一种球磨机的运行控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及研磨技术领域，特别是涉及一种球磨机的运行控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

陶瓷企业所用的球磨机包含主电机、减速器、辅助电机、皮带轮、滚筒、风机等部件，使用球磨机的工厂，一般工作时间长，耗电量大，通常而言，球磨机的用电量占车间总用电量的40％至60％。

目前的方案中，虽然球磨机可以进行分时段的变转速变频运行控制，但是只能单向运行，不能根据不同原料的工艺要求设置不同的运行模式，不能方便地预设球磨时间，使得只能通过工作人员的经验，来决定做什么产品需要多少时间，无法用最短的时间达到最好的球磨效果，也就不利于节约用电成本。

综上所述，如何有效地进行球磨机的运行控制，降低用电成本，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种球磨机的运行控制方法、系统、设备及存储介质，以有效地进行球磨机的运行控制，降低用电成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种球磨机的运行控制方法，包括：

接收运行指令；

按照所述运行指令中携带的运行模式，控制球磨机的运行；

当所述运行模式为定时类型的运行模式时，在所述球磨机的有效运行时长达到所述运行指令中携带的总运行时长时，自动结束所述球磨机的运行；

当所述运行模式为非定时类型的运行模式时，在接收到停机命令时，结束所述球磨机的运行。

在一种实施方式中，所述接收运行指令，包括：

在用户通过人机交互界面输入物料类型之后，由所述人机交互界面按照预设的对照表，自动生成对应于用户输入的所述物料类型的运行指令；

接收所述人机交互界面发送的所述运行指令。

在一种实施方式中，还包括：

接收参数项调整指令，根据所述参数项调整指令，对所接收的所述运行指令中的相应参数项进行调整。

在一种实施方式中，所述球磨机的运行模式至少包括第a运行模式和第b运行模式；a≠b，且a和b均为正整数；

其中，第a运行模式为定时类型的运行模式，在第a运行模式下的每个运行周期T1内，所述球磨机正向运行第一时长x1之后，暂停运行第二时长x2，x1+x2＝T1；

第b运行模式为非定时类型的运行模式，在第b运行模式下的每个运行周期T1内，所述球磨机正向运行第一时长x1之后，暂停运行第二时长x2。

在一种实施方式中，所述球磨机的运行模式至少包括第c运行模式和第d运行模式；c≠d，且c和d均为正整数；

其中，第c运行模式为定时类型的运行模式，在第c运行模式下的每个运行周期T2内，所述球磨机正向运行第三时长x3之后，暂停运行第四时长x4，之后反向运行第五时长x5，之后暂停运行第六时长x6，x3+x4+x5+x6＝T2；

其中，第d运行模式为非定时类型的运行模式，在第d运行模式下的每个运行周期T2内，所述球磨机正向运行第三时长x3之后，暂停运行第四时长x4，之后反向运行第五时长x5，之后暂停运行第六时长x6。

在一种实施方式中，所述球磨机的运行模式至少包括第e运行模式和第f运行模式；e≠f，且e和f均为正整数；

其中，第e运行模式为定时类型的运行模式，对于第e运行模式下的每个运行周期T3，划分为第一子周期T31和第二子周期T32，T31+T32＝T3；在所述第一子周期T31内，所述球磨机每当正向运行第七时长x7之后，暂停运行第八时长x8，且N×(x7+x8)＝T31，在所述第二子周期T32内，所述球磨机每当反向运行第九时长x9之后，暂停运行第十时长x10，且M×(x9+x10)＝T32；

第f运行模式为非定时类型的运行模式，对于第f运行模式下的每个运行周期T3，划分为第一子周期T31和第二子周期T32，T31+T32＝T3；在所述第一子周期T31内，所述球磨机每当正向运行第七时长x7之后，暂停运行第八时长x8，且N×(x7+x8)＝T31，在所述第二子周期T32内，所述球磨机每当反向运行第九时长x9之后，暂停运行第十时长x10，且M×(x9+x10)＝T32；

