一种蓝莓全周期栽培营养监测系统及营养液供给方法

技术领域

本发明涉及蓝莓栽培技术领域，特别涉及一种蓝莓全周期栽培营养监测系统及营养液供给方法。

背景技术

蓝莓原产于北美，世界蓝莓野生资源主要集中分布在北美和欧洲，20世纪初开始商业化人工栽培，当前北美是世界蓝莓的主栽区，其他地方也在规模化快速发展，由于巨大的市场潜力和经济效益，产业发展速度很快，全球超过58个国家发展蓝莓种植。近十余年来，全球蓝莓栽培面积和产量均成倍增长。蓝莓是一种新兴的营养保健水果，其富含抗氧化功能的花青素，能帮助人体中和由于新陈代谢所产生的有害微粒“自由基”，具有保护眼睛、延缓衰老、增强皮肤弹性、增强人体免疫力、降低心血管疾病发病率以及降低各种癌症发病率等保健作用，被国际粮农组织列为人类“五大健康果品”之一，是世界卫生组织认定的“人类最佳营养价值十大产品”中唯一的水果。我国蓝莓产业经过近20年的发展，已覆盖全国27个省市。栽培面积超过4 000hm

现有技术一，CN201210093487.3，一种蓝莓的无土栽培方法，步骤为：(1)蓝莓无土栽培基质类型的选择；(2)无土栽培设备的选择；(3)蓝莓无土栽培条件下品种及树龄的选择；(4)定植方法；〔5〕营养液的制备。虽然技术先进，解决了蓝莓栽培受土壤、土质条件限制的问题，使蓝莓具有更广泛的种植范围，减少种植成本，提高蓝莓果的商品率，并可在此基础上进一步开发蓝莓的家庭装饰、观赏种植模式，延伸蓝莓产业链，提高蓝莓附加值，但是缺少对蓝莓全周期栽培过程的营养监测，导致栽培方案的可视化效果较差。

现有技术二，CN106358944A一种提高蓝莓花青素含量及果实内在品质的栽培方法，包括以下步骤：(1)建园整地(2)基质配置，混合基质按照质量百分比为：锯末35-45％，腐叶土25-30％，秸秆15-20％，猪粪有机肥4-10％，河沙6-9％，珍珠岩1-4％，其总和为100％；(3)定植；(4)整形修剪；(5)肥水管理在蓝莓果实转色前期顺树行铺设银色反光膜，铺在树冠两侧，反光膜的外边缘与树冠的外缘对齐，压膜时注意不要将刺破，直至采收后施肥时去除；(6)采收：蓝莓果在花序中开花次序有先有后，果实的成熟期不一致，要分批采收，当果表面由最初的青绿色，逐渐变成红色，再转变成蓝紫色到紫黑色时即成熟，一般盛果期2～3天采收一次，初果和末果期4～6天采收一次。虽然能有效的缩短蓝莓生长成熟时间，延长结果期，并且提高蓝莓的产量和蓝莓的品质，但是缺少对蓝莓全周期栽培过程的营养监测，导致栽培方案的可视化效果较差。

现有技术三，JP2016098373植物生长系统和植物培育方法，解决方案：植物栽培系统可以控制环境条件，并且包括多个用于培育待栽植物的区域，其中在多个区域中的至少一个区域是低温区域，其中待培植的植物在植物休眠后在低温下储存，并且低温区域配备有乙烯除去装置。虽然提高开花率和果实速率以稳定收获蓝莓等的果实。但是缺少对植物全周期栽培过程的营养监测，导致栽培方案的可视化效果较差，尤其是缺少对蓝莓的泉州栽培的监控。

目前现有技术一，现有技术二和现有技术三存在缺少对蓝莓全周期栽培过程的营养监测，导致栽培方案的可视化效果较差问题，因而，本发明提供一种蓝莓全周期栽培营养监测系统及营养液供给方法，通过盆栽土分析、水源分析、进液分析和叶片分析，实现蓝莓全周期栽培的监控，提高可视化的效果。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种蓝莓全周期栽培营养监测系统，包括：

