一种全自动升降磁力架

技术领域

本发明涉及生物分离技术领域，具体涉及一种全自动升降磁力架。

背景技术

磁力架是一种用于分离和纯化小分子的实验设备，可快速将磁珠结合样本吸附至试管壁，与磁珠配合使用，可快速实现目标物的分离，传统的磁力架是将磁珠固定在磁力架的侧壁上，通过将试管放置在磁力架内，即可使磁珠给试管内的样本提供吸力。

结合公开(公告)号：CN206853888U，公开(公告)日：2018-01-09，公开的一种新型可升降式磁力分离架，它是由主体支撑架、所嵌入或包埋磁体、离心管孔、上孔板、下置板、下固定凹陷体及滑轨等组成，可针对不同尺寸、不同高度的离心管进行磁力分离操作，在更换离心管时，依据离心管的尺寸，按压滑轨到适合位置，并进行固定，该可升降式磁力分离器在使用过程中，经济环保、能耗低、分离效果好、分离速度快。

现有技术中，这升降式的磁力架主要以手动为主，人工操作比较反锁。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动升降磁力架，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动升降磁力架，包括耗材，其上开设有多个呈矩阵式布置的储液腔，且每个所述储液腔用于存放带有铁珠的液体，还包括滑动设置于箱体内的组合载台，所述组合载台受驱相对所述箱体的端口移动，以承接并携带所述耗材保持同步；

所述组合载台包括磁铁板，所述磁铁板上设置有与所述储液腔一一对应的环形磁铁。

作为优选的，所述组合载台还包括底板，所述磁铁板的底部对称设置有第一导向轴，所述第一导向轴与所述底板为滑动装配，且底板和磁铁板之间设置有弹簧。

作为优选的，所述底板内开设有滑动腔，且滑动腔内设置有导滑块，所述滑动腔与导滑块之间注入预定容积的气体，以使所述导滑块靠近所述滑动腔端口；

所述第一导向轴的端部设置有与所述导滑块插接装配的插脚。

作为优选的，所述导滑块上开设有与所述插脚插接的凹槽，所述凹槽的内壁转动设置有呈圆周整理布置的锁杆；

所述锁杆受所述凹槽内壁设置有的u型弹性板牵拉，使其端部保持与凹槽底部平行的状态；

所述锁杆朝向所述凹槽端口一侧为弧形面，且该弧形面与所述插脚滑动连接。

作为优选的，所述锁杆的端部转动设置有摆动件，所述摆动件的转轴处设置有位于所述锁杆的内部活动的导杆；

所述导杆受所述凹槽内壁设置有的弧形弹性板牵拉其端部远离轴心倾斜；

所述摆动件与所述凹槽内壁开设的卡槽卡接。

作为优选的，所述凹槽内转动设置有限位拉杆，所述弧形弹性板的弧顶与所述限位拉杆相连接，其端部与所述锁杆一侧开设的楔形槽插接。

作为优选的，还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱使底板移动；

所述驱动组件至少包括电机。

作为优选的，还包括设置于箱体底部的基座，所述基座上滑动设置有运动板，所述运动板与所述基座上对称设置的固定座上的第二导向轴为滑动连接；

所述电机输出轴固定安装有驱使所述运动板移动的丝杆；

还包括通过第二轴承呈剪叉式装配的第一连杆和第二连杆，呈剪叉式装配的第一连杆和第二连杆关于所述底板中心对称；

所述第一连杆的第一端与基座通过第三轴承相装配，第二端与所述底板上的腰槽滑动配合；

所述第二连杆的第一端和第二端分别通过第一轴承装配于所述底板和所述基座上。

作为优选的，还包括设置于所述运动板移动终止位的传感器，所述传感器、电机与基座上设置的驱控板电信连接。

作为优选的，所述箱体端口相邻的四边分别设置有外倾布置的倾斜引导部；

所述箱体端口对称设置有两两对称布置的定位部，所述定位部用于限制所述磁铁板移动脱离箱体端口。

在上述技术方案中，本发明提供的一种全自动升降磁力架，具备以下有益效果：利用耗材每个储液腔内都会存放带有铁珠的液体，所以当耗材落于磁铁板上的时候，内部的铁珠就会与环形磁铁一一对接，从而实现耗材定位和固定，从而可以跟随组合载台一同上下移动。结构简单，操作方便快捷，利用机械更加智能的机械传动取代人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的收缩状态的实施结构示意图；

图3为本发明实施例提供的延展状态的实施结构示意图；

图4为本发明实施例提供的底板和磁铁板的结合结构示意图。

附图标记说明：

1、耗材；2、磁铁板；3、第一导向轴；4、弹簧；5、底板；6、第一连杆；7、固定座；8、第二导向轴；9、运动板；10、第一轴承；11、基座；12、第二连杆；13、第二轴承；14、第三轴承；15、电机；16、环形磁铁；17、传感器；18、丝杆；19、第四轴承；20、驱控板；21、第五轴承；22、箱体；23、倾斜引导部；24、定位部；25、锁杆；26、限位拉杆；27、弧形弹性板；28、摆动件；29、导杆；30、插脚；31、导滑块；32、滑动腔；33、卡槽；34、u型弹性板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，一种全自动升降磁力架，包括耗材1，其上开设有多个呈矩阵式布置的储液腔，且每个储液腔用于存放带有铁珠的液体，还包括滑动设置于箱体22内的组合载台，组合载台受驱相对箱体22的端口移动，以承接并携带耗材1保持同步；

