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一种地膜自动铺膜机构

文献发布时间:2023-06-19 18:46:07


一种地膜自动铺膜机构

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域,特别是一种地膜自动铺膜机构。

背景技术

在农耕过程中,工作人员经常需要在地里铺膜,从而保证种子在适宜的温度下发芽生长;现有的铺膜方式是通过拖拉机牵引薄膜辊来铺膜,薄膜由薄膜辊引出,并固定在地的一端,然后通过拖拉机牵引薄膜辊移动,从而促使薄膜连续的从薄膜辊中输出,在拖拉机后面还需要工人跟随,通过铁锹挖土的方式将薄膜边缘盖实,整个过程需要工作人员付出较大的劳动量,大大提升了工作人员的劳动强度。

为了解决上述问题,技术人员也研发了自动铺膜机,但是现有的自动铺膜机在完成铺膜工作或者换垄时,无法快速的切换待机和工作状态,铺膜辊和铲土板无法及时与地面脱离,需要工作人员手动进行操作和调整,这样不但增加了工作人员的劳动量,同时也提升了整个装置的操控难度,降低了铺膜工作的效率,无法满足机械化的农业生产需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种地膜自动铺膜机构。

实现上述目的本发明的技术方案为,一种地膜自动铺膜机构,包括板件,所述板件的下表面上固定安装若干支腿,若干所述支腿分布在所述板件下表面的四角处,所述支腿的下端安装车轮,所述板件的前端面固定安装牵引环,所述牵引环能够通过牲畜或者车辆进行牵引移动,所述板件的上表面安装驱动结构,所述板件的下表面安装铺膜结构,所述铺膜结构与所述驱动结构连接,所述铺膜结构能够在所述驱动结构的拉动下向上收起。

所述驱动结构通过两根连接绳与所述铺膜结构连接,所述驱动结构能够在电机的驱动下收卷和外放两根所述连接绳,所述驱动结构在收卷两根所述连接绳时能够拉动所述铺膜结构向上收起并靠近板件的下表面,所述驱动结构在外放两根所述连接绳时,所述铺膜结构在重力的作用下向下展开并与地面的土壤保持接触。

所述驱动结构包括设置在所述板件上的通孔,所述通孔将所述板件的上表面和下表面连通,所述通孔靠近所述板件的前端,所述板件的上表面安装主动辊和从动辊一,所述从动辊一靠近所述通孔,所述通孔的内侧面上安装从动辊二,两根所述连接绳均缠绕在所述主动辊上,两根所述连接绳均经过所述从动辊一和所述从动辊二后伸到所述板件的下方,两根所述连接绳伸到所述板件下方后分别与所述铺膜结构连接并拉动所述铺膜结构向上收起。

所述铺膜结构包括两个固定安装在板件下表面的连接板,所述连接板活动连接摆臂单元,两个所述摆臂单元之间安装铺膜辊,两根所述连接绳分别与两个所述摆臂单元一一对应,所述连接绳伸到所述板件下方后和与之对应的摆臂单元连接并能够拉动摆臂单元向上翻转,所述板件的下表面还固定安装两根伸缩单元,两个所述伸缩单元分别与两个所述摆臂单元一一对应,所述伸缩单元通过连杆和与之对应的摆臂单元活动连接,所述摆臂单元在向上翻转时能够通过连杆带动所述伸缩单元向所述板件的下表面收缩。

所述摆臂单元位于所述通孔和所述板件后端面之间,所述伸缩单元位于所述摆臂单元和所述板件后端面之间,所述摆臂单元包括上摆臂、下摆臂和套管,所述上摆臂的上端与所述连接板活动连接,所述上摆臂的下端向下插入所述套管并通过螺栓与所述套管固定连接,所述下摆臂的上端向上插入所述套管并通过螺栓与所述套管固定连接,所述上摆臂用于连接所述连接绳,所述连杆的一端与所述上摆臂活动连接,所述铺膜辊的两端分别与两个所述下摆臂的下端活动连接并保证所述铺膜辊能够在两个所述下摆臂之间滚动。

