用于游艺机的检测计分装置及游艺机

技术领域

本发明涉及游艺机技术领域，特别涉及一种用于游艺机的检测计分装置。

背景技术

抓球计分类的游艺机一直深受大人和小孩子的喜爱。通常，抓球计分类的游艺机通过机械爪手在球池内抓取游艺球，并将游艺球放置于测分区。游艺球通常设置为不同颜色，以使得多个游艺球具有不同的分值，现有的游艺机一般通过设置有拍摄装置，通过拍摄装置对位于测分区的多个游艺球进行拍摄，并通过控制系统得出多个游艺球的分值信息。然而，在测分区内存在有死角位置，使得部分游艺球位于该死角位置时，拍摄装置无法拍摄到上述部分游艺球，或者存在拍摄得出图片存在模糊等现象，无法快速获取分值信息或者导致获取的分值信息不够准确，影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于游艺机的检测计分装置，所述检测计分装置能够提高检测效果，快速获取分值信息。

本发明还提出一种应用上述用于游艺机的检测计分装置的游艺机。

根据本发明的第一方面实施例的用于游艺机的检测计分装置，包括：安装架组件；承接件，设置于所述安装架组件，所述承接件设置有用于承接游艺球的承接槽；检测机构，设置于所述安装架组件；搅动机构，所述搅动机构用于搅动位于所述承接槽内的游艺球；其中，所述游艺球上设置有带有分值信息的RFID标签，所述检测机构用于检测并获取所述承接槽内的游艺球的RFID标签分值信息。

根据本发明实施例的用于游艺机的检测计分装置，至少具有如下有益效果：通过安装架组件将该检测计分装置安装游艺机，当机械爪手将游艺球抓取放置于承接件的承接槽内时，通过搅动机构搅动承接槽的游艺球，从而使得游艺球的RFID标签能够偏移承接槽内的死角位置，从而可被检测机构检测并获取RFID标签的分值信息，提高了检测效率且检测效果较好，快速获取分值信息。

根据本发明的一些实施例，所述搅动机构包括搅动部和第一驱动结构，所述搅动部与所述承接槽活动配合，且所述搅动部在活动时能够搅动所述承接槽内的游艺球运动，所述第一驱动结构与所述搅动部传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述承接槽的底部设置有通口，所述搅动部位于所述承接件下方，所述搅动部可相对所述通口转动，且所述搅动部用于承托游艺球。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动结构包括：从动轮，可转动地设置于所述安装架组件，所述搅动部与所述从动轮联动配合；主动轮，通过传动带与所述从动轮相连；第一驱动电机，设置于所述安装架组件，所述第一驱动电机的输出端与所述主动轮传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述承接件与所述安装架组件活动连接，所述承接件至少具有第一工作位置和第二工作位置；所述承接件运动至所述第一工作位置时，所述搅动部与所述所述通口对齐设置并封堵所述通口；所述承接件运动至所述第二工作位置时，所述搅动部与所述通口错位设置并打开所述通口。

根据本发明的一些实施例，所述承接件可移动地设置于所述安装架组件，所述安装架组件上设置有第二驱动结构，所述第二驱动结构能够驱动所述承接件移动至所述第一工作位置或者所述第二工作位置。

根据本发明的一些实施例，所述安装架组件设置有导轨和与所述导轨前后滑动连接的滑动件，所述滑动件与所述承接件相连接，且所述滑动件上设置有传动槽；

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动结构包括转动杆、驱动轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述转动杆的一端传动连接，所述驱动轮可转动地设置于所述转动杆的另一端，所述驱动轮伸入至所述传动槽内且与所述传动槽的上下内壁滚动接触。

根据本发明的一些实施例，所述滑动件上设置有检测点，所述安装架组件设置有用于感应所述检测点的第一感应器、第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器由前至后依次设置且之间具有间距。

