一种半自动化甘蔗扦插装置

技术领域

本发明涉及甘蔗扦插装置技术领域，尤其涉及一种半自动化甘蔗扦插装置。

背景技术

甘蔗常用健康种苗主茎扦插移栽的方法进行繁殖，其成本低、效率高，有利于降低甘蔗繁育生产成本，促进甘蔗良种的快速繁殖。其操作流程为：在甘蔗健康种苗生长到一定时期后，剪下主茎，剪去主茎叶片留下靠近叶耳2～3cm叶片，去掉干枯叶片，将主茎放入营养液(浸种液)中浸泡再进行移栽，之后的其他田间管理措施与常规生产一致。

但目前进行扦插作业时，主要采用人工操作，土壤钻孔、甘蔗主茎插入土壤、覆土等均为人工作业，效率低，花费劳动力多，人工成本高，降低了种植收益，严重制约了扦插技术的应用和推广。有必要研究适用于甘蔗扦插技术的新型设备以节省人工、提高效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半自动化甘蔗扦插装置，整体的半自动控制扦插，使得整体扦插更加智能方便，有效提高整体的扦插效率，并且有效减少人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种半自动化甘蔗扦插装置，包括电动伸缩缸和智能箱体，所述电动伸缩缸安装固定在智能箱体的上端位置上，所述电动伸缩缸的伸缩杆下端位于智能箱体的底端内部设置有扦插钻孔机构，所述电动伸缩缸的外侧设置有滑动扦插机构，所述滑动扦插机构的下端后侧设置有行走覆土机构，所述滑动扦插机构的外侧设置有甘蔗放置箱，所述甘蔗放置箱的内部设置有甘蔗本体，所述智能箱体的前端两侧设置有散热面板，所述智能箱体的下端设置有移动转轮，所述智能箱体的后端设置有控制面板，所述控制面板的外侧位于智能箱体上设置有操作握柄，所述电动伸缩缸、智能箱体和扦插钻孔机构通过连接线与控制面板电性连接。

通过以上技术方案：扦插时，人员经过控制面板进行控制，从而智能箱体内部进行供电，使得电动伸缩缸便于带动扦插钻孔机构下移，而扦插钻孔机构在下移中进行转动，从而有效钻孔，钻孔完成后，电动伸缩缸和扦插钻孔机构移动到原有位置，从而人员将甘蔗放置箱中的甘蔗本体放入到滑动扦插机构中，这样有效滑动到扦插的钻孔中，之后人员进行推动，使得行走覆土机构在移动中对扦插的钻孔处进行覆土，这样完成甘蔗的扦插，从而整体的半自动控制扦插，使得整体扦插更加智能方便，有效提高整体的扦插效率，并且有效减少人员的劳动强度。

本发明进一步设置为，所述行走覆土机构包括覆土轮、固定轴杆、安装螺钉和凹型面板，所述凹型面板的上端内侧设置有安装螺钉，所述凹型面板的下端内侧设置有覆土轮，所述覆土轮通过固定轴杆活动连接在凹型面板上，所述凹型面板通过安装螺钉固定连接在智能箱体上。

通过以上技术方案：因行走覆土机构结构，从而便于行走覆土使用。

本发明进一步设置为，所述滑动扦插机构包括中空套管、上斜管和下斜管，所述中空套管的下端设置有上斜管，所述上斜管的下端设置有下斜管，所述中空套管固定连接在智能箱体上。

通过以上技术方案：因滑动扦插机构结构，从而便于滑动扦插使用。

本发明进一步设置为，所述扦插钻孔机构包括金属顶板、驱动电机和钻孔螺旋杆，所述金属顶板的下端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴下端设置有钻孔螺旋杆，所述金属顶板固定连接在电动伸缩缸上。

通过以上技术方案：因扦插钻孔机构结构，使得便于扦插钻孔使用。

本发明进一步设置为，所述甘蔗放置箱包括活动抬升板、内部套腔、箱体外壳和金属弹簧，所述箱体外壳的内部设置有内部套腔，所述内部套腔的内侧设置有金属弹簧，所述金属弹簧的上端设置有活动抬升板，所述箱体外壳固定连接在智能箱体上。

