全自动智能摇床系统

技术领域

本发明涉及矿物分选技术领域，特别涉及一种全自动智能摇床系统。

背景技术

现有技术中，通过摇床设备的摇床面将矿粉筛分为精矿和尾矿，然而，由于还需要分选出掺杂于矿粉中的铁粉及磁性物质、贵金属物质(例如金、银)。传统的摇床设备功能单一，铁粉及磁性物质、贵金属物质的分选工序需要人工来完成，这样不仅工作效率低、劳动强度大，作业不安全，事故隐患多。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种全自动智能摇床系统，所述全自动智能摇床系统功能丰富，工作效率高，节能环保。

根据本发明实施例的全自动智能摇床系统，包括：机架，其设置有用于承接矿粉的进料槽和连通于所述进料槽的第一出料通道、第二出料通道；磁选装置，设置于所述机架，所述磁选装置可用于将所述进料槽内的矿粉中的铁及磁性物质输送至所述第一出料通道；摇床装置，设置于所述机架，所述摇床装置包括用于分选非磁性物质的矿粉的摇床面，所述第二出料通道的出料端与所述摇床面相配合；分拣装置，设置于所述机架，所述分拣装置用于移离所述摇床面上的矿粉中贵金属物质。

根据本发明实施例的全自动智能摇床系统，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过磁选装置、摇床装置以及分拣装置，能够快速将矿粉中精矿、尾矿、铁粉及磁性物质和贵金属物质(例如金、银)区分，无需人工，功能丰富，实现了自动化，工作效率高，作业安全。

根据本发明的一些实施例，所述摇床装置还包括皆设置于所述机架的第一驱动电机和传动机构，所述第一驱动电机与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述摇床面相连接，所述第一驱动电机能够通过所述传动机构驱动所述摇床面震动。

根据本发明的一些实施例，所述摇床面包括精矿区和尾矿区，所述机架上设置有与所述精矿区对应配合的第一漏斗和与所述尾矿区配合的第二漏斗。

根据本发明的一些实施例，所述摇床装置还包括设置于所述摇床面一端的接料板，所述接料板可相对所述摇床面左右移动，且所述接料板上设置有第一接料道和与所述第一接料道对接的第二接料道；其中，所述第一接料道与所述第一漏斗配合，所述第二接料道与所述第二漏斗配合，所述第一接料道和所述第二接料道的对接线可跟随所述接料板可移动至与所述摇床面的精矿和尾矿震动分选后的分界线相对齐。

还包括用于对所述第一漏斗内的物料进行脱水干燥的脱水筛料装置，所述脱水筛料装置位于所述第一漏斗的下方，所述脱水筛料装置的进料端与所述第一漏斗的出料端相连通。

根据本发明的一些实施例，还包括两个沉淀装置，其中一个所述沉淀装置用于对所述脱水筛料装置的排水端的液体进行沉淀分离，另一个所述沉淀装置用于对所述第二漏斗的出料端的物料进行沉淀分离。

根据本发明的一些实施例，所述沉淀装置包括：箱体，其设置有沉淀槽和连通于所述沉淀槽的进料口、排水口、排料口；多个第一固定板，多个第一固定板间隔设置于所述沉淀槽内，所述第一固定板的上端面的设置高度高于所述排水口；多个第二固定板，多个第二固定板间隔设置于所述沉淀槽内，所述第二固定板和所述第一固定板交错布置，所述第二固定板与所述第一固定板相互平行，所述排水口的设置高度高于所述第二固定板的上端面；多个第一倾斜板，固定设置于所述沉淀槽内；多个第二倾斜板，可转动地设置于所述沉淀槽内，所述第二倾斜板位于所述第一固定板的下方，所述第一倾斜板和所述第二倾斜板交错布置，所述第一倾斜板和所述第二倾斜板之间具有张开状态和闭合状态；所述第一倾斜板和所述第二倾斜板相抵接时，所述第一固定板、所述第二固定板、所述第一倾斜板及所述第二倾斜板相配合以形成多个相互连通的溢流腔，所述排水口与所述溢流腔相连通，所述排料口位于所述溢流腔的下方；其中，所述第一倾斜板和所述第二倾斜板处于张开状态时，所述溢流腔与所述排料口相连通。