栽培参数采集模块，通过传感器和测试仪设备获取蓝莓全周期栽培中的各项指标参数的模拟信号，并转换为数字信号；

指标参数存储模块，接收栽培参数采集模块处理后的各项指标参数的数字信号，并按照类别存储；

栽培营养分析模块，根据指标参数存储模块存储的各项指标参数、叶片的叶面积、气孔形态和气孔交换指标参数进行分析，得出蓝莓全周期栽培各项技术的分析结果。

可选的，栽培参数采集模块，包括：

盆栽土分析子模块，负责获取盆栽土壤的透气性、疏松性、湿润性及酸碱值模拟信号，将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号存储模块存储；

水源分析子模块，负责获取蓝莓栽培水源的酸碱值、温度、电导率、浊度及溶解氧模拟信号，将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号存储模块存储；

进液分析子模块，负责获取蓝莓盆栽营养液的大量元素、微量元素及酸碱值模拟信号，将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号存储模块存储。

可选的，透气性模拟信号通过透气测试仪获取，测定盆栽土壤的气体透过率、溶解度系数、扩散系数和渗透系数；疏松性模拟信号通过土壤检测仪获取，测定盆栽土壤的张力；湿润性模拟信号通过土壤温度传感器和湿度传感器获取，测定盆栽土壤的湿度和温度；酸碱值模拟信号通过土壤酸碱度计获取；浊度模拟信号通过浊度分析仪获取；电导率模拟信号通过水质电导率测试仪获取；溶解氧模拟信号通过溶解氧测试仪获取；大量元素和微量元素通过微量元素测试仪获取；叶面积通过方格纸法测定，气孔形态及气孔交换参数通过电子显微镜获取。

可选的，盆栽土分析子模块、水源分析子模块和进液分析子模块连接有模拟信号调理子模块和模数转换子模块；

模拟信号调理子模块，负责将盆栽土分析子模块、水源分析子模块和进液分析子模块输出的模拟信号产生模数转换子模块输入选所需要的电平；

模数转换子模块，与模拟信号调理子模块连接，负责将模拟信号转换为指标参数存储模块存储的数字信号。

可选的，指标参数存储模块，包括：

指标参数存储接口子模块，负责接收各项指标参数的数字信号；

指标参数处理子模块，按照盆栽土、水源块和进液对数字信号进行分类；

分布式缓存子模块，设置附加存储节点，将数字信号和相应的属性信息写入指标参数存储模块内的多个存储节点，并且将属性信息写入附加存储节点，其中附加存储节点不存储数字信号；

分布式文件子模块，按照盆栽土、水源和进液对各个存储节点的分布式文件夹进行命名；

栽培营养分析接口子模块，与分布式文件子模块和栽培营养分析模块连接，实现栽培营养分析模块按照盆栽土、水源和进液查找对应的数字信号，并进行分析。

可选的，指标参数处理子模块包括：

权重分配单元，按照栽培营养分析模块调取盆栽土、水源和进液的频率分配各项指标参数的权重值；

阈值设定单元，选取权重值的中间数作为分类阈值，用来区分低调取率指标参数和高调取率指标参数；当指标参数的权重值不大于分类阈值，则为低调取率指标参数，当指标参数的权重值大于分类阈值，则为高调取率指标参数；

存储空间计算单元，根据阈值划分出的低调取率指标参数和高调取率指标参数，分别计算低调取率指标参数和高调取率指标参数的存储空间，低调取率指标参数和高调取率指标参数相加为指标参数的总存储空间。

可选的，栽培营养分析模块，包括：

指标参数获取子模块，接收指标参数存储模块存储的各项指标参数；

叶片分析子模块，通过电子显微镜获取蓝莓叶片的叶面积、气孔形态和气孔交换指标参数；

分析结果子模块，采用回归方程得到各项指标参数与绘制出各项指标参数叶面积、气孔形态和气孔交换的计算值，与叶面积、气孔形态和气孔交换的实测值进行对比；经过分析得到目前的蓝莓全周期栽培营养监测系统是否合理，若计算值与实测值的差异百分率不大于0.02％，则表示目前的蓝莓全周期栽培营养监测系统合理，若计算值与实测值的差异百分率大于0.02％，则表示目前的蓝莓全周期栽培营养监测系统不合理。

