一种果树种植用枝干防歪斜装置

技术领域

本发明涉及果树种植辅助技术领域，具体为一种果树种植用枝干防歪斜装置。

背景技术

在果树种植过程中，枝干生长的方向受到多种因素的影响，包括土壤质量、风力、地势等，这些因素使得枝干生长方向不一致，导致枝干歪斜，从而果树种植中常用的枝干防歪斜通常使用支撑杆、绑扎布料或绳索和桩木等，支撑杆通常是塑料或金属材质的杆子，通过固定在地面或围栏上，将枝干支撑起来，使其保持直立，绑扎布料或绳索则用于将枝干与支撑杆进行绑扎，增加稳定性，桩木则是将木质杆子插入土壤中，将枝干捆绑在木质杆子上面，以保持枝干的正常生长方向。

当前设备使用过程中，仍具有许多不便之处；

具体缺陷如下：

其一，果树在生长过程中，枝干的方向和生长速度可能会发生变化，需要及时调整支撑装置的位置和角度，传统固定方式是将支杆固定于泥土内部，从而导致装置难以灵活调整，并且果树生长过程中受到风力等外部因素的影响，容易导致树干歪斜或倾斜，需要及时支撑和调整，传统固定装置难以适应树木生长的变化，导致果树的枝干长期处于歪斜或倾斜状态，会影响树木的正常生长和发育，甚至影响果实的产量和质量，且传统固定式装置不便于移动和调整，给树木的管理和维护带来困难，影响管理效率和效果。

其二，在常用的支杆捆绑方法中，通常使用绳索将树枝捆绑，且随着时间的推移，布料可能会因为日晒、风吹、雨淋而老化，导致强度下降，甚至断裂，从而导致防歪斜装置失去对树枝的限制能力，从而导致树枝容易受到外界环境的力量作用，例如风力或重物压迫，从而导致枝干的断裂和折损，且随着树枝的生长，树枝逐渐变粗且布料绳索张力固定，导致防歪斜装置对于树枝的张力过度或不足，从而影响果树的生长，不稳定的支撑装置可能导致果树枝干晃动，从而影响果实的生长和质量。

因此，本发明提出一种果树种植用枝干防歪斜装置，以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种果树种植用枝干防歪斜装置，解决了上述背景技术中提出的防歪斜装置不易移动以及树枝捆绑不完善的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种果树种植用枝干防歪斜装置，包括支腿，所述支腿的顶部固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有伸缩架，所述支腿的表面设置有便于装置移动的移动机构，所述伸缩架的表面设置有固定果蔬枝干的抓取机构；

所述移动机构包括有便于装置移动的滚轮；

所述抓取机构包括有固定果蔬枝干的夹板。

优选的，所述移动机构包括有固定侧板，所述固定侧板固定连接于支腿的表面，所述固定侧板远离伸缩架的一端内部转动连接有活动侧板，远离所述抓取机构一侧活动侧板的下表面固定连接有上方平板，所述上方平板的下表面固定连接有一号支板，靠近所述抓取机构一侧活动侧板的下表面固定连接有二号支板，所述一号支板与二号支板的下表面均固定连接有轮块，所述滚轮转动连接于轮块的内部，所述上方平板的表面固定连接有中心转轴，所述中心转轴的表面转动连接有限位转杆，所述上方平板的表面固定连接有限位轴，所述二号支板的表面固定连接有调节限轴，所述上方平板的表面固定连接有回弹杆，所述限位转杆的表面固定连接有拉力杆，所述拉力杆与回弹杆表面均固定连接有挂钩，两个所述挂钩之间固定连接有回力弹簧，所述上方平板设置有两个，两个所述上方平板以伸缩架为轴对称设置，两个所述限位转杆之间固定连接有连支杆，两个所述上方平板之间固定连接有平衡固杆，所述平衡固杆的表面固定连接有调节板，所述调节板的内部固定连接有滑位伸缩轴，所述滑位伸缩轴滑动连接于支腿的内部。