根据本发明的一些实施例，还包括水池，所述水池用于承接两个所述沉淀装置排出的液体，所述水池内的液体能够分别输送至所述进料槽和所述摇床装置。

根据本发明的一些实施例，所述分拣装置包括：安装架，设置于所述机架，检测模块，设置于所述安装架，所述检测模块位于所述摇床面的上方，所述检测模块用于识别所述摇床面的矿粉的检测目标，并获得该检测目标的位置；取料模块，可左右移动设置于所述安装架，所述取料模块上活动设置有能够移离矿粉中的检测目标的取料端。

根据本发明的一些实施例，所述取料端为吸料管头；所述分拣装置还包括设置于所述安装架的一侧的金属分选模块，所述吸料管头通过输料管连通于所述金属分选模块。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的全自动智能摇床系统的第一视角结构示意图；

图2为本发明实施例的全自动智能摇床系统的第二视角结构示意图；

图3为本发明实施例的全自动智能摇床系统的第三视角结构示意图；

图4为沉淀装置的截面示意图；

图5为沉淀装置的分解示意图；

图6为分拣装置的分解示意图；

图7为取料模块的结构示意图；

附图标记：

机架10、进料槽11、第一出料通道12、第二出料通道13、第一物料槽14、操作控制装置15、第一驱动电机16、传动机构17、第二物料槽18、第一导向杆191、第二驱动电机192、第一螺纹杆件193；

磁选装置20、摇床装置30、摇床面31、精矿区311、尾矿区312、水槽313、给矿槽314、给水槽315、第一漏斗32、第二漏斗33、接料板34、第一接料道341、第二接料道342；

分拣装置40、安装架41、检测模块42、取料模块43、取料端431、第一板件432、第二板件433、第三板件434、连接杆435、金属分选模块44、分选器441、分选盒442、第四驱动电机451、第二螺纹杆件452、第二导向杆453、第五驱动电机461、第一齿轮463、齿条463、第六驱动电机471、第二齿轮472、摆动件473、第三齿轮474；

脱水筛料装置50、沉淀装置60、箱体61、沉淀槽611、进料口612、排水口613、排料口614、第一固定板62、第二固定板63、第一倾斜板64、第二倾斜板65、第三驱动电机66、第一连接板67、第二连接板68、水池70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1至图7所示，根据本发明实施例的全自动智能摇床系统，包括：机架10，其设置有用于承接矿粉的进料槽11和连通于进料槽11的第一出料通道12、第二出料通道13；磁选装置20，设置于机架10，磁选装置20可用于将进料槽11内的矿粉中的铁及磁性物质输送至第一出料通道12；摇床装置30，设置于机架10，摇床装置30包括用于分选非磁性物质的矿粉的摇床面31，第二出料通道13的出料端与摇床面31相配合；分拣装置40，设置于机架10，分拣装置40用于移离摇床面31上的矿粉中贵金属物质。

需要说明的是，机架10上设置有用于控制及该智能摇床系统运行的操作控制装置15；进料槽11上方设置有用于将矿粉输送至进料槽11内的传送带，实现了自动输送。

根据本发明实施例的全自动智能摇床系统，采用上述结构，通过磁选装置20、摇床装置30以及分拣装置40，能够快速将矿粉中精矿、尾矿、铁粉及磁性物质和贵金属物质(例如金、银)区分，无需人工，功能丰富，实现了自动化，工作效率高，作业安全。

可以理解的是，如1至图3所示，在本发明的一些实施例中，还包括位于磁选装置20下方的第一物料槽14，第一物料槽14与第一出料通道12的出料端相连通。通过高度落差，实现快速下料，即铁粉及磁性物质能够快速通过第一出料通道12落入第一物料槽14内。

需要说明的是，磁选装置20为湿式磁选机，矿粉进入进料槽11内时，湿式磁选机上磁系较强处的圆筒表面吸附铁及磁性物质，铁及磁性物质随着圆筒转动至磁系较弱时，通过卸水管将铁及磁性物质卸落至第一出料通道12内，操作便捷，工作效率高。

