一种小型无人驾驶除草机

技术领域

本发明涉及除草技术领域，具体为一种小型无人驾驶除草机。

背景技术

除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被和田地等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

现有的除草机各个刀片之间的距离固定，不能够根据地上生长草之间的距离进行均等调整，割草效率低，此外现有的除草机底部到地面的距离一定，从而刀具到地面的距离一定，当遇到凹凸不平的地面结构时，刀具和除草机刚性连接，在除草过程中刀具容易被碰撞破坏，影响刀具使用寿命，且刀片在转动过程中引起土壤飞溅或杂草飞溅容易影响工作人员操作。

针对上述问题，本发明提供了一种小型无人驾驶除草机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型无人驾驶除草机，通过气缸的工作带动活塞杆伸缩移动，活塞杆的伸缩移动带动第一调节板移动，第一调节板的移动带动一排柔性切割组件移动，从而改变两排柔性切割组件之间的距离，电动机的工作带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动第一调距板机构和第二调距板机构移动，第一调距板机构和第二调距板机构的移动带动连接座机构在第三滑杆和第一滑杆上移动，使连接座机构之间距离发生改变，即柔性切割组件之间的距离发生改变；通过拉动拉环，使插杆和调节孔之间脱离卡合，此时调整调节块在滑座中的位置，待到位置合适时松开拉环，再次将调节孔和插杆卡合，从而切割刀片到地面的距离发生改变，便于根据地面的情况进行调整；割草过程中，飞溅的草或者土壤容易溅到使用者身上，而底部遮挡物固定则容易造成底部堵塞，通过设置第一橡胶底片和第二橡胶底片，使草堆积时第一橡胶底片和第二橡胶底片倾斜弯曲，便于草能够穿过机器，减小阻力，通过设置挂杆可以将毛巾放置在上面，这样操作者累了可以用毛巾擦汗，载物架用于放置杯子，便于操作者携带水杯放在上面；在切割刀片进行割草遇到石子等坚硬物体时，切割刀片带动转动杆挤压压力座，压力座挤压连接条，连接条挤压第四滑块，第四滑块挤压第三弹簧使得切割刀片收缩，这样切割刀片和除草机之间处于柔性连接，切割刀片刚性太强则引起切割刀片卷弯甚至损坏，柔性连接则能够保护切割刀片不会损坏，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型无人驾驶除草机，包括机体组件，机体组件包括机架体，机架体的两侧固定安装有轮座，机架体的底端固定安装有轨道杆，机架体的下表面固定安装有第一滑杆，轨道杆和第一滑杆固定连接，机架体的下表面滑动连接有第二滑杆，第二滑杆和轨道杆滑动连接，第二滑杆的下表面固定安装有第三滑杆，第三滑杆的下表面和第一滑杆的下表面齐平，机架体的一侧固定安装有把手，轮座的底侧内腔转动连接有滚轮，机架体的上表面设置有变距组件，把手的下方设置有防护组件，防护组件和机架体固定连接，机架体的下方设置有柔性切割组件；

变距组件包括调节架，调节架的中间部位固定连接有第一连接板，调节架的中间设置有固定座，固定座和机架体固定连接，固定座的外表面开设有第一滑槽，第一滑槽和第一连接板滑动连接，固定座的上表面设置有电动机，电动机的底端套接有螺纹杆，螺纹杆和第一连接板通过螺纹连接，螺纹杆和机架体上表面转动连接，机架体的一侧设置有第一调距板机构，机架体远离第二调距板机构的一侧设置有第二调距板机构，第一调距板机构和第二调距板机构的外表面均设置有连接座机构，第一调距板机构和调节架滑动连接，第二调距板机构和调节架固定连接。

进一步地，第一调距板机构包括第一调节板，第一调节板的外表面开设有第一调节槽，第一调节槽有四个，第一调节槽两两对称倾斜，且外侧的第一调节槽倾斜角度更大，调节架的内腔滑动连接有第一连接块，第一连接块和第一调节板固定连接，第一连接块的两侧转动连接有转轮，转轮和调节架贴合滚动，调节架的上表面设置有气缸，气缸的内腔滑动连接有活塞杆，活塞杆和第一连接块固定连接，第一调节槽的内腔滑动连接有连接座机构。