N和M均为正整数，且N和M中至少1个数值不小于2。

在一种实施方式中，还包括：

当所述球磨机暂停运行时，进行所述电机的转速追踪，以使得当所述球磨机结束暂停运行的状态并且重新投入运行时，基于转速追踪的结果，进行所述电机的启动控制。

第二方面，本发明提供了一种球磨机的运行控制系统，包括：

运行指令接收模块，用于接收运行指令；

运行控制模块，用于按照所述运行指令中携带的运行模式，控制球磨机的运行；

第一结束模块，用于当所述运行模式为定时类型的运行模式时，在所述球磨机的有效运行时长达到所述运行指令中携带的总运行时长时，自动结束所述球磨机的运行；

第二结束模块，用于当所述运行模式为非定时类型的运行模式时，在接收到停机命令时，结束所述球磨机的运行。

第三方面，本发明提供了一种球磨机的运行控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述所述的球磨机的运行控制方法的步骤。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的球磨机的运行控制方法的步骤。

应用本发明实施例所提供的技术方案，对于不同的物料类型，会有不同的工艺要求，因此本申请考虑到可以为球磨机设置有不同的运行模式，从而有效地应对不同物料类型的加工需求，达到最有效的加工效果。具体的，接收到运行指令之后，运行指令中携带有当前所需要的运行模式，因此，可以按照运行指令中携带的运行模式，控制球磨机的运行，从而达到最有效的加工效果，也就有利于节约用电成本。并且本申请进一步地考虑到，所设置的运行模式中，可以包括定时类型的运行模式时，当运行模式为定时类型的运行模式时，在球磨机的有效运行时长达到运行指令中携带的总运行时长时，可以自动结束球磨机的运行，即该种情况下，允许用户预先设置好一个合适的总运行时长，提高了用户工作的便捷性，也不容易出错。另一方面，所设置的运行模式中，也可以包括非定时类型的运行模式时，当运行模式为非定时类型的运行模式时，在球磨机的有效运行时长达到运行指令中携带的总运行时长时，在接收到停机命令时，才会结束球磨机的运行，这样可以保障球磨机运行的灵活性，例如部分场合中，需要用户根据当前的球磨效果来决定是否可以结束球磨机的运行。

综上所述，本申请的方案按照运行模式的不同，相应地控制球磨机的运行，有利于针对不同的加工情况，能够达到最有效的加工效果，也就有利于节约用电成本。并且本申请的方案设置有定时类型的运行模式和非定时类型的运行模式，有利于提高用户工作的便捷性，以及保障球磨机运行的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种球磨机的运行控制方法的实施流程图；

图2为本发明实施例提供的一种按照第a运行模式控制球磨机的运行的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种按照第b运行模式控制球磨机的运行的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种按照第c运行模式控制球磨机的运行的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种按照第d运行模式控制球磨机的运行的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种球磨机的运行控制系统的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种球磨机的运行控制设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种球磨机的运行控制方法，按照运行模式的不同，相应地控制球磨机的运行，有利于针对不同的加工情况，能够达到最有效的加工效果，也就有利于节约用电成本。并且本申请的方案设置有定时类型的运行模式和非定时类型的运行模式，有利于提高用户工作的便捷性，以及保障球磨机运行的灵活性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种球磨机的运行控制方法的实施流程图，该球磨机的运行控制方法可以包括以下步骤：

步骤S101：接收运行指令。

具体的，用户可以在人机交互界面进行操作，从而使得人机交互界面可以基于用户的操作，在后台自动生成运行指令并且将生成的运行指令发送至控制器，由控制器接收运行指令，进而基于接收的运行指令执行后续的操作。例如一种场合中，用户可以在人机交互界面上，进行各个参数项的选择，例如可以选择所需要的运行模式，选择介质运动方式，选择球磨机转动速度等等，人机交互界面便可以在后台自动生成运行指令并发送至控制器。

在一种具体实施方式中，考虑到本申请设置了不同的运行模式，是为了针对不同的物料类型，能够利用相应的运行模式，达到最佳的球磨效果，因此，在生成运行指令时，也可以直接基于物料类型来生成，即在本发明的一种具体实施方式中，步骤S101可以具体包括：

在用户通过人机交互界面输入物料类型之后，由人机交互界面按照预设的对照表，自动生成对应于用户输入的物料类型的运行指令；

接收人机交互界面发送的运行指令。

该种实施方式中，允许用户通过人机交互界面输入物料类型，人机交互界面检测到用户的输入之后，便可以按照预设的对照表，自动生成对应于用户输入的物料类型的运行指令。

可以理解的是，此处描述的对照表需要预先设定，即针对不同类型的物料，球磨机运行时相应的各项运行参数需要如何设置，从而达到最佳的球磨效果，可以由工作人员通过理论分析和/或经验总结而预先确定，并且用对照表来进行体现。人机交互界面自动生成对应于用户输入的物料类型的运行指令之后，便可以将该运行指令发送至控制器。