所述伸缩单元包括固定管和伸缩杆,所述固定管的上端与板件的下表面固定连接,所述固定管的下端口处设有环形挡边,所述伸缩杆是由一根细杆和一根粗杆连接在一起构成的杆状结构,所述伸缩杆较细的一端向上穿过所述环形挡边插入所述固定管并能够沿着所述固定管的长度方向滑动,所述伸缩杆较细的一端固定安装盖板,所述盖板的尺寸大于所述环形挡边的内孔尺寸并保证盖板无法通过所述环形挡边的内孔,所述伸缩杆较粗的一端设有安装孔,所述安装孔用于固定安装铲土板,所述连杆的另一端与所述伸缩杆较粗的一端活动连接,所述伸缩杆在所述连杆的带动下跟随所述上摆臂进行同步动作。

当所述上摆臂向上翻转时,所述伸缩杆能够缩入所述固定管,当上摆臂向下翻转时,所述伸缩杆能够伸出所述固定管,当盖板压住所述环形挡边时,所述上摆臂的长度方向与所述板件的下表面保持垂直。

所述固定管是两端开口的圆管,所述伸缩杆上的细杆和粗杆均为圆杆,所述固定管内设有弹簧,所述弹簧的上端与所述板件的下表面固定连接,所述弹簧的下端与盖板的上表面连接,所述弹簧一直保持压缩状态,所述盖板为圆板,所述盖板的直径与所述固定管内孔的直径相匹配。

有益效果

利用本发明的技术方案制作的一种地膜自动铺膜机构,其具有如下优势:

1、本装置利用牵引摆臂单元和伸缩单元联动的方式来实现铺膜辊和铲土板在待机状态与工作状态之间的快速切换动作,整个过程只需要电机带动主动辊正反转就可以完成,无需复杂的控制结构和传动结构,有效控制了整个装置的生产成本,同时也降低了整个装置的操控和维护的难度;

2、本装置实现了铺膜辊和铲土板在工作状态与待机状态之间的快速切换效果,避免了在换垄或者移动过程中手动调节的过程,大大提高了工作效率,降低了能耗,具有较强的实用性,有利于大范围推广和使用。

附图说明

图1是本发明所述一种地膜自动铺膜机构在铺膜时的结构示意图;

图2是本发明所述一种地膜自动铺膜机构在铺膜时的剖面结构示意图;

图3是本发明所述一种地膜自动铺膜机构在初始状态下的剖面结构示意图;

图4是本发明所述图2中A部分的局部放大结构示意图;

图5是本发明所述图3中B部分的局部放大结构示意图;

图中,1、板件;2、支腿;3、车轮;4、牵引环;5、连接绳;6、通孔;7、主动辊;8、从动辊一;9、从动辊二;10、连接板;11、铺膜辊;12、连杆;13、上摆臂;14、下摆臂;15、套管;16、固定管;17、伸缩杆;18、环形挡边;19、盖板;20、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示;

本申请的创造点在于,所述板件的上表面安装驱动结构,所述板件的下表面安装铺膜结构,所述铺膜结构与所述驱动结构连接,所述铺膜结构能够在所述驱动结构的拉动下向上收起,所述驱动结构通过两根连接绳5与所述铺膜结构连接,所述驱动结构能够在电机的驱动下收卷和外放两根所述连接绳,所述驱动结构在收卷两根所述连接绳时能够拉动所述铺膜结构向上收起并靠近板件的下表面,所述驱动结构在外放两根所述连接绳时,所述铺膜结构在重力的作用下向下展开并与地面的土壤保持接触。

本申请的创造点还在于,所述驱动结构包括设置在所述板件上的通孔6,所述通孔将所述板件的上表面和下表面连通,所述通孔靠近所述板件的前端,所述板件的上表面安装主动辊7和从动辊一8,所述从动辊一靠近所述通孔,所述通孔的内侧面上安装从动辊二9,两根所述连接绳均缠绕在所述主动辊上,两根所述连接绳均经过所述从动辊一和所述从动辊二后伸到所述板件的下方,两根所述连接绳伸到所述板件下方后分别与所述铺膜结构连接并拉动所述铺膜结构向上收起。

