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一种零件机匣喷胶用装置

文献发布时间:2023-06-19 18:37:28


一种零件机匣喷胶用装置

技术领域

本发明属于航空发动机制造技术领域,具体涉及一种零件机匣喷胶用装置。

背景技术

如图1~图3所示,零件机匣为圆环状、圆锥状以及截面为曲线的圆形结构,其圆环壁厚的形状各种各样。同时,在零件机匣的制造加工中有一道工序,要求对零件机匣的圆环内壁均匀覆盖喷胶:喷胶厚度为0.2~0.4mm,该要求通过手工操作不但效率低,更重要的是喷胶效果很难达到工艺要求,因此,需要通过自动化喷胶设备(例如机械喷胶手臂)来实现,然而,自动化喷胶实现的关键步骤就是要让各种形状的零件机匣匀速的转动,由于零件机匣的形状很多,如果针对每一种零件机匣都设计一套匀速转动的驱动装置,那么不仅制造成本很高,而且多套驱动装置的管理和存放也是一个大问题,同时还要考虑不同驱动装置切换时的时间成本和调试成本,因此,设计一套可调节的、适应多种形状零件机匣的喷胶用装置是最优途径。

发明内容

本发明旨在提供一种零件机匣喷胶用装置,使零件机匣能够匀速转动,同时配合“机械手”在圆环内壁处前后直线往复运动来完成喷胶操作。当调节好喷胶用装置匀速转动和“机械手”前后直线往复运动这两者的速率匹配时,即可达成均匀覆盖喷胶的工艺要求。

本发明的技术方案如下:

一种零件机匣喷胶用装置,包括工作台组件、前后调整组件、左右调整组件、减速机构和滚轮组件;

所述工作台组件主要由工作台、第一引导轨道及第一定位块组成,两根第一引导轨道平行、间隔地设置在工作台的上表面,两块第一定位块固定在工作台上表面并位于两根第一引导轨道之间,第一定位块上开有通孔,两块第一定位块上通孔的连线平行于第一引导轨道;

所述前后调整组件主要由两根第二引导轨道、两根槽钢、四块第二定位块、一根前后调整螺杆和两根第一定位销组成,两根槽钢各自滑动连接在一根第一引导轨道上并位于两块第一定位块之间,每一根槽钢上端面设置有一根第二引导轨道和两块第二定位块,第二定位块上开有通孔,两块第二定位块上通孔的连线平行于第二引导轨道,前后调整螺杆表面有旋向相反的左旋外螺纹和右旋外螺纹,前后调整螺杆贯穿两块第一定位块上的通孔以及两根槽钢,且通过左旋螺纹与其中一根槽钢连接的同时通过右旋螺纹与另一根槽钢连接,前后调整螺杆上插接有两根第一定位销,两块第一定位块位于两根第一定位销之间;

所述左右调整组件主要由一个减速机底座、三个滚轮底座、四根第二定位销、左调整螺杆和右调整螺杆组成,左调整螺杆和右调整螺杆的表面上均有旋向相反的左旋外螺纹和右旋外螺纹,左调整螺杆贯穿两块第二定位块的通孔,两根第二定位销插接在左调整螺杆上且两块第二定位块位于两根第二定位销之间,左调整螺杆上通过右旋螺纹连接一个滚轮底座,同时通过左旋螺纹连接减速机底座,左调整螺杆贯穿两块第二定位块的通孔,右调整螺杆贯穿两块第二定位块的通孔,两根第二定位销插接在右调整螺杆上且两块第二定位块位于两根第二定位销之间,右调整螺杆通过右旋螺纹连接一个滚轮底座的同时通过左旋螺纹连接另一个滚轮底座,减速机底座、三个滚轮底座与第二引导轨道滑动连接;

所述减速机构安装在减速机底座上;

四个所述滚轮组件分别安装在三个所述滚轮底座以及一个减速机底座上,且位于减速机底座上的滚轮组件与减速机构连接。

作为一种方案,所述槽钢上开有通孔,且在其中一根槽钢的凹槽内对应通孔处同轴固定一个左旋螺母,另一根槽钢的凹槽内对应通孔处同轴固定一个右旋螺母,前后调整螺杆通过通孔和左旋螺母与其中一根槽钢左旋螺纹连接,通过通孔和右旋螺母与另一根槽钢右旋螺纹连接。