可以看出，该种实施方式中，只需要用户输入物料类型，即可自动生成运行指令，而不需要用户进行具体的各个参数项的选择，提高了用户操作的便捷性。

进一步的，在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：

接收参数项调整指令，根据参数项调整指令，对所接收的运行指令中的相应参数项进行调整。

该种实施方式考虑到，虽然可以预先针对不同类型的物料，预设相应的最为合适的各项运行参数，来达到最佳的球磨效果，但是在实际应用中，对照表中的内容未必能够涵盖全部情况，用户也可能会有修改其中的若干参数项的需求。例如一种场合中，用户输入的物料类型是A+B，人机交互界面按照预设的对照表，自动生成对应于用户输入的物料类型的运行指令，并且可以进行显示。用户在查看所生成的运行指令之后，考虑到本次进行球磨的物料量，相较于通常情况下的物料量要少很多，用户考虑到需要调整转速，则可以在人机交互界面中进行转速的调整，对此，该种实施方式中，人机交互界面可以根据用户的本次操作，向控制器发送参数项调整指令，使得控制器基于参数项调整指令，对此前接收到的运行指令中的相应参数项进行调整，该例子中则是对转速进行调整。

步骤S102：按照运行指令中携带的运行模式，控制球磨机的运行。

控制器通过对于变频器的控制，可以控制电机的转动，进而控制球磨机的运行，并且可以理解的是，控制球磨机的运行时，所采用的运行模式应当是运行指令中携带的运行模式。当然，在控制球磨机的运行过程中，也需要符合运行指令中的其他参数项的要求。

步骤S103：当运行模式为定时类型的运行模式时，在球磨机的有效运行时长达到运行指令中携带的总运行时长时，自动结束球磨机的运行。

本申请的方案中，运行模式包括定时类型的运行模式，在定时类型的运行模式下，存在一个总运行时长，在球磨机的有效运行时长达到运行指令中携带的该总运行时长时，便会自动结束球磨机的运行。

当然，可以理解的是，由于停机命令具有较高的优先级，因此在实际应用中，如果球磨机的有效运行时长还没有达到总运行时长，但是接收到了停机命令，则同样会按照停机命令的要求，结束球磨机的运行。

步骤S104：当运行模式为非定时类型的运行模式时，在接收到停机命令时，结束球磨机的运行。

本申请的方案中，运行模式包括非定时类型的运行模式，在非定时类型的运行模式下，会一直按照当前的运行模式，控制球磨机的运行，直到接收到停机命令时，才会结束球磨机的运行。

运行模式的具体数量，以及各个运行模式的具体内容，可以根据实际情况进行设定和调整，在本发明的一种具体实施方式中，球磨机的运行模式至少包括第a运行模式和第b运行模式；a≠b，且a和b均为正整数，例如a＝1，b＝2。

其中，第a运行模式为定时类型的运行模式，在第a运行模式下的每个运行周期T1内，球磨机正向运行第一时长x1之后，暂停运行第二时长x2，x1+x2＝T1；

第b运行模式为非定时类型的运行模式，在第b运行模式下的每个运行周期T1内，球磨机正向运行第一时长x1之后，暂停运行第二时长x2。

可参阅图2，为一种具体实施方式中，按照第a运行模式控制球磨机的运行的示意图。在第a运行模式下，每个运行周期T1可以分为2个部分，其中1个部分，球磨机会正向运行第一时长x1，而另一个部分，会暂停运行第二时长x2，即此时电机不提供动力，这2个部分的总时长便等于运行周期T1，即x1+x2＝T1。由于在第a运行模式下，并不会进行运行方向的切换，且设定有总运行时长，因此，第a运行模式也可以称为单向定时运行模式。

可参阅图3，为一种具体实施方式中，按照第b运行模式控制球磨机的运行的示意图。第b运行模式与第a运行模式类似，区别在于，第a运行模式为定时类型的运行模式，而第b运行模式为非定时类型的运行模式。

由于在第b运行模式下，并不会进行运行方向的切换，且未设定总运行时长，因此，第b运行模式也可以称为单向不定时运行模式。

从图2可以看出，球磨机的有效运行时长达到所设定的总运行时长时，可以自动结束球磨机的运行。此外需要指出的是，在图2的实施方式中，在每个运行周期T1内，第一时长x1的时间才算是有效运行时长，而第二时长x2的时间内由于是暂停运行，电机不提供动力，因此每个运行周期T1内的第二时长x2并不计入有效运行时长，图3的第b运行模式与此同理。