优选的，所述限位转杆靠近调节限轴的一面设置为斜面，所述限位转杆的表面固定连接有挂块，所述调节限轴位于挂块的滑动路径上。

优选的，靠近所述抓取机构一端固定侧板的高度低于远离抓取机构一端固定侧板的高度，靠近所述抓取机构一端固定侧板的高度低于远离抓取机构一端固定侧板的高度，所述二号支板厚度与一号支板厚度相等。

优选的，所述抓取机构包括有固态板，所述固态板固定连接于伸缩架的表面，所述固态板的表面滑动连接有横向滑动块，所述固态板的表面滑动连接有带动框，所述带动框的内部滑动连接有滑动带动板，所述滑动带动板远离伸缩架的一面固定连接有竖向滑动块，所述伸缩架的上表面固定连接有挡块，所述带动框与挡块之间固定连接有限位弹簧，所述横向滑动块的上表面转动连接有二号侧杆，所述竖向滑动块的表面转动连接有一号侧杆，所述二号侧杆远离横向滑动块的一端转动连接于一号侧杆远离竖向滑动块一端，所述夹板转动连接于横向滑动块的内部，所述竖向滑动块的内部转动连接有动力推杆，所述动力推杆远离竖向滑动块的一端转动连接于夹板的折叠部分内部，所述固态板的内部滑动连接有带动中轴，所述带动中轴与横向滑动块之间固定连接，所述固态板的下表面固定连接有限位固板，所述限位固板的表面开设有限位滑槽，所述带动中轴滑动连接于限位滑槽的内部，所述带动框的表面固定连接有拉动绳，两个所述二号支板之间固定连接有底部侧轴，所述拉动绳远离固态板的一端固定连接于底部侧轴表面。

优选的，所述限位滑槽开设有两个，两个所述限位滑槽为弧形开设，且所述限位滑槽的开设路径自外向内开设。

优选的，所述竖向滑动块在固态板表面竖向滑动，所述横向滑动块在固态板表面横向滑动。

优选的，所述拉动绳为具有弹力的尼龙绳，所述拉动绳的劲度系数大于限位弹簧的劲度系数。

(三)有益效果

本发明所提供的果树种植用枝干防歪斜装置，具备以下有益效果：

1、通过支腿与移动机构的配合使用，由于枝干的方向和生长速度发生变化，需要对装置进行调整时，通过滚轮将装置整体顶起，从而通过滚轮进行移动，解决了防歪斜装置不易移动的问题，通过移动机构移动装置，从而可以适应果树生长过程中的变化需求，当发现果树枝干歪斜时，可以快速移动装置并重新调整枝干的位置，使其保持直立，可以有效地纠正枝干的歪斜并促进果树的正常生长，并且这种装置的使用和调整非常简单，农民或种植者可以轻松应对，不需要专业的技术和工具，只需根据果树的生长情况和需要进行适当的移动和调整即可。

2、通过伸缩架与抓取机构的配合使用，当抓取机构在夹持树枝的过程中，通过动力推杆推动夹板围绕横向滑动块远离限位弹簧的一端转动，两个夹板进行收拢，从而将树枝固定，当树枝的粗细发生改变时，通过二号侧杆与一号侧杆的连接关系带动两个竖向滑动块随横向滑动块向外侧滑动，从而加大了夹板夹取树枝的夹口宽度，通过控制限位固板的转动来切换夹板的夹口宽度，解决了树枝捆绑不稳定的问题，抓取机构可以减少布料或绳索老化带来的风险，并且抓取机构可以更精确地调节枝干的张力，抓取机构可以根据树冠自身的大小和树枝的生长状况从而对抓取机构进行调整，确保对枝干进行稳定的固定，使枝干更符合果树生长的需求，确保枝干固定的稳定以及方向的直立。

3、通过移动机构与抓取机构的配合使用，当二号支板向下滑动时，通过拉动绳拉动带动框，限位弹簧压缩，带动框向挡块方向滑动，从而将抓取机构的开口打开，通过移动机构的工作状态控制抓取机构的工作状态，移动机构可以迅速地调整抓取机构的位置，将其移动到需要支撑的枝干上，从而节省时间和人力成本，提高工作效率，并且通过移动机构可以根据果树的生长情况和需求，精确控制抓取机构的工作状态，通过根据树冠的大小和形状进行调整，确保每个枝干得到正确的支撑，防止枝干的歪斜。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明移动机构与抓取机构位置关系图；

