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一种电路板生产表面涂覆装置及涂覆方法

文献发布时间:2023-06-19 18:37:28


一种电路板生产表面涂覆装置及涂覆方法

技术领域

本发明属于电路板生产技术领域,尤其涉及一种电路板生产表面涂覆装置及涂覆方法。

背景技术

电路板的名称有:陶瓷电路板、氧化铝陶瓷电路板、氮化铝陶瓷电路板、线路板、PCB板、铝基板、高频板、厚铜板、阻抗板、印制电路板、超薄线路板、超薄电路板以及印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板在生成过程中,其表面需要涂覆助焊剂、保护层和三防漆等涂料,助焊剂可以帮助焊锡工作的顺利进行,保护层可以保护铜箔不再氧化,三防漆在恶劣环境下对电路板的性能进行防护,而助焊剂、保护层和三防漆等涂料都需通过涂覆装置将其涂覆在电路板表面。

现有电路板表面涂覆装置通过PLC控制器启动气缸,气缸带动上挡板对电路板进行限位,电机带动电路板进行翻转,接着启动水泵,从而对电路板的正面进行涂覆,来实现对电路板的固定和翻转作业;但不同类型的电路板,其表面对涂料的喷涂面积不一,现有的喷头大多通过固定装置固定在水泵的输出端上,当电路板的涂覆要求出现变化时,需要人工对喷头的类型进行更换,使得喷头的拆装较为麻烦,不仅会影响电路板表面的涂覆效率,还会增加电路板的生产成本。

因此,针对以上现状,迫切需要开发一种电路板生产表面涂覆装置及涂覆方法,以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足,本发明实施例的目的在于提供一种电路板生产表面涂覆装置及涂覆方法,以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种电路板生产表面涂覆装置,包括一种电路板生产表面涂覆装置,包括装置架,所述装置架的顶部设置有用于控制安装座进行X轴、Y轴以及Z轴方向移动的移动模块,所述装置架的底部设置有工作平台,还包括:

调整机构,所述调整机构固定在安装座的底部,所述调整机构的输出端上安装有涂覆机构;

涂覆机构,所述涂覆机构包括涂覆座、驱动箱、更换机构、旋转座、喷头和管接头,所述涂覆座固定在调整机构的输出端上,所述驱动箱固定在涂覆座上;

所述更换机构包括第三驱动件、第三传动模块、第四传动模块和第二转轴,所述第三驱动件固定在驱动箱内,所述第三驱动件的输出端通过第三传动模块与第四传动模块的一端相连,所述第四传动模块的另一端延伸至涂覆座内并且与第二转轴相连,所述第二转轴的一端与旋转座的外壁固定相连;

所述旋转座活动安装在涂覆座内,且所述旋转座的外壁与涂覆座的内壁贴合,所述旋转座内部为中空结构,所述旋转座的侧壁上分布有多组位置不同的出料槽,所述出料槽与喷头配合,所述喷头分布在涂覆座的侧壁上,所述旋转座的另一端安装有管接头,所述管接头与送料组件相连,所述送料组件设置在安装座内;

所述涂覆座的内壁上分布有密封槽,所述密封槽与旋转座外壁上套装的密封圈配合;

调整机构控制涂覆机构进行水平方向旋转和垂直方向偏转,当需要对喷头的类型进行更换时,第三驱动件通过第三传动模块带动第四传动模块转动,第四传动模块通过第二转轴带动旋转座转动,旋转座通过转动的方式将一组出料槽旋转至与所需喷头配合,此时剩余出料槽与剩余喷头处于不连通状态,送料组件将涂料经管接头输送至旋转座内,涂料经出料槽和所需喷头喷向电路板表面,不同位置的出料槽通过与对应位置的喷头单独配合的方式实现对涂覆要求不同的电路板表面进行适配涂覆。

作为本发明进一步的技术方案,所述调整机构包括旋转组件、调整箱、调整组件和调整座,所述旋转组件的一端设置在安装座内,所述旋转组件的另一端贯穿调整箱,所述调整座活动安装在旋转组件上,所述调整箱固定在安装座的底部,所述调整组件安装在调整箱内,所述调整组件的一端与旋转组件滑动相连,所述调整组件的另一端延伸至调整箱外并且与调整座活动相连,所述调整座的一端与涂覆座固定相连。

