一种水道表面修复涂层涂覆设备及其涂覆方法

技术领域

本发明涉及属于水利工程技术领域，尤其涉及一种水道表面修复涂层涂覆设备及其涂覆方法。

背景技术

随着现代农业的日益发展，现在的农田结构布局日益完善，在农田中开掘出纵横交错的水道用于进行灌溉，由于水道直接暴露在自然环境中，即便水道使用混凝土进行修建的，水道被水流长期刷，依然会造成水道的损坏，因此在水道修建完成后，会在水道表面涂覆上一层防污涂料用于保护。

公开号为CN207499173U的一项中国专利公开了一种基于水泥基渗透结晶型防水涂料层的防水结构，包括基层、水泥砂浆层、第一防水层和第二防水层，基层的上表面设置有水泥砂浆层，水泥砂浆层的上表面具有毛面，第一防水层涂覆在水泥砂浆层的毛面上，第一防水层的表面上涂覆有第二防水层，第一防水层和第二防水层均为水泥基渗透结晶型防水涂料层，第一防水层的涂覆厚度小于第二防水层的涂覆厚度。该实用新型的优点在于：环保、永久防水，具有较强的渗透能力，能自动修复并堵住微裂缝，可在防水层表面上直接抹灰、刷油漆或铺贴瓷砖，适用于地下室混凝土结构、隧道、污水处理池、自来水池、下水道、电梯井、游泳池等水泥混凝土的永久性抗渗防水工程。

水道的侧壁发生破损后，由于破损处面积较小，若是进行修复，则需要将整个水道进行断流处理，极大地影响水道的水流疏通；若不进行修复，则破损处会逐渐增大，直至造成水道发生大面积的坍塌损坏。现有的修复方法中，在修复时常常需要停水施工，影响到水道的正常使用。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种水道表面修复涂层涂覆设备及其涂覆方法，在不影响水道的使用情况下对水道破损处进行修复工作。

为实现上述目的，一方面，本发明提出一种水道表面修复涂层涂覆设备，包括履带底盘、储液箱、机械臂、安装座、套筒、污水泵、抽水管、环形喷头和软管；履带底盘的顶面固接有储液箱，储液箱的内部灌装有防污修复涂料，储液箱上设置有水泵，履带底盘的顶面转动安装有机械臂，机械臂的端头固接有安装座，安装座的底部外圈栓接有套筒，安装座的内部栓接有污水泵，污水泵的进水端连通抽水管，抽水管贯穿安装座的底壁，且抽水管的外壁与安装座的底壁固接，污水泵的出水端贯穿安装座的侧壁，套筒的底部内圈设置有环形喷头，环形喷头与储液箱上的水泵通过软管连通；工作时，水道表面发生破损后，履带底盘沿着水道的堤坝移动到破损处后，机械臂将套筒移动到水道破损处后，将套筒套在水道破损处的外侧，将水道破损处与水道进行分隔，污水泵将套筒内部的水抽出，使得水道破损处暴露出来，待水道破损处干燥后，储液箱上的水泵将防污修复涂料通过软管泵入环形喷头的内部，防污修复涂料均匀地从环形喷头内喷出，防污修复涂料将水道破损处喷涂覆盖，待防污修复涂料干燥固化后，机械臂将套筒移出水道，从而在不影响水道的使用情况下对水道破损处进行修复工作。

优选的，套筒的底面固接有波纹弹性管，波纹弹性管的底面固接有环座，环座的底面固接有空心橡胶垫，环座的内圈与环形喷头的外圈固接；工作时，机械臂将套筒套设在水道破损处后，使得空心橡胶垫接触到水道的侧壁，使得波纹弹性管发生倾斜压缩，使得空心橡胶垫始终紧贴水道的侧壁，从而降低了水道内的水流进入套筒的内部的概率，提高了污水泵抽水的效率，提高了防污修复涂料喷涂的效果。

优选的，波纹弹性管的内部与套筒的底部环绕开设有多个滑孔，滑孔的内部滑动安装有滑杆，滑杆的底端与环座的顶面固接，滑杆的长度大于波纹弹性管的高度；滑杆的上部可活动插入套筒的底部的滑孔中；工作时，机械臂将套筒套设在水道破损处后，使得空心橡胶垫接触到水道的侧壁，使得波纹弹性管发生倾斜压缩，滑杆沿着滑孔向上滑动，通过滑杆为波纹弹性管提供支撑力，提高了波纹弹性管的整体支撑强度，降低了波纹弹性管被水流冲击而变形弯曲的概率，从而降低了水道内的水流进入套筒内部的概率。

