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无缝对接皮带线喷涂系统

文献发布时间:2023-06-19 18:37:28


无缝对接皮带线喷涂系统

技术领域

本发明涉及不粘锅的喷涂设备技术领域,具体涉及一种不粘锅喷涂系统。

背景技术

不粘锅以其不粘的性能深受广大消费者的欢迎,为了保证不粘性能,在生产过程中锅胚需要喷涂内漆,内漆包括底漆、中漆、面漆三层,而且在喷涂底漆之前需要进行除尘、预热工序,在喷涂底漆之后要进烘干、冷却工序之后再进行中漆、面漆的喷涂。现有技术中,经除尘、预热后的锅胚先人工下件、然后再人工上件至底漆喷涂装置上,同理烘干、冷却工序后人工下件,然后再次人工上件至中漆、面漆喷涂装置上,这上件、下件过程费时费力,生产效率低下,甚至有时候还会出现锅体磕碰的现象,影响不粘涂层的品质。

为了解决上述问题,名称为《自动喷涂系统》(申请号为:202111061492.1)的发明申请公开了以下技术方案:机架上设置有输送支撑面位于水平面内的输送单元,输送单元的输送路径上自上游向下游依次设置有导向单元、自动定心单元和喷漆单元;自动定心单元和喷漆单元构成的喷漆总成在输送单元的传动方向上间隔布置有多组,每组两个自动定心单元和两个喷漆单元。上述方案中,在一条直线输送单元上设置导向单元、自动定心单元和喷漆单元,免去了各个环节之间的上件、下件转移的操作,节省了大量时间,因此大大提高了生产效率。但是在不粘锅到达喷漆单元之前是需要自动定心单元来定心,这个定心过程需要耗费一定长度的时间,由于定心单元下游只有一个喷漆单元,因此喷漆单元在喷完上一个不粘锅的内漆之后便要停止等待,待下一个不粘锅定心完成并移动至喷漆单元下方的吸盘位置之后才能进行进一步的喷漆作业,这个等待过程造成一定的时间空闲,导致生产效率达不到预期。

发明目的

本发明的目的是提供一种生产效率高、产品质量好的无缝对接皮带线喷涂系统。

为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种无缝对接皮带线喷涂系统,机架上设置有输送支撑面位于水平面内的上游段输送单元,上游段输送单元的输送路径上自上游向下游依次设置有导向单元和除尘单元,除尘单元下游的上游段输送单元一分为多组分支输送单元,每组分支输送单元输送路径上自上游向下游依次设有自动定心单元和喷漆单元,移栽机单元动作将总输送单元下游的不粘锅转位到各分支输送单元上。

上述方案中,在喷漆单元对其中一个分支输送单元上的不粘锅进行喷漆的过程中,另外一个分支输送单元上的不粘锅便可以利用这段时间进行定心,待上一个分支输送单元上的不粘锅喷漆完成后,喷漆单元便可以立即转向对另外一个分支输送单元上的不粘锅进行喷涂,周而复始,中间不需要停机,大大提高了喷漆的效率。同时整个过程是全自动完成,不需要频繁的上件和下件,有效地保护了表面漆的完整性,提高不粘锅的外观质量。

附图说明

图1为喷涂系统的整体结构示意图;

图2为图1中导向单元的放大图;

图3为图1中移栽机单元的放大图;

图4为图1中自动定心单元的放大图;

图5为图1中喷漆单元的放大图。

具体实施方式

为了便于说明,首先对方位进行定义,将输送单元的输送方向定义为X向,将输送单元的宽度方向定义为Y向,将输送单元的高度方向定义为Z向,下面结合图1-图5对本发明进行进一步详细论述。

如图1所示,一种无缝对接皮带线喷涂系统,机架10上设置有输送支撑面位于水平面内的上游段输送单元20a,上游段输送单元20a的输送路径上自上游向下游依次设置有导向单元30和除尘单元40,除尘单元40下游的上游段输送单元20a一分为多组分支输送单元20b,每组分支输送单元20b输送路径上自上游向下游依次设有自动定心单元50和喷漆单元60,移栽机单元70动作将上游段输送单元20a下游的不粘锅A转位到各分支输送单元20b上。不粘锅A由人工或者机械手放置到上游段输送单元20a上向前输送,经过导向单元30的导向作用使不粘锅A的运动中线与后续各单元的中线一致,以保证各环节的效果良好,经除尘后的不粘锅A被移栽机单元70转位到不同的分支输送单元20b上进行定心和喷漆,在喷漆单元60对其中一个分支输送单元20b上的不粘锅A进行喷漆的过程中,另外一个分支输送单元20b上的不粘锅A便可以利用这段时间进行定心,待上一个分支输送单元20b上的不粘锅A喷漆完成后,喷漆单元60便可以立即转向对另外一个分支输送单元20b上的不粘锅A进行喷涂,周而复始,中间不需要停机,大大提高了喷漆的效率。同时整个过程是全自动完成,不需要频繁的上件和下件,有效地保护了表面漆的完整性,提高不粘锅A的外观质量。

考虑到喷漆时间以及成本问题,分支输送单元20b共设置有两组,分支输送单元20b与上游段输送单元20a平行、等高设置且两组分支输送单元20b相对于上游段输送单元20a对称布置。这样在喷漆单元60对其中一个分支输送单元20b上的不粘锅A进行喷漆的过程中,另外一个分支输送单元20b上的不粘锅A正好可以利用这段时间进行定心,待上一个分支输送单元20b上的不粘锅A喷漆完成后,喷漆单元60便可以立即转向对另外一个分支输送单元20b上的不粘锅A进行喷涂,时间利用的刚刚好,极大地提高了喷漆单元60的利用效率。