作为本发明进一步的技术方案,所述旋转组件包括第一驱动件、第一传动模块和第一转轴,所述第一驱动件固定在安装箱内,所述第一驱动件的输出端通过第一传动模块与第一转轴的一端相连,所述第一转轴的另一端贯穿调整箱,所述第一转轴的另一端上活动安装有调整座,且所述第一转轴还与调整组件滑动相连。

作为本发明进一步的技术方案,所述调整组件包括第二驱动件、第二传动模块、蜗杆、蜗轮、偏转件、滑动件和连接件,所述第二驱动件固定在调整箱内,所述第二驱动件的输出端通过第二传动模块与蜗杆相连,所述蜗杆与蜗轮啮合连接,所述蜗轮上安装有偏转件,所述偏转件的一端滑动安装在滑动件上,所述滑动件滑动套装在第一转轴上,且所述滑动件的一侧通过连接件与调整座的一端活动相连。

作为本发明进一步的技术方案,所述送料组件包括送料管、送料泵、储料箱和进料管,所述送料管的一端与管接头连通,所述送料管的另一端延伸至安装座内并且与送料泵的输出端相连,所述送料管是一种可伸缩式软管结构,所述送料泵和储料箱均固定在安装座内,所述送料泵的输入端与储料箱连通,所述储料箱的一侧安装有进料管,所述进料管的一端延伸至安装座外。

作为本发明进一步的技术方案,所述装置架的底部还设置有夹持机构,所述夹持机构的一端活动设置在工作平台上,所述夹持机构配合工作平台对电路板进行夹持。

作为本发明进一步的技术方案,所述夹持机构包括移动组件和夹持组件,所述移动组件包括伸缩件、滑动座、连接杆、转动座和滑轨,所述伸缩件固定在装置架的底部,所述伸缩件的输出端与一组滑动座相连,所述滑动座设置有两组,两组所述滑动座通过滑轨对称且滑动安装在工作平台的两端,两组所述滑动座的底部通过连接杆与转动座活动相连,所述转动座活动设置在工作平台的底部,所述夹持组件对称设置在滑动座的两端,且所述夹持组件配合工作平台对电路板进行夹持。

作为本发明进一步的技术方案,所述夹持组件包括夹持座、旋转轴、V形偏转座和夹持辊,所述夹持座对称设置在滑动座的两端,所述V形偏转座通过旋转轴滑动安装在夹持座上,所述旋转轴的一端延伸至夹持座内并且与螺旋式弹性片的一端相连,所述螺旋式弹性片的另一端固定在夹持座的内壁上,所述V形偏转座的两端均活动安装有夹持辊,所述夹持辊的底部贴近工作平台的顶部。

一种电路板生产表面涂覆方法,利用上述的电路板生产表面涂覆装置对电路板表面进行涂覆,具体步骤如下:

步骤一、将电路板放置在工作平台上,夹持机构对其进行夹持和限位;

步骤二、根据电路板表面的涂覆要求,更换机构将旋转座上对应位置处的出料槽旋转至与所需喷头配合和连通;

步骤三、送料组件将所需涂料输送至旋转座内,移动模块和调整机构通过与涂覆机构配合的方式对电路板表面的不同位置进行涂料的有效涂覆;

步骤四、当电路板涂覆工作完成后,送料组件停止工作,夹持机构通过反向工作的方式对电路板进行释放,对工作平台上的电路板进行更换。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明在涂覆座上设置有多组不同类型的喷头,满足电路板日常涂覆工作的需求,当需要对喷头的类型进行更换时,第三驱动件通过第三传动模块带动第四传动模块转动,第四传动模块通过第二转轴带动旋转座转动,旋转座通过转动的方式,从而将一组出料槽旋转至与所需喷头配合,使得所需喷头通过对应位置的出料槽与旋转座的内部连通,而此时剩余出料槽与剩余喷头处于不连通状态,送料组件将涂料经管接头输送至旋转座内,涂料经出料槽和所需喷头喷向电路板表面,且不同位置的出料槽通过与对应位置的喷头单独配合的方式,可以实现对涂覆要求不同的电路板表面进行适配涂覆,在满足电路板表面涂覆的要求的同时,也可实现对电路板表面的快速涂覆,提高电路板的生产效率和生产质量,还可以降低电路板的生产成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电路板生产表面涂覆装置的结构外观图。