作为另外一种方案,一根所述槽钢由两根长度较短的槽钢通过左旋螺母焊接而成,左旋螺母的轴线垂直于两根长度较短的槽钢,另一根所述槽钢由两根长度较短的槽钢通过右旋螺母焊接而成,右旋螺母的轴线垂直于两根长度较短的槽钢。

进一步,所述前后调整螺杆、左调整螺杆和右调整螺杆的一端分别与一个旋转把手连接。

进一步,所述槽钢上开有引导槽并通过引导槽与第一引导轨道滑动连接,所述减速机底座、滚轮底座上同样开有引导槽并通过引导槽与第二引导轨道滑动连接。

作为一种选择,所述工作台的长度等于零件机匣最大直径的3/2,工作台的宽度等于零件机匣高度的4/3。

与现有技术相比,本发明的零件机匣喷胶用装置具备以下特点:

(1)本发明的喷胶用装置能够满足大尺寸零件机匣(直径Φ2500~Φ300)的喷胶要求。

(2)当把机械手上的喷胶喷头换成喷漆喷头,可以满足零件内壁的喷漆要求,一机多用。

(3)对不同形状的零件,如圆环状、圆锥状、曲线状等,通过旋转相应的“旋转把手”,可迅速、方便的调整四个滚轮的相对位置,来达成零件喷胶的要求。

(4)三个组件(工作台组件、前后调整组件、左右调整组件)采用上、下叠加结构,组装简便。

(5)四个滚轮组件中只有一个通过减速机构进行驱动,其余滚轮组件作为从动,效率高,便于调整。

附图说明

图1~图3为三种不同形状的零件机匣图;

图4是本发明的零件机匣喷胶用装置立体图;

图5是圆环形零件机匣安装在图4中零件机匣喷胶用装置上的状态示意图;

图6是圆锥形零件机匣安装在图4中零件机匣喷胶用装置上的状态示意图;

图7是工作台组件示意图;

图8是前后调整组件示意图;

图9是左右调整组件示意图

图中,1-工作台组件,2-前后调整组件,3-左右调整组件,4-减速机构,5-滚轮组件,6-旋转把手,7-引导槽,8-机械手,11-工作台,12-第一引导轨道,13-第一定位块,21-第二引导轨道,22-槽钢,23-左旋螺母,24-右旋螺母,25-第二定位块,26-前后调整螺杆,27-第一定位销,31-减速机底座,32-滚轮底座,33-第二定位销,34-左调整螺杆,35-右调整螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明,但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例,在不脱离本发明上述技术思想情况下,凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更,均包括在本发明的范围内。

为了实现不同形状的零件机匣内壁均匀喷胶,本发明根据零件机匣外形特征设计一种可前后、左右调整支点位置,且具有慢速驱动功能的装置,其立体结构如图4所示。

图5和图6为两种不同形状零件机匣的喷胶操作图,此两种典型零件机匣装配的重点在于要求零件的圆环、圆锥中心线必须与工作台11的台面的前后中心线平行,零件才能匀速转动起来不跑偏。

零件机匣喷胶用装置如图4所示,包括工作台组件1、前后调整组件2、左右调整组件3、减速机构4及滚轮组件5。

工作台组件1如图7所示,由工作台11、第一引导轨道12(2根)及第一定位块13(2块)组成。第一引导轨道12的作用是在调整前后调整组件2时,起导引不走偏的用途。第一定位块13的作用是定位前后调整螺杆26的位置。

工作台组件1的尺寸依据零件机匣的尺寸大小确定,其尺寸设计原则为:零件机匣的最大零件直径=工作台组件1长度的三分之二;零件机匣的最大零件高度=工作台11宽度的四分之三。

前后调整组件2如图8所示,由第二引导轨道21(4根)、22槽钢(4件)、左旋螺母23、右旋螺母24、第二定位块25(4块)、前后调整螺杆26、第一定位梢27(2件)及旋转把手6组成。

前后调整组件2是通过将前后调整螺杆26的表面前、后两部分的螺纹部分设计成左旋螺纹和右旋螺纹,所以左旋或者右旋旋转把手6时,通过左旋螺母23和右旋螺母24,其相关联的组件会相向或者反向运动。如果槽钢22的壁厚足够加工长度合适的螺纹孔,那么也可以直接在槽钢22上加工,从而取消焊接左旋螺母23和右旋螺母24的方式,如果槽钢22的壁厚不足,那么采用在槽钢22表面开通孔,且在通孔对应位置槽钢22的凹槽内焊接螺母的方式。