可以理解的是，如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，摇床装置30还包括皆设置于机架10的第一驱动电机16和传动机构17，第一驱动电机16与传动机构17传动连接，传动机构17与摇床面31相连接，第一驱动电机16能够通过传动机构17驱动摇床面31震动。需要说明的是，摇床面31的上端外表面靠近一侧位置设置有水槽313，水槽313的上端固定安装有给矿槽314和给水槽315，给矿槽314与第二出料通道13的出料端相连通，且给矿槽314靠近第一驱动电机16布置，给水槽315远离第一驱动电机16布置。启动摇床装置30，第一驱动电机16启动带动传动机构17工作，传动机构17带动摇床面31前后震动，给矿槽314内部的不含磁性金属的矿粉通过水槽313形成矿粉悬浊液通过水槽313表面的出水孔流出至摇床面31，精矿和尾矿在摇床面31上分离，构比较简单，而且操作方便，使用效果比较好。

如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，所述摇床面31包括精矿区311和尾矿区312，所述机架10上设置有与所述精矿区311对应配合的第一漏斗32和与所述尾矿区312配合的第二漏斗33。采用上述结构，能够快速将精矿和尾矿进行分选。

如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，摇床装置30还包括设置于摇床面31一端的接料板34，接料板34可相对摇床面31左右移动，且接料板34上设置有第一接料道341和与第一接料道341对接的第二接料道342；其中，第一接料道341与第一漏斗32配合，第二接料道342与第二漏斗33配合，第一接料道341和第二接料道342的对接线可跟随接料板34可移动至与摇床面31的精矿和尾矿震动分选后的分界线相对齐。采用上述结构，摇床面31分选时，精矿和尾矿于摇床面31上具有明显的分界线，可通过接料板34上的第一接料道341和第二接料道342的对接线移动至与分界线对齐，使得精矿和尾矿能够分别流向不同的区域，即流向至第一漏斗32和第二漏斗33，进一步地提高了分选效果。

可以理解的是，如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，机架10于摇床面31靠近第一漏斗32的一端设置有第一导向杆191，接料板34可移动地连接于第一导向杆191，机架10上设置有第二驱动电机192和第一螺纹杆件193，接料板34与第一螺纹杆件193螺纹连接。通过机架10上设置有可用于判断精矿和尾矿分界线的摄像头等装置，使得第二驱动电机192可驱动第一螺纹杆件193转动，从而带动接料板34相对第一导向杆191左右移动，第一接料道341和第二接料道342的对接线可跟随接料板34可移动至与摇床面31的精矿和尾矿的分界线相对齐，结构紧凑，运行可靠，传动精度高，稳定性较高，工作效率进一步得到了提高。当然地，在一些实施例中，亦可通过电动推杆驱动接料板34左右移动。

如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，还包括用于对第一漏斗32内的物料进行脱水干燥的脱水筛料装置50，脱水筛料装置50位于第一漏斗32的下方，脱水筛料装置50的进料端与第一漏斗32的出料端相连通。采用上述结构，通过脱水筛料装置50实现对第一漏斗32内的精矿进行脱水干燥，筛选出较干燥的大颗粒精矿，以及在通过脱水筛料装置50后遗留的含大量水的精矿悬浊液，结构紧凑，落料速度较快，节约了时间同时也节省了人工，大大的提高了工作效率。

在本发明的一些实施例中，脱水筛料装置50为滚筒筛结构，操作便捷；当然地，在一些实施例中，脱水筛料装置50亦可为震动筛，在此不做限定。

可以理解的是，如图1至图5所示，在本发明的一些实施例中，还包括两个沉淀装置60，其中一个沉淀装置60用于对脱水筛料装置50的排水端的液体进行沉淀分离，另一个沉淀装置60用于对第二漏斗33的出料端的物料进行沉淀分离。采用上述结构，其中一个沉淀装置60能够对脱水筛料装置50的排水端内的含大量水的精矿悬浊液进行沉淀分离，以分离出杂质较少的水和含水较多微小颗粒精矿淤泥，另一个沉淀装置60对第二漏斗33的出料端的尾矿悬浊液进行沉淀分离，以分离出尾矿淤泥和杂质较少的水，具有较好的分离效果，且可将杂质较少的水输送至该摇床系统用水处，起到可循环用水的作用，节约了水资源。

