一种汽车前门锁用喷涂装置

技术领域

本发明涉及工件喷涂技术领域，特别是一种汽车前门锁用喷涂装置。

背景技术

在进行汽车前门锁喷涂时，一般由夹持架夹持前门锁放到喷枪前面，然后由机械手控制喷枪进行喷涂，且夹持架可以旋转，从而能够喷涂不同的面，进而完成喷涂。

在使用过程中，由于夹持件对汽车前门锁的夹持，使得夹持的地方不能被喷涂到，使得喷涂不够完全，虽然可以取下汽车前门锁重新换位夹持，但拆卸与安装的过程无疑浪费时间，造成整体喷涂效率下降。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在夹持件夹持汽车前门锁的地方不能被喷涂到，使得喷涂不够完全的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种汽车前门锁用喷涂装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，支撑部件，包括支撑箱，设置于所述支撑箱内的电机，设置于支撑箱顶部与支撑箱上侧的安装盘，设置于两个安装盘之间的U形板，以及设置于U形板外侧的喷枪；换向部件，包括设置于所述电机上的动力组件，设置于所述动力组件上的夹持组件，设置于所述夹持组件上的旋转组件，设置于所述夹持组件上的切换组件，设置于所述夹持组件上的导向组件，设置于所述导向组件上的伸缩组件；翻转部件，包括设置于所述安装盘上的推动组件，设置于所述推动组件上的转接组件，以及设置于所述转接组件上的轮齿组件。

作为本发明汽车前门锁用喷涂装置的一种优选方案，其中：所述动力组件包括设置于电机输出轴上的转轴，设置于所述转轴上的多个承载板，设置于所述承载板上的第一安装筒，以及设置于所述第一安装筒上的安装框。

作为本发明汽车前门锁用喷涂装置的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括贯穿第一安装筒的传动柱，设置于所述传动柱上的第一夹块，设置于安装框左右侧壁上的第二安装筒，设置于所述第二安装筒上的挡板，设置于所述挡板上的第一弹簧，设置于所述挡板上的延伸柱，以及设置于所述延伸柱上的第二夹块；其中，所述第一安装筒与第二安装筒垂直，且两个所述第一夹块之间的距离大于两个第二夹块之间的距离。

作为本发明汽车前门锁用喷涂装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括设置于第一安装筒上的第一齿轮，设置于上端所述安装盘底部的安装环，以及设置于所述安装环上的半齿圈。

作为本发明汽车前门锁用喷涂装置的一种优选方案，其中：所述切换组件包括设置于传动柱上的圆盘，设置于所述圆盘上的第二弹簧，设置于所述圆盘上的安装口，设置于所述安装框上的T形槽，设置于所述T形槽内的T形板，设置于所述T形板上的容纳口，设置于所述容纳口与安装口内的传动轴，设置于两根所述传动轴之间的传动板，设置于T形板上的连接板，设置于所述延伸柱上的两个限位环，以及设置于所述连接板上的移动环；其中，所述移动环处在两个限位环之间。

作为本发明汽车前门锁用喷涂装置的一种优选方案，其中：所述导向组件包括设置于安装盘上的环形槽，设置于所述环形槽内的卡槽，以及设置于所述卡槽上的圆柱；其中，所述圆柱与传动柱固定连接。

作为本发明汽车前门锁用喷涂装置的一种优选方案，其中：所述伸缩组件包括设置于卡槽上的第一斜槽，设置于所述第一斜槽上的横槽，以及设置于所述横槽上的第二斜槽；其中，所述第一斜槽与第二斜槽均与卡槽连通。

作为本发明汽车前门锁用喷涂装置的一种优选方案，其中：所述推动组件包括设置于安装盘底部的固定盘，设置于所述固定盘上的两个凸块，设置于固定盘侧壁上的顶板，以及设置于所述顶板上的弧边；其中，两个所述凸块呈等腰梯形状。

作为本发明汽车前门锁用喷涂装置的一种优选方案，其中：所述转接组件包括设置于承载板上的导向口，设置于所述导向口内的滑板，设置于所述滑板上的防脱框，设置于所述滑板上的斜板，以及设置于所述斜板上的竖板；其中，所述滑板与顶板固定连接。

作为本发明汽车前门锁用喷涂装置的一种优选方案，其中：所述轮齿组件包括设置于安装框侧壁上的方形盒，设置于所述方形盒上的连通口，设置于所述竖板上的齿板，设置于竖板上的第三弹簧，以及设置于第二安装筒上的第二齿轮；其中，所述齿板与第二齿轮相啮合，所述竖板通过第三弹簧与方形盒的内壁弹性连接。