可选的，叶片分析子模块，包括：

叶片形态子模块，负责获取蓝莓叶片横切面的结构分为角质层、上表皮、栅栏组织、海绵组织和下表皮；

叶脉分布子模块，负责获取叶片的叶脉形态分布；

叶片气孔特征子模块，负责获取叶片的气孔密度、长度和宽度。

本发明提供的一种营养液供给方法，包括以下步骤：

预设营养液的pH值和蓝莓根际温湿度对应的营养液开启时间；

采用模糊控制器控制营养液的输出量；在预设时间内测量当盆栽土壤内蓝莓根际的温湿度；

根据盆栽土壤内蓝莓根际的温湿度的反馈值调整营养液的开启时间，调整营养液的供给频率。

可选的，模糊控制器控制营养液的输出量，具体包括：

将模糊控制器控制营养液输出比例因子和模糊控制查询表存储到寄存器中；

对模糊控制器预设时间控制周期，一个控制周期内完成一次模糊控制运算，对营养液开启时间进行测量采集，并进行转换处理后保存在寄存器中；同时也将前一次的营养液开启时间保存在不同的寄存器中；

进行模糊化处理，通过查询模糊控制器的模糊控制查询表，得到模糊控制营养液开启时间输出量，并对模糊输出量进行解模糊，得到实际的营养液开启时间控制输出量。

本发明首先通过传感器和测试仪等设备获取蓝莓全周期栽培中的各项指标参数，这些指标参数是蓝莓栽培过程中比较关键的参数，能够真实反应蓝莓栽培的真实情况，对分析蓝莓的生长状态起到了参考作用；对采集的各项指标参数按照类别存储，减轻了指标参数存储模块的存储压力，降低了缓存压力，有助于提升存储效率，确保各项指标参数能够及时且准确的进行存储，同时便于栽培营养分析模块对各项指标参数进行分析，提高分析结果的精度；栽培营养分析模块根据指标参数存储模块存储的各项指标参数进行分析，得出蓝莓全周期栽培各项技术的分析结果，通过对各项指标参数进行分析来反映各项技术的效果，做到了对蓝莓全周期栽培过程的监测，不仅对各项指标参数监测，而且对栽培结果进行分析，有利于提升蓝莓栽培的效率和品质。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例1中蓝莓全周期栽培营养监测系统框图；

图2为本发明实施例2中栽培参数采集模块框图；

图3为本发明实施例3中模拟信号调理子模块和模数转换子模块框图；

图4为本发明实施例4中指标参数存储模块框图；

图5为本发明实施例5中指标参数处理子模块框图；

图6为本发明实施例6中栽培营养分析模块框图；

图7为本发明实施例7中叶片分析子模块框图；

图8为本发明实施例9中营养液供给方法流程图；

图9为本发明实施例10中模糊控制器控制营养液的输出量流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供了一种蓝莓全周期栽培营养监测系统，包括：

栽培参数采集模块，通过传感器和测试仪等设备获取蓝莓全周期栽培中的各项指标参数的模拟信号，并转换为数字信号；

指标参数存储模块，接收栽培参数采集模块处理后的各项指标参数的数字信号，并按照类别存储；

栽培营养分析模块，根据指标参数存储模块存储的各项指标参数、叶片的叶面积、气孔形态和气孔交换指标参数进行分析，得出蓝莓全周期栽培各项技术的分析结果。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明首先通过传感器和测试仪等设备获取蓝莓全周期栽培中的各项指标参数，这些指标参数是蓝莓栽培过程中比较关键的参数，能够真实反应蓝莓栽培的真实情况，对分析蓝莓的生长状态起到了参考作用；对采集的各项指标参数按照类别存储，减轻了指标参数存储模块的存储压力，降低了缓存压力，有助于提升存储效率，确保各项指标参数能够及时且准确的进行存储，同时便于栽培营养分析模块对各项指标参数进行分析，提高分析结果的精度；栽培营养分析模块根据指标参数存储模块存储的各项指标参数进行分析，得出蓝莓全周期栽培各项技术的分析结果，通过对各项指标参数进行分析来反映各项技术的效果，做到了对蓝莓全周期栽培过程的监测，不仅对各项指标参数监测，而且对栽培结果进行分析，有利于提升蓝莓栽培的效率和品质。

实施例2

如图2所示，在实施例1的基础上，本发明实施例提供的栽培参数采集模块，包括：

盆栽土分析子模块，负责获取盆栽土壤的透气性、疏松性、湿润性及酸碱值等模拟信号，将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号存储模块存储；

水源分析子模块，负责获取蓝莓栽培水源的酸碱值、温度、电导率、浊度及溶解氧等模拟信号，将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号存储模块存储；

