吸附，带动手指捏紧，断电失去磁性手指自动恢复原状实现电动伺服形式的锻炼目的，当患者手掌部位基本恢复，但想要增加握力提升肌肉强度时，转动缩小滑杆4长度，缩小长度后指节佩戴套18活动会带动弹簧5伸缩从而进行握力训练，也可以直接将球囊6注入气体膨胀后进行握捏，由于球囊6本身还是弹性球体，可握持实现握力加强训练，在佩戴使用的各个阶段，都可进行熏蒸理疗使用，雾化箱1内部加装液体药物后通过雾化片向空腔3内部雾化药液，升温灯20保持空腔3内部恒温促进药物吸收，加快康复训练疗程及康复效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。