一种移动式方舱系统及拼装方法

技术领域

本发明涉及一种方舱，具体涉及一种移动式方舱系统及该方舱系统的拼装方法。

背景技术

对于野外活动及突发事件，时常需要一定的临时封闭空间以作为会议室、指挥室或应急处理中心。对于这种封闭空间需求，现在技术通常采用钢材、板材、混凝土等建材进行搭建，不但速度慢、效率低，而且可扩展性和适应性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式方舱系统及拼装方法，方舱系统具有移动方便、适应性强、扩展性好的优点；拼装方法具有操控简便、拼装效率高的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种移动式方舱系统，由依次排布的多个方舱单元拼装构成，方舱单元包括牵引车头和底盘，底盘的下侧设有呈中心对称分布的四个支撑组件，所述支撑组件包括横向的第一油缸和竖向的第二油缸，第一油缸的缸筒通过竖向的第一转轴与底盘铰接，第一油缸的轴线与底盘的中轴线之间设有夹角，且使第一油缸的轴线偏离四个支撑组件的中心，第二油缸的缸筒通过竖向的第二转轴与第一油缸的活塞杆铰接，第二油缸的活塞杆支撑在地面上；底盘的上侧设有箱体，所述箱体包括底壁、前侧壁、顶壁、后侧壁、右侧壁和左侧壁，底壁、前侧壁、顶壁和后侧壁依次固定连接，右侧壁的顶部与顶壁铰接，左侧壁的底部与底壁铰接，左侧壁的前后端内侧对应铰接有前翻板和后翻板；相邻方舱单元的箱体之间通过右侧壁、左侧壁、前翻板和后翻板进行搭接，其中，左侧方舱单元的箱体右侧壁通过上翻成水平状态与右侧方舱单元的箱体顶壁搭接，右侧方舱单元的箱体左侧壁通过下翻成水平状态与左侧方舱单元的箱体底壁搭接，前翻板通过上翻成竖直状态与前侧壁搭接，后翻板通过上翻成竖直状态与后侧壁搭接。

进一步的，本发明一种移动式方舱系统，其中，所述右侧壁通过对称分布的顶升油缸对应与前侧壁和后侧壁铰接；所述左侧壁通过下放装置与顶壁连接，下放装置包括安装在顶壁上的卷扬机和定滑轮，卷扬机通过钢丝绳绕过定滑轮与左侧壁连接。

进一步的，本发明一种移动式方舱系统，其中，所述底壁的两侧分别设有下挡沿，下挡沿的上表面低于底壁的上表面且使两者的高度差等于左侧壁的厚度，左侧壁的底部与下挡沿铰接；所述顶壁的两侧分别设有上挡沿，上挡沿的下表面高于顶壁的下表面且使两者的高度差等于右侧壁的厚度，右侧壁的顶部与上挡沿铰接。

进一步的，本发明一种移动式方舱系统，其中，所述前侧壁的两侧分别设有前挡沿，所述后侧壁的两侧分别设有后挡沿；所述下挡沿、上挡沿、前挡沿和后挡沿上分别设有蜜封垫或密封圈；所述箱体的前后侧分别设有设备间。

进一步的，本发明一种移动式方舱系统，其中，所述支撑组件还包括横向的第三油缸，第三油缸的缸筒通过竖向的第三转轴与底盘铰接，第三油缸的活塞杆通过竖向的第四转轴与第一油缸的缸筒铰接。

进一步的，本发明一种移动式方舱系统，其中，所述第一油缸的轴线与底盘的中轴线之间的夹角设为β，β＝15°～75°。

进一步的，本发明一种移动式方舱系统，其中，所述β＝45°；所述第二油缸的活塞杆端部通过球头安装有支撑盘。

本发明一种上述移动式方舱系统的拼装方法，包括以下步骤：

S1、将第一个方舱单元移至预设位置，通过控制四个支撑组件中第二油缸的伸收动作对其底盘进行调平；并通过控制四个支撑组件中第一油缸的伸收动作对其底盘进行旋转和平移，以进行基准定位；

S2、将第二个方舱单元移至第一个方舱单元的右侧位置，通过控制四个支撑组件中第二油缸的伸收动作将其底盘调平至与第一个方舱单元的底盘同高；并通过控制四个支撑组件中第一油缸的伸收动作对其底盘进行旋转和平移以与第一个方舱单元的底盘对齐；

