一种用于汽车零件的喷涂设备

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种用于汽车零件的喷涂设备。

背景技术

汽车零件在加工完成后，为了增加汽车零件的使用寿命和耐腐蚀性，需要对汽车零件喷涂含有抗腐蚀性物质的涂料，由于汽车的车壳与车门会直接与外界空气接触，尤其遇到恶劣天气，车壳与车门受损程度会增加，因此在喷涂汽车零件时，对汽车车壳和车门喷涂涂料更为重要。

目前由于车门上下宽度不等，使车门宽度变化不易检测，因此目前的喷涂设备无法使得涂料的喷涂范围与车门的宽度匹配，为了保证车门被全面喷涂，会使得涂料的喷涂范围大于车门的宽度，而这种喷涂方式会造成涂料被浪费。

发明内容

为了解决现有喷涂设备浪费涂料的问题，本发明提供了一种用于汽车零件的喷涂设备。

本发明的技术方案为：一种用于汽车零件的喷涂设备，包括有底座，所述底座设置有控制终端，所述底座的一侧设置有车门，所述底座的上侧固接有固定杆，所述固定杆远离所述底座的一侧滑动连接有支撑架，所述支撑架靠近所述车门的一侧固接有与所述控制终端电连接的喷漆箱，所述支撑架远离所述固定杆的一侧固接有固定管，所述固定管靠近所述车门的一侧设置有横向分布的出料槽，所述喷漆箱与所述固定管之间连通有导气管，所述固定管内的两侧均滑动连接有与所述出料槽配合的弧形挡板，所述弧形挡板移动改变所述出料槽喷出涂料的范围，所述支撑架设置有升降机构，所述升降机构用于调整所述支撑架的位置。

优选的技术方案，所述升降机构包括有伺服电机，所述伺服电机通过支撑板固接于所述支撑架靠近所述固定杆的一侧，所述伺服电机与所述控制终端电连接，所述伺服电机的输出轴固接有圆台体，所述支撑架转动连接有螺纹套，所述螺纹套设置有与所述圆台体配合的花键套，所述螺纹套螺纹连接有与所述底座固接的螺纹杆，所述固定管设置有用于检测所述车门宽度变化的检测机构。

优选的技术方案，所述检测机构包括有对称分布的第一套筒，对称分布的所述第一套筒均通过支撑板固接于所述固定管，所述第一套筒靠近所述车门的一侧固接且连通有等间距分布的连接套筒，所述连接套筒滑动连接有探杆，所述探杆与相邻的所述连接套筒之间固接有弹簧，所述第一套筒设置有用于调节相邻所述弧形挡板位置的调节部件。

优选的技术方案，所述调节部件包括有第一活塞，所述第一活塞滑动连接于相邻的所述第一套筒内，所述第一活塞和所述弧形挡板均固接有滑杆，一侧的所述滑杆与所述固定管滑动连接，另一侧的所述滑杆与相邻的所述第一套筒滑动连接，所述第一套筒与相邻所述滑杆的滑动连接处未密封，所述滑杆与所述固定管的滑动连接处存有阻尼，所述滑杆固接有弧形板，所述固定管固接有用于调节相邻所述弧形板位置的延时同步组件。

优选的技术方案，所述延时同步组件包括有对称分布的减速电机，对称分布的所述减速电机均通过支撑板固接于所述固定管靠近相邻所述第一套筒的一侧，所述减速电机与所述控制终端电连接，所述减速电机的输出轴固接有周向分布的转动套筒，所述转动套筒内滑动连接有第二活塞，所述转动套筒滑动连接有与相邻所述第二活塞固接的L形杆，所述L形杆与相邻所述转动套筒的滑动连接未密封，所述弧形板的内侧面设置有与相邻所述L形杆配合的导向槽，所述固定管固接有对称分布的阻挡件，所述阻挡件与相邻的所述转动套筒配合。

优选的技术方案，所述导向槽的槽宽由两侧向中部逐渐降低。

优选的技术方案，所述导向槽的最窄槽宽处的宽度与所述L形杆的直径相等。

优选的技术方案，所述阻挡件由支撑板和半圆板组成，所述阻挡件的半圆板位于所述减速电机的输出轴靠近所述固定管的一侧。

优选的技术方案，还包括有感应机构，所述感应机构设置于靠近所述固定管的滑杆，所述感应机构用于检测所述固定管上两个所述滑杆之间的距离，所述感应机构包括有对称分布的连接杆，所述连接杆固接于相邻且靠近所述固定管的滑杆，所述固定管远离所述第一套筒的一侧固接有支撑套筒，所述连接杆与所述支撑套筒滑动连接，所述连接杆与所述支撑套筒的滑动连接处未密封，所述支撑套筒内滑动连接有与相邻所述连接杆固接的第三活塞，所述支撑套筒设置有驱动组件，所述驱动组件用于调节所述花键套的位置。

