一种果树种植用果实采摘设备

技术领域

本发明涉及果实采摘工具技术领域，具体为一种果树种植用果实采摘设备。

背景技术

果实指的是被子植物的雌蕊经过传粉受精，由子房或花的其它部分参与发育而成的器官，如果仅由雌蕊的子房壁发育而成，则称为真果，果实一般包括果皮和种子两部分，其中果皮又可分为外果皮、中果皮和内果皮，当果实达到成熟标准之后，需要对果实进行采摘。

现有的对于果实采摘时，对于处于果树高处的果实的采摘时，通常需要采摘员借助人字梯进行辅助登高，以提高采摘员的作业高度，以达到对于处于果树高处的果实进行采摘，使得对于高处的果实的采摘极为的不方便，并且安全系数较低。

发明内容

本发明提供了一种果树种植用果实采摘设备，具备对不同高度的果实进行采摘的优点，解决了现有的对于果实采摘时，对于处于果树高处的果实的采摘时，通常需要采摘员借助人字梯进行辅助登高，以提高采摘员的作业高度，以达到对于处于果树高处的果实进行采摘，使得对于高处的果实的采摘极为的不方便，并且安全系数较低的问题。

本发明提供如下技术方案：一种果树种植用果实采摘设备，包括移动台，所述移动台的顶部转动设有转台，所述转台的顶部一侧固定连接有举升架，所述举升架远离转台的一侧滑动设有站台，所述举升架的左侧面、右侧面及顶部外围活动套设有两组皮带，所述站台靠近举升架的一侧固定连接有侧围板，所述侧围板的顶部与两组皮带的端部固定连接。

优选的，所述举升架的顶部开设有方形槽口，所述方形槽口贯穿举升架的左侧面及右侧面，所述举升架的左侧面及右侧面位于方形槽口的开口处两侧均固定连接有第一轴承座，且位于举升架左侧的两组第一轴承座及位于举升架右侧的两组第一轴承座之间均转动连接有导轮，两组所述导轮定位外围与皮带的内壁贴合。

优选的，所述转台的顶部靠近举升架的一侧固定连接有两组前后分布的第二轴承座，所述第二轴承座的一侧与举升架的左侧面固定连接，两组所述第二轴承座的内侧面顶部转动连接有转轴，所述转轴活动贯穿第二轴承座且延伸之其外侧面外部，所述转轴的外壁上固定套设有两组绞盘，两组所述绞盘位于两组第二轴承座内侧，两组所述绞盘的外壁一处与两组皮带的端部固定连接。

优选的，所述举升架靠近第二轴承座的一侧固定连接有举升电机，所述举升电机位于开两组第二轴承座内侧，且所述举升电机位于转轴的底部，所述举升电机的输出轴端部外围固定套设有蜗杆，所述蜗杆的外围啮合有蜗轮，所述蜗轮固定套设在转轴的外壁上，且所述蜗轮位于两组绞盘之间。

优选的，所述侧围板靠近举升架的一侧固定连接有两组前后分布的连接块，两组所述连接块位于举升架的正面及背面，两组所述连接块相靠近的一侧面均开设有滑槽，所述滑槽贯穿连接块的顶面及底面，所述滑槽活动卡设在举升架的外围，所述站台的顶部固定连接有围栏。

优选的，所述移动台的顶部中间固定连接有定位螺纹销，所述移动台的顶部固定连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮位于定位螺纹销的外围，所述转台的顶部中间贯穿开设有定位孔，所述定位螺纹销转动插接在定位孔内部，所述定位螺纹销外围螺纹旋接有螺母，所述螺母位于转台的顶部，所述转台的顶部远离举升架的一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴活动贯穿转台且延伸至其底面外部，所述旋转电机的输出轴端部外围固定套设有行星齿轮，所述行星齿轮位于转台的底部，且所述行星齿轮位于太阳齿轮的外围，所述行星齿轮与太阳齿轮啮合。

优选的，所述移动台的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四组，且四组所述万向轮分布在移动台的底部四角处。

优选的，所述移动台的顶部贯穿开设有两组前后分布的螺纹孔，两组所述螺纹孔位于移动台的外侧，两组所述螺纹孔内部螺纹连接有尖头螺纹杆，所述尖头螺纹杆贯穿螺纹孔且延伸至移动台的底面外部，所述尖头螺纹杆的顶端固定连接有摇把。