S3、将第一个方舱单元的箱体右侧壁上翻至水平状态与第二个方舱单元的箱体顶壁搭接，将第二个方舱单元的箱体左侧壁下翻至水平状态与第一个方舱单元的箱体底壁搭接，并将第二个方舱单元的前翻板和后翻板上翻至竖直状态对应与前侧壁和后侧壁搭接；

S4、按照步骤S2和S3的方式依次将其余的方舱单元设置在第二个方舱单元的右侧，直至通过各方舱单元的箱体拼装成需要的方舱；

在步骤S2中，所述对齐是指两底盘在纵向上齐平在横向上相距预设距离，纵向上齐平是指两底盘的前后端对应齐平，预设距离是根据右侧壁和左侧壁的宽度设置的。

进一步的，本发明一种移动式方舱系统的拼装方法，其中，步骤S1中，所述通过控制四个支撑组件中第一油缸的伸收动作对其底盘进行旋转和平移，包括以下步骤：

S1-1、通过让左前侧和右后侧支撑组件中的第一油缸同时做伸出动作，并让右前侧和左后侧支撑组件中的第一油缸同时做回收动作，使底盘顺时针旋转；

S1-2、通过让左前侧和右后侧支撑组件中的第一油缸同时做回收动作，并让右前侧和左后侧支撑组件中的第一油缸同时做伸出动作，使底盘逆时针旋转；

S1-3、通过让左前侧和右前侧支撑组件中的第一油缸同时做回收动作，并让左后侧和右后侧支撑组件中的第一油缸同时做伸出动作，使底盘向前移动；

S1-4、通过让左前侧和右前侧支撑组件中的第一油缸同时做伸出动作，并让左后侧和右后侧支撑组件中的第一油缸同时做回收动作，使底盘向后移动；

S1-5、通过让左前侧和左后侧支撑组件中的第一油缸同时做回收动作，并让右前侧和右后侧支撑组件中的第一油缸同时做伸出动作，使底盘向左移动；

S1-6、通过让左前侧和左后侧支撑组件中的第一油缸同时做伸出动作，并让右前侧和右后侧支撑组件中的第一油缸同时做回收动作，使底盘向右移动。

进一步的，本发明一种移动式方舱系统的拼装方法，其中，在步骤S2之前还进行了如下操作：使第一个方舱单元的箱体右侧壁上翻50°～75°，使第二个方舱单元的箱体左侧壁下翻50°～75°。

本发明一种移动式方舱系统及拼装方法与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置依次排布的多个方舱单元，方舱单元包括牵引车头和底盘，在底盘的下侧设置呈中心对称分布的四个支撑组件，支撑组件包括横向的第一油缸和竖向的第二油缸，其中，第一油缸的缸筒通过竖向的第一转轴与底盘铰接，第一油缸的轴线与底盘的中轴线之间设有夹角，且使第一油缸的轴线偏离四个支撑组件的中心，第二油缸的缸筒通过竖向的第二转轴与第一油缸的活塞杆铰接，第二油缸的活塞杆支撑在地面上；在底盘的上侧设置箱体，箱体包括底壁、前侧壁、顶壁、后侧壁、右侧壁和左侧壁，其中，底壁、前侧壁、顶壁和后侧壁依次固定连接，右侧壁的顶部与顶壁铰接，左侧壁的底部与底壁铰接，左侧壁的前后端内侧对应铰接有前翻板和后翻板；使相邻方舱单元的箱体之间通过右侧壁、左侧壁、前翻板和后翻板进行搭接，其中，左侧方舱单元的箱体右侧壁通过上翻成水平状态与右侧方舱单元的箱体顶壁搭接，右侧方舱单元的箱体左侧壁通过下翻成水平状态与左侧方舱单元的箱体底壁搭接，前翻板通过上翻成竖直状态与前侧壁搭接，后翻板通过上翻成竖直状态与后侧壁搭接。由此就构成了一种移动方便、适应性强、扩展性好的方舱系统，可作为会议室、指挥室或应急处理中心使用，以满足野外活动及突发事件的需求，与现有技术相比，有效提高了建造速度和工作效率，且可根据需要通过增设方舱单元进行扩展。本发明通过使方舱系统采用由方舱单元拼装的结构，并使方舱单元设置牵引车头和底盘，提高了移动和拼装的便捷性；通过在底盘的下侧设置呈中心对称分布的四个支撑组件，利用四个支撑组件中第二油缸的伸收动作即可对底盘进行调平，通过在第一油缸的轴线与底盘的中轴线之间设置夹角，且使第一油缸的轴线偏离四个支撑组件的中心，利用四个支撑组件中第一油缸的伸收动作即可对底盘进行旋转和平移，降低了操控难度，提高了拼装精度；拼装后，在相邻的方舱单元之间通过让左侧方舱单元的箱体右侧壁上翻至水平状态与右侧方舱单元的箱体顶壁搭接，让右侧方舱单元的箱体左侧壁下翻至水平状态与左侧方舱单元的箱体底壁搭接，并让前翻板和后翻板上翻至竖直状态对应与前侧壁和后侧壁搭接，保证了方舱的整体性和封闭可靠性。本发明提供的移动式方舱系统的拼装方法具有操控简便、拼装效率高的优点。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种移动式方舱系统及拼装方法作详细说明。