此外，图2中示出了运行启动命令的电平状态，当运行启动命令为高电平时，可以启动球磨机。此外可以看出，图2中，球磨机的有效运行时长达到所设定的总运行时长时，即便运行启动命令仍然存在，即仍然为高电平，也可以自动结束球磨机的运行。

当运行启动命令为低电平时，控制器可以认为是接收到了停机命令，从图3可以看出，对于非定时类型的运行模式时，控制器在确定出接收到了停机命令时，便可以结束球磨机的运行。

该种实施方式中的T1，x1以及x2的数值，均可以根据实际需要进行设定和调整，并不影响本发明的实施，后文实施方式中的T2，x3，x4等相应参数与此同理，也均可以根据实际需要进行数值的设定和调整。

此外，图2，图3，以及后文的图4，图5中，均是用固定输出频率控制电机的转动，也即使得电机的转速是固定的，这种匀速转动的实施方式，也是实际应用中较为常用的实施方式。一种具体场合中，电机转速n可以表示为：

此外还可以理解的是，无论是什么运行模式，在用户的操作下，控制器都能够接收到暂停命令，而在暂停命令存在时，便可以控制电机停转，也即暂停球磨机的运行，直到暂停命令被取消。在球磨机暂停运行期间，会暂停对于有效运行时长的计时，即暂停时长不会被计为球磨机的有效运行时长。

在本发明的一种具体实施方式中，球磨机的运行模式至少包括第c运行模式和第d运行模式；c≠d，且c和d均为正整数，例如c＝3，d＝4。

其中，第c运行模式为定时类型的运行模式，在第c运行模式下的每个运行周期T2内，球磨机正向运行第三时长x3之后，暂停运行第四时长x4，之后反向运行第五时长x5，之后暂停运行第六时长x6，x3+x4+x5+x6＝T2；

其中，第d运行模式为非定时类型的运行模式，在第d运行模式下的每个运行周期T2内，球磨机正向运行第三时长x3之后，暂停运行第四时长x4，之后反向运行第五时长x5，之后暂停运行第六时长x6。

由于在第c运行模式下，会进行运行方向的切换，且设定有总运行时长，因此，第c运行模式也可以称为交替定时运行模式。而由于在第d运行模式下，会进行运行方向的切换，且未设定总运行时长，因此，第d运行模式也可以称为交替不定时运行模式。

可参阅图4，为一种具体实施方式中，按照第c运行模式控制球磨机的运行的示意图。在第c运行模式下，每个运行周期T2可以分为4个部分，其中的第1个部分，球磨机会正向运行第三时长x3，第2个部分，会暂停运行第四时长x4，即此时电机不提供动力，第3个部分，球磨机会反向运行第五时长x5，最后的第4个部分，会暂停运行第六时长x6，即此时电机不提供动力。这4个部分的总时长便等于第c运行模式下的运行周期T2，即x3+x4+x5+x6＝T2。

可参阅图4，为一种具体实施方式中，按照第d运行模式控制球磨机的运行的示意图。第d运行模式与第c运行模式类似，区别在于，第c运行模式为定时类型的运行模式，而第d运行模式为非定时类型的运行模式。

此外需要指出的是，与前文实施方式同理，在图3和图4的实施方式中，电机提供动力时才算是有效运行时长，即阴影部分才算是有效运行时长。

前文实施方式中，球磨机保持正向单向运行，该种实施方式中，球磨机则是正向，反向交替运行，这2种实施方式，可以有效地应对不同类型物料的球磨，为相应类型的物料提供理想的球磨效果。

在本发明的一种具体实施方式中，球磨机的运行模式至少包括第e运行模式和第f运行模式；e≠f，且e和f均为正整数，例如e＝5，f＝6。

其中，第e运行模式为定时类型的运行模式，对于第e运行模式下的每个运行周期T3，划分为第一子周期T31和第二子周期T32，T31+T32＝T3；在第一子周期T31内，球磨机每当正向运行第七时长x7之后，暂停运行第八时长x8，且N×(x7+x8)＝T31，在第二子周期T32内，球磨机每当反向运行第九时长x9之后，暂停运行第十时长x10，且M×(x9+x10)＝T32；