本发明具备以下有益效果：

1、该果树种植用果实采摘设备，通过举升电机输出轴驱动蜗杆转动，从何驱动与之啮合的蜗轮的转动，进而驱动转轴转动，使得两组绞盘转动，对两组皮带进行收卷，使得皮带的另一端向上移动，推动侧围板向上移动，进而使得站台及围栏向上移动，从而带动采摘员向上移动，至采摘的高度，以便于对不同高度的果实进行采摘。

2、该果树种植用果实采摘设备，通过启动旋转电机，使其输出轴驱动行星齿轮转动，由于行星齿轮与太阳齿轮的啮合关系下，使得行星齿轮在太阳齿轮的外围转动行走，使得转台转动，带动举升架转动，使得站台同步转动，以便于对采摘的角度进行调整，以便于对不同方向的果实进行采摘。

3、该果树种植用果实采摘设备，通过外力驱动两组摇把转动，使得两组尖头螺纹杆在螺纹孔内部向下旋进，使得尖头螺纹杆的底部插入土壤深处，对设备进行限位，以提高设备的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的右侧试图结构示意图；

图3为本发明中移动台的细节结构示意图；

图4为本发明中转台及举升架的结构示意图；

图5为本发明中站台结构示意图；

图6为图4本发明中A的局部放大的结构示意图；

图7为图4本发明中B的局部放大的结构示意图。

图中：1、移动台；2、转台；3、站台；4、皮带；5、转轴；6、旋转电机；7、万向轮；8、尖头螺纹杆；101、定位螺纹销；102、太阳齿轮；103、螺母；104、螺纹孔；201、定位孔；202、举升架；203、方形槽口；204、第一轴承座；205、导轮；206、第二轴承座；301、侧围板；302、连接块；303、滑槽；304、围栏；501、绞盘；502、蜗轮；503、举升电机；504、蜗杆；601、行星齿轮；801、摇把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种果树种植用果实采摘设备，包括移动台1，所述移动台1的顶部转动设有转台2，所述转台2的顶部一侧固定连接有举升架202，所述举升架202远离转台2的一侧滑动设有站台3，所述举升架202的左侧面、右侧面及顶部外围活动套设有两组皮带4，所述站台3靠近举升架202的一侧固定连接有侧围板301，所述侧围板301的顶部与两组皮带4的端部固定连接，通过站台3向上移动，带动采摘员向上移动，从而对高处的果实进行采摘，并且可通过转动转台2，驱动举升架202及站台3转动，从而对采摘的方向进行调整，方便对不同方向的果实进行采摘，提高了设备的灵活性。

本实施例中，所述举升架202的顶部开设有方形槽口203，所述方形槽口203贯穿举升架202的左侧面及右侧面，所述举升架202的左侧面及右侧面位于方形槽口203的开口处两侧均固定连接有第一轴承座204，且位于举升架202左侧的两组第一轴承座204及位于举升架202右侧的两组第一轴承座204之间均转动连接有导轮205，两组所述导轮205定位外围与皮带4的内壁贴合，通过设置两组导轮205，起到对皮带4进行支撑导向的作用，以便于皮带4平稳驱动。

本实施例中，所述转台2的顶部靠近举升架202的一侧固定连接有两组前后分布的第二轴承座206，所述第二轴承座206的一侧与举升架202的左侧面固定连接，两组所述第二轴承座206的内侧面顶部转动连接有转轴5，所述转轴5活动贯穿第二轴承座206且延伸之其外侧面外部，所述转轴5的外壁上固定套设有两组绞盘501，两组所述绞盘501位于两组第二轴承座206内侧，两组所述绞盘501的外壁一处与两组皮带4的端部固定连接，通过转轴5转动，使得两组绞盘501转动，对两组皮带4进行收卷，使得皮带4的另一端向上移动，推动侧围板301向上移动，进而使得站台3及围栏304向上移动，从而带动采摘员向上移动，至采摘的高度，以便于对不同高度的果实进行采摘。