附图说明

图1为本发明一种移动式方舱系统的俯视结构示意图；

图2为本发明中底盘与支撑组件的连接关系示意图；

图3为本发明中箱体的俯视结构示意图；

图4为本发明中箱体底壁的俯视结构示意图；

图5为本发明中箱体顶壁的仰视结构示意图；

图6为本发明中箱体前侧壁的正视结构示意图；

图7为本发明中箱体后侧壁的后视结构示意图；

图8为本发明中箱体左侧壁和右侧壁的翻转过程示意图；

图9为本发明中方舱的拼装过程示意图。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。

如图1至图9所示本发明一种移动式方舱系统的具体实施方式，方舱系统由依次排布的多个方舱单元拼装构成。方舱单元包括牵引车头和底盘，在底盘的下侧设置呈中心对称分布的四个支撑组件，支撑组件包括横向的第一油缸1和竖向的第二油缸2，其中，第一油缸1的缸筒通过竖向的第一转轴11与底盘铰接，第一油缸1的轴线与底盘的中轴线之间设有夹角，且使第一油缸1的轴线偏离四个支撑组件的中心C，第二油缸2的缸筒通过竖向的第二转轴21与第一油缸1的活塞杆铰接，第二油缸2的活塞杆支撑在地面上。在底盘的上侧设置箱体3，箱体3包括底壁31、前侧壁32、顶壁33、后侧壁34、右侧壁35和左侧壁36，其中，底壁31、前侧壁32、顶壁33和后侧壁34依次固定连接，右侧壁35的顶部与顶壁33铰接，左侧壁36的底部与底壁31铰接，左侧壁36的前后端内侧对应铰接有前翻板37和后翻板38。使相邻方舱单元的箱体3之间通过右侧壁35、左侧壁36、前翻板37和后翻板38进行搭接，其中，左侧方舱单元的箱体3右侧壁35通过上翻成水平状态与右侧方舱单元的箱体3顶壁33搭接，右侧方舱单元的箱体3左侧壁36通过下翻成水平状态与左侧方舱单元的箱体3底壁31搭接，前翻板37通过上翻成竖直状态与前侧壁32搭接，后翻板38通过上翻成竖直状态与后侧壁34搭接。