组合载台包括磁铁板2，磁铁板2上设置有与储液腔一一对应的环形磁铁16。

具体的，上述实施例结合图1可知，箱体22端口相邻的四边分别设置有外倾布置的倾斜引导部23。其用于当耗材1放置的时候，可以收到四边的倾斜引导部23引导最后与箱体22端口同轴。

箱体22端口对称设置有两两对称布置的定位部24，定位部24用于限制磁铁板2移动脱离箱体22端口。

进一步的，驱使组合载台移动的可以是液压伸缩杆，或者是电动机驱动齿轮和齿杆配合等本领域技术人员公知的驱动方式均可。

上述技术中，利用耗材1每个储液腔内都会存放带有铁珠的液体，所以当耗材1落于磁铁板2上的时候，内部的铁珠就会与环形磁铁16一一对接，从而实现耗材1定位和固定，从而可以跟随组合载台一同上下移动。结构简单，操作方便快捷，利用机械更加智能的机械传动取代人工操作。

作为本发明进一步提供的一个实施例，组合载台还包括底板5，磁铁板2的底部对称设置有第一导向轴3，第一导向轴3与底板5为滑动装配，且底板5和磁铁板2之间设置有弹簧4。

具体的，底板5与驱动该组合载台上下都用的驱动源进行连接，而底板5和磁铁板2在第一导向轴3装配下保持分离，而弹簧4则提供给磁铁板2的缓冲。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，底板5内开设有滑动腔32，且滑动腔32内设置有导滑块31，滑动腔32与导滑块31之间注入预定容积的气体，以使导滑块31靠近滑动腔32端口；

第一导向轴3的端部设置有与导滑块31插接装配的插脚30。

具体的，实施例中底板5和第一导向轴3为插接，其插接的方式可以是榫卯或者弹性插销等本领域技术人员公知的插接结构均可。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，导滑块31上开设有与插脚30插接的凹槽，凹槽的内壁转动设置有呈圆周整理布置的锁杆25；

锁杆25受凹槽内壁设置有的u型弹性板34牵拉，使其端部保持与凹槽底部平行的状态；

锁杆25朝向凹槽端口一侧为弧形面，且该弧形面与插脚30滑动连接。

具体的，结合图4可知，当插脚30插入凹槽，弧形面与插脚30滑动，从而顶推锁杆25翻转，至插脚30无法抵推锁杆25保持翻转状态的时候，在u型弹性板34在弹性作用下复位至图4状态。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，锁杆25的端部转动设置有摆动件28，摆动件28的转轴处设置有位于锁杆25的内部活动的导杆29；

导杆29受凹槽内壁设置有的弧形弹性板27牵拉其端部远离轴心倾斜；

摆动件28与凹槽内壁开设的卡槽33卡接。

具体的，当插脚30插入凹槽，弧形面与插脚30滑动，从而顶推锁杆25翻转，至插脚30无法抵推锁杆25保持翻转状态的时候，在u型弹性板34在弹性作用下复位至图4状态的时候，弧形弹性板27顶推使得摆动件28如图4所示状态倾斜，然后与卡槽33卡接固定。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，凹槽内转动设置有限位拉杆26，弧形弹性板27的弧顶与限位拉杆26相连接，其端部与锁杆25一侧开设的楔形槽插接。

具体的，当插脚30插入凹槽，弧形面与插脚30滑动，从而顶推锁杆25翻转，此时的限位拉杆26的端部脱离与锁杆25插接的状态，且带动弧形弹性板27形变，使得摆动件28保持竖直状态。随着插脚30继续插入至插脚30无法抵推锁杆25保持翻转状态的时候，在u型弹性板34在弹性作用下复位至图4状态的时候，限位拉杆26的端部重新滑入与锁杆25插接的状态。弧形弹性板27顶推使得摆动件28如图4所示状态倾斜，然后与卡槽33卡接固定。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，还包括驱动组件，驱动组件用于驱使底板5移动；

驱动组件至少包括电机15。

进一步的，还包括设置于箱体22底部的基座11，基座11上滑动设置有运动板9，运动板9与基座11上对称设置的固定座7上的第二导向轴8为滑动连接；

电机15输出轴固定安装有驱使运动板9移动的丝杆18；

还包括通过第二轴承13呈剪叉式装配的第一连杆6和第二连杆12，呈剪叉式装配的第一连杆6和第二连杆12关于底板5中心对称；

第一连杆6的第一端与基座11通过第三轴承14相装配，第二端与底板5上的腰槽滑动配合；

第二连杆12的第一端和第二端分别通过第一轴承10和第五轴承21装配于底板5和基座11上。

具体的，当丝杆18被传动的时候，运动板9左右移动，从而驱使呈剪叉式装配的第一连杆6和第二连杆12夹角变化如图2和图3所示。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，还包括设置于运动板9移动终止位的传感器17，传感器17、电机15与基座11上设置的驱控板20电信连接。

具体的，当组合载台处于图3状态的时候，传感器17检测到运动板9到达终止位，即底板5无法下移，就会发给驱控板20电信号，而驱控板20就会控制电机15停机，或者是通过箱体22外侧的控制面板通过输入数字，使得驱控板20控制电机15旋转控制运动板9移动。

上述的电子元件以及传感器17均为现有技术，不做详细展开说明的，而传感器17可以为压力传感器或者红外线传感器等本领域技术人员公知的传感器均可。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。