根据本发明的一些实施例，所述安装架组件设置有至少两个能够发出灯光的光源部件，两个所述光源部件分别位于所述承接件的两侧。

根据本发明的第二方面实施例的游艺机，包括上述第一方面实施例所述的用于游艺机的检测计分装置。

根据本发明实施例的游艺机，至少具有如下有益效果：通过在游艺机上安装有该检测计分装置，当机械爪手将游艺球抓取放置于承接件的承接槽内时，通过搅动机构搅动承接槽的游艺球，从而使得游艺球的RFID标签能够偏移承接槽内的死角位置，从而可被检测机构检测并获取RFID标签的分值信息，提高了检测效率且检测效果较好，快速获取分值信息。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的检测计分装置的第一视角结构示意图；

图2为本发明实施例的检测计分装置的第二视角结构示意图；

图3为本发明实施例的检测计分装置的截面示意图；

图4为本发明实施例的检测计分装置的分解示意图；

图5为搅动机构的结构示意图；

图6为检测机构的结构示意图；

图7为检测机构的分解示意图；

图8为承接件、第二驱动结构的安装配合结构示意图；

图9为图8的分解示意图；

附图标记：

安装架组件10、底架11、导轨111、滑动件112、传动槽1121、条形长孔113、侧架12、限位架13、限位通孔131、第一固定架14、固定轴15、卡接凹槽151、第二固定架16；

承接件20、承接槽21、通口211、连接柱22、连接板23、定板24；

检测机构30、电路板31、二安装板32、卡接板33、限位套筒34、RFID检测板35；

搅动机构40、搅动部41、第一驱动结构42、从动轮421、主动轮422、传动带423、第一驱动电机424；

第二驱动结构50、转动杆51、驱动轮52、第二驱动电机53；

检测点61、第一感应器62、第二感应器63；

光源部件70、联动板81、联动杆82、控制电路板90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示，根据本发明的第一方面实施例的用于游艺机的检测计分装置，包括：安装架组件10；承接件20，设置于安装架组件10，承接件20设置有用于承接游艺球的承接槽21；检测机构30，设置于安装架组件10；搅动机构40，搅动机构40用于搅动位于承接槽21内的游艺球；其中，游艺球上设置有带有分值信息的RFID标签，检测机构30用于检测并获取承接槽21内的游艺球的RFID标签分值信息。

需要说明的是，在本发明实施例中，上述游艺球粘贴带有分值标识信息的RFID标签，检测机构30包括为与RFID标签相匹配的RFID读写器、以及与RFID读写器电性连接的处理器；检测计分装置的计分方法包括有以下步骤：步骤一、贴有RFID标签的游艺球落入至承接槽21内；步骤二、启动检测机构30，RFID读写器对游艺球进行检测读取；步骤三、RFID读写器对所有游艺球的RFID标签读取到位，则游艺球可移离承接槽21；若部分游艺球的RFID标签未能读取，可启动搅动机构40，通过搅动机构40搅动游艺球，以使RFID读写器能够检测并获取承接槽21内的所有游艺球的RFID标签的分值标识信息；步骤五、处理器接收承接槽21区域内RFID读写器发送的RFID读取信息，对RFID读写器的读取信息进行处理，以获取游艺球RFID标签的分值，并输送至游艺机的分值显示屏。

上述关于判断所有游艺球的RFID标签是否能够全部被读取到位，实施例一：在本实施例中，上述每个游艺球的RFID标签为特定，即搅动机构40搅动一次，RFID读写器读取所能检测到游艺球RFID标签一次，则不再重复读取，当搅动机构40搅动下一次时，RFID读写器重新进行检测读取；因此，通过搅动机构40一次搅动承接槽21内的游艺球RFID读写器将获取的标识信息传达至处理器，通过处理器将本次读取的每个游艺球RFID的标签的标识信息进行相加，重复上述步骤，搅动机构40进行多次运行搅动，处理器将RFID读写器每次读取的标识信息总和进行大小排序，排序后的最大标识信息则为本次用户的游玩所获取的分值信息或者最接近的分值信息；实施例二，可通过设置有视觉装置，例如照相机等，配合RFID读写器，通过RFID读写器检测读取游艺球的RFID标签的标识信息，照相机采集承接槽21内的所有游艺球的图片，并输入至处理器，通过处理器将图片中游艺球的个数和该次RFID读写器检测读取所有游艺球的RFID标签的标识信息信息相对比，看是否存在错漏，如存在错漏，则再次通过搅动机构40搅动游艺球，再次进行检测读取，重复上述步骤，直到未错漏，处理器便输出分值信息，以此可判断RFID读写器是否全部读取所有游艺球的RFID标签的分值标识信息。