本发明一种汽车前门锁用喷涂装置的有益效果：通过设置换向部件，使得汽车前门锁由竖直方向上的夹持换成左右方向上的夹持，自动进行夹持位置的更换，且通过设置旋转组件与翻转部件，在进行前后夹持与左右夹持时均能够进行汽车前门锁的转动，实现换面，从而能够进行整个汽车前门锁侧壁的喷涂，消除喷涂盲区，解决了夹持件夹持汽车前门锁的地方不能被喷涂到，使得喷涂不够完全的问题，达到了对汽车前门锁整体喷涂，喷涂更加全面的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为汽车前门锁用喷涂装置的整体示意图。

图2为汽车前门锁用喷涂装置的支撑箱剖视结构示意图。

图3为汽车前门锁用喷涂装置的安装框外部结构示意图。

图4为汽车前门锁用喷涂装置的安装框正视图。

图5为汽车前门锁用喷涂装置的切换组件外部结构示意图。

图6为汽车前门锁用喷涂装置的第二安装筒剖视结构示意图。

图7为汽车前门锁用喷涂装置的上端安装盘底部结构示意图。

图8为汽车前门锁用喷涂装置的第一安装筒外部结构示意图。

图9为汽车前门锁用喷涂装置的右端安装盘内卡槽展开正视图。

图10为汽车前门锁用喷涂装置的推动组件外部结构示意图。

图11为汽车前门锁用喷涂装置的轮齿组件外部结构示意图。

图中：100、支撑部件；101、支撑箱；102、电机；103、安装盘；104、U形板；105、喷枪；200、换向部件；201、动力组件；201a、转轴；201b、承载板；201c、第一安装筒；201d、安装框；202、夹持组件；202a、传动柱；202b、第一夹块；202c、第二安装筒；202d、挡板；202e、第一弹簧；202f、延伸柱；202g、第二夹块；203、旋转组件；203a、第一齿轮；203b、安装环；203c、半齿圈；204、切换组件；204a、圆盘；204b、第二弹簧；204c、安装口；204d、T形槽；204e、T形板；204f、容纳口；204g、传动轴；204h、传动板；204i、连接板；204j、限位环；204k、移动环；205、导向组件；205a、环形槽；205b、卡槽；205c、圆柱；206、伸缩组件；206a、第一斜槽；206b、横槽；206c、第二斜槽；300、翻转部件；301、推动组件；301a、固定盘；301b、凸块；301c、顶板；301d、弧边；302、转接组件；302a、导向口；302b、滑板；302c、防脱框；302d、斜板；302e、竖板；303、轮齿组件；303a、方形盒；303b、连通口；303c、齿板；303d、第三弹簧；303e、第二齿轮；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作详细地说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图7，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种汽车前门锁用喷涂装置，能实现切换汽车前门锁夹持位置，使得喷涂更加全面的效果，其包括，支撑部件100，包括支撑箱101，设置于支撑箱101内的电机102，设置于支撑箱101顶部与支撑箱101上侧的安装盘103，设置于两个安装盘103之间的U形板104，以及设置于U形板104外侧的喷枪105；换向部件200，包括设置于电机102上的动力组件201，设置于动力组件201上的夹持组件202，设置于夹持组件202上的旋转组件203，设置于夹持组件202上的切换组件204，设置于夹持组件202上的导向组件205，设置于导向组件205上的伸缩组件206；翻转部件300，包括设置于安装盘103上的推动组件301，设置于推动组件301上的转接组件302，以及设置于转接组件302上的轮齿组件303。

具体地，这里的喷枪105的两端设置机器人手臂，能够使得喷枪105移动，且能够进行喷枪105的倾斜，此处的机器人手臂为现有技术，在此不做赘述，安装盘103通过地脚螺栓固定连接在地面上，下端的安装盘103与支撑箱101固定连接，U形板104与下端的安装盘103固定连接，上端的安装盘103与U形板104固定连接，这里的U形板104设置三个，从而保持安装盘103的稳定，电机102与支撑箱101固定连接。

进一步的，动力组件201包括设置于电机102输出轴上的转轴201a，设置于转轴201a上的多个承载板201b，设置于承载板201b上的第一安装筒201c，以及设置于第一安装筒201c上的安装框201d；夹持组件202包括贯穿第一安装筒201c的传动柱202a，设置于传动柱202a上的第一夹块202b，设置于安装框201d左右侧壁上的第二安装筒202c，设置于第二安装筒202c上的挡板202d，设置于挡板202d上的第一弹簧202e，设置于挡板202d上的延伸柱202f，以及设置于延伸柱202f上的第二夹块202g；其中，第一安装筒201c与第二安装筒202c垂直，且两个第一夹块202b之间的距离大于两个第二夹块202g之间的距离。