进一步地，第二调距板机构包括第二调节板，第二调节板的外表面开设有第二调节槽，第二调节板和调节架固定连接，第二调节槽的内腔滑动连接有连接座机构。

进一步地，连接座机构包括滑座，滑座的一侧设置有滑动连接杆，滑动连接杆与第一调节槽和第二调节槽滑动连接，滑座的底侧内腔滑动连接有调节块，调节块的外表面开设有调节孔，滑座的一侧设置有第一限位块，第一限位块的外表面固定安装有拉环，第一限位块远离拉环的一侧固定安装有第一弹力杆，第一弹力杆和滑座插合，第一弹力杆和滑座之间设置有第一弹簧，第一限位块的底端固定安装有插杆，插杆和调节孔插合，第一滑杆上滑动的连接座机构和第二调距板机构套接，第三滑杆上滑动的连接座机构和第一调距板机构套接。

进一步地，防护组件包括第二连接板，第二连接板的底端固定安装有防护垫，防护垫的底端设置有第一橡胶底片和第二橡胶底片，第一橡胶底片和第二橡胶底片错位排布，第二连接板的外表面转动连接有第二限位块，第二连接板的内腔固定安装有挂杆，第二连接板的内腔转动连接有载物架，载物架的外表面设置有限位槽，第二限位块和限位槽卡合。

进一步地，载物架包括支撑板，支撑板的外表面开设有第二滑槽，支撑板的外表面固定安装有固定块，第二滑槽的内腔滑动连接有第三滑块，第三滑块的一侧固定连接有套杆，套杆的内腔滑动连接有第二弹力杆，套杆和第二弹力杆内腔设置有第二弹簧，第二弹力杆和固定块固定连接，第三滑块远离套杆的一侧固定安装有固定环。

进一步地，固定环有两个，固定环相互靠近，且一个固定环外侧开设有凹孔，另一个固定环设置有凸块，凹孔和凸块卡合。

进一步地，柔性切割组件包括连接盘，连接盘和调节块固定连接，连接盘的内腔固定安装有套盘，套盘的中间部位固定安装有滑轨，滑轨的内腔滑动连接有第四滑块，第四滑块的一侧固定连接有第三弹簧，第四滑块远离第三弹簧的一侧活动连接有连接条，连接条远离第四滑块的一侧活动连接有压力座，压力座靠近套盘的一侧滑动连接有限位杆，压力座远离限位杆的一侧转动连接有转动杆，转动杆的外表面套接有第二连接块，转动杆的外表面固定套接有切割刀片。

进一步地，第三弹簧远离第四滑块的一端和套盘固定连接，限位杆用于对压力座进行限位，第二连接块和切割刀片固定连接。

一种小型无人驾驶除草方法，由上述装置执行，包括以下步骤：

S1、通过气缸的工作带动活塞杆伸缩移动，活塞杆的伸缩移动带动第一连接块在调节架的上滑动，第一连接块的滑动带动第一调节板移动，第一调节板的移动带动一排柔性切割组件移动，从而改变两排柔性切割组件之间的距离，电动机的工作带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动第一连接板在第一滑槽的内腔中移动，第一连接板的移动带动调节架移动，调节架的移动带动第一调距板机构和第二调距板机构移动，第一调距板机构和第二调距板机构的移动带动连接座机构在第三滑杆和第一滑杆上移动，使连接座机构之间距离发生改变，即柔性切割组件之间的距离发生改变；

S2、通过拉动拉环，使插杆和调节孔之间脱离卡合，此时调整调节块在滑座中的位置，待到位置合适时松开拉环，再次将调节孔和插杆卡合，从而切割刀片到地面的距离发生改变，便于根据地面的情况进行调整；

S3、割草过程中，如果不设有防护组件则，飞溅的草或者土壤容易溅到使用者身上，而底部遮挡物固定则容易造成底部堵塞，通过设置第一橡胶底片和第二橡胶底片，使草堆积时第一橡胶底片和第二橡胶底片倾斜弯曲，便于草能够穿过机器，减小阻力，通过设置挂杆可以将毛巾放置在上面，这样操作者累了可以用毛巾擦汗，载物架用于放置杯子，便于操作者携带水杯放在上面；

S4、在切割刀片进行割草遇到石子等坚硬物体时，切割刀片带动转动杆挤压压力座，压力座挤压连接条，连接条挤压第四滑块，第四滑块挤压第三弹簧使得切割刀片收缩，这样切割刀片和除草机之间处于柔性连接，切割刀片刚性太强则引起切割刀片卷弯甚至损坏，柔性连接则能够保护切割刀片不会损坏，最终切割刀片进行除草。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种小型无人驾驶除草机，除草机各个刀片之间的距离可以进行调节，即能够根据地上生长草之间的距离进行均等调整，提高割草效率。

