一种集成式甘蔗收割机液压控制系统及方法

技术领域

本发明涉及甘蔗收割机技术领域，尤其涉及一种集成式甘蔗收割机液压控制系统及方法。

背景技术

甘蔗收割机通常设有多种功能机构，由于对收割机的各动作机构需要的动力不同旋转方向也不同，对新型整杆式甘蔗收割机的动力分配控制具有较高的要求。

现有公告号CN203261781U公开了一种整杆式甘蔗收割机用集成式动力分配箱机构，包括整杆式甘蔗收割机本体，在整杆式甘蔗收割机本体后部柴油发动机的左侧设有集成式动力分配箱，柴油发动机的输出端与集成式动力分配箱的输入主轴连接，输入主轴上安装有主齿轮，主齿轮的右侧与第一从齿轮相互啮合，第一从齿轮的右侧与第二从齿轮相互啮合，主齿轮的左侧与第三从齿轮相互啮合，第三从齿轮的左侧通过过渡齿轮与第四从齿轮啮合，在每个从齿轮的输出轴上均安装有液压泵；采用上述结构，实现了动力分配合理，方便操作的效果。

但是，上述整杆式甘蔗收割机用集成式动力分配箱机构涉及多个齿轮和液压泵，导致机械结构复杂，增加故障的概率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成式甘蔗收割机液压控制系统及方法，解决了现有的整杆式甘蔗收割机用集成式动力分配箱机构涉及多个齿轮和液压泵，导致机械结构复杂，增加故障的概率的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种集成式甘蔗收割机液压控制系统，包括柴油机分配箱，还包括液压泵、冷却模块、多个调速阀、马达模块和液缸模块；

所述柴油机分配箱与所述液压泵连接，所述液压泵分别与所述冷却模块和多个所述调速阀连接，多个所述调速阀分别与所述马达模块和所述液缸模块连接。

其中，所述马达模块包括抛料马达、切梢装置马达、送料机构驱动马达、剥叶装置驱动液压马达和切根刀盘马达，所述抛料马达与所述液压泵连接，所述抛料马达与所述液压泵之间设置有一个所述调速阀；所述切梢装置马达与所述液压泵连接，所述切梢装置马达与所述液压泵之间设置有一个所述调速阀；所述送料机构驱动马达与所述液压泵连接，所述送料机构驱动马达与所述液压泵之间设置有一个所述调速阀；所述剥叶装置驱动液压马达与所述液压泵连接，所述剥叶装置驱动液压马达与所述液压泵之间设置有一个所述调速阀，所述切根刀盘马达与所述液压泵连接，所述切根刀盘马达与所述液压泵之间设置有一个所述调速阀。

其中，所述液缸模块包括扶蔗液缸、倾翻平板液缸、拖斗倾翻液缸、刀盘升降液缸、拖斗侧门液缸和切梢装置高度调节液缸，所述扶蔗液缸与所述液压泵连接，所述扶蔗液缸与所述液压泵之间设置有一个所述调速阀；所述倾翻平板液杆与所述液压泵连接，所述倾翻平板液缸与所述液压泵之间设置有一个所述调速阀；所述翻斗倾翻液缸与所述液压泵连接，所述翻斗倾翻液缸与所述液压泵之间设置有一个所述调速阀；所述刀盘升降液缸与所述液压泵连接，所述刀盘升降液缸与所述液压泵之间设置有一个所述调速阀；所述拖斗侧门液缸与所述液压泵连接，所述拖斗侧门液缸与所述液压泵之间设置有一个所述调速泵；所述切梢装置高度调节液缸与所述液压泵连接，所述切梢装置高度调节液缸与所述液压泵之间设置有一个所述调速泵。