如图1至图4所示，可以理解的是，在本发明的一些实施例中，安装架组件10包括底架11和连接于底架11两侧的侧架12，底架11和两个侧架12相配合以形成上端、前后两侧皆开口布置的安装空间，通过将承接件20、检测机构30以及搅动机构40均安装于安装空间内，限位可靠、装配方便、结构简单且设计合理。以提高结构的稳定性。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，上述底架11通过多个板体弯折且卡装或者螺接形成，两个侧架12均通过板体弯折形成，结构强度高，便于拆装。

根据本发明实施例的用于游艺机的检测计分装置，通过安装架组件10将该检测计分装置安装游艺机，当机械爪手将游艺球抓取放置于承接件20的承接槽21内时，通过搅动机构40搅动承接槽21的游艺球，从而使得游艺球的RFID标签能够偏移承接槽21内的死角位置，从而可被检测机构30检测并获取RFID标签的分值信息，提高了检测效率且检测效果较好，快速获取分值信息。

如图1至图5所示，可以理解的是，在本发明的一些实施例中，搅动机构40包括搅动部41和第一驱动结构42，搅动部41与承接槽21活动配合，且搅动部41在活动时能够搅动承接槽21内的游艺球运动，第一驱动结构42与搅动部41传动连接。采用上述结构，通过第一驱动结构42驱动搅动部41相对承接槽21活动，当游艺球落入至承接槽21内时，通过搅拌从而带动实现了在检测过程中游艺球的搅动自动化，操作简单，可靠性较高。

可以理解的是，如图1至图5、图8和图9所示，在本发明的一些实施例中，承接槽21的底部设置有通口211，搅动部41位于承接件20下方，搅动部41可相对通口211转动，且搅动部41用于承托游艺球。采用上述结构，当游艺球掉入至承接件20的承接槽21内时，游艺球与搅动部41相接触，通过搅动部41在第一驱动结构42的驱动下发生转动，从而使得位于承接槽21内的游艺球发生运动，即多个游艺球相对承接槽21发生滚动以及翻动的动作，以偏移死角位置，从而有利于检测机构30对游艺球的RFID标签进行检测，从而快速获取游艺球的分值信息。

当然地，在一些实施例中，承接件20的底部亦可不设置有通口211，搅动部41亦可转动地设置承接槽21内，通过第一驱动结构42驱动搅动部41发生转动，从而带动搅动部41转动，从而搅动游艺球，且在搅动完成后，在检测机构30检测到游艺球的分值信息后，可通过设置有伸缩机构带动搅动机构40移离承接槽21，即搅动部41移离承接槽21。

如图1至图5、图8和图9所示，在本发明的一些实施例中，第一驱动结构42包括：从动轮421，可转动地设置于安装架组件10，搅动部41与从动轮421联动配合；主动轮422，通过传动带423与从动轮421相连；第一驱动电机424，设置于安装架组件10，第一驱动电机424的输出端与主动轮422传动连接。当第一驱动电机424驱动主动轮422和从动轮421转动时，传动带423转动，从而从动轮421发生转动，继而带动搅动部41转动，传动过程平稳、顺畅、无噪音且用力小等特点，实用性强。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，通口211为圆形状，上述搅动部41为通口211相适配的圆形盘体；底架11的上表面安装有限位架13，限位架13上设置有与搅动部41相适配且转动配合的限位通孔131，以避免搅动部41在转动时出现左右窜动的现象。

可以理解的是，如图1至图7所示，在本发明的一些实施例中，底架11的上方可拆卸地安装有位于安装空间内的第一固定架14，第一驱动电机424安装第一固定架14上，且第一驱动电机424的输出端即转轴穿设第一固定架14，并与主动轮422固定连接；在底架11的上方可拆卸地安装有位于安装空间的固定轴15，固定轴15位于第一固定架14靠后的一侧，从动轮421通过轴承组件可转动地套设于固定轴15上，拆装便捷。