2、本发明提供的一种小型无人驾驶除草机，除草机底部到地面的距离可以调节，从而刀具到地面的距离可以调节，且刀具和割草机之间柔性连接，当遇到凹凸不平的地面结构时，在除草过程中遇到坚硬物时刀具能够回收，避免被石子等碰撞破坏，增长刀具使用寿命。

3、本发明提供的一种小型无人驾驶除草机，除草机刀片在转动过程中引起的土壤飞溅和杂草飞溅能够被防护组件遮挡，保护操作者的人身安全。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明滚轮结构示意图；

图3为本发明调节架结构示意图；

图4为本发明第一调节板结构示意图；

图5为本发明第一调节槽结构示意图；

图6为本发明第一滑杆结构示意图；

图7为本发明连接座机构结构示意图；

图8为本发明滑座结构示意图；

图9为本发明滑动连接杆结构示意图；

图10为本发明图9中A处结构放大示意图；

图11为本发明防护组件结构示意图；

图12为本发明载物架结构示意图；

图13为本发明柔性切割组件结构示意图；

图14为本发明压力座结构示意图。

图中：1、机体组件；11、机架体；12、轮座；13、轨道杆；14、第一滑杆；15、第二滑杆；16、第三滑杆；2、把手；3、滚轮；4、变距组件；41、调节架；42、第一连接板；43、固定座；44、第一滑槽；45、电动机；46、螺纹杆；47、第一调距板机构；471、第一调节板；472、第一调节槽；473、第一连接块；474、转轮；475、气缸；476、活塞杆；48、第二调距板机构；481、第二调节板；482、第二调节槽；49、连接座机构；491、滑座；492、滑动连接杆；493、调节块；494、调节孔；495、第一限位块；496、拉环；497、第一弹力杆；498、插杆；5、防护组件；51、第二连接板；52、防护垫；53、第一橡胶底片；54、第二橡胶底片；55、第二限位块；56、挂杆；57、载物架；571、支撑板；572、第二滑槽；573、固定块；574、第三滑块；575、套杆；576、第二弹力杆；577、固定环；6、柔性切割组件；61、连接盘；62、套盘；63、滑轨；64、第四滑块；65、第三弹簧；66、连接条；67、压力座；68、限位杆；69、转动杆；610、第二连接块；611、切割刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图6所示，一种小型无人驾驶除草机，包括机体组件1，机体组件1包括机架体11，机架体11的两侧固定安装有轮座12，机架体11的底端固定安装有轨道杆13，机架体11的下表面固定安装有第一滑杆14，轨道杆13和第一滑杆14固定连接，机架体11的下表面滑动连接有第二滑杆15，第二滑杆15和轨道杆13滑动连接，第二滑杆15的下表面固定安装有第三滑杆16，第三滑杆16的下表面和第一滑杆14的下表面齐平，机架体11的一侧固定安装有把手2，轮座12的底侧内腔转动连接有滚轮3，机架体11的上表面设置有变距组件4，把手2的下方设置有防护组件5，防护组件5和机架体11固定连接，机架体11的下方设置有柔性切割组件6，把手2用于推动该机器的滚轮3滚动使该机器行走的，变距组件4可对柔性切割组件6进行间距的调整，包括整排之间的距离和相互之间的距离，防护组件5能够放置一些干活时的用品，毛巾和茶杯，在操作者累了可以进行擦汗和喝水，柔性切割组件6自身具有一定的柔性，在遇到坚硬的土壤或石子时能够进行收缩，放置柔性切割组件6受到损害。