通过以上结构设置就构成了一种移动方便、适应性强、扩展性好的方舱系统，可作为会议室、指挥室或应急处理中心使用，以满足野外活动及突发事件的需求，与现有技术相比，有效提高了建造速度和工作效率，且可根据需要通过增设方舱单元进行扩展。本发明通过使方舱系统采用由方舱单元拼装的结构，并使方舱单元设置牵引车头和底盘，提高了移动和拼装的便捷性；通过在底盘的下侧设置呈中心对称分布的四个支撑组件，利用四个支撑组件中第二油缸2的伸收动作即可对底盘进行调平，通过在第一油缸1的轴线与底盘的中轴线之间设置夹角，且使第一油缸1的轴线偏离四个支撑组件的中心C，利用四个支撑组件中第一油缸1的伸收动作即可对底盘进行旋转和平移，降低了操控难度，提高了拼装精度；拼装后，在相邻的方舱单元之间通过让左侧方舱单元的箱体3右侧壁35上翻至水平状态与右侧方舱单元的箱体3顶壁33搭接，让右侧方舱单元的箱体3左侧壁36下翻至水平状态与左侧方舱单元的箱体3底壁31搭接，并让前翻板37和后翻板38上翻至竖直状态对应与前侧壁32和后侧壁34搭接，保证了方舱的整体性和封闭可靠性。为便于本领域技术人员理解，下面对旋转和平移底盘的过程作简略说明：通过让左前侧和右后侧支撑组件中的第一油缸1同时做伸出动作，并让右前侧和左后侧支撑组件中的第一油缸1同时做回收动作，即可使底盘顺时针旋转；通过让左前侧和右后侧支撑组件中的第一油缸1同时做回收动作，并让右前侧和左后侧支撑组件中的第一油缸1同时做伸出动作，即可使底盘逆时针旋转；通过让左前侧和右前侧支撑组件中的第一油缸1同时做回收动作，并让左后侧和右后侧支撑组件中的第一油缸1同时做伸出动作，即可使底盘向前移动；通过让左前侧和右前侧支撑组件中的第一油缸1同时做伸出动作，并让左后侧和右后侧支撑组件中的第一油缸1同时做回收动作，即可使底盘向后移动；通过让左前侧和左后侧支撑组件中的第一油缸1同时做回收动作，并让右前侧和右后侧支撑组件中的第一油缸1同时做伸出动作，即可使底盘向左移动；通过让左前侧和左后侧支撑组件中的第一油缸1同时做伸出动作，并让右前侧和右后侧支撑组件中的第一油缸1同时做回收动作，即可使底盘向右移动。需要说明的是，上述第一油缸1的轴线偏离四个支撑组件的中心C，是指四个支撑组件的中心C不在第一油缸1的轴线上；对于本领域技术人员而言，通过四个竖向油缸对底盘进行调平为已知技术，如公开号为CN102937813A的专利“一种平台中心四点调平方法及调平系统”；本发明在底盘调平时应使其轮组处于悬空状态，若牵引车头影响底盘的稳定性，还应解除底盘与牵引车头的连接。另外需要指出的是，若第一油缸1的轴线与底盘的中轴线之间的夹角以β表示，可将β设置为15°～75°，均可实现本发明的技术目的，本发明优选将β设置为45°，以均衡前后移动和左右移动的操控效率；在实际应用中，为提高支撑的稳定性以及对地面的适应性，本发明还在第二油缸2的活塞杆端部通过球头安装了支撑盘22。

作为具体实施方式，为便于翻转右侧壁35和左侧壁36，本发明使右侧壁35通过对称分布的顶升油缸351对应与前侧壁32和后侧壁34进行了铰接，这样通过顶升油缸351的伸出动作即可将右侧壁35顶起绕着其铰接轴旋转(上翻)，并通过顶升油缸351的回收动作使右侧壁35回位且保持稳定；相应地，本发明使左侧壁36通过下放装置与顶壁33进行了连接，下放装置包括安装在顶壁33上的卷扬机361和定滑轮362，卷扬机361通过钢丝绳363绕过定滑轮362与左侧壁36连接，这样在卷扬机361放出钢丝绳363时即可使左侧壁36绕着其铰接轴旋转下落(下翻)，并在卷扬机361回收钢丝绳363时将左侧壁36拉起回位且保持稳定。需要说明的是，在拼装前为保证右侧壁35、左侧壁36、前翻板37和后翻板38的稳定性，本发明在右侧壁35与底壁31之间、左侧壁36与顶壁33之间以及左侧壁36与前翻板37和后翻板38之间设置了锁止机构；而在拼装后为保证前翻板37和后翻板38的稳定性，在前翻板37与前侧壁32之间以及后翻板38与后侧壁34设置了锁止机构。

作为具体实施方式，本发明在底壁31的两侧分别设置了下挡沿311，让下挡沿311的上表面低于底壁31的上表面且使两者的高度差等于左侧壁36的厚度，并使左侧壁36的底部与下挡沿311铰接。这一结构通过设置下挡沿311可提高拼装后方舱的封闭性，且可使下翻后的左侧壁36上表面与底壁31齐平，增强了实用性。同理，本具体实施方式在顶壁33的两侧分别设置了上挡沿331，让上挡沿331的下表面高于顶壁33的下表面且使两者的高度差等于右侧壁35的厚度，并使右侧壁35的顶部与上挡沿331铰接。这一结构通过设置上挡沿331同样提高了拼装后方舱的封闭性，且可使上翻后的右侧壁35下表面与顶壁33齐平。同时，本具体实施方式在前侧壁32的两侧分别设置了前挡沿321，在后侧壁34的两侧分别设置了后挡沿341，以增强拼装后方舱的封闭性。