其中，所述集成式甘蔗收割机液压控制系统还包括多个三位四通阀，所述抛料马达、所述切梢装置马达、所述送料机构驱动马达、所述剥叶装置驱动液压马达、所述切根刀盘马达、所述扶蔗液缸、所述倾翻平板液缸、所述拖斗倾翻液缸、所述刀盘升降液缸、所述拖斗侧门液缸和所述切梢装置高度调节液缸与所述调速泵之间分别设置有一个所述三位四通阀。

其中，所述冷却模块包括卸荷阀、冷却插装阀单体、冷却器和液压油箱，所述液压泵与所述卸荷阀连接；所述卸荷阀与所述冷却插装阀单体连接；所述冷却器与所述冷却插装阀单体连接；所述液压油箱与所述冷却器连接。

一种集成式甘蔗收割机液压控制方法，包括以下步骤：

柴油发动机为动力源，柴油机分配箱分配动力至液压泵；

所述液压泵供油到调速分配阀座，所述调速分配阀座上设置有多个调速阀，由程序控制分别调节对应分配到抛料马达、切梢装置马达、送料机构驱动马达、剥叶装置驱动液压马达、切根刀盘马达和液压缸控制阀板上；

所述液压缸控制阀板上设置有多个调速阀，由程序控制分别调节对应分配到扶蔗液缸、倾翻平板液缸、拖斗倾翻液缸、刀盘升降液缸、拖斗侧门液缸和切梢装置高度调节液缸上；

不工作时，液压油经过卸荷阀，在冷却器冷却后流回液压油箱。

本发明的一种集成式甘蔗收割机液压控制系统及方法，以柴油发动机为动力源，由所述柴油机分动箱分配动力驱动两套液压柱塞泵工作，其中一套柱塞泵为行走专泵，由柱塞泵、柱塞马达及循环油路构成闭式液压系统，为收割机的行走提供稳定的动力，另一套柱塞泵为收割机各个功能执行机构提供动力，由所述液压泵、所述冷却模块、多个所述调速阀、所述马达模块和所述液缸模块等构成开式液压系统，为各个液压油缸、液压马达供油，所述液压泵供油到调速分配阀座，调速分配阀座上有多个所述调速阀，分别调节对应分配到所述马达模块和液压缸控制阀板上，液压缸控制阀板设置有多个所述调速阀，分别调节对应分配到所述液缸模块上，不工作时，液压油经过所述卸荷阀，在所述冷却器冷却后流回所述液压油箱。使用一个所述液压泵为整个系统供油，便于集中管理和控制，降低了系统的复杂性和成本，采用所述液压泵供油到调速分配阀座的方式，可以减少系统的管路和连接件，降低了系统的复杂性和故障率，提高了系统的维护性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的集成式甘蔗收割机液压控制系统的原理图。

图2是本发明第二实施例的集成式甘蔗收割机液压控制方法的步骤图。

图中：101-柴油机分配箱、102-液压泵、103-调速阀、104-抛料马达、105-切梢装置马达、106-送料机构驱动马达、107-剥叶装置驱动液压马达、108-切根刀盘马达、109-扶蔗液缸、110-倾翻平板液缸、111-拖斗倾翻液缸、112-刀盘升降液缸、113-拖斗侧门液缸、114-切梢装置高度调节液缸、115-三位四通阀、116-卸荷阀、117-冷却插装阀单体、118-冷却器、119-液压油箱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1，其中，图1是本发明第一实施例的集成式甘蔗收割机液压控制系统的原理图。本发明提供一种集成式甘蔗收割机液压控制系统：包括柴油机分配箱101、液压泵102、冷却模块、多个调速阀103、马达模块、液缸模块和多个三位四通阀115，所述马达模块包括抛料马达104、切梢装置马达105、送料机构驱动马达106、剥叶装置驱动液压马达107和切根刀盘马达108，所述液缸模块包括扶蔗液缸109、倾翻平板液缸110、拖斗倾翻液缸111、刀盘升降液缸112、拖斗侧门液缸113和切梢装置高度调节液缸114，所述冷却模块包括卸荷阀116、冷却插装阀单体117、冷却器118和液压油箱119。