由于不粘锅A要经过两道喷漆工序:即先喷涂底漆,待底漆烘干后再喷涂面漆,为了满足在一条生产线上既能够完成两次喷漆目的,自动定心单元50和喷漆单元60构成的喷漆总成在分支输送单元20b的传动方向上间隔布置有两组,每组喷漆总成包含两个平行的分支输送单元20b,相邻的两组喷漆总成之间设置有下游段输送单元20c,下游段输送单元20c输送路径上自上游向下游依次设有烘干单元80和冷却单元90,分支输送单元20b的下游通过移栽机单元70将喷漆后的不粘锅A转位到下游段输送单元20c上,下游段输送单元20c的下游通过移栽机单元70将冷却后的不粘锅A转位到分支输送单元20b上。位于上游的喷漆总成进行底漆的喷涂,经过烘干单元80和冷却单元90之后,底漆便能够很好的附着在不粘锅A的表面,然后不粘锅A再次进入下游的喷漆总成进行面漆的喷涂,从而保证两道喷漆工序的喷漆效果。

如图2所示,所述的导向单元30包括分置于上游段输送单元20a两侧的导向板31,两侧的导向板31的间距自上游向下游逐渐变小的八字形且后端间距大于不粘锅A的直径,在对不粘锅A进行导向的同时,又不会影响不粘锅A输送的通畅性,导向板31的前端与机架10铰接且铰接轴32位于铅垂方向布置,导向板31绕着铰接轴33转动用来调节导向板31后端间距以适应不同尺寸的不粘锅A。

所述的自动定心单元50包括设置在分支输送单元20b两侧机架10上的气缸51,气缸51驱动不粘锅A移动至不粘锅A与下游喷漆单元60的吸盘的中心重合,定位精度高。

参阅图5,同一组喷漆总成中的两个分支输送单元20b上的喷漆单元60位于同一喷漆房61内,喷漆机械手62设置在两个分支输送单元20b中间位置处,动力驱动喷漆机械手62分别转动至两侧的分支输送单元20b上对其上的不粘锅A进行喷漆。一个喷漆房61内的一个喷漆机械手62可以对两组支输送单元20b上对其上的不粘锅A进行喷漆,不仅提高了生产效率,而且还有效降低了生产成本。

移栽机单元70包括设置在机架10上设置有定心夹具71以及用于驱动定心夹具71移动的Y向驱动装置72、Z向驱动装置73,动力驱动定心夹具71同步相互靠近/远离时,定心夹具71围合呈环形区域且该环形区域的外轮廓小于不粘锅A内腔轮廓/大于不粘锅A外周轮廓,动力驱动定心夹具71同步相互远离/靠近,定心夹具71同步外扩撑紧不粘锅A的内壁/同步内缩并夹紧不粘锅A的外壁。需要说明的是本发明不仅能够从不粘锅A的外部进行夹紧动作(特别是在喷涂外漆之后,外漆还未干的情况下),还可以从不粘锅A的内腔实施撑紧动作(特别是在喷涂内漆之后,内漆还未干的情况下),因此适用范围很广,1、在需要从不粘锅A内侧实施撑紧时,Z向驱动装置40使得定心夹具71伸入不粘锅A的内腔以及从不粘锅A内腔脱离至避让位,定心夹具71围合呈环形区域的外轮廓小于不粘锅A内腔轮廓,这样即使不粘锅A在运输机构上发生偏离,定心夹具71还是能够全部伸入到不粘锅A的内腔中,2、在需要从不粘锅A外侧实施夹紧时,Z向驱动装置40使得定心夹具71移至不粘锅A的外部(此时不粘锅A位于定心夹具71所围合呈的环形区域内部),动力驱动定心夹具71夹紧不粘锅A的外部。由于定心夹具71围合呈环形区域的中心是确定的,所以定心夹具71将不粘锅A夹紧的同时也对不粘锅A进行定心,以保证不粘锅A的中心与下游的转盘装置上的吸盘对中,从而保证不粘锅A与吸盘的位置对应,一方面保证吸附的稳定性,另一方面保证后续喷涂效果良好。

临近自动定心单元50和喷漆单元60的下游处的机架10上还设置有挡件单元100。驱动机构驱动挡件单元100在铅垂方向作升降运动时,阻挡或避让不粘锅A的输送,当需要不粘锅A停下来的时候,驱动机构驱动挡件单元100移动至上位对不粘锅A进行阻挡,待定心/喷漆完成后,驱动机构驱动挡件单元100移动至下位,不粘锅A继续输送至下游。

如果直接对常温的不粘锅A直接喷涂,喷涂粒子在不粘锅A表面凝固时,会产生不同类型的应力,这些应力会影响涂层的自身强度和结合强度,产生这种应力的主要原因是涂层与基体之间的温度差,因此位于上游的喷漆总成的分支输送单元20b上的自动定心单元50前侧还设置有预热单元110,在喷涂工序之前通常需要对不粘锅A进行预热,以减小涂层与基体之间的温度差,有利于提高涂层的结合强度,使涂层不易产生裂纹;位于下游的喷漆总成的分支输送单元20b在输送方向上间隔布置有两组自动定心单元50和喷漆单元60,且分支输送单元20b的末端与末端输送单元20d衔接,末端输送单元20d的输送方向与分支输送单元20b的输送方向垂直布置,末端输送单元20d将不粘锅A输送至固化冷却室120内,位于分支输送单元20b旁侧的固化冷却室120内输送单元的输送方向与分支输送单元20b的输送方向平行且反向,减小占地面积。

进一步的,位于下游的喷漆总成的分支输送单元20b末端还设置有检测工位130,用以检测产品质量是否合格,上游段输送单元20a上导向单元30和除尘单元40之间还设置有初定位单元140,进一步提高定位精度,以保证后续的喷漆效果。

技术分类

06120115635797