通过以上技术方案：因甘蔗放置箱结构，从而便于存放拿取扦插。

本发明进一步设置为，所述电动伸缩缸和扦插钻孔机构通过螺钉固定连接，且所述电动伸缩缸和扦插钻孔机构的连接处设置有密封胶垫。

通过以上技术方案：因电动伸缩缸和扦插钻孔机构通过螺钉固定连接，并且因连接处的密封胶垫，使得整体固定时更加紧密牢固。

本发明进一步设置为，所述移动转轮共设置有四个，且所述移动转轮对称固定在智能箱体的下端四个拐角处上。

通过以上技术方案：因四个移动转轮对称固定在智能箱体的下端四个拐角处上，使得智能箱体便于稳定移动。

本发明进一步设置为，所述滑动扦插机构的底端排料斜口位于扦插钻孔机构的钻孔处。

通过以上技术方案：因滑动扦插机构的底端排料斜口位于扦插钻孔机构的钻孔处，从而便于滑动扦插使用。

本发明的有益效果为：

1、通过控制面板进行控制，从而智能箱体内部进行供电，使得电动伸缩缸便于带动扦插钻孔机构下移，而扦插钻孔机构在下移中进行转动，从而有效钻孔，钻孔完成后，电动伸缩缸和扦插钻孔机构移动到原有位置，从而人员将甘蔗放置箱中的甘蔗本体放入到滑动扦插机构中，这样有效滑动到扦插的钻孔中，之后人员进行推动，使得行走覆土机构在移动中对扦插的钻孔处进行覆土，这样完成甘蔗的扦插，从而整体的半自动控制扦插，使得整体扦插更加智能方便，有效提高整体的扦插效率，并且有效减少人员的劳动强度。

2、通过设置有甘蔗放置箱结构，从而便于拿取扦插使用，甘蔗放置箱的箱体外壳焊接固定连接在智能箱体上，使得箱体外壳便于稳定放置，箱体外壳因内部套腔的区域，从而便于放置甘蔗本体，而甘蔗本体则落在活动抬升板上，活动抬升板则因金属弹簧有效支撑，这样大量甘蔗本体在放置时，金属弹簧则弹性回缩，使得活动抬升板下移，从而便于放置携带扦插，而扦插中，大量甘蔗本体的消耗，金属弹簧则弹性抬升，使得活动抬升板上移，这样人员便于拿取原来位于底部的甘蔗本体，从而便于拿取扦插。

附图说明

图1为本发明提出的一种半自动化甘蔗扦插装置的侧边平面结构示意图；

图2为本发明提出的一种半自动化甘蔗扦插装置的行走覆土机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种半自动化甘蔗扦插装置的滑动扦插机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种半自动化甘蔗扦插装置的扦插钻孔机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种半自动化甘蔗扦插装置的甘蔗放置箱结构示意图。

图中：1、操作握柄；2、控制面板；3、甘蔗本体；4、滑动扦插机构；41、中空套管；42、上斜管；43、下斜管；5、电动伸缩缸；6、智能箱体；7、散热面板；8、移动转轮；9、扦插钻孔机构；91、金属顶板；92、驱动电机；93、钻孔螺旋杆；10、行走覆土机构；101、覆土轮；102、固定轴杆；103、安装螺钉；104、凹型面板；11、甘蔗放置箱；111、活动抬升板；112、内部套腔；113、箱体外壳；114、金属弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图5，一种半自动化甘蔗扦插装置，包括电动伸缩缸5和智能箱体6，电动伸缩缸5安装固定在智能箱体6的上端位置上，电动伸缩缸5的伸缩杆下端位于智能箱体6的底端内部设置有扦插钻孔机构9，电动伸缩缸5的外侧设置有滑动扦插机构4，滑动扦插机构4的下端后侧设置有行走覆土机构10，滑动扦插机构4的外侧设置有甘蔗放置箱11，甘蔗放置箱11的内部设置有甘蔗本体3，智能箱体6的前端两侧设置有散热面板7，智能箱体6的下端设置有移动转轮8，智能箱体6的后端设置有控制面板2，控制面板2的外侧位于智能箱体6上设置有操作握柄1，电动伸缩缸5、智能箱体6和扦插钻孔机构9通过连接线与控制面板2电性连接，在使用时，智能箱体6因下端四个拐角处的移动转轮8，从而人员握住操作握柄1进行推动时，这样便于移动进行扦插使用，扦插时，人员经过控制面板2进行控制，从而智能箱体6内部进行供电，使得电动伸缩缸5便于带动扦插钻孔机构9下移，而扦插钻孔机构9在下移中进行转动，从而有效钻孔，钻孔完成后，电动伸缩缸5和扦插钻孔机构9移动到原有位置，从而人员将甘蔗放置箱11中的甘蔗本体3放入到滑动扦插机构4中，这样有效滑动到扦插的钻孔中，之后人员进行推动，使得行走覆土机构10在移动中对扦插的钻孔处进行覆土，这样完成甘蔗的扦插，从而整体的半自动控制扦插，使得整体扦插更加智能方便，有效提高整体的扦插效率，并且有效减少人员的劳动强度。