本实施例中，所述举升架202靠近第二轴承座206的一侧固定连接有举升电机503，所述举升电机503位于开两组第二轴承座206内侧，且所述举升电机503位于转轴5的底部，所述举升电机503的输出轴端部外围固定套设有蜗杆504，所述蜗杆504的外围啮合有蜗轮502，所述蜗轮502固定套设在转轴5的外壁上，且所述蜗轮502位于两组绞盘501之间，举升电机503，使得输出轴驱动蜗杆504转动，从何驱动与之啮合的蜗轮502的转动，进而驱动转轴5转动，使得两组绞盘501转动，对两组皮带4进行收卷，使得皮带4的另一端向上移动，推动侧围板301向上移动，进而使得站台3及围栏304向上移动，从而带动采摘员向上移动，至采摘的高度，以便于对不同高度的果实进行采摘。

本实施例中，所述侧围板301靠近举升架202的一侧固定连接有两组前后分布的连接块302，两组所述连接块302位于举升架202的正面及背面，两组所述连接块302相靠近的一侧面均开设有滑槽303，所述滑槽303贯穿连接块302的顶面及底面，所述滑槽303活动卡设在举升架202的外围，所述站台3的顶部固定连接有围栏304，通过滑槽303与举升架202滑动连接，从而将站台3与举升架202进行滑动连接，从而对站台3起到了滑动导向的作用，提高了站台3的稳定性，通过设置围栏304，起到对站台3顶部的采摘员进行防护的作用，提高了设备的安全性。

本实施例中，所述移动台1的顶部中间固定连接有定位螺纹销101，所述移动台1的顶部固定连接有太阳齿轮102，所述太阳齿轮102位于定位螺纹销101的外围，所述转台2的顶部中间贯穿开设有定位孔201，所述定位螺纹销101转动插接在定位孔201内部，所述定位螺纹销101外围螺纹旋接有螺母103，所述螺母103位于转台2的顶部，所述转台2的顶部远离举升架202的一侧固定连接有旋转电机6，所述旋转电机6的输出轴活动贯穿转台2且延伸至其底面外部，所述旋转电机6的输出轴端部外围固定套设有行星齿轮601，所述行星齿轮601位于转台2的底部，且所述行星齿轮601位于太阳齿轮102的外围，所述行星齿轮601与太阳齿轮102啮合，通过启动旋转电机6，使其输出轴驱动行星齿轮601转动，由于行星齿轮601与太阳齿轮102的啮合关系下，使得行星齿轮601在太阳齿轮102的外围转动行走，使得转台2转动，带动举升架202转动，使得站台3同步转动，以便于对采摘的角度进行调整，以便于对不同方向的果实进行采摘。

本实施例中，所述移动台1的底部固定连接有万向轮7，所述万向轮7的数量为四组，且四组所述万向轮7分布在移动台1的底部四角处，通过设置万向轮7，以便于对设备进行移动，提高了设备的灵活性。

本实施例中，所述移动台1的顶部贯穿开设有两组前后分布的螺纹孔104，两组所述螺纹孔104位于移动台1的外侧，两组所述螺纹孔104内部螺纹连接有尖头螺纹杆8，所述尖头螺纹杆8贯穿螺纹孔104且延伸至移动台1的底面外部，所述尖头螺纹杆8的顶端固定连接有摇把801，将设备推至采摘区域后，通过外力驱动两组摇把801转动，使得两组尖头螺纹杆8在螺纹孔104内部向下旋进，使得尖头螺纹杆8的底部插入土壤深处，对设备进行限位，以提高设备的稳定性。

工作原理，使用时，通过推动装置，使得四组万向轮7实现对设备进行移动，从而将设备推至采摘区域后，通过外力驱动两组摇把801转动，使得两组尖头螺纹杆8在螺纹孔104内部向下旋进，使得尖头螺纹杆8的底部插入土壤深处，对设备进行限位，以提高设备的稳定性，采摘员站在站台3上，启动举升电机503，使得输出轴驱动蜗杆504转动，从何驱动与之啮合的蜗轮502的转动，进而驱动转轴5转动，使得两组绞盘501转动，对两组皮带4进行收卷，使得皮带4的另一端向上移动，推动侧围板301向上移动，进而使得站台3及围栏304向上移动，从而带动采摘员向上移动，至采摘的高度，以便于对不同高度的果实进行采摘，期间，可通过启动旋转电机6，使其输出轴驱动行星齿轮601转动，由于行星齿轮601与太阳齿轮102的啮合关系下，使得行星齿轮601在太阳齿轮102的外围转动行走，使得转台2转动，带动举升架202转动，使得站台3同步转动，以便于对采摘的角度进行调整，以便于对不同方向的果实进行采摘。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。