针对本具体实施方式，所述柴油机分配箱101与所述液压泵102连接，所述液压泵102分别与所述冷却模块和多个所述调速阀103连接，多个所述调速阀103分别与所述马达模块和所述液缸模块连接。以柴油发动机为动力源，由所述柴油机分配箱101分配动力驱动两套液压柱塞泵工作，其中一套柱塞泵为行走专泵，由柱塞泵、柱塞马达及循环油路构成闭式液压系统，为收割机的行走提供稳定的动力，另一套柱塞泵为收割机各个功能执行机构提供动力，由所述液压泵102、所述冷却模块、多个所述调速阀103、所述马达模块和所述液缸模块构成开式液压系统，其中，所述液压泵102采用变量轴向柱塞泵：力士乐A10VSOSeries 31系列变量柱塞中压泵，型号A10VS O 100DR/31L-VSA12N00。

其中，所述抛料马达104与所述液压泵102连接，所述抛料马达104与所述液压泵102之间设置有一个所述调速阀103；所述切梢装置马达105与所述液压泵102连接，所述切梢装置马达105与所述液压泵102之间设置有一个所述调速阀103；所述送料机构驱动马达106与所述液压泵102连接，所述送料机构驱动马达106与所述液压泵102之间设置有一个所述调速阀103；所述剥叶装置驱动液压马达107与所述液压泵102连接，所述剥叶装置驱动液压马达107与所述液压泵102之间设置有一个所述调速阀103，所述切根刀盘马达108与所述液压泵102连接，所述切根刀盘马达108与所述液压泵102之间设置有一个所述调速阀103。所述液压泵102供油到调速分配阀座，调速分配阀座阀座上有多个所述调速阀103，分别调节对应分配到所述抛料马达104、所述切梢装置马达105、所述送料机构驱动马达106、所述剥叶装置驱动液压马达107、所述切根刀盘马达108以及液压缸控制阀板上，其中，所述剥叶装置驱动液压马达107采用力士乐型号A2F M45/61W-VPB040，所述所述送料机构驱动马达106采用Parkers摆线马达型号110A 036AS0SF，所述切梢装置马达105采用力士乐齿轮马达：型号AZMB–32–6.3UHO20PL。

其次，所述扶蔗液缸109与所述液压泵102连接，所述扶蔗液缸109与所述液压泵102之间设置有一个所述调速阀103；所述倾翻平板液杆与所述液压泵102连接，所述倾翻平板液缸110与所述液压泵102之间设置有一个所述调速阀103；所述翻斗倾翻液缸与所述液压泵102连接，所述翻斗倾翻液缸与所述液压泵102之间设置有一个所述调速阀103；所述刀盘升降液缸112与所述液压泵102连接，所述刀盘升降液缸112与所述液压泵102之间设置有一个所述调速阀103；所述拖斗侧门液缸113与所述液压泵102连接，所述拖斗侧门液缸113与所述液压泵102之间设置有一个所述调速泵；所述切梢装置高度调节液缸114与所述液压泵102连接，所述切梢装置高度调节液缸114与所述液压泵102之间设置有一个所述调速泵。液压缸控制阀板上设置有多个所述调速阀103，分别调节对应分配到所述扶蔗液缸109、所述倾翻平板液缸110、所述拖斗倾翻液缸111、所述刀盘升降液缸112、所述拖斗侧门液缸113和所述切梢装置高度调节液缸114上，按各个马达单元工作需求流量进行对应调节输送到各马达液压缸对应电磁阀。

同时，所述抛料马达104、所述切梢装置马达105、所述送料机构驱动马达106、所述剥叶装置驱动液压马达107、所述切根刀盘马达108、所述扶蔗液缸109、所述倾翻平板液缸110、所述拖斗倾翻液缸111、所述刀盘升降液缸112、所述拖斗侧门液缸113和所述切梢装置高度调节液缸114与所述调速泵之间分别设置有一个所述三位四通阀115。所述三位四通阀115用于控制管道中介质的流动方向。