优选的，抽水管的底端固接有橡胶广口管，橡胶广口管的内圈连通抽水管的内圈，橡胶广口管的底面外圈固接有环形齿板；工作时，套筒套设在水道破损处后，使得环形齿板撞击到水道破损处，使得水道破损处的碎屑脱落，污水泵将套筒内部的水抽出，同时，将水道破损处的碎屑一并吸走，从而提高了水道破损处的清洁程度。

优选的，橡胶广口管的底部内圈环绕固接有多个横板；工作时，套筒中部的水被污水泵抽走时，水流冲击横板，使得橡胶广口管发生抖动，使得环形齿板持续冲击水道破损处，将水道破损处的碎屑敲碎，碎屑伴随水流抽走，提高了水道破损处的清洁程度，从而提高了防污修复涂料的附着效果。

橡胶广口管的顶部内圈固接有圆锥形板，抽水管的底部内圈固接有倒锥形座，倒锥形座的外圈开设有多个通水孔，圆锥形板的底部外圈开设有多个滤水孔；工作时，碎屑伴随水流沿着抽水管向上输送时，碎屑伴随水流穿过圆锥形板的中部，水流受到倒锥形座的阻挡，而向倒锥形座外圈扩散，水流中的碎屑被通水孔阻挡，当污水泵关闭后，碎屑掉落到圆锥形板的外圈，碎屑中的水通过滤水孔过滤，降低了过大的碎屑进入污水泵的内部，降低了污水泵发生故障的概率。

优选的，圆锥形板的顶部环绕固接有多个弹性膜片，多个弹性膜片环绕组成锥形；工作时，碎屑伴随水流沿着抽水管向上输送时，碎屑伴随水流穿过圆锥形板的中部，水流推动弹性膜片向外圈弯曲展开，使得水流和碎屑通过，当污水泵关闭后，弹性膜片复位，将圆锥形板的中部阻挡，从而降低了收集的碎屑从圆锥形板的中部掉落的概率。

优选的，倒锥形座的顶部内圈固接有多个震动薄板，震动薄板靠近倒锥形座中部的一端固接有撞珠；工作时，水流穿过倒锥形座的通水孔后，水流推动震动薄板向上弯曲，使得撞珠脱离倒锥形座的内壁，当污水泵关闭后，震动薄板复位，带动撞珠敲击倒锥形座的内壁，使得倒锥形座发生震动，将夹杂在通水孔内部的杂质震落，降低了通水孔发生堵塞的概率。

优选的，筒的顶部外壁固接有多个固定耳板，固定耳板的内圈滑动安装有横杆，横杆的两端均设置有地锚；工作时，当防污修复涂料喷涂完成后，需要一定的时间进行干燥固化，将横杆穿过固定耳板，通过地锚将横杆固定到水道的堤坝上，使得套筒固定锁紧，将套筒与安装座进行分离，只需安装另一个套筒，便可进行下一个水道破损处进行修复工作，从而提高了水道修复的工作效率。

另一方面，本发明还提出一种水道表面修复涂层涂覆方法，该涂覆方法适用于上述的水道表面修复涂层涂覆设备，该涂覆方法包括以下步骤：

S1：将防污修复涂料灌装到储液箱的内部，通过履带底盘移动到水道破损处；

S2：机械臂驱动套筒罩在水道破损处的外圈，启动污水泵将套筒内部的污水抽干排出；

S3：待水道破损处干燥后，通过水泵将储液箱内部的防污修复涂料抽出，经过环形喷头喷涂到水道破损处；

S4：待防污修复涂料干燥后，再进行多次喷涂，待防污修复涂料干燥固化后，移除套筒，完成对水道破损处的修复工作。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果如下：

(1)本发明通过设置履带底盘、储液箱、机械臂、安装座、套筒、污水泵、抽水管、环形喷头和软管；水道表面发生破损后，履带底盘沿着水道的堤坝移动到破损处后，机械臂将套筒套在水道破损处的外侧，将水道破损处与水道进行分隔，污水泵将套筒内部的水抽出，使得水道破损处暴露出来，待水道破损处干燥后，储液箱上的水泵将防污修复涂料通过软管泵入环形喷头的内部，防污修复涂料均匀地从环形喷头内喷出，防污修复涂料将水道破损处喷涂覆盖，待防污修复涂料干燥固化后，机械臂将套筒移出水道，从而在不影响水道的使用情况下对水道破损处进行修复工作。

(2)本发明通过设置波纹弹性管和空心橡胶垫；机械臂将套筒套设在水道破损处后，空心橡胶垫接触到水道的侧壁，使得波纹弹性管发生倾斜压缩，使得空心橡胶垫始终紧贴水道的侧壁，从而降低了水道内的水流进入套筒的内部的概率，提高了污水泵抽水的效率，提高了防污修复涂料喷涂的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的立体图；