具体的，行走覆土机构10包括覆土轮101、固定轴杆102、安装螺钉103和凹型面板104，凹型面板104的上端内侧设置有安装螺钉103，凹型面板104的下端内侧设置有覆土轮101，覆土轮101通过固定轴杆102活动连接在凹型面板104上，凹型面板104通过安装螺钉103固定连接在智能箱体6上，行走覆土机构10的凹型面板104通过安装螺钉103固定连接在智能箱体6上，使得凹型面板104便于安装固定住，凹型面板104因下端内侧固定轴杆102活动连接的覆土轮101，这样在移动中覆土轮101便于在倾斜状态下进行扦插覆土。

具体的，滑动扦插机构4包括中空套管41、上斜管42和下斜管43，中空套管41的下端设置有上斜管42，上斜管42的下端设置有下斜管43，中空套管41固定连接在智能箱体6上，滑动扦插机构4的中空套管41焊接固定连接在智能箱体6上，使得中空套管41下端的上斜管42和下斜管43便于稳定放置，上斜管42和下斜管43因内部的倾斜管孔，这样甘蔗本体3便于滑落扦插使用。

具体的，扦插钻孔机构9包括金属顶板91、驱动电机92和钻孔螺旋杆93，金属顶板91的下端设置有驱动电机92，驱动电机92的输出轴下端设置有钻孔螺旋杆93，金属顶板91固定连接在电动伸缩缸5上，扦插钻孔机构9的金属顶板91通过螺钉固定连接在电动伸缩缸5上，从而电动伸缩缸5在伸缩时有效改变金属顶板91下端驱动电机92和钻孔螺旋杆93的位置，因驱动电机92的驱动带动钻孔螺旋杆93进行旋转，使得在下移中与地面接触，从而便于旋转钻孔使用，这样便于完成扦插钻孔工作。

具体的，甘蔗放置箱11包括活动抬升板111、内部套腔112、箱体外壳113和金属弹簧114，箱体外壳113的内部设置有内部套腔112，内部套腔112的内侧设置有金属弹簧114，金属弹簧114的上端设置有活动抬升板111，箱体外壳113固定连接在智能箱体6上，甘蔗放置箱11的箱体外壳113焊接固定连接在智能箱体6上，使得箱体外壳113便于稳定放置，箱体外壳113因内部套腔112的区域，从而便于放置甘蔗本体3，而甘蔗本体3则落在活动抬升板111上，活动抬升板111则因金属弹簧114有效支撑，这样大量甘蔗本体3在放置时，金属弹簧114则弹性回缩，使得活动抬升板111下移，从而便于放置携带扦插，而扦插中，大量甘蔗本体3的消耗，金属弹簧114则弹性抬升，使得活动抬升板111上移，这样人员便于拿取原来位于底部的甘蔗本体3，从而便于拿取扦插。

具体的，电动伸缩缸5和扦插钻孔机构9通过螺钉固定连接，且电动伸缩缸5和扦插钻孔机构9的连接处设置有密封胶垫，因电动伸缩缸5和扦插钻孔机构9通过螺钉固定连接，并且因连接处的密封胶垫，使得整体固定时更加紧密牢固。

具体的，移动转轮8共设置有四个，且移动转轮8对称固定在智能箱体6的下端四个拐角处上，因四个移动转轮8对称固定在智能箱体6的下端四个拐角处上，使得智能箱体6便于稳定移动。

具体的，滑动扦插机构4的底端排料斜口位于扦插钻孔机构9的钻孔处，从而便于滑动扦插使用。

工作原理：在使用时，智能箱体6因下端四个拐角处的移动转轮8，从而人员握住操作握柄1进行推动时，这样便于移动进行扦插使用，扦插时，人员经过控制面板2进行控制，从而智能箱体6内部进行供电，使得电动伸缩缸5便于带动扦插钻孔机构9下移，而扦插钻孔机构9在下移中进行转动，从而有效钻孔，钻孔完成后，电动伸缩缸5和扦插钻孔机构9移动到原有位置，从而人员将甘蔗放置箱11中的甘蔗本体3放入到滑动扦插机构4中，这样有效滑动到扦插的钻孔中，之后人员进行推动，使得行走覆土机构10在移动中对扦插的钻孔处进行覆土，这样完成甘蔗的扦插，从而整体的半自动控制扦插，使得整体扦插更加智能方便，有效提高整体的扦插效率，并且有效减少人员的劳动强度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。