优选的技术方案，所述驱动组件包括有导液管，所述导液管固接且连通于所述支撑套筒，所述导液管贯穿所述支撑架，所述支撑架固接有第二套筒，所述第二套筒内滑动连接有第四活塞，所述导液管与所述第二套筒连通，所述支撑架滑动连接有与所述第四活塞固接的插杆，所述插杆与所述支撑架的滑动连接处未密封，所述插杆远离所述第四活塞的一端固接有移动件，所述移动件与所述花键套转动连接，所述花键套与所述螺纹套花键连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过检测车门的宽度变化，并利用延时原理，保证当出料槽与车门所喷涂位置对应时，涂料所喷出的范围与车门的宽度相等，避免涂料所喷出范围过大，造成涂料浪费，涂料所喷出范围过小，导致车门部分位置无法被喷涂，且在涂料所喷出范围变化时，同步调节涂料喷出位置的向下移动速度，从而保证车门上涂料的均匀性，提高喷涂效率的同时，避免涂料被浪费。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明升降机构的立体结构示意图；

图3为本发明螺纹套和花键套等零件的立体结构爆炸图；

图4为本发明探杆和车门配合的立体结构示意图；

图5为本发明调节部件的立体结构示意图；

图6为本发明检测机构的立体结构示意图；

图7为本发明延时同步组件的立体结构示意图；

图8为本发明感应机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1：底座，101：车门，2：控制终端，3：固定杆，4：支撑架，5：喷漆箱，6：固定管，601：出料槽，7：导气管，8：弧形挡板，01：升降机构，9：伺服电机，10：圆台体，11：螺纹套，12：花键套，13：螺纹杆，02：检测机构，14：第一套筒，15：连接套筒，16：探杆，17：弹簧，03：调节部件，18：第一活塞，19：滑杆，20：弧形板，2001：导向槽，04：延时同步组件，21：减速电机，22：转动套筒，23：第二活塞，24：L形杆，25：阻挡件，05：感应机构，26：连接杆，27：支撑套筒，28：第三活塞，29：导液管，30：第二套筒，31：第四活塞，32：插杆，33：移动件。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1：一种用于汽车零件的喷涂设备，如图1-图5所示，包括有底座1，底座1上表面的前部设置有控制终端2，底座1的左侧设置有车门101，底座1上表面的右侧固接有固定杆3，固定杆3的上侧滑动连接有支撑架4，支撑架4下表面的左侧固接有与控制终端2电连接的喷漆箱5，支撑架4的左侧固接有固定管6，固定管6的左侧设置有前后横向分布的出料槽601，喷漆箱5与固定管6之间连通有导气管7，导气管7为L形，喷漆箱5内的排出的雾化涂料通过导气管7进入固定管6并从出料槽601排出对车门101进行喷涂，固定管6内的左部的前后两侧均滑动连接有与出料槽601配合的两个弧形挡板8，两个弧形挡板8相互远离，出料槽601喷出涂料的范围变大，两个弧形挡板8相互靠近，出料槽601喷出涂料的范围变小，支撑架4设置有升降机构01，升降机构01用于调整支撑架4的位置。

如图1-图3所示，升降机构01包括有伺服电机9，伺服电机9通过支撑板固接于支撑架4上表面的右侧，伺服电机9与控制终端2电连接，伺服电机9的输出轴固接有圆台体10，圆台体10和伺服电机9均为倾斜放置，支撑架4转动连接有螺纹套11，螺纹套11的外环面设置有与圆台体10配合的花键套12，伺服电机9的输出轴带动圆台体10转动，圆台体10带动花键套12转动，螺纹套11螺纹连接有与底座1固接的螺纹杆13，螺纹套11转动沿螺纹杆13纵向移动，固定管6设置有用于检测车门101宽度变化的检测机构02。

如图4-图7所示，检测机构02包括有前后对称分布的两个第一套筒14，两个第一套筒14均通过支撑板固接于固定管6的下侧面，第一套筒14的左侧固接且连通有前后等间距分布的连接套筒15，连接套筒15滑动连接有探杆16，探杆16向右移动，第一套筒14内压力增加，探杆16向左移动，第一套筒14内压力降低，探杆16与相邻的连接套筒15之间固接有弹簧17，弹簧17位于相邻连接套筒15内，第一套筒14设置有用于调节相邻弧形挡板8位置的调节部件03。

如图5和图7所示，调节部件03包括有第一活塞18，第一活塞18滑动连接于相邻的第一套筒14内，第一活塞18和弧形挡板8均固接有滑杆19，上侧的滑杆19与固定管6滑动连接，下侧的滑杆19与相邻的第一套筒14滑动连接，第一套筒14与相邻滑杆19的滑动连接处未密封，保证第一活塞18在相邻的第一套筒14内自由滑动，滑杆19与固定管6的滑动连接处存有阻尼，滑杆19在不受外力作用下无法相对于固定管6移动，滑杆19远离固定管6的一端固接有弧形板20，固定管6固接有用于调节相邻弧形板20位置的延时同步组件04。