其中，转轴201a与电机102的输出轴固定连接，转轴201a贯穿支撑箱101与下端的圆盘204a，且支撑箱101与圆盘204a上均设置直径大于转轴201a的贯穿口，从而在转轴201a转动时，不会与支撑箱101、圆盘204a接触，承载板201b与转轴201a固定连接，第一安装筒201c贯穿承载板201b并与承载板201b转动连接，第一安装筒201c贯穿安装框201d并与安装框201d转动连接，这里的安装框201d上可以固定连接横板，然后横板上固定连接圆环，再将圆环套在转轴201a上，从而避免第一安装筒201c转动时，带动安装框201d转动，传动柱202a贯穿第一安装筒201c并与第一安装筒201c滑动连接，第一夹块202b与传动柱202a的下端固定连接，第二安装筒202c贯穿安装框201d并与安装框201d转动连接，挡板202d与第二安装筒202c滑动连接，挡板202d通过第一弹簧202e与第二安装筒202c的内壁弹性连接，延伸柱202f与挡板202d固定连接，延伸柱202f贯穿第二安装筒202c并与第二安装筒202c滑动连接。

较佳的，旋转组件203包括设置于第一安装筒201c上的第一齿轮203a，设置于上端安装盘103底部的安装环203b，以及设置于安装环203b上的半齿圈203c；切换组件204包括设置于传动柱202a上的圆盘204a，设置于圆盘204a上的第二弹簧204b，设置于圆盘204a上的安装口204c，设置于安装框201d上的T形槽204d，设置于T形槽204d内的T形板204e，设置于T形板204e上的容纳口204f，设置于容纳口204f与安装口204c内的传动轴204g，设置于两根传动轴204g之间的传动板204h，设置于T形板204e上的连接板204i，设置于延伸柱202f上的两个限位环204j，以及设置于连接板204i上的移动环204k；其中，移动环204k处在两个限位环204j之间。

应说明的是，第一齿轮203a与第一安装筒201c的侧壁固定连接，安装环203b与上端安装盘103的底部固定连接，半齿圈203c与安装环203b的侧壁固定连接，圆盘204a与传动柱202a转动连接，圆盘204a通过第二弹簧204b与安装框201d的内顶部固定连接，安装口204c设置两个且对称设置，T形槽204d设置在传动柱202a的两侧，T形板204e与T形槽204d滑动连接，传动轴204g与容纳口204f、安装口204c的内壁固定连接，传动板204h的两端分别与传动轴204g转动连接，连接板204i与T形板204e固定连接，限位环204j与延伸柱202f固定连接，移动环204k与连接板204i固定连接，移动环204k与延伸柱202f转动连接。

在使用时，首先将汽车前门锁夹在两个第一夹块202b之间，这里的第一夹块202b与第二夹块202g均呈U形，从而能够避免汽车前门锁脱离第一夹块202b，此时第一安装筒201c上的第一齿轮203a刚好与安装环203b上的半齿圈203c相啮合，然后电机102启动，使得转轴201a转动，带动承载板201b转动，使得第一安装筒201c围绕转轴201a转动，从而汽车前门锁围绕转轴201a转动，且此过程中，左端的喷枪105工作，进行喷涂，且在第一安装筒201c运动时，第一安装筒201c上的第一齿轮203a与半齿圈203c相啮合，使得第一齿轮203a转动带动第一安装筒201c转动，从而汽车前门锁旋转，进行换面，从而能够喷涂汽车前门锁的竖直方向上的四个侧壁，当第一齿轮203a与半齿圈203c脱离时，汽车前门锁刚好处在平整状态，此时汽车前门锁的正对两个第二夹块202g，然后传动柱202a向上运动，使得圆盘204a向上运动，第二弹簧204b压缩，同时圆盘204a运动带动传动板204h向上运动，使得T形板204e向着传动柱202a方向运动，T形槽204d进行T形板204e的导向，并且防止T形板204e脱离T形槽204d，在T形板204e运动时，能够带动移动环204k向传动柱202a方向运动，使得限位环204j运动，使得延伸柱202f向着汽车前门锁方向运动，进行汽车前门锁的限位，在延伸柱202f运动时，挡板202d运动，第一弹簧202e伸长，以便进行延伸柱202f的复位，在第一夹块202b完全脱离汽车前门锁时，第二夹块202g从左右方向上夹紧汽车前门锁，从而更换夹持位置，使得喷涂更加全面，这里需要注意的是，在喷涂时，需要等喷涂材料干后才能进行夹持位置的更换（速干的喷涂材料，一般十几分钟就能干），避免造成喷涂材料的刮落。

综上，通过将上下两个第一夹块202b夹持汽车前门锁换成左右两个第二夹块202g夹持汽车前门锁，使得夹持位置得到更换，使得被遮挡的部分也能进行喷涂，使得喷涂更加全面，喷涂效果更好。

