一种离心装置中的样本识别系统

技术领域

本发明属于生物实验技术领域，具体涉及为一种离心装置中的样本识别系统。

背景技术

外泌体是由机体内活细胞分泌的携带多种蛋白质，脂质和核酸生物活性物质的具有脂质双分子层的微小囊泡，其直径为30-100nm。细胞通过细胞膜内陷，形成内体，内体不断形成细胞内多囊泡体，当多囊泡体外膜与细胞膜融合后，即被细胞分泌到胞外形成外泌体。

外泌体的分离纯化一直是科研工作者关注的问题，获得高纯度的外泌体对后续的研究至关重要。离心法是从生物体液或细胞上清分离外泌体的常用方法。为此，研发了自动化的外泌体富集装置(参见专利：2022108749840一种外泌体富集系统)，而在该系统中，如何自动化地有序地向离心机内放入样本是十分重要的环节，因此有必要对该环节的相关器械及系统进行具体设计。

本发明针对上述问题，提供一种离心装置中的样本识别系统。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明采用如下技术方案：

一种离心装置中的样本识别系统，其包括识别器，可拆卸地固定在离心机上，所述识别器位于离心机的转筒的上方；在所述转筒上设置能够被所述识别器识别的标识件，所述标识件与所述转筒相对固定；所述识别器识别标识件的识别特征，当标识件的识别特征被识别器识别两次时，说明转筒已经转动一周，离心机则开始进入工作或待机状态。

控制器，与所述识别器通过导线连接，所述识别器向控制器发送识别所述标识件的识别信号，控制器接收所述识别信号并进行处理；控制器与离心机数据连接。

在本申请的一些实施例中，所述标识件设置在转筒的上端面，所述识别器设置在标识件的上方，或，所述识别器设置在标识件的侧边。

进一步，所述标识件设置在转筒的侧壁，所述识别器设置在转筒的上方，或，所述识别器设置在标识件的侧边。

在本申请的一些实施例中，所述识别器为位置传感器。

进一步，所述识别特征为标识件的位置。

进一步，所述位置传感器感应标识件的位置并生成位置信号A，控制器获取所述位置信号A；当位置传感器再次感应标识件的位置时，生成位置信号B，控制器获取所述位置信号B，当A＝B时，则说明转筒已经转动了一周。

在本申请的一些实施例中，所述识别器为距离传感器。

进一步，所述识别特征为距离传感器与标识件之间的距离值。

进一步，所述距离传感器感应标识件，并计算与标识件之间的距离值C，生成距离信号C，控制器获取所述距离信号C；所述距离传感器持续感应所述标识件，并计算与标识件之间的距离值，当距离值再次为C时，则说明所述转筒已经转动了一周。

在本申请的一些实施例中，所述识别器为颜色传感器。

进一步，所述识别特征为标识件的颜色。

在所述标识件的上端设置具有能够被颜色传感器识别的颜色的标识头，所述标识头与标识件固定连接。

进一步，在所述标识件的上端设置不同颜色的标识头。

进一步，所述颜色传感器识别每一个标识件的颜色，当其中一个标识件的颜色被再次识别时，则说明所述转筒已经转动了一周。

本发明的有益效果：在自动化的夹取并运送离心管的过程中，本发明可以实现自动化地有序地接收离心管放入离心机内，或，自动化地有序地配合离心管从离心机被取出。

附图说明

图1是一种实现本发明的设置位置传感器的正视结构示意图；

图2是一种实现本发明的设置位置传感器的结构示意图；

图3是一种实现本发明的离心机的整体结构示意图；

图4是本发明的一种应用场景示意图；

图5是一种实现本发明的颜色传感器的正视结构示意图；

图6是一种实现本发明的颜色传感器的结构示意图；

图中，1、控制器；21、红外传感器；211、发射组件；212、接收组件；22、遮光板；31、颜色传感器；32、标识头；41、离心机；42、转筒；43、盖；44、采样座。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1-2示出了本实施方式的主要技术内容，本具体实施方式提供了一种离心装置中的样本识别系统，其包括识别器，可拆卸地固定在离心机41上，识别器位于离心机41的转筒42的上方；在转筒42上设置能够被识别器识别的标识件，标识件与转筒42可拆卸连接；识别器识别标识件的识别特征，当标识件的识别特征被识别器识别两次时，说明转筒42已经转动一周，离心机41则开始进入工作或待机状态。