图2为本发明实施例提供的电路板生产表面涂覆装置结构剖视的正视图。

图3为图2中涂覆机构的结构放大图。

图4为图3中涂覆机构的结构立体图。

图5为图2中A处结构的放大图。

图6为图1中夹持组件的结构示意图。

附图标记:1-装置架,2-移动模块,3-安装座,4-调整机构,41-旋转组件,411-第一驱动件,412-第一传动模块,413-第一转轴,42-调整箱,43-调整组件,431-第二驱动件,432-第二传动模块,433-蜗杆,434-蜗轮,435-偏转件,436-滑动件,437-连接件,44-调整座,5-涂覆机构,51-涂覆座,52-驱动箱,53-更换机构,531-第三驱动件,532-第三传动模块,533-第四传动模块,534-第二转轴,54-旋转座,55-出料槽,56-喷头,57-管接头,58-密封槽,6-送料组件,61-送料管,62-送料泵,63-储料箱,64-进料管,7-工作平台,8-夹持机构,81-移动组件,811-伸缩件,812-滑动座,813-连接杆,814-转动座,815-滑轨,82-夹持组件,821-夹持座,822-旋转轴,823-V形偏转座,824-夹持辊。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1至图5所示,作为本发明一个实施例提供的一种电路板生产表面涂覆装置,包括装置架1,所述装置架1的顶部设置有用于控制安装座3进行X轴、Y轴以及Z轴方向移动的移动模块2,所述装置架1的底部设置有工作平台7,还包括:

调整机构4,所述调整机构4固定在安装座3的底部,所述调整机构4的输出端上安装有涂覆机构5;

涂覆机构5,所述涂覆机构5包括涂覆座51、驱动箱52、更换机构53、旋转座54、喷头56和管接头57,所述涂覆座51固定在调整机构4的输出端上,所述驱动箱52固定在涂覆座51上;

所述更换机构53包括第三驱动件531、第三传动模块532、第四传动模块533和第二转轴534,所述第三驱动件531固定在驱动箱52内,所述第三驱动件531的输出端通过第三传动模块532与第四传动模块533的一端相连,所述第四传动模块533的另一端延伸至涂覆座51内并且与第二转轴534相连,所述第二转轴534的一端与旋转座54的外壁固定相连;

所述旋转座54活动安装在涂覆座51内,且所述旋转座54的外壁与涂覆座51的内壁贴合,所述旋转座54内部为中空结构,所述旋转座54的侧壁上分布有多组位置不同的出料槽55,所述出料槽55与喷头56配合,所述喷头56分布在涂覆座51的侧壁上,所述旋转座54的另一端安装有管接头57,所述管接头57与送料组件6相连,所述送料组件6设置在安装座3内;

所述涂覆座51的内壁上分布有密封槽58,所述密封槽58与旋转座54外壁上套装的密封圈配合;

调整机构4控制涂覆机构5进行水平方向旋转和垂直方向偏转,当需要对喷头56的类型进行更换时,第三驱动件531通过第三传动模块532带动第四传动模块533转动,第四传动模块533通过第二转轴534带动旋转座54转动,旋转座54通过转动的方式将一组出料槽55旋转至与所需喷头56配合,此时剩余出料槽55与剩余喷头56处于不连通状态,送料组件6将涂料经管接头57输送至旋转座54内,涂料经出料槽55和所需喷头56喷向电路板表面,不同位置的出料槽55通过与对应位置的喷头56单独配合的方式实现对涂覆要求不同的电路板表面进行适配涂覆。

如图2所示,作为本发明的一种优选实施例,所述送料组件6包括送料管61、送料泵62、储料箱63和进料管64,所述送料管61的一端与管接头57连通,所述送料管61的另一端延伸至安装座3内并且与送料泵62的输出端相连,所述送料管61是一种可伸缩式软管结构,所述送料泵62和储料箱63均固定在安装座3内,所述送料泵62的输入端与储料箱63连通,所述储料箱63的一侧安装有进料管64,所述进料管64的一端延伸至安装座3外。

在本实施例中,涂覆机构5可以根据电路板表面的涂覆要求,更换不同类型的涂覆喷头56,实现对涂覆要求不同的电路板表面进行适配涂覆,在满足电路板表面涂覆的要求的同时,也可实现对电路板表面的快速涂覆,提高电路板的生产效率和生产质量,还可以降低电路板的生产成本。

