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一种行进自动施肥系统

文献发布时间:2023-06-19 18:46:07


一种行进自动施肥系统

技术领域

本发明涉及施肥领域,具体地,涉及一种行进自动施肥系统。

背景技术

我国土地面积广,耕地面积大,人工施肥已经不能满足需求,但是,现有的施肥系统,未考虑植物叶片的阻挡问题,导致施肥时,肥料会残留到叶片上,肥力流失,施肥不均等,同时,残留到叶片上的肥料经过蒸发,浓度提高,容易使得叶片烧伤,影响植物生长。

发明内容

本发明提供了一种行进自动施肥系统,以解决现有的施肥装置施加的肥料被植物叶片阻挡导致的肥力流失,施肥不均以及叶片烧伤等问题。

为实现上述目的,本发明提供了如下方案:

一种行进自动施肥系统,包括移动组件、施肥组件和若干分行组件,所述施肥组件和分行组件均安装于所述移动组件上,所述分行组件用于拨开叶片使施肥组件将肥料施于叶片下方。

由于植物叶片的阻挡,肥料容易偏离原有线路或者堆积在叶片上,导致肥力流失,施肥不均以及叶片烧伤等问题,本发明通过移动组件带动施肥组件和分行组件移动,在移动过程中,分行组件将叶片撑开,使施肥组件得施肥管道通过,使得肥料绕开叶片施到泥土里或者植物根部,施肥更加均匀,防止叶片被肥料烧伤。

进一步的,所述移动组件包括移动装置、与所述移动装置固定连接的支架和用于驱动所述移动装置的驱动装置,所述支架用于安装所述施肥组件。移动装置使装置能够移动,实现行进施肥,支架则用于安装施肥组件等装置,整体移动。

进一步的,所述分行组件包括固定安装于所述支架下方的第一伸缩装置和安装于所述第一伸缩装置伸缩端的分离板,所述分离板为由两个拨片活动连接而成的楔形板。

在施肥的果蔬叶片浓郁时,伸长第一伸缩装置,将分离板插入叶片中间,楔形的分离板为施肥管道撑开一个空间,方便施肥管穿过叶片进行施肥,同时在移动施肥时,拨开施肥管前进路上的叶片,防止叶片阻碍施肥管移动,出现施肥管损坏的情况,同时,第一伸缩装置还能够根据植物叶片的高度调整分离板的高度,适应性更强。

进一步的,所述分离板内侧安装有用于改变所述分离板角度的第二伸缩装置。

分离板还能够插入泥土里进行开沟松土工作,第二伸缩装置控制分离板的张开角度,控制开沟的大小和松土的范围。

进一步的,还包括与所述分离板方向相反的覆土板,所述覆土板安装于所述分离板开口侧,所述分离板用于分离土壤,所述覆土板用于使分离的土壤回填。

覆土板同样为楔形结构,且安装方向与分离板相反,当分离板开沟或者松土后形成了位于土沟两侧的泥土,覆土板则将这些泥土向内侧聚拢,覆盖到土沟内,完成覆土操作。

进一步的,还包括中空的线缆管道,与所述移动组件、施肥组件和分行组件电连接的导电杆,所述线缆管道内侧的顶端安装有线缆,所述线缆管道开设有用于所述导电杆通过和移动的缺口,所述导电杆末端与所述线缆接触。

由于本发明中装置是移动的,电源线的限制会让装置移动距离受限,中空的线缆管道的布设方向与施肥装置的移动方向相同,通过导电杆将布设在线缆管道内的线缆与装置导通,实现移动通电,同时线缆安装在中空的线缆管道内侧的顶端,防止线缆管道内部进水导致漏电,同时线缆管道防止用户误触线缆导致触电。

进一步的,所述施肥组件包括混合箱、与所述混合箱连通的肥料箱、若干喷头、用于将水输送到所述混合箱内的第一水泵,以及用于将所述混合箱内的液体输送到所述喷头的第二水泵,所述肥料箱位于所述混合箱上方,所述肥料箱与所述混合箱之间设有第一电磁阀,所述喷头位于所述分离板内侧。

本结构用于施液体肥,将肥料源装入肥料箱里,通过第一水泵将水抽到混合箱,并从肥料箱向混合箱内添加肥料源与水混合,形成液体肥,并通过第二水泵将液体肥送到喷头进行喷施,实现自动混合,自动施肥的目的,添加肥料源的多少由第一电磁阀控制,喷头位于分离板内侧,由分离板分开叶片,使得喷头能够将肥料喷施到叶片下方,同时为喷头提供保护。