图2是本发明实施例一的主视图；

图3是本发明实施例一套筒的剖视图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是图3中B处局部放大图；

图6是图3中C处局部放大图；

图7是本发明实施例二套筒的剖视图；

图8是本发明的涂覆方法流程图；

附图标号说明：1、履带底盘；2、储液箱；3、机械臂；4、安装座；5、套筒；6、污水泵；7、抽水管；8、环形喷头；9、软管；10、波纹弹性管；11、环座；12、空心橡胶垫；13、滑孔；14、滑杆；15、橡胶广口管；16、环形齿板；17、横板；18、圆锥形板；19、倒锥形座；20、通水孔；21、滤水孔；22、弹性膜片；23、震动薄板；24、撞珠；25、固定耳板；26、横杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

实施例一

如图1至图4所示，本发明实施例的一种水道表面修复涂层涂覆设备，包括履带底盘1、储液箱2、机械臂3、安装座4、套筒5、污水泵6、抽水管7、环形喷头8和软管9；履带底盘1的顶面固接有储液箱2，储液箱2的内部灌装有防污修复涂料，储液箱2上设置有水泵，履带底盘1的顶面转动安装有机械臂3，机械臂3的端头固接有安装座4，安装座4的底部外圈栓接有套筒5，安装座4的内部栓接有污水泵6，污水泵6的进水端连通抽水管7，抽水管7贯穿安装座4的底壁，且抽水管7的外壁与安装座4的底壁固接，污水泵6的出水端贯穿安装座4的侧壁，套筒5的底部内圈设置有环形喷头8，环形喷头8与储液箱2上的水泵通过软管9连通；工作时，水道表面发生破损后，履带底盘1沿着水道的堤坝移动到破损处后，机械臂3将套筒5移动到水道破损处后，将套筒5套在水道破损处的外侧，将水道破损处与水道进行分隔，污水泵6将套筒5内部的水抽出，使得水道破损处暴露出来，待水道破损处干燥后，储液箱2上的水泵将防污修复涂料通过软管9泵入环形喷头8的内部，防污修复涂料均匀地从环形喷头8内喷出，防污修复涂料将水道破损处喷涂覆盖，待防污修复涂料干燥固化后，机械臂3将套筒5移出水道，从而在不影响水道的使用情况下对水道破损处进行修复工作。

如图3至图4所示，套筒5的底面固接有波纹弹性管10，波纹弹性管10的底面固接有环座11，环座11的底面固接有空心橡胶垫12，环座11的内圈与环形喷头8的外圈固接；工作时，机械臂3将套筒5套设在水道破损处后，使得空心橡胶垫12接触到水道的侧壁，使得波纹弹性管10发生倾斜压缩，使得空心橡胶垫12始终紧贴水道的侧壁，从而降低了水道内的水流进入套筒5的内部的概率，提高了污水泵6抽水的效率，提高了防污修复涂料喷涂的效果。

如图3至图4所示，波纹弹性管10的内部与套筒5的底部环绕开设有多个滑孔13，滑孔13的内部滑动安装有滑杆14，滑杆14的底端与环座11的顶面固接，滑杆14的长度大于波纹弹性管10的高度；滑杆14的上部可活动插入套筒5的底部的滑孔中；工作时，机械臂3将套筒5套设在水道破损处后，使得空心橡胶垫12接触到水道的侧壁，使得波纹弹性管10发生倾斜压缩，滑杆14沿着滑孔13向上滑动，通过滑杆14为波纹弹性管10提供支撑力，提高了波纹弹性管10的整体支撑强度，降低了波纹弹性管10被水流冲击而变形弯曲的概率，从而降低了水道内的水流进入套筒5内部的概率。

如图3所示，抽水管7的底端固接有橡胶广口管15，橡胶广口管15的内圈连通抽水管7的内圈，橡胶广口管15的底面外圈固接有环形齿板16；工作时，套筒5套设在水道破损处后，使得环形齿板16撞击到水道破损处，使得水道破损处的碎屑脱落，污水泵6将套筒5内部的水抽出，同时，将水道破损处的碎屑一并吸走，从而提高了水道破损处的清洁程度。

如图3所示，橡胶广口管15的底部内圈环绕固接有多个横板17；工作时，套筒5中部的水被污水泵6抽走时，水流冲击横板17，使得橡胶广口管15发生抖动，使得环形齿板16持续冲击水道破损处，将水道破损处的碎屑敲碎，碎屑伴随水流抽走，提高了水道破损处的清洁程度，从而提高了防污修复涂料的附着效果。