图4为本发明移动机构整体结构示意图；

图5为本发明图4中A的局部放大图；

图6为本发明移动机构内部结构示意图；

图7为本发明抓取机构整体结构示意图；

图8为本发明挂取机构内部结构示意图；

图9为本发明移动机构与抓取机构连接关系图。

图中的标号分别代表：

1、支腿；2、横板；3、伸缩架；

4、移动机构；411、固定侧板；412、活动侧板；413、上方平板；414、一号支板；415、轮块；416、滚轮；417、二号支板；418、中心转轴；419、限位转杆；4110、限位轴；4111、回弹杆；4112、挂钩；4113、回力弹簧；4114、拉力杆；4115、连支杆；4116、调节限轴；4117、平衡固杆；4118、调节板；4119、滑位伸缩轴；

5、抓取机构；511、固态板；512、横向滑动块；513、带动框；514、滑动带动板；515、竖向滑动块；516、一号侧杆；517、二号侧杆；518、夹板；519、动力推杆；5110、带动中轴；5111、限位固板；5112、限位滑槽；5113、挡块；5114、限位弹簧；5115、拉动绳；5116、底部侧轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图9，依本发明一较佳实施例的一种果树种植用枝干防歪斜装置将在以下被详细地阐述，一种果树种植用枝干防歪斜装置，包括支腿1，支腿1的顶部固定连接有横板2，横板2的上表面固定连接有伸缩架3，支腿1的表面设置有便于装置移动的移动机构4，伸缩架3的表面设置有固定果蔬枝干的抓取机构5；

移动机构4包括有便于装置移动的滚轮416；

抓取机构5包括有固定果蔬枝干的夹板518。

移动机构4包括有固定侧板411，固定侧板411固定连接于支腿1的表面，固定侧板411远离伸缩架3的一端内部转动连接有活动侧板412，远离抓取机构5一侧活动侧板412的下表面固定连接有上方平板413，上方平板413的下表面固定连接有一号支板414，靠近抓取机构5一侧活动侧板412的下表面固定连接有二号支板417，一号支板414与二号支板417的下表面均固定连接有轮块415，滚轮416转动连接于轮块415的内部，上方平板413的表面固定连接有中心转轴418，中心转轴418的表面转动连接有限位转杆419，上方平板413的表面固定连接有限位轴4110，二号支板417的表面固定连接有调节限轴4116，上方平板413的表面固定连接有回弹杆4111，限位转杆419的表面固定连接有拉力杆4114，拉力杆4114与回弹杆4111表面均固定连接有挂钩4112，两个挂钩4112之间固定连接有回力弹簧4113，上方平板413设置有两个，两个上方平板413以伸缩架3为轴对称设置，两个限位转杆419之间固定连接有连支杆4115，两个上方平板413之间固定连接有平衡固杆4117，平衡固杆4117的表面固定连接有调节板4118，调节板4118的内部固定连接有滑位伸缩轴4119，滑位伸缩轴4119滑动连接于支腿1的内部，限位转杆419靠近调节限轴4116的一面设置为斜面，限位转杆419的表面固定连接有挂块，调节限轴4116位于挂块的滑动路径上，靠近抓取机构5一端固定侧板411的高度低于远离抓取机构5一端固定侧板411的高度，靠近抓取机构5一端固定侧板411的高度低于远离抓取机构5一端固定侧板411的高度，二号支板417厚度与一号支板414厚度相等。