左右调整组件3如图9所示,由左旋螺母23(2件)、右旋螺母24(2件)、减速机底座31、滚轮底座32(3件)、第二定位梢33(4件)、左调整螺杆34、右调整螺杆35及旋转把手6(2件)组成。

左右调整组件3的工作原理与前后调整组件2的原理相同,都是通过左调整螺杆34或右调整螺杆35表面两段旋向相反的螺纹配合减速机底座31、滚轮底座32上的左旋螺母23、右旋螺母24实现相向或反向运动。同理,如果减速机底座31、滚轮底座32上的厚度足以加工螺纹孔,那么直接在其结构上加工,如果厚度较小无法完成足够深度的螺纹孔加工,则采用焊接螺母的方式实现有效长度的螺纹孔配合左调整螺杆34或右调整螺杆35。

第一定位块13和第二定位块25上开有通孔,用于前后调整螺杆26、左调整螺杆34、右调整螺杆35插入,而第一定位销27和第二定位销33则用作限定前后调整螺杆26、左调整螺杆34、右调整螺杆35相对第一定位块13和第二定位块25的移动位置。

减速机构4及滚轮组件5采用外购成件组合而成。

当把本发明装置中对应机械手8(图5和图6中)使用的喷胶头更换为喷漆头时,并将材料胶更换为所需颜色的漆,就能实现兼顾喷胶和喷漆,一机多用。

零件机匣喷胶用装置由五大功能部分组成:工作台组件1、前后调整组件2、左右调整组件3、减速机构4及滚轮组件5。

各部分的结构、装配、操作原理如下:

1、工作台组件1,如图7所示,其作用为整个装置提供一个高度合适,符合人体身高要求的基础平台,其尺寸1000X800X900。

工作台11的台面上安装两根平行的第一引导轨道12,相距590mm,其截面尺寸与前后调整组件2中的引导槽7尺寸相对应,其两者间的间隙尺寸为1.5mm。

第一定位块13的中心孔的高度尺寸与前后调整组件2中的前后调整螺杆26的中心线同高。

工作台11、第一引导轨道12、第一定位块13三者采用焊接的连接方式,结构简便牢固。

2、前后调整组件2,如图8所示。左旋螺母23(右旋螺母24)两边分别采用一根槽钢22作为材料形成一条直线,左旋螺母23位于两根槽钢22的中间,形成左右调整组件3的下层调整平台,这样的效果包括①作用是减重,②降低制造成本,槽钢22的长度360mmX4根。

螺母分左旋螺母23及右旋螺母24,其中心线的高度与(工作台组件1)中的第一定位块13中心线同高。

第一定位块13的安装位置在螺母(左旋螺母23和右旋螺母24)的中上部和槽钢22一端的上部,第一定位块13上中心孔的高度与左调整螺杆34和右调整螺杆35的中心线同高。

槽钢22、螺母、第一定位块13采用焊接的连接方式。

零件机匣喷胶用装置的装配顺序:前后调整螺杆26分别穿过左旋螺母23、右旋螺母24、前、后两块第一定位块13,引导槽7自然装配到第一引导轨道12上,再将前后两根第一定位梢27就位卡住,将旋转把手6就位装配。

零件机匣喷胶用装置的工作原理:顺时针或者逆时针转动旋转把手6,其前、后调整组件2在左、右旋螺纹的联动下会相向或者相背直线运动,达到调整前后距离的目的,以满足不同高度零件的装配要求。

3、左右调整组件3,如图9所示。螺母同样分为左旋螺母23和右旋螺母24,其上焊接滚轮底座32和减速机底座31,两者采用焊接方式。四个螺母的中心线与前后调整组件2中的第二定位块25的开孔中心线同高。

左右调整组件3的装配顺序及工作原理与前后调整组件2装配顺序及工作原理相同,具体为左调整螺杆34、右调整螺杆35分别穿过第二定位块25、滚轮底座32、减速机底座31,再用第二定位销33卡住,滚轮底座32、减速机底座31下方的引导槽7装配到第二引导轨道21上。

4、减速机构4及滚轮组件5是外购成件。采用螺栓连接方式分别与减速机底座31、滚轮底座32连接,便于维修及更换。

本发明的说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

技术分类

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