第f运行模式为非定时类型的运行模式，对于第f运行模式下的每个运行周期T3，划分为第一子周期T31和第二子周期T32，T31+T32＝T3；在第一子周期T31内，球磨机每当正向运行第七时长x7之后，暂停运行第八时长x8，且N×(x7+x8)＝T31，在第二子周期T32内，球磨机每当反向运行第九时长x9之后，暂停运行第十时长x10，且M×(x9+x10)＝T32；

由于在第e运行模式下，会进行运行方向的切换，且设定有总运行时长，并且内部有多个子周期，因此，第e运行模式也可以称为交替定时多子周期运行模式。而由于在第f运行模式下，会进行运行方向的切换，且未设定总运行时长，并且内部有多个子周期，因此，第f运行模式也可以称为交替不定时多子周期运行模式。

该种实施方式的第e运行模式，与上文实施方式的第c运行模式类似，区别在于，如果将第c运行模式的每个运行周期T2中的第三时长x3和第四时长x4称为正向运行时的1个小循环的话，在第e运行模式下的第一子周期T31内，会有N个这样的小循环，即T31＝N×(x7+x8)，同样的，第二子周期T32内，则是由M个反向运行的小循环，即T32＝M×(x9+x10)。

N和M均为正整数，且N和M中至少1个数值不小于2。由图4和图5可以明显看出，上文实施方式中，正向运行的小循环和反向运行的小循环是按照1:1的比例交替出现的，而该种实施方式中，则允许正向运行的小循环和反向运行的小循环是按照N:M的比例交替出现，以适用于有这类球磨方式的需求的物料类型。

在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：

当球磨机暂停运行时，进行电机的转速追踪，以使得当球磨机结束暂停运行的状态并且重新投入运行时，基于转速追踪的结果，进行电机的启动控制。

该种实施方式考虑到，传统方案中的球磨机在启动时，所受冲击电流很大，通常为额定电流的7-8倍，一方面会造成电网测的电压波动，引起其它用电设备跳闸或者故障，影响正常生产，另一方面容易造成球磨机轴承和波箱齿轮等机械部件的损坏，维修费用大，因此，在传统的控制方案中，会让球磨机以1个恒定的速度持续运行，再由工作人员通过经验和试验，来决定做什么产品需要持续运行多少时间。

对此，该种实施方式考虑到，本申请的一些运行模式下，会让球磨机正向/反向运行一段时间，然后暂停一断时间，然后又开始投入运行，为了避免球磨机从暂停状态切换至运行状态，所造成的电网侧电压波动过大或者机械部件的损坏，该种实施方式考虑到，可以进行电机的转速追踪。

即，球磨机运行状态切换至暂停状态之后，由于惯性，球磨机会继续转动，电机也会继续转动，因此该种实施方式中，当球磨机暂停运行时，会进行电机的转速追踪，而当球磨机结束暂停运行的状态，并且重新投入运行时，由于进行了转速追踪，便可以基于转速追踪的结果，也即基于所追踪到的电机的转速，进行电机的启动控制。此时进行电机的启动控制，由于准确地追踪了电机的转速，因此不会对电网侧造成冲击，即不会造成电压或者电流的过大波动，有效地保障了本申请方案的可靠性。

应用本发明实施例所提供的技术方案，对于不同的物料类型，会有不同的工艺要求，因此本申请考虑到可以为球磨机设置有不同的运行模式，从而有效地应对不同物料类型的加工需求，达到最有效的加工效果。具体的，接收到运行指令之后，运行指令中携带有当前所需要的运行模式，因此，可以按照运行指令中携带的运行模式，控制球磨机的运行，从而达到最有效的加工效果，也就有利于节约用电成本。并且本申请进一步地考虑到，所设置的运行模式中，可以包括定时类型的运行模式时，当运行模式为定时类型的运行模式时，在球磨机的有效运行时长达到运行指令中携带的总运行时长时，可以自动结束球磨机的运行，即该种情况下，允许用户预先设置好一个合适的总运行时长，提高了用户工作的便捷性，也不容易出错。另一方面，所设置的运行模式中，也可以包括非定时类型的运行模式时，当运行模式为非定时类型的运行模式时，在球磨机的有效运行时长达到运行指令中携带的总运行时长时，在接收到停机命令时，才会结束球磨机的运行，这样可以保障球磨机运行的灵活性，例如部分场合中，需要用户根据当前的球磨效果来决定是否可以结束球磨机的运行。