该实施例所实现的效果如下：果树在生长过程中，枝干的方向和生长速度可能会发生变化，需要及时调整支撑装置的位置和角度，传统固定式固定于泥土内部，从而导致装置难以灵活调整，由于枝干的方向和生长速度发生变化，需要对装置进行调整时，支腿1的内部开设有滑槽，滑槽内部开设有限槽，通过人工脚踩调节板4118，滑位伸缩轴4119两端收缩，滑位伸缩轴4119脱离限槽内部，且进入滑动槽内部，调节板4118向下滑动，且通过平衡固杆4117给予回力弹簧4113一个向下的压力，且通过活动侧板412围绕固定侧板411远离横板2一端转动，围绕固定侧板411远离横板2一端转动，当二号支板417与上方平板413贴合时，当调节限轴4116落入挂块上表面时，回弹杆4111通过回力弹簧4113拉动限位转杆419，由于二号支板417与上方平板413之间平行，从而通过挂块卡接调节限轴4116，从而使上方平板413与二号支板417处于固定状态，当二号支板417与上方平板413表面与支腿1表面贴合时，滚轮416将装置整体顶起，从而通过滚轮416进行移动。

更进一步的实施例：

抓取机构5包括有固态板511，固态板511固定连接于伸缩架3的表面，固态板511的表面滑动连接有横向滑动块512，固态板511的表面滑动连接有带动框513，带动框513的内部滑动连接有滑动带动板514，滑动带动板514远离伸缩架3的一面固定连接有竖向滑动块515，伸缩架3的上表面固定连接有挡块5113，带动框513与挡块5113之间固定连接有限位弹簧5114，横向滑动块512的上表面转动连接有二号侧杆517，竖向滑动块515的表面转动连接有一号侧杆516，二号侧杆517远离横向滑动块512的一端转动连接于一号侧杆516远离竖向滑动块515一端，夹板518转动连接于横向滑动块512的内部，竖向滑动块515的内部转动连接有动力推杆519，动力推杆519远离竖向滑动块515的一端转动连接于夹板518的折叠部分内部，固态板511的内部滑动连接有带动中轴5110，带动中轴5110与横向滑动块512之间固定连接，固态板511的下表面固定连接有限位固板5111，限位固板5111的表面开设有限位滑槽5112，带动中轴5110滑动连接于限位滑槽5112的内部，带动框513的表面固定连接有拉动绳5115，两个二号支板417之间固定连接有底部侧轴5116，拉动绳5115远离固态板511的一端固定连接于底部侧轴5116表面，限位滑槽5112开设有两个，两个限位滑槽5112为弧形开设，且限位滑槽5112的开设路径自外向内开设。

该实施例所实现的效果如下：在常用的支杆捆绑方法中，通常使用绳索将树枝捆绑，且随着时间的推移，布料可能会因为日晒、风吹、雨淋而老化，导致强度下降，甚至断裂，从而导致防歪斜装置失去对树枝的限制能力，当抓取机构5在夹持树枝的过程中，通过限位弹簧5114的弹力推动带动框513滑动，从而推动竖向滑动块515在固态板511的表面滑动，由于横向滑动块512无法竖向滑动，竖向滑动块515滑动的过程中，通过动力推杆519推动夹板518围绕横向滑动块512远离限位弹簧5114的一端转动，两块夹板518进行收拢，从而将树枝固定，当树枝的粗细发生改变时，由于树枝的粗细变粗，通过限位滑槽5112的内壁给予带动中轴5110一个推力，由于带动中轴5110在固态板511的内部滑动，限位滑槽5112转动，从而通过带动中轴5110带动两个横向滑动块512向外侧滑动，且通过二号侧杆517与一号侧杆516的连接关系带动两个竖向滑动块515随横向滑动块512向外侧滑动，从而加大了夹板518夹取树枝的夹口宽度，

以下为上述实施例的全部工作过程及工作原理：

初始时：滑位伸缩轴4119位于限槽内部，回力弹簧4113处于正常状态，限位转杆419位于调节限轴4116的上方，拉动绳5115处于正常状态，两块夹板518处于闭合状态。