需要说明的是，在实际应用中，本发明还在下挡沿311、上挡沿331、前挡沿321和后挡沿341上设置了蜜封垫或密封圈，以提高拼装后方舱的密封性。为便于在行车状态下将第一油缸1和第二油缸2收至底盘的下侧并保证稳定性，本发明还使支撑组件设置了横向的第三油缸5，其中，第三油缸5的缸筒通过竖向的第三转轴51与底盘铰接，第三油缸5的活塞杆通过竖向的第四转轴52与第一油缸1的缸筒铰接。具体过程如下：首先让第二油缸2做回收动作，使底盘通过其轮组进行支撑，然后让第一油缸1做回收动作，接着让第三油缸5做回收动作，即可使第一油缸1和第二油缸2绕着第一转轴11旋转到底盘的下侧并保持稳定。另外，为便于进出拼装后的方舱，本发明通常还在一方舱单元的后侧设备间及箱体后侧壁上或/和最外侧方舱单元的箱体左右侧壁上设置出入门，并在出入门的位置楼梯6。

基于同一构思，本发明提供了一种上述移动式方舱系统的拼装方法，包括以下步骤：

S1、将第一个方舱单元移至预设位置，通过控制四个支撑组件中第二油缸2的伸收动作对其底盘进行调平；并通过控制四个支撑组件中第一油缸1的伸收动作对其底盘进行旋转和平移，以进行基准定位。

S2、将第二个方舱单元移至第一个方舱单元的右侧位置，通过控制四个支撑组件中第二油缸2的伸收动作将其底盘调平至与第一个方舱单元的底盘同高；并通过控制四个支撑组件中第一油缸1的伸收动作对其底盘进行旋转和平移以与第一个方舱单元的底盘对齐。

所述对齐是指两底盘在纵向上齐平在横向上相距预设距离，纵向上齐平是指两底盘的前后端对应齐平，预设距离是根据右侧壁35和左侧壁36的宽度进行设置的。

S3、将第一个方舱单元的箱体3右侧壁35上翻至水平状态与第二个方舱单元的箱体3顶壁33搭接，将第二个方舱单元的箱体3左侧壁36下翻至水平状态与第一个方舱单元的箱体3底壁31搭接，并将第二个方舱单元的前翻板37和后翻板38上翻至竖直状态对应与前侧壁32和后侧壁34搭接。

S4、按照步骤S2和S3的方式依次将其余的方舱单元设置在第二个方舱单元的右侧，直至通过各方舱单元的箱体3拼装成需要的方舱。

这一拼装方式具有标准化程度高、拼装速度快的特点。

在步骤S1中，所述通过控制四个支撑组件中第一油缸1的伸收动作对其底盘进行旋转和平移，包括以下步骤：

S1-1、通过让左前侧和右后侧支撑组件中的第一油缸1同时做伸出动作，并让右前侧和左后侧支撑组件中的第一油缸1同时做回收动作，使底盘顺时针旋转。

S1-2、通过让左前侧和右后侧支撑组件中的第一油缸1同时做回收动作，并让右前侧和左后侧支撑组件中的第一油缸1同时做伸出动作，使底盘逆时针旋转。

S1-3、通过让左前侧和右前侧支撑组件中的第一油缸1同时做回收动作，并让左后侧和右后侧支撑组件中的第一油缸1同时做伸出动作，使底盘向前移动。

S1-4、通过让左前侧和右前侧支撑组件中的第一油缸1同时做伸出动作，并让左后侧和右后侧支撑组件中的第一油缸1同时做回收动作，使底盘向后移动。

S1-5、通过让左前侧和左后侧支撑组件中的第一油缸1同时做回收动作，并让右前侧和右后侧支撑组件中的第一油缸1同时做伸出动作，使底盘向左移动。

S1-6、通过让左前侧和左后侧支撑组件中的第一油缸1同时做伸出动作，并让右前侧和右后侧支撑组件中的第一油缸1同时做回收动作，使底盘向右移动。

这一旋转和平移方式具有操控简便、工作效率高的特点

在步骤S2之前还进行了如下操作：使第一个方舱单元的箱体3右侧壁35上翻50°～75°，使第二个方舱单元的箱体3左侧壁36下翻50°～75°。

这一操作可避免翻转右侧壁35和左侧壁36时相互干涉，并保证翻转后右侧壁35和左侧壁36可在相邻的方舱单元之间进行有效搭接。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。