一种自动开盖及定位的离心机

技术领域

本发明属于实验仪器技术领域，特别涉及一种自动开盖及定位的离心机。

背景技术

在理化样品前处理过程中，通过使用桌面式离心机对样品进行离心，以分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分。现有桌面式离心机的机盖笨重，往往需要人工打开，给实验室人员造成负担且工作效率降低。另外，实验室仪器渐渐往自动化方向发展，离心管的取放已能通过机械臂实现，当人工在打开机盖配合机械臂取放样品时还需要注意到机械臂的运作情况，从而存在巨大的安全隐患。因此，落后的离心装置已然无法支持蓬勃发展的行业现状，目前行业内急需克服上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动开盖及定位的离心机，实现角转子的自动定位，以及机盖的自动开合，配合机械臂自动取放样品，使实验室人员远程操作离心装置，降低人工使用成本和安全隐患。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种自动开盖及定位的离心机，包括机箱、机盖、角转子、自动开盖模组、压紧模组以及驱动模组；

所述机箱设有内腔，所述角转子枢接在内腔中；

所述机盖和机箱之间设有连接轴，所述自动开盖模组连接所述机箱与所述机盖，以驱动机盖开合；

所述压紧模组设置于所述机箱的内腔中，所述驱动模组搭载在所述压紧模组上，所述压紧模组带动所述驱动模组压紧在所述角转子上以驱动角转子转动；

所述驱动模组包括步进电机安装座、步进电机、包胶轮，所述步进电机安装座中间开设有通孔，所述步进电机设置在所述步进电机安装座上表面，所述步进电机的轴端穿过所述通孔与所述包胶轮连接。

进一步，所述压紧模组包括压紧气缸安装座、压紧气缸，所述压紧气缸安装座设置在所述机箱的内腔中并位于所述角转子的外周，所述压紧气缸安装座的上端向角转子的外侧壁延伸形成延伸部，所述压紧气缸设置在所述压紧气缸安装座的延伸部，所述压紧气缸的输出端朝向所述角转子，所述压紧气缸的输出端连接所述步进电机安装座。

进一步，所述自动开盖模组包括伸缩气缸、压缩气缸安装座、I型接头、连接板，所述机箱的外侧固定所述伸缩气缸安装座，伸缩气缸安装座上铰接所述伸缩气缸的一端，所述伸缩气缸的另一端与所述I型接头的下端固定，I型接头的上端铰接所述连接板，连接板固定在所述机盖的外侧。

采用上述方案后，本发明的有益效果在于：

本发明在离心机箱和机盖上设置自动开盖模组，利用气缸的伸缩实现机盖的自动开合，不需要人工操作开关机盖，能降低人工使用成本、有效避免安全隐患，此外，本发明在机箱内腔设置压紧模组和与其连接的驱动模组，压紧模组带动驱动模组压紧在角转子上以控制角转子转动或停止，方便对角转子进行定位，以配合机械臂取放样品，实现样品离心自动化，降低人工使用成本和安全隐患，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明一实施例的装配图；

图2为本发明一实施例自动开盖模组的结构分解示意图；

图3为本发明一实施例压紧模组和驱动模组的结构分解示意图。

标号说明：

1、机箱；2、机盖；3、角转子；4、自动开盖模组；5、压紧模组；6、驱动模组；41、伸缩气缸；42、伸缩气缸安装座；43、I型接头；44、连接板；51、压紧气缸安装座；52、压紧气缸；61、步进电机安装座；611、通孔；62、步进电机；63、包胶轮；7、连接轴。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。

本发明提供一种自动开盖及定位的离心机，如图1所示，包括机箱1、机盖2、角转子3、自动开盖模组4、驱动模组6，机箱1设有内腔，角转子3枢接在内腔中，机盖2和机箱1之间设有连接轴7，机盖2转动开合在机箱1上，在机盖2和机箱1之间设置自动开盖模组4，能够实现机盖2的自动开合。

如图2所示，自动开盖模组4包括伸缩气缸41、伸缩气缸安装座42、I型接头43和连接板44，机箱1的外侧固定伸缩气缸安装座42，伸缩气缸安装座42上铰接伸缩气缸41的一端，伸缩气缸41的另一端与I型接头43的下端固定，I型接头43的上端铰接连接板44，连接板44固定在机盖2的外侧，伸缩气缸41伸缩运动带动机盖2开合，以配合机械臂取放样品，不需要人工操作开关机盖2，避免了实验室人员与机械臂的碰撞，降低安全隐患。

本发明还在机箱1的内腔设置了压紧模组5和驱动模组6，如图3所示，具体结构如下：

驱动模组6搭载在压紧模组5上，压紧模组5带动驱动模组6压紧在角转子3上以驱动角转子3转动。压紧模组5包括压紧气缸安装座51和压紧气缸52，压紧气缸安装座51设置在机箱1的内腔中并位于角转子3的外周，压紧气缸安装座51的上端向角转子3的外侧壁延伸形成延伸部，压紧气缸52安装在压紧气缸安装座51的延伸部上。

驱动模组6包括步进电机安装座61、步进电机62、包胶轮63，步进电机安装座61与压紧气缸52的输出端连接，步进电机安装座61中间开设有通孔611，步进电机62设置在步进电机安装座61上表面，而且步进电机62的轴端自上而下穿过通孔611与步进电机62下面的包胶轮63连接。电机驱动压紧气缸52，压紧气缸52推出，并推动步进电机安装座61和其上的包胶轮63，使包胶轮63贴合角转子3的外侧壁，步进电机62驱动包胶轮63，包胶轮63通过摩擦力对角转子3进行定位，使角转子3转动或停止。

工作过程：自动开盖装置控制离心机的机盖2打开，电机驱动压紧气缸52，压紧气缸52推出，向角转子3的中心推动步进电机安装座61和包胶轮63，使包胶轮63贴合角转子3外侧壁，然后步进电机62驱动包胶轮63，包胶轮63通过摩擦力控制角转子3准确转动或停止，并配合机械臂取放样品，从而实现样品在离心机里自动上下料。样品上料后，压紧模组5和驱动模组6停止工作，压紧气缸52回缩，带动包胶轮63移动到安全位置，自动开盖模组4关闭机盖2，开始样品离心，整个过程实现样品全自动上料-离心-下料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。