进一步的,还包括水渠,所述水渠的走向与所述移动组件的移动方向相同。由于本施肥系统中的装置是移动施肥的,为了延长装置喷施的时间和距离,需要源源不断的水源,现有的水管对装置移动距离的限制极大,本发明设置了和装置移动方向一致的水渠,将第一水泵的入水管插入水渠内,一边移动一边为装置添加水,解决了水管对装置的限制问题。

进一步的,施肥组件包括储料箱和若干与所述储料箱连通的施肥管,所述储料箱和所述施肥管之间安装有第二电磁阀,所述施肥管位于所述分离板内侧。

本结构用于施颗粒状肥料,将颗粒状肥料存放入储料箱内,通过第二电磁阀控制施加颗粒状肥料,起到自动施肥的目的。

进一步的,所述施肥组件还包括安装于所述储料箱上的振动装置,所述储料箱与所述支架之间安装有缓冲件。

颗粒状肥料容易堆积在储料箱底部或者管道内,通过振动装置产生振动能够更好的使颗粒状肥料流动,防止堆积堵塞管道,缓冲件则用于减缓振动装置产生的振动,防止振动影响其他设备。

本发明提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:

(1)本发明通过在施肥组件的出肥管道的前方设置分行组件拨开叶片使施肥组件将肥料施于叶片下方的方式,使肥料绕开叶片施加到泥土里或者植物根部,施肥更加均匀,同时防止叶片被肥料烧伤;

(2)通过将分离板设置于伸缩装置上,调整分离板的高度,适应不同高度的植物叶片,同时还能将分离板插入土壤里进行开沟和松土,使得肥料能够更好的被土壤吸收;

(3)通过布设线缆,采用导电杆接触式通电的方式,使得装置能够在移动时通电,避免了有限长度的电线对装置移动距离的限制;

(4)通过设置水渠为种植提供水源,避免了有限长度的水管对装置移动距离的限制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本发明的一部分,并不构成对本发明实施例的限定;

图1是本发明中施液体肥装置整体结构示意图;

图2是本发明中分行组件结构俯视图;

图3是本发明中分行组件结构示意图;

图4是本发明中线缆管道剖面图;

图5是本发明中施颗粒肥装置整体结构示意图;

其中,1-移动装置,2-支架,3-第一伸缩装置,4-分离板,5-第二伸缩装置,6-覆土板,7-线缆管道,8-导电杆,9-线缆,10-混合箱,11-肥料箱,12-喷头,13-第一水泵,14-第二水泵,15-水渠,16-储料箱,17-施肥管,18-第二电磁阀,19-振动装置,20-缓冲件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在相互不冲突的情况下,本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1-图5,本实施例提供了一种行进自动施肥系统,包括移动组件、施肥组件和若干分行组件,所述施肥组件和分行组件均安装于所述移动组件上,所述分行组件用于拨开叶片使施肥组件将肥料施于叶片下方。

其中,分行组件的数量根据需要施肥的土地以及施肥密度确定,优选每两行植物之间设置一个分行组件。

在更为优选的实施例中,如图1所示,所述移动组件包括移动装置1、与所述移动装置1固定连接的支架2和用于驱动所述移动装置1的驱动装置,所述支架2用于安装所述施肥组件。

其中,移动装置1可以是万向轮移动装置、单向轮移动装置或者滑轮滑轨等,优选滑轮滑轨移动装置,移动过程更稳定,更容易控制移动方向和速度;支架2可以架设在两组移动装置1之间,施肥组件安装于支架2上,两组移动装置1分别位于土地两侧;另外的,支架2也可以架设于一组移动装置1上方,移动装置1设置于土地中间,施肥组件均匀安装到移动装置1两侧的支架2上;驱动装置采用电机驱动,通过齿轮或者皮带带动移动装置1移动,从而带动支架2以及支架2上安装的施肥组件移动,进行移动施肥。

在更为优选的实施例中,如图1-3所示,所述分行组件包括若干固定安装于所述支架2下方的第一伸缩装置3和安装于所述第一伸缩装置3伸缩端的分离板4,所述分离板4为由两个拨片活动连接而成的楔形板。

其中,第一伸缩装置3可以是套筒式伸缩柱或者折叠臂式伸缩装置,均可采用电动驱动或者液压驱动进行伸缩,第一伸缩装置3通过焊接或者螺栓连接固定安装于支架2下方,且优选为所有第一伸缩装置3平行设置,第一伸缩装置3和分离板4的数量根据需要施肥的土地以及施肥密度确定,优选每两行植物之间设置一个第一伸缩装置3和分离板4;分离板4的两个拨片之间采用合页或者转轴连接,两个拨片的长度可以是任意的,优选采用内嵌式伸缩板,可以调节长度,应对不同高度的叶片,两个拨片的宽度可以是任意的,本实施例不做具体限定。