如图5至图6所示，橡胶广口管15的顶部内圈固接有圆锥形板18，抽水管7的底部内圈固接有倒锥形座19，倒锥形座19的外圈开设有多个通水孔20，圆锥形板18的底部外圈开设有多个滤水孔21；工作时，碎屑伴随水流沿着抽水管7向上输送时，碎屑伴随水流穿过圆锥形板18的中部，水流受到倒锥形座19的阻挡，而向倒锥形座19外圈扩散，水流中的碎屑被通水孔20阻挡，当污水泵6关闭后，碎屑掉落到圆锥形板18的外圈，碎屑中的水通过滤水孔21过滤，降低了过大的碎屑进入污水泵6的内部，降低了污水泵6发生故障的概率。

如图6所示，圆锥形板18的顶部环绕固接有多个弹性膜片22，多个弹性膜片22环绕组成锥形；工作时，碎屑伴随水流沿着抽水管7向上输送时，碎屑伴随水流穿过圆锥形板18的中部，水流推动弹性膜片22向外圈弯曲展开，使得水流和碎屑通过，当污水泵6关闭后，弹性膜片22复位，将圆锥形板18的中部阻挡，从而降低了收集的碎屑从圆锥形板18的中部掉落的概率。

如图5所示，倒锥形座19的顶部内圈固接有多个震动薄板23，震动薄板23靠近倒锥形座19中部的一端固接有撞珠24；工作时，水流穿过倒锥形座19的通水孔20后，水流推动震动薄板23向上弯曲，使得撞珠24脱离倒锥形座19的内壁，当污水泵6关闭后，震动薄板23复位，带动撞珠24敲击倒锥形座19的内壁，使得倒锥形座19发生震动，将夹杂在通水孔20内部的杂质震落，降低了通水孔20发生堵塞的概率。

如图8所示，一种水道表面修复涂层涂覆方法，该涂覆方法适用于上述的水道表面修复涂层涂覆设备，且涂覆方法包括以下步骤：

S1：将防污修复涂料灌装到储液箱2的内部，通过履带底盘1移动到水道破损处；

S2：机械臂3驱动套筒5罩在水道破损处的外圈，启动污水泵6将套筒5内部的污水抽干排出；

S3：待水道破损处干燥后，通过水泵将储液箱2内部的防污修复涂料抽出，经过环形喷头8喷涂到水道破损处；

S4：待防污修复涂料干燥后，再进行多次喷涂，待防污修复涂料干燥固化后，移除套筒5，完成对水道破损处的修复工作。

实施例二

如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：套筒5的顶部外壁固接有多个固定耳板25，固定耳板25的内圈滑动安装有横杆26，横杆26的两端均设置有地锚；工作时，当防污修复涂料喷涂完成后，需要一定的时间进行干燥固化，将横杆26穿过固定耳板25，通过地锚将横杆26固定到水道的堤坝上，使得套筒5固定锁紧，将套筒5与安装座4进行分离，只需安装另一个套筒5，便可进行下一个水道破损处进行修复工作，从而提高了水道修复的工作效率。

工作时：将防污修复涂料灌装到储液箱2的内部，履带底盘1沿着水道的堤坝移动到破损处后，机械臂3将套筒5移动到水道破损处后，空心橡胶垫12接触到水道的侧壁，使得波纹弹性管10发生倾斜压缩，使得空心橡胶垫12始终紧贴水道的侧壁，滑杆14沿着滑孔13向上滑动，通过滑杆14为波纹弹性管10提供支撑力，提高了波纹弹性管10的整体支撑强度；套筒5和波纹弹性管10将水道破损处与水道进行分隔；

污水泵6将套筒5内部的水抽出，水流冲击横板17，使得橡胶广口管15发生抖动，使得环形齿板16持续冲击水道破损处，将水道破损处的碎屑敲碎，碎屑伴随水流抽走；碎屑伴随水流穿过圆锥形板18的中部，水流推动弹性膜片22向外圈弯曲展开，使得水流和碎屑通过，水流受到倒锥形座19的阻挡，而向倒锥形座19外圈扩散，水流中的碎屑被通水孔20阻挡，水流穿过倒锥形座19的通水孔20后，水流推动震动薄板23向上弯曲，使得撞珠24脱离倒锥形座19的内壁；套筒5内圈的水抽完后，弹性膜片22复位，将圆锥形板18的中部阻挡，关闭污水泵6，碎屑掉落到圆锥形板18的外圈，碎屑中的水通过滤水孔21过滤，降低了过大的碎屑进入污水泵6的内部，同时，震动薄板23复位，带动撞珠24敲击倒锥形座19的内壁，使得倒锥形座19发生震动，将夹杂在通水孔20内部的杂质震落；

通过水泵将储液箱2内部的防污修复涂料抽出，经过环形喷头8喷涂到水道破损处，待防污修复涂料干燥后，再进行多次喷涂，待防污修复涂料干燥固化后，移除套筒5，完成对水道破损处的修复工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。