需要说明的是，上述较干燥的大颗粒精矿可排放至第二物料槽18。

可以理解的是，如图1至图5所示，在本发明的一些实施例中，沉淀装置60包括：箱体61，其设置有沉淀槽611和连通于沉淀槽611的进料口612、排水口613、排料口614；多个第一固定板62，多个第一固定板62间隔设置于沉淀槽611内，第一固定板62的上端面的设置高度高于排水口613；多个第二固定板63，多个第二固定板63间隔设置于沉淀槽611内，第二固定板63和第一固定板62交错布置，第二固定板63与第一固定板62相互平行，排水口613的设置高度高于第二固定板63的上端面；多个第一倾斜板64，固定设置于沉淀槽611内；多个第二倾斜板65，可转动地设置于沉淀槽611内，第二倾斜板65位于第一固定板62的下方，第一倾斜板64和第二倾斜板65交错布置，第一倾斜板64和第二倾斜板65之间具有张开状态和闭合状态；第一倾斜板64和第二倾斜板65相抵接时，第一固定板62、第二固定板63、第一倾斜板64及第二倾斜板65相配合以形成多个相互连通的溢流腔，排水口613与溢流腔相连通，排料口614位于溢流腔的下方；其中，第一倾斜板64和第二倾斜板65处于张开状态时，溢流腔与排料口614相连通。

采用上述结构，当通过脱水筛料装置50的排水端排放的含大量水的精矿悬浊液以及第二漏斗33排放的尾矿悬浊液分别进入至对应的沉淀装置60的箱体61的沉淀槽611内时，通过第一倾斜板64和第二倾斜板65相抵接，此时，第一倾斜板64和第二倾斜板65处于闭合状态，以将溢流腔与排料口614隔离互不连通，精矿悬浊液或者尾矿悬浊液在溢流腔内进行沉淀分离，当其中一个溢流腔内的精矿悬浊液或者尾矿悬浊液的液面高度高于第二固定板63时，可沿着第二固定板63进入至另一个溢流腔，当多个溢流腔内均充满精矿悬浊液或者尾矿悬浊液后，可通过排水口613排放至外部，以输送至摇床系统用水处；当溢流腔内的沉淀后精矿淤泥或者尾矿淤泥达到一定量时，可通过第二倾斜板65背向第一倾斜板64转动，此时，第一倾斜板64和第二倾斜板65处于张开状态，以将溢流腔和排料口614连通，从而将精矿淤泥或者尾矿淤泥通过排料口614排放至外部，结构合理，运行可靠，可将悬浊液内含有的微小固体和水分离出来，避免水资源浪费。

如图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，箱体61上设置有多个第三驱动电机66，沉淀槽611内设置多个第一连接板67和第二连接板68，第三驱动电机66的转轴与第一连接板67的一端固定连接，第一连接板67的另一端与第二连接板68的一端转动连接，第二连接板68的另一端与第二倾斜板65转动连接，通过第三驱动电机66带动第一连接板67转动，从而可驱动第二连接板68带动第二倾斜板65朝向或者背向第一倾斜板64转动，传动可靠，操作便捷。当然地，在一些实施例中，亦可通过电动推杆带动第二倾斜板65转动，在此不做限定。

可以理解的是，如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，还包括水池70，水池70用于承接两个沉淀装置60排出的液体，水池70内的液体能够分别输送至进料槽11和摇床装置30。采用上述结构，水池70分别与两个沉淀装置60的排水口613相连通，将杂质较少的水再次利用，循环用水，节能环保。

如图1至图3、图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，分拣装置40包括：安装架41，设置于机架10，检测模块42，设置于安装架41，检测模块42位于摇床面31的上方，检测模块42用于识别摇床面31的矿粉的检测目标，并获得该检测目标的位置；取料模块43，可左右移动设置于安装架41，取料模块43上活动设置有能够移离矿粉中的检测目标的取料端431。当检测模块42对矿粉中进行检测，获得检测目标(疑似贵金属物质的位置)时，通过取料模块43设置为左右移动，且取料端431活动设置，使得取料端431能够相对摇床面31大范围移动，例如：取料端431相对摇床面31针对性的前后移动以及上下移动，从而将位于摇床面31上的疑似贵金属物质转移摇床面31，无需人工，实现了自动分选贵金属物质的工序，工作效率高，劳动强度小，作业安全。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，检测模块42为摄像头，当然亦可为其他装置，在此不做限定。