综上所述，本申请的方案按照运行模式的不同，相应地控制球磨机的运行，有利于针对不同的加工情况，能够达到最有效的加工效果，也就有利于节约用电成本。并且本申请的方案设置有定时类型的运行模式和非定时类型的运行模式，有利于提高用户工作的便捷性，以及保障球磨机运行的灵活性。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种球磨机的运行控制系统，可与上文相互对应参照。

参见图6所示，为本发明实施例提供的一种球磨机的运行控制系统的结构示意图，包括：

运行指令接收模块601，用于接收运行指令；

运行控制模块602，用于按照运行指令中携带的运行模式，控制球磨机的运行；

第一结束模块603，用于当运行模式为定时类型的运行模式时，在球磨机的有效运行时长达到运行指令中携带的总运行时长时，自动结束球磨机的运行；

第二结束模块604，用于当运行模式为非定时类型的运行模式时，在接收到停机命令时，结束球磨机的运行。

在本发明的一种具体实施方式中，运行指令接收模块601包括：

运行指令生成单元，用于在用户通过人机交互界面输入物料类型之后，由人机交互界面按照预设的对照表，自动生成对应于用户输入的物料类型的运行指令；

运行指令接收单元，用于接收人机交互界面发送的运行指令。

在本发明的一种具体实施方式中还包括运行指令调整模块，用于：

接收参数项调整指令，根据参数项调整指令，对所接收的运行指令中的相应参数项进行调整。

在本发明的一种具体实施方式中，球磨机的运行模式至少包括第a运行模式和第b运行模式；a≠b，且a和b均为正整数；

其中，第a运行模式为定时类型的运行模式，在第a运行模式下的每个运行周期T1内，球磨机正向运行第一时长x1之后，暂停运行第二时长x2，x1+x2＝T1；

第b运行模式为非定时类型的运行模式，在第b运行模式下的每个运行周期T1内，球磨机正向运行第一时长x1之后，暂停运行第二时长x2。

在本发明的一种具体实施方式中，球磨机的运行模式至少包括第c运行模式和第d运行模式；c≠d，且c和d均为正整数；

其中，第c运行模式为定时类型的运行模式，在第c运行模式下的每个运行周期T2内，球磨机正向运行第三时长x3之后，暂停运行第四时长x4，之后反向运行第五时长x5，之后暂停运行第六时长x6，x3+x4+x5+x6＝T2；

其中，第d运行模式为非定时类型的运行模式，在第d运行模式下的每个运行周期T2内，球磨机正向运行第三时长x3之后，暂停运行第四时长x4，之后反向运行第五时长x5，之后暂停运行第六时长x6。

在本发明的一种具体实施方式中，球磨机的运行模式至少包括第e运行模式和第f运行模式；e≠f，且e和f均为正整数；

其中，第e运行模式为定时类型的运行模式，对于第e运行模式下的每个运行周期T3，划分为第一子周期T31和第二子周期T32，T31+T32＝T3；在第一子周期T31内，球磨机每当正向运行第七时长x7之后，暂停运行第八时长x8，且N×(x7+x8)＝T31，在第二子周期T32内，球磨机每当反向运行第九时长x9之后，暂停运行第十时长x10，且M×(x9+x10)＝T32；

第f运行模式为非定时类型的运行模式，对于第f运行模式下的每个运行周期T3，划分为第一子周期T31和第二子周期T32，T31+T32＝T3；在第一子周期T31内，球磨机每当正向运行第七时长x7之后，暂停运行第八时长x8，且N×(x7+x8)＝T31，在第二子周期T32内，球磨机每当反向运行第九时长x9之后，暂停运行第十时长x10，且M×(x9+x10)＝T32；

N和M均为正整数，且N和M中至少1个数值不小于2。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括转速追踪模块，用于：

当球磨机暂停运行时，进行电机的转速追踪，以使得当球磨机结束暂停运行的状态并且重新投入运行时，基于转速追踪的结果，进行电机的启动控制。

相应于上面的方法和系统实施例，本发明实施例还提供了一种球磨机的运行控制设备以及一种计算机可读存储介质，可与上文相互对应参照。

参见图7所示，为本发明实施例提供的一种球磨机的运行控制设备的结构示意图，该球磨机的运行控制设备可以包括：

存储器701，用于存储计算机程序；

处理器702，用于执行计算机程序以实现如上述任一实施例中的球磨机的运行控制方法的步骤。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的球磨机的运行控制方法的步骤。这里所说的计算机可读存储介质包括随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。