控制器1，与识别器通过导线连接，识别器向控制器1发送识别标识件的识别信号，控制器1接收识别信号并进行处理；控制器1与离心机41数据连接。

如图3-4所示，在一些实施例中，本发明的应用场景为：用于外泌体富集装置(参见专利：2022108749840一种外泌体富集系统)，在该应用场景中，离心机41包括盖43、转筒42和外壳，盖43与转筒42连通，盖43固定在外泌体富集装置的操作台上，外泌体富集装置的内部包括用于支撑离心机41的固定组件，固定组件在离心机41的底部起支撑作用；转筒42包括用于放置离心管的采样座44，根据实际需求配置采样座44的数量。

在本申请的一些实施例中，标识件设置在转筒42的上端面，识别器设置在标识件的上方，或，识别器设置在标识件的侧边。

具体地，在本申请的一些实施例中，识别器为位置传感器。识别特征为标识件的位置。

在外泌体富集装置的应用场景中，控制器1设置在离心机41的盖43的上端面，位置传感器与控制器1通过导线连接，外泌体富集装置包括电源结构，控制器1通过导线与电源结构连接，识别器通过导线与电源结构连接。在盖43上设置一通孔，位置传感器的其中一端与盖43固定连接，另一端能够穿过通孔，标识件设置在转筒42的上端面，标识件与转筒42固定连接，标识件与位置传感器的初始位置在同一与地面垂直的直线上，标识件与转筒42同步转动，位置传感器感应标识件的位置。

具体地，位置传感器感应标识件的位置并生成位置信号A，控制器1获取位置信号A；当位置传感器再次感应标识件的位置时，生成位置信号B，控制器1获取位置信号B，当A＝B时，则说明转筒42已经转动了一周，此时，若转筒42内已经放满了离心管，则离心机41开始转动进行离心，若转筒42内没有离心管，则说明被离心后的离心管均已被取出，离心机41进入待机状态。

可替换地，标识件设置在转筒42的侧壁，标识件与转筒42的侧壁固定连接，标识件与位置传感器的初始位置在同一与地面平行的直线上，标识件与转筒42同步转动，位置传感器感应标识件的位置。

其中，位置传感器可以为任意一种能够实现位置感应的传感器，如图1-2所示，在本实施例中，位置传感器为红外传感器21，红外传感器21与离心机41的盖43固定连接，红外传感器21包括发射组件211和接收组件212，发射组件211与接收组件212相对设置，发射组件211发出一束红外光束，被接收组件212接收，从而形成一条红外光束组成的线；标识件为遮光板22，遮光板22与转筒42的侧壁固定连接，遮光板22的初始位置位于发射组件211与接收组件212之间，遮光板22切断红外光束组成的线，转筒42转动使得遮光板22转动，遮光板22离开初始位置，当遮光板22再次切断红外光束组成的线时，则说明转筒42已经转动了一周，离心机41则开始进入工作或待机状态。

如图5-6所示，在另一实施例中，识别器为颜色传感器31。

对应地，识别特征为标识件的颜色。

在标识件的上端设置具有能够被颜色传感器31识别的颜色的标识头32，标识头32与标识件固定连接。标识件设置在转筒42的上端面，具体地，标识件为块状结构，标识件与转筒42通过螺钉连接的，当然，标识件与转筒42可以通过其他任何一种能够实现二者位置相对固定的方式连接，不限于本实施例中提出的方式。

标识件的数量与离心机41内采样座44的数量相同，在一些应用场景中，离心机41内配置有4个采样座44，则设置4个标识件，标识件设置在采样座44的中央，在每一个标识件的上端设置不同颜色的标识头32。标识件与颜色传感器31在同一垂直地面的直线上时，标识件被颜色传感器31识别。

颜色传感器31识别每一个标识件的颜色，当其中一个标识件的颜色被再次识别时，则说明转筒42已经转动了一周。离心机41则开始进入工作或待机状态。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。