在一个优选的实施例中,所述第三驱动件531优先采用的是一种伺服电机;

所述第三传动模块532优先采用的是一种带传动结构;

所述第四传动模块533优先采用的是一种齿轮传动结构。

如图2和图5所示,作为本发明的一种优选实施例,所述调整机构4包括旋转组件41、调整箱42、调整组件43和调整座44,所述旋转组件41的一端设置在安装座3内,所述旋转组件41的另一端贯穿调整箱42,所述调整座44活动安装在旋转组件41上,所述调整箱42固定在安装座3的底部,所述调整组件43安装在调整箱42内,所述调整组件43的一端与旋转组件41滑动相连,所述调整组件43的另一端延伸至调整箱42外并且与调整座44活动相连,所述调整座44的一端与涂覆座51固定相连。

如图5所示,作为本发明的一种优选实施例,所述旋转组件41包括第一驱动件411、第一传动模块412和第一转轴413,所述第一驱动件411固定在安装箱3内,所述第一驱动件411的输出端通过第一传动模块412与第一转轴413的一端相连,所述第一转轴413的另一端贯穿调整箱42,所述第一转轴413的另一端上活动安装有调整座44,且所述第一转轴413还与调整组件43滑动相连。

如图5所示,作为本发明的一种优选实施例,所述调整组件43包括第二驱动件431、第二传动模块432、蜗杆433、蜗轮434、偏转件435、滑动件436和连接件437,所述第二驱动件431固定在调整箱42内,所述第二驱动件431的输出端通过第二传动模块432与蜗杆433相连,所述蜗杆433与蜗轮434啮合连接,所述蜗轮434上安装有偏转件435,所述偏转件435的一端滑动安装在滑动件436上,所述滑动件436滑动套装在第一转轴413上,且所述滑动件436的一侧通过连接件437与调整座44的一端活动相连。

在本实施例中,当需要对喷头56的喷涂方向进行调整时,第一驱动件411通过第一传动模块412带动第一转轴413转动,第一转轴413带动调整座44旋转,调整座44带动涂覆机构5进行水平方向的旋转,从而实现对喷头56的喷涂方向进行调整;

当需要对喷头56的喷涂角度进行调整时,第二驱动件431通过第二传动模块432带动蜗杆433转动,蜗杆433带动蜗轮434转动,蜗轮434带动偏转件435偏转,偏转件435带动滑动件436在第一转轴413上滑动,滑动件436通过连接件437带动调整座44的一端偏转,调整座44带动涂覆机构5进行垂直方向的偏转,从而实现对喷头56的喷涂角度进行调整,满足电路板表面所需的涂覆要求,提高装置的工作效率和涂覆质量,且提高装置的实用性。

在一个优选的实施例中,所述第一驱动件411和第二驱动件431均优先采用的是一种伺服电机;

所述第一传动模块412优先采用的是一种锥齿轮传动结构;

所述第二传动模块432优先采用的是一种带传动结构;

所述偏转件435优先采用的是一种板状结构;

所述滑动件436优先采用的是一种套状结构;

所述连接件437优先采用的是一种杆状结构。

如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述装置架1的底部还设置有夹持机构8,所述夹持机构8的一端活动设置在工作平台7上,所述夹持机构8配合工作平台7对电路板进行夹持。

如图1、2和6所示,作为本发明的一种优选实施例,所述夹持机构8包括移动组件81和夹持组件82,所述移动组件81包括伸缩件811、滑动座812、连接杆813、转动座814和滑轨815,所述伸缩件811固定在装置架1的底部,所述伸缩件811的输出端与一组滑动座812相连,所述滑动座812设置有两组,两组所述滑动座812通过滑轨815对称且滑动安装在工作平台7的两端,两组所述滑动座812的底部通过连接杆813与转动座814活动相连,所述转动座814活动设置在工作平台7的底部,所述夹持组件82对称设置在滑动座812的两端,且所述夹持组件82配合工作平台7对电路板进行夹持。

如图1、2和6所示,作为本发明的一种优选实施例,所述夹持组件82包括夹持座821、旋转轴822、V形偏转座823和夹持辊824,所述夹持座821对称设置在滑动座812的两端,所述V形偏转座823通过旋转轴822滑动安装在夹持座821上,所述旋转轴822的一端延伸至夹持座821内并且与螺旋式弹性片的一端相连,所述螺旋式弹性片的另一端固定在夹持座821的内壁上,所述V形偏转座823的两端均活动安装有夹持辊824,所述夹持辊824的底部贴近工作平台7的顶部。