当然地，在一些实施例中，第一驱动结构42亦可包括第一驱动电机424、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮可安装于第一驱动电机424，第二齿轮安装于固定轴15，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，同样可达到带动搅动部41转动的效果，或者第一驱动结构42亦可设置为其他结构形式，例如蜗轮蜗杆传动结构等，在此不做限定。

需要说明的是，如图3、图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，上述在搅动部41和从动轮421之间设置有联动板81和多个联动杆82，联动板81套设于固定轴15，且联动板81与从动轮421通过连接螺栓固定连接，多个联动杆82的一端与联动板81相连接，另一端与搅动部41可拆卸连接或者焊接，不仅结构稳定性较好，且能够存在一个可供检测机构30安装的空间，使得结构更为紧凑；上述第一固定架14可相对底架11前后调节，以带动第一驱动电机424前后移动，从而调节传动带423的松紧程度。如图3至图7所示，在本发明的一些实施例中，上述检测机构30包括电路板31、安装板32、卡接板33、限位套筒34以及RFID检测板35，RFID检测板35安装于电路板31，电路板31、安装板32和限位套筒34均位于搅动部41的下方且三者由上至下依次套设于固定轴15，且电路板31和安装板32之间具有间隙，限位套筒34的一端面抵接于轴承组件，另一端面抵接于安装板32的下表面；其中，固定轴15上设置有卡接凹槽151，卡接凹槽151位于电路板31和安装板32之间的间隙内，通过卡接板33与卡接凹槽151卡接配合，且卡接板33的下端面抵接于安装板32的上表面，卡接板33通过连接螺栓与安装板32相连接，便于拆装，且合理利用安装架组件10的安装空间，有利于缩小该检测计分装置的体积，降低安装成本。

如图1至图4、图8和图9所示，在本发明的一些实施例中，承接件20与安装架组件10活动连接，承接件20至少具有第一工作位置和第二工作位置；承接件20运动至第一工作位置时，搅动部41与通口211对齐设置并封堵通口211；承接件20运动至第二工作位置时，搅动部41与通口211错位设置并打开通口211。采用上述结构，当承接件20位于第一工作位置时，通口211在被搅动部41封堵，从而使得承接槽21底部的通口211与球池隔断，避免游艺球从而通口211落入至球池内；当检测机构30和搅动机构40工作完成后，承接件20由第一工作位置运动至第二工作位置，从而将通口211和搅动部41错位，使得通口211与球池相连通，从而使得游艺球能够通过通口211下落入至球池内，实现了快速退球，提高了用户体验感，避免游艺球在承接槽21堆积。

在本发明的一些实施例中，承接件20可前后移动地设置于安装架组件10，安装架组件10上设置有第二驱动结构50，第二驱动结构50能够驱动承接件20移动至第一工作位置或者第二工作位置。承接件20设置为可移动的方式安装于安装架组件10，使得承接件20在通过第一驱动结构42由第一工作位置移动至第二工作位置时，可通过承接件20的承接槽21内壁推动游艺球，当承接槽21的通口211与搅动部41错位，当通口211和搅动部41错位至使得通口211的打开口径大于游艺球的直径时，游艺球可掉落至游艺机的球池内，实现了自动化游艺球的退球，退球效率高。

如图1至图4、图8和图9所示，可以理解的是，在本发明的一些实施例中，安装架组件10的底架11下表面可拆卸地安装有第二固定架16，底架11的下表面安装有导轨111，导轨111上滑动连接滑动件112，滑动件112可相对导轨111前后滑动，滑动件112与承接件20相连接，且滑动件112上设置有传动槽1121；第二驱动结构50包括转动杆51、驱动轮52和第二驱动电机53，第二驱动电机53安装于第二固定架16，第二驱动电机53与转动杆51的一端传动连接，驱动轮52可转动地设置于转动杆51的另一端，驱动轮52伸入至传动槽1121内且与传动槽1121的上下内壁滚动接触。采用上述结构，通过第二驱动电机53带动转动杆51发生转动，驱动轮52随之转动，从而在驱动轮52和滑动件112的传动槽1121滚动配合下，使得驱动轮52能够带动滑动件112相对导轨111前后滑动，继而承接件20可相对安装架组件10前后移动，即在第一工作位置和第二工作位置之间来回移动切换，传动结构简单且可靠，设计巧妙，使得承接件20的移动实现了自动化；另外通过设置有导轨111，对承接件20的移动具有导向作用。