请参阅图2和图3所示，变距组件4包括调节架41，调节架41的中间部位固定连接有第一连接板42，调节架41的中间设置有固定座43，固定座43和机架体11固定连接，固定座43的外表面开设有第一滑槽44，第一滑槽44和第一连接板42滑动连接，固定座43的上表面设置有电动机45，电动机45的底端套接有螺纹杆46，螺纹杆46和第一连接板42通过螺纹连接，螺纹杆46和机架体11上表面转动连接，机架体11的一侧设置有第一调距板机构47，机架体11远离第二调距板机构48的一侧设置有第二调距板机构48，第一调距板机构47和第二调距板机构48的外表面均设置有连接座机构49，第一调距板机构47和调节架41滑动连接，第二调距板机构48和调节架41固定连接，电动机45的工作带动螺纹杆46转动，螺纹杆46的转动带动第一连接板42在第一滑槽44的内腔中移动，第一连接板42的移动带动调节架41移动，调节架41的移动带动第一调距板机构47和第二调距板机构48移动，第一调距板机构47和第二调距板机构48的移动带动连接座机构49在第三滑杆16和第一滑杆14上移动，使连接座机构49之间距离发生改变，即柔性切割组件6之间的距离发生改变，用来根据土壤生长草的距离进行调整，提高除草效率。

参阅图4、图5、图6和图7所示，第一调距板机构47包括第一调节板471，第一调节板471的外表面开设有第一调节槽472，第一调节槽472有四个，第一调节槽472两两对称倾斜，且外侧的第一调节槽472倾斜角度更大，调节架41的内腔滑动连接有第一连接块473，第一连接块473和第一调节板471固定连接，第一连接块473的两侧转动连接有转轮474，转轮474和调节架41贴合滚动，调节架41的上表面设置有气缸475，气缸475的内腔滑动连接有活塞杆476，活塞杆476和第一连接块473固定连接，第一调节槽472的内腔滑动连接有连接座机构49，第二调距板机构48包括第二调节板481，第二调节板481的外表面开设有第二调节槽482，第二调节板481和调节架41固定连接，第二调节槽482的内腔滑动连接有连接座机构49，通过气缸475的工作带动活塞杆476伸缩移动，活塞杆476的伸缩移动带动第一连接块473在调节架41的上滑动，此时转轮474在调节架41上滚动，第一连接块473的滑动带动第一调节板471移动，第一调节板471的移动带动一排柔性切割组件6移动，从而改变两排柔性切割组件6之间的距离，配合电动机45带动柔性切割组件6之间的距离进行调节，使得除草机各个切割刀片611之间的距离可以进行调节，即能够根据地上生长草之间的距离进行均等调整，提高割草效率。

参阅图8、图9和图10所示，连接座机构49包括滑座491，滑座491的一侧设置有滑动连接杆492，滑动连接杆492与第一调节槽472和第二调节槽482滑动连接，滑座491的底侧内腔滑动连接有调节块493，调节块493的外表面开设有调节孔494，滑座491的一侧设置有第一限位块495，第一限位块495的外表面固定安装有拉环496，第一限位块495远离拉环496的一侧固定安装有第一弹力杆497，第一弹力杆497和滑座491插合，第一弹力杆497和滑座491之间设置有第一弹簧，第一限位块495的底端固定安装有插杆498，插杆498和调节孔494插合，第一滑杆14上滑动的连接座机构49和第二调距板机构48套接，第三滑杆16上滑动的连接座机构49和第一调距板机构47套接，通过拉动拉环496，此时第一弹力杆497和滑座491之间的第一弹簧拉伸，使插杆498和调节孔494之间脱离卡合，此时调整调节块493在滑座491中的位置，待到位置合适时松开拉环496，此时第一弹力杆497和滑座491之间的第一弹簧收缩，再次将调节孔494和插杆498卡合，从而切割刀片611到地面的距离发生改变，便于根据地面的情况进行调整。

参阅图11和图12所示，防护组件5包括第二连接板51，第二连接板51的底端固定安装有防护垫52，防护垫52的底端设置有第一橡胶底片53和第二橡胶底片54，第一橡胶底片53和第二橡胶底片54错位排布，第二连接板51的外表面转动连接有第二限位块55，第二连接板51的内腔固定安装有挂杆56，第二连接板51的内腔转动连接有载物架57，载物架57的外表面设置有限位槽，第二限位块55和限位槽卡合，载物架57包括支撑板571，支撑板571的外表面开设有第二滑槽572，支撑板571的外表面固定安装有固定块573，第二滑槽572的内腔滑动连接有第三滑块574，第三滑块574的一侧固定连接有套杆575，套杆575的内腔滑动连接有第二弹力杆576，套杆575和第二弹力杆576内腔设置有第二弹簧，第二弹力杆576和固定块573固定连接，第三滑块574远离套杆575的一侧固定安装有固定环577，固定环577有两个，固定环577相互靠近，且一个固定环577外侧开设有凹孔，另一个固定环577设置有凸块，凹孔和凸块卡合，割草过程中，如果不设有防护组件5则，飞溅的草或者土壤容易溅到使用者身上，而底部遮挡物固定则容易造成底部堵塞，通过设置第一橡胶底片53和第二橡胶底片54，使草堆积时第一橡胶底片53和第二橡胶底片54倾斜弯曲，便于草能够穿过机器，减小阻力，通过设置挂杆56可以将毛巾放置在上面，这样操作者累了可以用毛巾擦汗，载物架57用于放置杯子，即将杯子放置在固定环577之间，套杆575和第二弹力杆576内腔设置的第二弹簧使得第三滑块574互相靠近，这样固定环577就会相互挤压，而固定环577的凸块和凹孔便于固定大小不同的杯子，在不使用时，可通过第二限位块55将载物架57固定在第二连接板51上，便于收纳。