在更为优选的实施例中,如图1-3所示,所述分离板4内侧安装有用于改变所述分离板4角度的第二伸缩装置5。

第二伸缩装置5可以是套筒式伸缩柱或者折叠臂式伸缩装置,均可采用电动驱动或者液压驱动进行伸缩,第二伸缩装置5的两端分别连接分离板4的两个拨片。

在更为优选的实施例中,如图1-3所示,还包括与所述分离板4方向相反的覆土板6,所述覆土板6安装于所述分离板4开口侧,所述分离板4用于分离土壤,所述覆土板6用于使分离的土壤回填。

覆土板6可以螺栓连接在支架2上,也可以焊接或者螺栓连接在第一伸缩装置3的移动端,随着分离板4一同上下移动,覆土板6由两个侧板构成“V”型结构,开口与分离板4的开口相对,覆土板6的两个侧板的长度大于分离板4的两个拨片的宽度,方便将分离板4开沟形成的泥土向内聚集,完成覆土操作;覆土板6下端的高度高于分离板4下端的高度,避免覆土板6插入泥土内。

在更为优选的实施例中,覆土板6安装于第三伸缩装置的移动端,且覆土板6下端安装距离传感器,距离传感器检测覆土板6下端与泥土表面的距离,使第三伸缩装置控制覆土板6的下端刚好与泥土表面接触,其中距离传感器采用现有的技术安装,其与第三伸缩装置的电机之间采用现有的信号连接方式连接,距离传感器根据覆土板6下端与泥土表面之间的距离控制第三伸缩装置的电机使第三伸缩装置伸长或者缩短的控制方式同样采用现有技术,第三伸缩装置可以是套筒式伸缩柱或者折叠臂式伸缩装置。

在更为优选的实施例中,如图4所示,还包括中空的线缆管道7,与所述移动组件、施肥组件和分行组件电连接的导电杆8,所述线缆管道7内侧的顶端安装有线缆9,所述线缆管道7开设有用于所述导电杆8通过和移动的缺口,所述导电杆8末端与所述线缆9接触。

其中,线缆管道7可以架设于空中,也可以埋在土里,采用橡胶、塑料制成或者表面涂有绝缘漆或者绝缘胶的管道,缺口优选开设于线缆管道7的下方,防止线缆管道7内积水;如图4所示,导电杆8的末端形状与线缆管道7内部的形状相同,使得导电杆8的末端与线缆9更好的接触。

在更为优选的实施例中,如图1所示,所述施肥组件包括混合箱10、与所述混合箱10连通的肥料箱11、若干喷头12、用于将水输送到所述混合箱10内的第一水泵13,以及用于将所述混合箱10内的液体输送到所述喷头12的第二水泵14,所述肥料箱11位于所述混合箱10上方,所述肥料箱11与所述混合箱10之间设有第一电磁阀,所述喷头12位于所述分离板4内侧。

其中,混合箱10可以为普通方箱或者搅拌箱,优选搅拌箱,便于肥料和水混合,喷头12可以是喷雾喷头或者喷水喷头,根据喷施情况确定,喷头12的数量和分离板4的数量一致;第一水泵13可以是离心泵或者轴流泵,第二水泵14则采用高压泵,提供一定的压力,便于喷施;混合箱10内的肥料浓度根据第一水泵13的水流大小以及第一电磁阀的的开启大小确定,可以任意调节,本实施例不做具体限定。

在更为优选的实施例中,还包括水渠15,所述水渠15的走向与所述移动组件的移动方向相同。第一水泵13的入水管插入水渠15内,持续为混合箱10添加水,并且水渠15内可以设置水位传感器,当水位传感器检测到水渠15内的水位低于预设水位时,控制为水渠15补充水的电机启动,提高水渠15内的水位,直至水渠15内的水位等于或者高于预设水位时,为水渠15补充水的电机停止,使水渠15得水量充足;水位传感器采用现有的安装和连接方式安装。

在更为优选的实施例中,如图5所示,施肥组件包括储料箱16和若干与所述储料箱16连通的施肥管17,所述储料箱16和所述施肥管17之间安装有第二电磁阀18,所述施肥管17位于所述分离板4内侧。

其中,施肥管17的数量与分离板4的数量一致,储料箱16的内部采用倒锥形底板,避免固体肥堆积。

在更为优选的实施例中,所述施肥组件还包括安装于所述储料箱16上的振动装置19,所述储料箱16与所述支架2之间安装有缓冲件20。

其中,振动装置19采用振动电机,缓冲件20可以是弹簧、硅胶垫或者橡胶垫,施肥管17与储料箱16之间采用波纹管、橡胶管等连接,避免施肥管17晃动,导致施肥不均匀。

尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术分类

06120115687112