另外，所述液压泵102与所述卸荷阀116连接；所述卸荷阀116与所述冷却插装阀单体117连接；所述冷却器118与所述冷却插装阀单体117连接；所述液压油箱119与所述冷却器118连接。功能单元不工作时，液压油经过所述卸荷阀116，在所述冷却器118冷却后流回所述液压油箱119，功能单元需要工作时，由程序控制系统发出指令对应所述调速阀103、所述三位四通阀115动作，提供压力驱动液压马达或者液压缸执行动作。

使用本实施例的一种集成式甘蔗收割机液压控制系统，以柴油发动机为动力源，由所述柴油机分动箱分配动力，所述液压泵102供油到调速分配阀座，调速分配阀座上有多个所述调速阀103，分别调节对应分配到所述抛料马达104、所述切梢装置马达105、所述送料机构驱动马达106、所述剥叶装置驱动液压马达107、所述切根刀盘马达108和液压缸控制阀板上，液压缸控制阀板设置有多个所述调速阀103，分别调节对应分配到所述扶蔗液缸109、所述倾翻平板液缸110、所述拖斗倾翻液缸111、所述刀盘升降液缸112、所述拖斗侧门液缸113和所述切梢装置高度调节液缸114上，不工作时，液压油经过所述卸荷阀116，在所述冷却器118冷却后流回所述液压油箱119，使用一个所述液压泵102为整个系统供油，便于集中管理和控制，降低了系统的复杂性和成本，采用所述液压泵102供油到调速分配阀座的方式，可以减少系统的管路和连接件，降低了系统的复杂性和故障率，提高了系统的维护性和可靠性。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图2，其中，图2是本发明第二实施例的集成式甘蔗收割机液压控制方法的步骤图。本实施例的一种集成式甘蔗收割机液压控制方法，包括以下步骤：

S201：柴油发动机为动力源，柴油机分配箱101分配动力至液压泵102；

S202：所述液压泵102供油到调速分配阀座，所述调速分配阀座上设置有多个调速阀103，由程序控制分别调节对应分配到抛料马达104、切梢装置马达105、送料机构驱动马达106、剥叶装置驱动液压马达107、切根刀盘马达108和液压缸控制阀板上；

S203：所述液压缸控制阀板上设置有多个调速阀103，由程序控制分别调节对应分配到扶蔗液缸109、倾翻平板液缸110、拖斗倾翻液缸111、刀盘升降液缸112、拖斗侧门液缸113和切梢装置高度调节液缸114上；

S204：不工作时，液压油经过卸荷阀116，在冷却器118冷却后流回液压油箱119。。

具体的，以柴油发动机为动力源，由所述柴油机分动箱分配动力，所述液压泵102供油到调速分配阀座，调速分配阀座上有多个所述调速阀103，分别调节对应分配到所述抛料马达104、所述切梢装置马达105、所述送料机构驱动马达106、所述剥叶装置驱动液压马达107、所述切根刀盘马达108和液压缸控制阀板上，液压缸控制阀板设置有多个所述调速阀103，分别调节对应分配到所述扶蔗液缸109、所述倾翻平板液缸110、所述拖斗倾翻液缸111、所述刀盘升降液缸112、所述拖斗侧门液缸113和所述切梢装置高度调节液缸114上，不工作时，液压油经过所述卸荷阀116，在所述冷却器118冷却后流回所述液压油箱119，工作时，由程序控制系统发出指令对应所述调速阀103、所述三位四通阀115动作，提供压力驱动液压马达或者液压缸执行动作，使用一个所述液压泵102为整个系统供油，便于集中管理和控制，降低了系统的复杂性和成本，采用所述液压泵102供油到调速分配阀座的方式，可以减少系统的管路和连接件，降低了系统的复杂性和故障率，提高了系统的维护性和可靠性。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。