参阅图13和图14所示，柔性切割组件6包括连接盘61，连接盘61和调节块493固定连接，连接盘61的内腔固定安装有套盘62，套盘62的中间部位固定安装有滑轨63，滑轨63的内腔滑动连接有第四滑块64，第四滑块64的一侧固定连接有第三弹簧65，第四滑块64远离第三弹簧65的一侧活动连接有连接条66，连接条66远离第四滑块64的一侧活动连接有压力座67，压力座67靠近套盘62的一侧滑动连接有限位杆68，压力座67远离限位杆68的一侧转动连接有转动杆69，转动杆69的外表面套接有第二连接块610，转动杆69的外表面固定套接有切割刀片611，第三弹簧65远离第四滑块64的一端和套盘62固定连接，限位杆68用于对压力座67进行限位，第二连接块610和切割刀片611固定连接，在切割刀片611进行割草遇到石子等坚硬物体时，切割刀片611带动转动杆69挤压压力座67，压力座67挤压连接条66，连接条66挤压第四滑块64，第四滑块64挤压第三弹簧65使得切割刀片611收缩，限位杆68用于对压力座67伸缩时进行限位，保证两个第三弹簧65受力均等，在过了凹凸不平的地面时，第三弹簧65的弹力又会使切割刀片611重新回到原来位置，继续进行除草，这样切割刀片611和除草机之间处于柔性连接，切割刀片611刚性太强则引起切割刀片611卷弯甚至损坏，柔性连接则能够保护切割刀片611不会损坏，切割刀片611和割草机之间柔性连接，当遇到凹凸不平的地面结构或石子等坚硬物时切割刀片611能够回收，避免被石子等碰撞破坏，增长刀具使用寿命。

综上：通过气缸475的工作带动活塞杆476伸缩移动，活塞杆476的伸缩移动带动第一调节板471移动，第一调节板471的移动带动一排柔性切割组件6移动，从而改变两排柔性切割组件6之间的距离，电动机45的工作带动螺纹杆46转动，螺纹杆46的转动第一调距板机构47和第二调距板机构48移动，第一调距板机构47和第二调距板机构48的移动带动连接座机构49在第三滑杆16和第一滑杆14上移动，使连接座机构49之间距离发生改变，即柔性切割组件6之间的距离发生改变；通过拉动拉环496，使插杆498和调节孔494之间脱离卡合，此时调整调节块493在滑座491中的位置，待到位置合适时松开拉环496，再次将调节孔494和插杆498卡合，从而切割刀片611到地面的距离发生改变，便于根据地面的情况进行调整；割草过程中，飞溅的草或者土壤容易溅到使用者身上，而底部遮挡物固定则容易造成底部堵塞，通过设置第一橡胶底片53和第二橡胶底片54，使草堆积时第一橡胶底片53和第二橡胶底片54倾斜弯曲，便于草能够穿过机器，减小阻力，通过设置挂杆56可以将毛巾放置在上面，这样操作者累了可以用毛巾擦汗，载物架57用于放置杯子，便于操作者携带水杯放在上面；在切割刀片611进行割草遇到石子等坚硬物体时，切割刀片611带动转动杆69挤压压力座67，压力座67挤压连接条66，连接条66挤压第四滑块64，第四滑块64挤压第三弹簧65使得切割刀片611收缩，这样切割刀片611和除草机之间处于柔性连接，切割刀片611刚性太强则引起切割刀片611卷弯甚至损坏，柔性连接则能够保护切割刀片611不会损坏，最终切割刀片611进行除草。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。