如图5和图7所示，延时同步组件04包括有前后对称分布的两个减速电机21，两个减速电机21均通过支撑板固接于固定管6的下侧，减速电机21与控制终端2电连接，减速电机21的输出轴固接有周向分布的三个转动套筒22，转动套筒22内滑动连接有第二活塞23，转动套筒22滑动连接有与相邻第二活塞23固接的L形杆24，L形杆24与相邻转动套筒22的滑动连接未密封，保证第二活塞23在相邻转动套筒22内自由滑动，弧形板20的内侧面设置有与相邻L形杆24配合的导向槽2001，导向槽2001的槽宽由左右两侧向中部逐渐降低，导向槽2001的最窄槽宽处的宽度与L形杆24的直径相等，每当L形杆24沿导向槽2001移动时，L形杆24均会使得其竖杆部分位于导向槽2001的中部，固定管6固接有前后对称分布的两个阻挡件25，阻挡件25与相邻的转动套筒22配合，阻挡件25由支撑板和半圆板组成，阻挡件25的半圆板位于减速电机21的输出轴的上，当转动套筒22转至减速电机21输出轴的上侧时，转动套筒22与阻挡件25的半圆板接触并密封，当转动套筒22转至减速电机21输出轴的下侧时，转动套筒22不与阻挡件25的半圆板接触，转动套筒22与挡件25的半圆板未密封。

当需要对车门101喷涂涂料时，操作人员首先将车门101移至固定管6的左侧，在车门101由左至右移动的过程中，车门101最上侧所需喷涂的部分与其右侧的探杆16接触（此时固定管6的出料槽601位于所需车门101喷涂部分的上侧），以前侧的探杆16为例，位于后侧的部分探杆16受车门101挤压向右移动，受挤压的探杆16挤压相邻的弹簧17并使其被压缩，探杆16在向右移动的过程中探杆16挤压相邻连接套筒15内的气体并将该部分气体压入第一套筒14内，而受挤压的探杆16越多，则证明车门101的宽度越宽，则压入第一套筒14内的气体越多，随着第一套筒14内气体的增加，第一套筒14内的气体推动第一活塞18向前移动，第一活塞18带动下侧的滑杆19向前移动，滑杆19带动下侧的弧形板20向前移动。

在弧形板20向前移动的过程中，控制终端2启动减速电机21，减速电机21的输出轴带动三个转动套筒22转动，转动套筒22带动相邻的第二活塞23和L形杆24转动，每当转动套筒22转至下侧的过程中，由于此时转动套筒22的后侧未与阻挡件25密封，L形杆24转至下侧导向槽2001时会受其导向逐渐向前移动，而L形杆24会带动第二活塞23向前移动，当L形杆24转离导向槽2001的中部时，L形杆24和第二活塞23相对于相邻带转动套筒22的位置保持不动，直至转动套筒22转至上侧时，转动套筒22的后侧与阻挡件25密封，第二活塞23无法在转动套筒22内移动，同时L形杆24无法前后移动，因此，在转动套筒22带动L形杆24转至上侧的过程中，L形杆24通过上侧的导向槽2001带动上侧的弧形板20向右移动（每当L形杆24转至上侧时，其上的竖杆均会沿导向槽2001移动，使得L形杆24的竖杆部分与导向槽2001的中部对齐），上侧的弧形板20通过上侧的滑杆19带动弧形挡板8向前移动，弧形挡板8减少对出料槽601的遮挡范围，随着三个L形杆24不断转动，逐渐使得上下两个弧形板20位置对应，当下侧弧形板20不再向前移动时，上侧的弧形板20不再向前移动，而此时，车门101的宽度检测完成，相距最远被挤压的两个探杆16之间的距离与车门101的宽度相等，而出料槽601的排料范围与车门101的宽度相等。