在本实施例中,将电路板放置在工作平台7上,伸缩件811带动一组滑动座812向电路板方向移动,一组滑动座812通过一组连接杆813带动转动座814转动,转动座814通过另一组连接杆813带动另一组滑动座812移动,使得两组滑动座812相互靠近,两组滑动座812也同时带动夹持组件82移动,夹持组件82对电路板的四个角进行夹持;

当四组V形偏转座823一侧的夹持辊824与电路板四角的一侧面接触后,此时四组V形偏转座823继续移动,电路板通过反作用力带动V形偏转座823在夹持座821上转动,使得旋转轴822带动螺旋式弹性片的一端进行转动,此时螺旋式弹性片处于蓄力状态,当四组V形偏转座823上另一侧的夹持辊824与电路板四角与上述侧面相邻的侧面接触时,伸缩件811停止工作,此时八组夹持辊824与电路板的四个侧面接触,从而实现对电路板的夹持和限位,避免电路板在被涂覆涂料时出现移位等现象,保障电路板表面的涂覆质量,进而提高装置的工作效率和实用性。

在一个优选的实施例中,所述伸缩件811优先采用的是一种气动式伸缩结构。

如图1至图6所示,一种电路板生产表面涂覆方法,利用电路板生产表面涂覆装置对电路板表面进行涂覆,具体步骤如下:

步骤一、将电路板放置在工作平台7上,伸缩件811带动一组滑动座812向电路板方向移动,一组滑动座812通过一组连接杆813带动转动座814转动,转动座814通过另一组连接杆813带动另一组滑动座812移动,使得两组滑动座812相互靠近,两组滑动座812也同时带动夹持组件82移动,夹持组件82对电路板的四个角进行夹持;

当四组V形偏转座823一侧的夹持辊824与电路板四角的一侧面接触后,此时四组V形偏转座823继续移动,电路板通过反作用力带动V形偏转座823在夹持座821上转动,使得旋转轴822带动螺旋式弹性片的一端进行转动,此时螺旋式弹性片处于蓄力状态,当四组V形偏转座823上另一侧的夹持辊824与电路板四角与上述侧面相邻的侧面接触时,伸缩件811停止工作,此时八组夹持辊824与电路板的四个侧面接触,从而实现对电路板的夹持和限位;

步骤二、根据电路板表面的涂覆要求,喷头56的类型进行更换,第三驱动件531通过第三传动模块532带动第四传动模块533转动,第四传动模块533通过第二转轴534带动旋转座54转动,旋转座54通过转动的方式,从而将一组出料槽55旋转至与所需喷头56配合,使得所需喷头56通过对应位置的出料槽55与旋转座54的内部连通,而此时剩余出料槽55与剩余喷头56处于不连通状态,送料组件6将涂料经管接头57输送至旋转座54内,涂料经出料槽55和所需喷头56喷向电路板表面,且不同位置的出料槽55通过与对应位置的喷头56单独配合的方式,可以实现对涂覆要求不同的电路板表面进行适配涂覆;

步骤三、送料组件6将所需涂料输送至旋转座54内,移动模块2通过安装座3和调整机构4带动涂覆机构5进行X轴、Y轴和Z轴方向的运动,当需要对喷头56的喷涂方向进行调整时,第一驱动件411通过第一传动模块412带动第一转轴413转动,第一转轴413带动调整座44旋转,调整座44带动涂覆机构5进行水平方向的旋转,从而实现对喷头56的喷涂方向进行调整;

当需要对喷头56的喷涂角度进行调整时,第二驱动件431通过第二传动模块432带动蜗杆433转动,蜗杆433带动蜗轮434转动,蜗轮434带动偏转件435偏转,偏转件435带动滑动件436在第一转轴413上滑动,滑动件436通过连接件437带动调整座44的一端偏转,调整座44带动涂覆机构5进行垂直方向的偏转,从而实现对喷头56的喷涂角度进行调整,满足电路板表面所需的涂覆要求;

步骤四、当电路板涂覆工作完成后,送料组件6停止工作,夹持机构8通过反向工作的方式,从而对电路板进行释放,对工作平台7上的电路板进行更换,持续对下一电路板表面进行涂料涂覆工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

技术分类

06120115631357