实施例2

参照图7～图9，为本发明第二个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了汽车前门锁用喷涂装置的导向组件205，解决了如何使得传动柱202a升降的问题，其导向组件205包括设置于安装盘103上的环形槽205a，设置于环形槽205a内的卡槽205b，以及设置于卡槽205b上的圆柱205c；其中，圆柱205c与传动柱202a固定连接；伸缩组件206包括设置于卡槽205b上的第一斜槽206a，设置于第一斜槽206a上的横槽206b，以及设置于横槽206b上的第二斜槽206c；其中，第一斜槽206a与第二斜槽206c均与卡槽205b连通。

具体地，卡槽205b与环形槽205a连通，圆柱205c在卡槽205b内滑动，传动柱202a与环形槽205a相配合，第一斜槽206a、第二斜槽206c的一端与横槽206b连通，另一端与卡槽205b连通，第一斜槽206a与第二斜槽206c对称设置。

在使用时，在承载板201b在安装盘103左半圆运动时，传动柱202a在环形槽205a内滑动，进行导向，且圆柱205c在卡槽205b内滑动，避免传动柱202a脱离环形槽205a，当运动到右半圆时，圆柱205c从卡槽205b进入到第一斜槽206a，此时圆柱205c向上运动，使得传动柱202a向上运动，为第一夹块202b、第二夹块202g的更换提供动力，在横槽206b时，保持圆柱205c高度的不变，在第二斜槽206c时，圆柱205c向下运动，使得传动柱202a复位，从而实现传动柱202a的升降。

综上，能够在承载板201b运动时，通过槽体的设置，自动进行传动柱202a的升降，为第一夹块202b、第二夹块202g的切换提供动力，且无需外接动力，使用更加方便，且无需电力，节约成本。

实施例3

参照图7～图11，为本发明第三个实施例，与上个实施例不同的是，该实施例提供了汽车前门锁用喷涂装置的推动组件301，解决了在第二夹块202g夹持时，如何旋转汽车前门锁的问题，其推动组件301包括设置于安装盘103底部的固定盘301a，设置于固定盘301a上的两个凸块301b，设置于固定盘301a侧壁上的顶板301c，以及设置于顶板301c上的弧边301d；其中，两个凸块301b呈等腰梯形状。

具体的，固定盘301a与安装盘103的底部固定连接，凸块301b与固定盘301a的侧壁固定连接，弧边301d设置在顶板301c的末端，且与固定盘301a侧壁相抵。

进一步的，转接组件302包括设置于承载板201b上的导向口302a，设置于导向口302a内的滑板302b，设置于滑板302b上的防脱框302c，设置于滑板302b上的斜板302d，以及设置于斜板302d上的竖板302e；其中，滑板302b与顶板301c固定连接；轮齿组件303包括设置于安装框201d侧壁上的方形盒303a，设置于方形盒303a上的连通口303b，设置于竖板302e上的齿板303c，设置于竖板302e上的第三弹簧303d，以及设置于第二安装筒202c上的第二齿轮303e；其中，齿板303c与第二齿轮303e相啮合，竖板302e通过第三弹簧303d与方形盒303a的内壁弹性连接。

应说明的是，导向口302a贯穿承载板201b，滑板302b与导向口302a滑动连接，防脱框302c的尺寸大于导向口302a，从而避免滑板302b发生掉落，斜板302d与滑板302b固定连接，竖板302e与斜板302d固定连接，方形盒303a与安装框201d的侧壁固定连接，连通口303b贯穿方形盒303a的上端，竖板302e与连通口303b滑动连接，竖板302e通过第三弹簧303d与方形盒303a的内壁弹性连接，齿板303c与竖板302e固定连接，第二齿轮303e与第二安装筒202c固定连接。

在使用时，在承载板201b转动到安装盘103的右端时，顶板301c与凸块301b相抵，能够使得推板向外端运动，从而滑板302b向外端运动，导向口302a进行滑板302b的导向，滑板302b向外运动带动斜板302d向外运动，竖板302e向外运动，第三弹簧303d伸长，在竖板302e运动时，能够带动齿板303c向外运动，并且推动第二齿轮303e转动，使得第二安装筒202c转动，从而挡板202d转动，带动延伸柱202f转动，进而第二夹块202g旋转，实现汽车前面锁转动，喷涂汽车前门锁横向的四个面，进而实现整个汽车前门锁的喷涂，使得喷涂效果更好，在顶板301c与凸块301b脱离时，汽车前门锁处在水平状态，以便进行竖直方向上的夹持，不会影响竖直方向上的夹持，从而竖直夹持与水平夹持可以进行切换。

综上，在承载板201b运动时，还能够带动顶板301c向外运动，使得第二安装筒202c转动，通过传动带动第二夹块202g转动，使得汽车前门锁沿着水平方向上转动，从而能够喷涂汽车前门锁全部的面，使得喷涂效果更好。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例，以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其他方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。