可以理解的是，如图1至图4、图8和图9所示，在本发明的一些实施例中，上述安装架组件10的底架11的两侧沿前后方向分别设置有位于安装空间内的两个条形长孔113，滑动件112位于条形长孔113的下方，承接件20可拆卸地安装有竖向设置的四个连接柱22，其中两个连接柱22位于承接件20的一侧，另外两个连接柱22位于承接件20的另一侧，且每个条形长孔113穿设有两个连接柱22，连接柱22一端通过连接螺栓与承接件20的下表面相连接，另一端通过连接螺栓与滑动件112的一侧上表面相连接，能够对承接件20的移动起到导向作用，进一步地提高移动的稳定性，且采用上述安装方式，能够进一步地合理利用安装架组件10的安装空间，有利于缩小该检测计分装置的体积，降低安装成本。

在本发明的一侧实施例中，在承接件20的下表面设置有连接板23，四个连接柱22的上端与连接板23的下表面焊接连接，连接板23的两端分别弯折有与承接件20两侧壁相适配的弯折壁，两个弯折壁上均设置有竖向布置的条形通孔，承接件20的两侧壁的外表面设置有固定板24，固定板24设置有穿设承接件20的侧壁、条形通孔的螺纹柱，螺纹柱与条形通孔一一对应且可上下滑动配合，螺纹柱在穿设承接件20的侧壁、条形通孔后并与固定螺母螺纹连接，从而将定位承接件20与安装架组件10相对的上下位置，通过松紧固定螺母可将承接件20上下移动，继而可调节承接件20与搅动部41的间隙，以适应游艺机的安装，适应性较好。

当然地，在一些实施例中，第二驱动装置亦可设置为丝杆传动装置、齿轮齿条传动装置或者升降气缸装置，其仍具有上述效果，在此不做限定。

或者，在一些实施例中，上述承接件20可转动地连接于安装架组件10，第二驱动结构50能够驱动承接件20转动至使得通口211与搅动部41对齐或者错位，其仍具有上述结构，在此对承接件20的安装方式不做限定。

可以想到的是，在本发明的一些实施例中，第二固定架16的下表面安装有控制电路板90。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，上述安装架组件10还包括与底架11相连接的防护板17，防护板47围绕搅动机构40和检测机构30布置，以提供防护作用；防护板17背向搅拌机构40的一侧面设置有减震板18，减震板18包括连接部181和位于连接部181两端的弹性部182，两个弹性部182与防护板17之间具有夹角，以使得该检测计分装置在安装后，在运行时，能够起到减震作用，避免发生较大的晃动，稳定性较好。

可以理解的是，如图1至图4、图8和图9所示，在本发明的一些实施例中，滑动件112上设置有检测点61，安装架组件10设置有用于感应检测点61的第一感应器62、第二感应器63，第一感应器62和第二感应器63由前至后依次设置且之间具有间距，能够及时反馈承接件20的运行信息于该游艺机的控制系统，便于控制和维护。需要说明的是，上述检测点61为金属检测板，第一感应器62和第二感应器63均为行程检测开关，当然亦可为其他检测方式，在此不做限定。

在本发明的一些实施例中，安装架组件10设置有两个能够发出灯光的光源部件70，两个光源部件70分别位于承接件20的两侧。安装时，两个光源部件70与两个侧架12一一对应布置，使得用户在游玩时，光源部件70能够发出灯关，以吸引眼球，提高用户的游玩体验。

根据本发明的第二方面实施例的游艺机，包括上述第一方面实施例的用于游艺机的检测计分装置。

根据本发明实施例的游艺机，通过在游艺机上安装有该检测计分装置，当机械爪手将游艺球抓取放置于承接件20的承接槽21内时，通过搅动机构40搅动承接槽21的游艺球，从而使得游艺球的RFID标签能够偏移承接槽21内的死角位置，从而可被检测机构30检测并获取RFID标签的分值信息，提高了检测效率且检测效果较好，快速获取分值信息。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。