如图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，取料端431为吸料管头；分拣装置40还包括设置于安装架41的一侧的金属分选模块44，吸料管头通过输料管连通于金属分选模块44。设置有金属分选模块44，当取料端431吸取检测目标(疑似贵金属物质)至金属分选模块44时，通过金属分选模块44对贵金属物质(例如：金、银和非贵金属物质进行分离)，分选效率高，操作便捷。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，金属分选模块44包括用于识别贵金属物质并能够分类的分选器441和用于放置不同种类的贵金属物质的多个分选盒442，分选器441与输料管相连通，分选器441能够将识别后的贵金属物质分类输送至对应分选盒442。需要说明的是，分选器441可根据贵金属物质的特性进行分辨；当取料端431吸取检测目标疑似贵金属物质至金属分选模块44的区域时，通过分选器441对输料管内物质进行检测分选，当识别输料管的物质为贵金属物质时分选至对应的分选盒442内，反之，当识别输料管的物质为非贵金属物质时直接通过落料管输送至其他矿料处理区域，结构合理，分选效率高，筛选快速，准确有效。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，落料管的出料端与第一漏斗32相连通，实现了物料多次筛选及处理，进一步地提高工作效率。

如图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，取料模块43包括：第一板件432，可左右移动地设置于安装架41；第二板件433，设置于第一板件432的上方；第三板件434，设置于第一板件432的下方，取料端431可上下移动地连接于第三板件434；连接杆435，,第二板件433、第一板件432和第三板件434依次与连接杆435转动连接。第二板件433、第三板件434能够跟随第一板件432左右移动，第二板件433相对安装架41前后移动时能够带动第三板件434反向移动。需要说明的是，第一板件432、第二板件433和第三板件434通过若干个连接杆435转动连接，第一板件432转动连接于连接杆435的中部，第二板件433和第三板件434分别转动连接于连接杆435的两端，工作时，第二板件433相对安装架41朝后转动，第三板件434则相对安装架41朝前转动，以带动取料端431朝前移动，反之，第二板件433相对安装架41朝前转动，第三板件434则相对安装架41朝后转动，以带动取料端431朝后移动；且通过第一板件432左右移动带动第二板件433、第三板件434左右移动，从而带动取料端431左右移动，同时由于取料端431可相对第三板件434上下移动，使得取料端431的移动位置不受限制，结构紧凑，运行稳定且高效。

在本发明的一些实施例中，安装架41上设置有第四驱动电机451和第二螺纹杆件452，螺纹杆件可转动地设置于安装架41，第一板件432的一侧与螺纹杆件螺纹配合，第四驱动电机451的转轴与第二螺纹杆件452传动连接。采用上述结构，通个第一驱动电机16驱动第二螺纹杆件452转动，从而驱动第一板件432相对第二螺纹杆件452左右移动，继而实现了取料端431的左右移动，结构紧凑，传动精度高，运行稳定可靠。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，安装架41上设置有第二导向杆453，第一板件432的另一侧与第二导向杆453滑动连接，第一板件432左右移动时能够沿着第二导向杆453左右移动，起到了一定导向作用，且稳定性较好。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，第三板件434上设置有用于驱动取料端431相对第三板件434上下移动的第五驱动电机461和固定连接于第五驱动电机461的转轴的第一齿轮463，取料端431连接有与第一齿轮463啮合的齿条463。需要说明的是，取料端431与固定块固定连接，齿条463固定设置于固定块的一侧，固定块的另一侧固定设置有滑动座，第三板件434上设置有与滑动座滑动配合的滑轨，当第五驱动电机461驱动第一齿轮463转动，并能够通过齿条463从而带动固定块上的滑动座相对滑轨上下移动，从而带动取料端431上下移动，结构紧凑，传动精度高，运行稳定可靠。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，第一板件432上设置有第六驱动电机471和固定连接于第六驱动电机471的转轴的第二齿轮472；第一板件432和第二板件433之间设置有摆动件473，摆动件473一端转动连接于第一板件432，摆动件473另一端转动连接于第二板件433，摆动件473固定设置有与第二齿轮472啮合的第三齿轮474。采用上述结构，第六驱动电机471驱动第二齿轮472转动时，通过与第二齿轮472啮合的第三齿轮474使得摆动件473能够相对第一板件432和第二板件433摆动，继而使得第二板件433前后移动以带动第三板件434相对第二板件433反向移动，从而使得取料端431可前后移动，结构合理，设计巧妙，传动精度高，运行稳定可靠。

当然地，在一些实施例中，上述分拣装置40亦可为机械手装置等结构，在此不做限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。