本申请的创造点还在于,所述铺膜结构包括两个固定安装在板件下表面的连接板10,所述连接板活动连接摆臂单元,两个所述摆臂单元之间安装铺膜辊11,两根所述连接绳分别与两个所述摆臂单元一一对应,所述连接绳伸到所述板件下方后和与之对应的摆臂单元连接并能够拉动摆臂单元向上翻转,所述板件的下表面还固定安装两根伸缩单元,两个所述伸缩单元分别与两个所述摆臂单元一一对应,所述伸缩单元通过连杆12和与之对应的摆臂单元活动连接,所述摆臂单元在向上翻转时能够通过连杆带动所述伸缩单元向所述板件的下表面收缩,所述摆臂单元位于所述通孔和所述板件后端面之间,所述伸缩单元位于所述摆臂单元和所述板件后端面之间,所述摆臂单元包括上摆臂13、下摆臂14和套管15,所述上摆臂的上端与所述连接板活动连接,所述上摆臂的下端向下插入所述套管并通过螺栓与所述套管固定连接,所述下摆臂的上端向上插入所述套管并通过螺栓与所述套管固定连接,所述上摆臂用于连接所述连接绳,所述连杆的一端与所述上摆臂活动连接,所述铺膜辊的两端分别与两个所述下摆臂的下端活动连接并保证所述铺膜辊能够在两个所述下摆臂之间滚动,所述伸缩单元包括固定管16和伸缩杆17,所述固定管的上端与板件的下表面固定连接,所述固定管的下端口处设有环形挡边18,所述伸缩杆是由一根细杆和一根粗杆连接在一起构成的杆状结构,所述伸缩杆较细的一端向上穿过所述环形挡边插入所述固定管并能够沿着所述固定管的长度方向滑动,所述伸缩杆较细的一端固定安装盖板19,所述盖板的尺寸大于所述环形挡边的内孔尺寸并保证盖板无法通过所述环形挡边的内孔,所述伸缩杆较粗的一端设有安装孔20,所述安装孔用于固定安装铲土板,所述连杆的另一端与所述伸缩杆较粗的一端活动连接,所述伸缩杆在所述连杆的带动下跟随所述上摆臂进行同步动作,当所述上摆臂向上翻转时,所述伸缩杆能够缩入所述固定管,铺膜辊与地面脱离接触,当上摆臂向下翻转时,所述伸缩杆能够伸出所述固定管,当盖板压住所述环形挡边时,所述上摆臂的长度方向与所述板件的下表面保持垂直,所述铺膜辊与地面保持接触,所述伸缩杆上的铲土板插入地面的土壤中。

本技术方案采用的电子器件包括:

驱动主动辊转动的电机以及与电机配套的控制器和电源;

以上电子器件均采用现有产品,本申请的技术方案对于上述电子器件的结构没有特殊要求和改变,上述电子器件均属于常规电子设备;

在本技术方案实施的过程中,本领域人员需要将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明;

本申请技术方案在实施过程中,工作人员将板件前端面上的牵引环连接在牵引车或者牲畜上,整个装置的初始状态如图3所示,此时整个铺膜结构处于待机收起的状态,摆臂单元在连接绳的拉动下向上翻转,伸缩杆在连杆的带动下跟随摆臂单元动作并向上缩入固定管中,铺膜辊和铲土板均与地面脱离接触。

当需要铺膜时,工作人员控制电机驱动主动辊转动并外放连接绳,所述摆臂单元在重力的作用下向下翻转,同时通过连杆驱动伸缩杆沿着固定管的长度方向伸长,当摆臂单元中上摆臂的长度方向与板件保持垂直时,伸缩杆上端的盖板刚好压在环形挡边上,此时铺膜辊压在地面上,伸缩杆下端的铲土板则插入地面的土壤中,整个装置处于工作状态,如图1和图2所示。随后,工作人员控制车辆或者牲畜牵引整个装置移动,在装置移动的过程中,铺膜辊在地面上滚动并实施铺膜动作,同时铲土板将薄膜两侧的土铲起来压住薄膜的边缘。

工作人员在装置处于待机收起状态时可进行铺膜辊的拆卸更换工作,此时铺膜辊和摆臂单元均处于向上扬起的状态,也就是如图3所示状态,工作人员将固定套管和下摆臂的螺栓拆下来,然后将下摆臂从套管中拔出就可以完成铺膜辊的拆卸工作,同时将新的铺膜辊和下摆臂安装在套管上并用螺栓锁紧就可以完成铺膜辊的快速更换过程,有效的提升了工作效率。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

技术分类

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