工作时：通过支腿1与移动机构4的配合使用，由于枝干的方向和生长速度发生变化，需要对装置进行调整时，支腿1的内部开设有滑槽，滑槽内部开设有限槽，通过人工脚踩调节板4118，从而推动滑位伸缩轴4119向下滑动，由于滑位伸缩轴4119位于限槽内部，在调节板4118的推动下，滑位伸缩轴4119两端在限槽侧壁的限制下进行收缩，滑位伸缩轴4119脱离限槽内部，且进入滑动槽内部，调节板4118向下滑动，且通过平衡固杆4117给予回力弹簧4113一个向下的压力，且通过活动侧板412围绕固定侧板411远离横板2一端转动，二号支板417贴合于上方平板413的下表面，且在上方平板413的推动下，围绕固定侧板411远离横板2一端转动，当二号支板417与上方平板413贴合时，上方平板413与二号支板417平行，由于调节限轴4116位于限位转杆419的滑动路径内部，由于限位转杆419靠近调节限轴4116的一端为斜面，限位转杆419斜面与调节限轴4116接触，回力弹簧4113拉伸，当调节限轴4116落入限位转杆419表面挂块上表面时，回弹杆4111通过回力弹簧4113拉动限位转杆419，由于二号支板417与上方平板413之间平行，从而通过挂块卡接调节限轴4116，从而使上方平板413与二号支板417处于固定状态。

由于轮块415的长度大于固定侧板411距支腿1底部的距离，当二号支板417与上方平板413表面与支腿1表面贴合时，滚轮416将装置整体顶起，从而通过滚轮416进行移动，从而可以根据树枝的生长状况对于装置的位置进行调整，从而使树枝始终处于直立状态，解决了防歪斜装置不易移动的问题，通过移动机构4移动装置，从而可以适应果树生长过程中的变化需求，当发现果树枝干歪斜时，可以快速移动装置并重新调整枝干的位置，使其保持直立，这样一来，可以有效地纠正枝干的歪斜并促进果树的正常生长，并且这种装置的使用和调整非常简单，农民或种植者可以轻松应对，不需要专业的技术和工具，只需根据果树的生长情况和需要进行适当的移动和调整。

进一步的，通过伸缩架3与抓取机构5的配合使用，当抓取机构5在夹持树枝的过程中，通过人工推动竖向滑动块515向挡块5113方向滑动，从而通过动力推杆519拉动夹板518向外侧展开，将树枝放置在两个夹板518之间，当对两个夹板518之间的树枝进行固定时，通过解除对竖向滑动块515的推动，在限位弹簧5114的弹力作用下推动带动框513滑动，从而推动竖向滑动块515在固态板511的表面滑动，由于横向滑动块512无法竖向滑动，从而通过二号侧杆517给予竖向滑动块515一个限制，此时二号侧杆517围绕一号侧杆516远离竖向滑动块515的一端向限位弹簧5114轴心方向转动，从而使二号侧杆517与一号侧杆516之间折叠，由于动力推杆519远离竖向滑动块515的一端转动连接于夹板518的折叠部分内部，竖向滑动块515滑动的过程中，通过动力推杆519推动夹板518围绕横向滑动块512远离限位弹簧5114的一端转动，两个夹板518进行收拢，从而将树枝固定；

进一步的，当树枝的粗细发生改变时，由于树枝的粗细变粗，横向滑动块512在树枝的推动下向外侧滑动，由于限位滑槽5112的开设路径自外向内开设，限位固板5111转动，通过限位滑槽5112的内壁给予带动中轴5110一个推力，由于带动中轴5110在固态板511的内部滑动，限位滑槽5112转动，从而通过带动中轴5110带动两个横向滑动块512向外侧滑动，且通过二号侧杆517与一号侧杆516的连接关系带动两个竖向滑动块515随横向滑动块512向外侧滑动，从而加大了夹板518夹取树枝的夹口宽度，通过控制限位固板5111的转动来切换夹板518的夹口宽度，解决了树枝捆绑不稳定的问题，抓取机构5可以减少传统布料或绳索固定所老化带来的风险，相比于固定绳索容易受到日晒、风吹、雨淋等因素的影响，抓取机构5可以更稳固地固定枝干，减少了布料或绳索老化的可能性，并且抓取机构5可以更精确地调节枝干的张力，而固定绳索容易出现过度张力或不足张力的问题，抓取机构5可以根据需要调整张力，使其更符合果树生长的需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。