随后，控制终端2启动伺服电机9，伺服电机9的输出轴带动圆台体10转动，圆台体10通过花键套12带动螺纹套11转动，螺纹套11沿螺纹杆13向下移动，螺纹套11带动支撑架4和其上的零件向下移动，支撑架4带动固定管6向下移动，当出料槽601与车门101所需喷涂的位置对齐时，控制终端2启动喷漆箱5，喷漆箱5通过导气管7向固定管6内加入雾化涂料并从出料槽601排出，由于此时，出料槽601的排料长度与车门101的宽度相等，因此，由出料槽601排出的涂料全部喷向车门101对齐进行喷涂工作，而在固定管6向下移动的过程中，固定管6通过支撑板带动两个第一套筒14向下移动，第一套筒14通过连接套筒15带动探杆16向下移动，由于车门101的宽度由上向下会逐渐变化，因此在探杆16向下移动的过程中，若车门101前侧的向前凸出（车门形状不一，车门下侧宽度大于上侧宽度），则车门101前侧凸出的部分会挤压探杆16，增加被挤压探杆16的数量，第一套筒14内压力增大，而当车门101前侧出现凹陷处（车门下侧宽度小于上侧宽度），则被车门101取消对部分探杆16的挤压，被取消挤压探杆16上的弹簧17复位带动探杆16向左移动，第一套筒14内压力减小，而当第一套筒14内压力出现变化时，第一套筒14内的压力通过第一活塞18和滑杆19带动弧形板20移动，调节弧形板20的位置。

当转至下侧的L形杆24与导向槽2001的中部配合时，以此时第一套筒14为位置设定为位置1，固定管6的位置设定为位置2，该L形杆24会将下侧弧形板20的位置记录（将位置1记录），每当该L形杆24转至上侧时，该L形杆24将下侧弧形板20的位置1传递至上侧弧形板20，从而使得上侧弧形板20与L形杆24所记录下侧弧形板20的位置对应，而L形杆24由下侧转至上侧时，固定管6刚好由位置2移至位置1，由于无法实时对出料槽601所喷出的车门101宽度进行检测（探杆16若与车门101喷涂部分接触，则探杆16会将车门101的喷涂部分遮挡，影响喷涂过程），只有对车门101所喷涂部分下侧的宽度进行检测，并将下侧所检测的数据延迟传至上侧喷涂处，才会保证当出料槽601由位置2移至位置1时，出料槽601的喷出范围与车门101的宽度匹配，当喷涂过程完成后，控制终端2将喷漆箱5和伺服电机9停止，并将本设备复位，随后操作人员将喷涂完成的车门101取下，本设备使用完成。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图2、图4、图7和图8所示，还包括有感应机构05，感应机构05设置于上侧的滑杆19，感应机构05用于检测固定管6上两个滑杆19之间的距离，感应机构05包括有前后对称分布的两个连接杆26，两个连接杆26分别固接于上侧相邻的滑杆19，固定管6的上侧面固接有支撑套筒27，连接杆26与支撑套筒27滑动连接，连接杆26与支撑套筒27的滑动连接处未密封，支撑套筒27内滑动连接有与相邻连接杆26固接的第三活塞28，上侧的滑杆19通过连接杆26带动第三活塞28移动，支撑套筒27设置有驱动组件，驱动组件用于调节花键套12的位置。

如图2和图8所示，驱动组件包括有导液管29，导液管29固接且连通于支撑套筒27中部的右侧，导液管29的右侧贯穿支撑架4，支撑架4的下表面固接有第二套筒30，第二套筒30内滑动连接有第四活塞31，导液管29与第二套筒30连通，当支撑套筒27内压力增大时，支撑套筒27内气体通过导液管29进入第二套筒30内的下侧，支撑架4滑动连接有与第四活塞31上表面固接的插杆32，插杆32与支撑架4的滑动连接处未密封，插杆32的上端固接有移动件33，移动件33由支撑板和圆环组成，移动件33与花键套12转动连接，花键套12与螺纹套11花键连接，移动件33带动花键套12向上移动增加花键套12与圆台体10的传动比增加。

由于喷漆箱5喷出的雾化涂料的流量相等，因此当出料槽601的出料范围变化时，会影响出料槽601所喷出雾化涂料的速度，例如，流量等于流速与横截面积的乘积，当出料槽601出料范围减小时，在涂料排出量保持不变的前提下，出料槽601的出料速度会增加，若此时固定管6仍以恒定的速度向下移动，则会导致单位时间内，车门101上所被喷涂涂料厚度增加，而出料槽601出料范围增加时，车门101上所被喷涂涂料厚度减小，因此，当出料槽601出料范围减小，需要增加固定管6向下移动的速度，以保证车门101上涂料的厚度，具体操作如下，当出料槽601出料范围减小时，两个弧形挡板8相互靠近，两个弧形挡板8通过上侧相邻的滑杆19带动两个连接杆26相互靠近，两个连接杆26带动两个第三活塞28相互靠近，两个第三活塞28将其间的气体通过导液管29推入第二套筒30内第四活塞31的下侧，进入第二套筒30的气体推动第四活塞31向上移动，第四活塞31通过插杆32带动移动件33向上移动，移动件33带动花键套12向上移动，花键套12与圆台体10之间的传动比增加，花键套12的转速增加，同时螺纹套11的转速增加使得其向下移动的速度加快，而螺纹套11通过支撑架4使得固定管6向下移动的速度增加，从而使得出料槽601排出的雾化涂料均匀分布在车门101上，保证车门101上涂料的均匀性。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。