进液分析子模块，负责获取蓝莓盆栽营养液的大量元素、微量元素及酸碱值等模拟信号，将模拟信号转换为数字信号，并将数字信号存储模块存储。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：在本发明实施例中透气性模拟信号通过透气测试仪获取，测定盆栽土壤的气体透过率、溶解度系数、扩散系数和渗透系数；疏松性模拟信号通过土壤检测仪获取，测定盆栽土壤的张力；湿润性模拟信号通过土壤温度传感器和湿度传感器获取，测定盆栽土壤的湿度和温度；酸碱值模拟信号通过土壤酸碱度计获取；浊度模拟信号通过浊度分析仪获取；电导率模拟信号通过水质电导率测试仪获取；溶解氧模拟信号通过溶解氧测试仪获取；大量元素和微量元素通过微量元素测试仪获取；叶面积通过方格纸法测定，气孔形态及气孔交换等参数通过电子显微镜获取；

本发明的盆栽土分析子模块获取盆栽土壤的透气性、疏松性、湿润性及酸碱值等参数；水源分析子模块获取蓝莓栽培水源的酸碱值、温度、电导率、浊度计溶解氧等参数；进液分析子模块获取蓝莓盆栽营养液的大量元素、微量元素计酸碱值等参数；实现了蓝莓全周期栽培中盆栽基质、水源、营养液及叶片生长状况的全方位监控，便于对基质、水源及营养液进行调整，提供了蓝莓生长的最佳环境，这些参数的全方位检测，有利于大幅提升蓝莓的品质，同时能够实现不同基质、水源和营养液的对比，选择出更加符合种植区域的基质、水源和营养液。

实施例3

如图3所示，在实施例2的基础上，本发明实施例提供的盆栽土分析子模块、水源分析子模块和进液分析子模块连接有模拟信号调理子模块和模数转换子模块；

模拟信号调理子模块，负责将盆栽土分析子模块、水源分析子模块和进液分析子模块输出的模拟信号产生模数转换子模块输入选所需要的电平；

模数转换子模块，与模拟信号调理子模块连接，负责将模拟信号转换为指标参数存储模块存储的数字信号。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明的模拟信号调理子模块将盆栽土分析子模块、水源分析子模块和进液分析子模块输出的模拟信号产生模数转换子模块输入选所需要的电平；模数转换子模块将模拟信号转换为指标参数存储模块存储的数字信号；模拟信号调理子模块对模拟信号的电平进行调整，减少了模数转换子模块的电平调节压力，同时能提高模拟信号的转换效率，保证了各项指标参数的完整性和准确性；模数转换子模块主要是实现模拟信号到数字信号的转换，便于在指标参数存储模块存储，一方面是保留原始指标参数，便于后期对比和查看，对蓝莓的栽培方法调整提供参考；另一方面是减轻栽培营养分析模块的负载压力，确保各项指标参数的分析精度和准确率。

实施例4

如图4所示，在实施例1的基础上，本发明实施例提供的指标参数存储模块，包括：

指标参数存储接口子模块，负责接收各项指标参数的数字信号；

指标参数处理子模块，按照盆栽土、水源块和进液对数字信号进行分类；

分布式缓存子模块，设置附加存储节点，将数字信号和相应的属性信息写入指标参数存储模块内的多个存储节点，并且将属性信息写入附加存储节点，其中附加存储节点不存储数字信号；

分布式文件子模块，按照盆栽土、水源和进液对各个存储节点的分布式文件夹进行命名；

栽培营养分析接口子模块，与分布式文件子模块和栽培营养分析模块连接，实现栽培营养分析模块按照盆栽土、水源和进液查找对应的数字信号，并进行分析。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明的指标参数存储接口子模块接收各项指标参数的数字信号；指标参数处理子模块按照盆栽土、水源块和进液对数字信号进行分类；分布式缓存子模块设置附加存储节点，将数字信号和相应的属性信息写入指标参数存储模块内的多个存储节点，并且将属性信息写入附加存储节点，其中附加存储节点不存储数字信号；分布式文件子模块按照盆栽土、水源和进液对各个存储节点的分布式文件夹进行命名；栽培营养分析接口子模块实现栽培营养分析模块按照栽土、水源和进液查找对应的数字信号，并进行分析；数字信号进行分布式的存储，减少了指标参数存储模块的存储压力，同时按照盆栽土、水源和进液对各项指标参数进行分类，便于栽培营养分析模块调取数据，实现了各项指标参数的统筹和管理，为蓝莓的规模化栽培提供了参考数据，能够很好的利用存储空间，提高了指标参数存储模块的数据管理能力。

实施例5

如图5所示，在实施例4的基础上，本发明实施例提供的指标参数处理子模块包括：

权重分配单元，按照栽培营养分析模块调取盆栽土、水源和进液的频率分配各项指标参数的权重值；

阈值设定单元，选取权重值的中间数作为分类阈值，用来区分低调取率指标参数和高调取率指标参数；当指标参数的权重值不大于分类阈值，则为低调取率指标参数，当指标参数的权重值大于分类阈值，则为高调取率指标参数；

存储空间计算单元，根据阈值划分出的低调取率指标参数和高调取率指标参数，分别计算低调取率指标参数和高调取率指标参数的存储空间，低调取率指标参数和高调取率指标参数相加为指标参数的总存储空间；

总存储空间的计算公式为：

公式(1)中，a表示低调取率指标参数的存储空间，b表示高调取率指标参数的存储空间，C表示低调取率指标参数的数量，M表示高调取率指标参数的数量，i表示第i项低调取率指标参数，j表示第j项高调取率指标参数，D(i)表示能够满足盆栽土、水源或进液的第i项低调取率指标参数存储的最大存储容量，D(j)表示能够满足盆栽土、水源或进液的第j项高调取率指标参数存储的最大存储容量，N表示指标参数的大小，ε表示指标参数存储空间共享因子。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明权重分配单元按照栽培营养分析模块调取盆栽土、水源和进液的频率分配各项指标参数的权重值；阈值设定单元选取权重值的中间数作为分类阈值，用来区分低调取率指标参数和高调取率指标参数；当指标参数的权重值不大于阈值，则为低调取率指标参数，当指标参数的权重值大于阈值，则为高调取率指标参数；存储空间计算单元根据阈值划分出的低调取率指标参数和高调取率指标参数，分别计算低调取率指标参数和高调取率指标参数的存储空间，低调取率指标参数和高调取率指标参数相加为指标参数的总存储空间；根据各项指标参数的权重值确定阈值，使得阈值的设定更加符合实际，能够进一步提高指标参数处理子模块的处理效率，通过每个权重值与阈值的对比，得到低调取率指标参数和高调取率指标参数，进一步提高了存储的效率，有助于进一步降低存储负载，并节约存储空间，根据阈值划分出的低调取率指标参数和高调取率指标参数，分别计算低调取率指标参数和高调取率指标参数的存储空间，进而低调取率指标参数和高调取率指标参数相加为指标参数的总存储空间，有助于操作人员实时调整存储容量，避免存储压力过大，导致调取指标参数拥堵，进一步提升运行效率。

实施例6

如图6所示，在实施例1的基础上，本发明实施例提供的栽培营养分析模块，包括：

指标参数获取子模块，接收指标参数存储模块存储的各项指标参数；

叶片分析子模块，通过电子显微镜获取蓝莓叶片的叶面积、气孔形态和气孔交换等指标参数；

分析结果子模块，采用回归方程得到各项指标参数与绘制出各项指标参数叶面积、气孔形态和气孔交换的计算值，与叶面积、气孔形态和气孔交换的实测值进行对比，经过分析得到目前的蓝莓全周期栽培营养监测系统是否合理，若计算值与实测值的差异百分率不大于0.02％，则表示目前的蓝莓全周期栽培营养监测系统合理，若计算值与实测值的差异百分率大于0.02％，则表示目前的蓝莓全周期栽培营养监测系统不合理。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明的指标参数获取子模块接收指标参数存储模块存储的各项指标参数；叶片分析子模块获取蓝莓叶片的叶面积、气孔形态和气孔交换的指标参数；分析结果子模块采用回归方程得到各项指标参数与绘制出各项指标参数叶面积、气孔形态和气孔交换的计算值，与叶面积、气孔形态和气孔交换的实测值进行对比；通过计算值与实测值的对比分析得到目前的蓝莓全周期栽培营养监测系统是否合理，实现了对潘美全周期栽培的监控，能够分析出盆栽土壤、水源和进液的实施效果，通过叶面积、气孔形态和气孔交换等表现出来，依此证明蓝莓的生长状况及品质，为蓝莓的结果率和品质提供了保证，当差异百分率大于0.02％，及时的进行调整，有利于提高蓝莓的产量及经济效益。

实施例7

如图7所示，在实施例6的基础上，本发明实施例提供的叶片分析子模块，包括：

叶片形态子模块，负责获取蓝莓叶片横切面的结构分为角质层、上表皮、栅栏组织、海绵组织和下表皮；

叶脉分布子模块，负责获取叶片的叶脉形态分布；

叶片气孔特征子模块，负责获取叶片的气孔密度、长度和宽度。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明叶片形态子模块获取蓝莓叶片横切面的结构分为角质层、上表皮、栅栏组织、海绵组织和下表皮；叶脉分布子模块获取叶片的叶脉形态分布；叶片气孔特征子模块获取叶片的气孔密度、长度和宽度；通过叶片形态、叶脉分布及叶片气孔来反应蓝莓叶片的生长状态，叶片的状态对蓝莓的品质起着至关重要的作用，更进一步的对叶片进行分析，得到蓝莓全周期栽培营养监测系统的合理程度，使得检测结果更加的准确。

实施例8

在实施例6的基础上，本发明实施例提供的分析结果子模块，采用回归方程为：

y

y

y

公式(2)-公式(4)中，y

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明通过线性回归方程计算出了各项指标参数与绘制出各项指标参数叶面积、气孔形态和气孔交换的计算值，与叶面积、气孔形态和气孔交换的实测值对比关系，通过计算值与实测值的对比分析得到目前的蓝莓全周期栽培营养监测系统是否合理，实现了对潘美全周期栽培的监控，能够分析出盆栽土壤、水源和进液的实施效果。

实施例9

如图8所示，在实施例1和实施例2的基础上，本发明实施例包括一种营养液供给方法，包括以下步骤：

S801：预设蓝莓根际温湿度对应的营养液开启时间；

S802：采用模糊控制器控制营养液的输出量；在预设时间内测量当盆栽土壤内蓝莓根际的温湿度；

S803：根据盆栽土壤内蓝莓根际的温湿度的反馈值调整营养液的开启时间，调整营养液的供给频率。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明首先预设蓝莓根际温湿度对应的营养液开启时间；其次采用模糊控制器控制营养液的输出量；在预设时间内测量当盆栽土壤内蓝莓根际的温湿度最后根据盆栽土壤内蓝莓根际的温湿度的反馈值调整营养液的开启时间，调整营养液的供给频率；通过实时对蓝莓根际温湿度进行测量，避免pH值过高或过低对蓝莓的品质造成影响；通过预设蓝莓根际温湿度对应的营养液开启时间，实现了模糊控制器的简单控制，避免了复杂程序导致营养液的pH值调整不及时，同时减少了故障率，确保蓝莓在一个适宜的pH值环境内生长。

实施例10

如图9所示，在实施例9的基础上，本发明实施例提供的模糊控制器控制营养液的输出量，具体包括：

S8021：将模糊控制器控制营养液输出比例因子和模糊控制查询表存储到寄存器中；

S8022：对模糊控制器预设时间控制周期，一个控制周期内完成一次模糊控制运算，对营养液开启时间进行测量采集，并进行转换处理后保存在寄存器中；同时也将前一次的营养液开启时间保存在不同的寄存器中；

S8023：进行模糊化处理，通过查询模糊控制器的模糊控制查询表，得到模糊控制营养液开启时间输出量，并对模糊输出量进行解模糊，得到实际的营养液开启时间控制输出量。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：首先将模糊控制器控制营养液输出比例因子和模糊控制查询表存储到寄存器中；其次对模糊控制器预设时间控制周期，一个控制周期内完成一次模糊控制运算，对营养液开启时间进行测量采集，并进行转换处理后保存在寄存器中；同时也将前一次的营养液开启时间保存在不同的寄存器中；最后进行模糊化处理，通过查询模糊控制器的模糊控制查询表，得到模糊控制营养液开启时间输出量，并对模糊输出量进行解模糊，得到实际的营养液开启时间控制输出量，通过对营养液开启时间的模糊化处理，可以实现对盆栽栽培基质pH值调整，一定程度上节约了营养液使用成本和蓝莓的栽培成本，避免了不必要的营养液浪费，同时实现了营养液开启时间的自动调整，确保了蓝莓全周期栽培的自动化监控，介于了人力和物力。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。