一种定量打胶装置

技术领域

本发明涉及一种打胶装置，尤其涉及一种定量打胶装置。

背景技术

定量打胶装置是一种用于精确控制胶水流量和位置的设备，广泛应用于各种胶水涂布和粘接工艺中。在许多行业，如汽车制造、电子组装和包装行业，精确的胶水涂布是确保产品质量和生产效率的关键步骤，定量打胶装置能够实现胶水的精确控制和准确涂布，提高生产效率和产品质量，它在各种胶水涂布和粘接工艺中具有广泛的应用前景。

专利公开号：CN210146362U的专利，公开了一种中空玻璃用打胶机，这种中空玻璃用打胶机本体内的胶粘剂经过出料软管和出料硬管并自滴头滴出，通过在支撑板上左右移动出料硬管沿横向滴加胶粘剂，通过前后移动左支板和右支板沿前后方向滴加胶粘剂，滴头直线移动，由于该专利需要根据不同玻璃片的大小确定胶粘剂的使用量，每次更换不同大小的待打胶玻璃片时，需手动调节滴头出胶量，存在由于工作人员的疏忽而出现打胶过量或者打胶不足的情况，进而影响中空玻璃的生产质量，降低了打胶效率。

发明内容

本发明为了克服现有的玻璃用打胶设备面对每次更换不同大小的待打胶玻璃片时，需根据不同玻璃片的大小确定胶粘剂的使用量，存在出现打胶过量或者打胶不足的情况，进而影响玻璃的生产质量，降低了打胶效率的缺点，本发明提供了一种自动出胶的定量打胶装置。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种定量打胶装置，包括有底板、十字滑轨、支撑滑板、气缸、底座、升降板和滑框，底板顶部固接有十字滑轨，十字滑轨上滑动式连接有四块支撑滑板，支撑滑板顶部均固接有滑框，底板顶部固接有底座，底座位于十字滑轨中心处正上方，底座顶部安装有气缸，气缸的伸缩杆上固接有升降板，还包括有打胶机构和出胶机构，滑框内设有用于向玻璃滴加胶粘剂的打胶机构，底座上方设有用于输送胶粘剂的出胶机构。

优选地，打胶机构包括有打胶头、打胶外壳、复位弹簧、旋转杆、旋转板、固定板、支撑块和凸块，滑框内滑动式连接有打胶外壳，打胶外壳内侧固接有支撑块，支撑块内壁固接有凸块，支撑块内滑动式连接有旋转杆，旋转杆表面设有弧型槽，弧型槽与凸块接触，打胶外壳一端内侧固接有固定板，旋转杆与固定板转动式连接，旋转杆一端固接有旋转板，所述旋转板和固定板均开设有出胶孔，旋转板上固接有打胶头，打胶头和打胶外壳之间套接有复位弹簧，打胶头与打胶外壳滑动式连接。

优选地，出胶机构包括有储胶外罐、电机壳、出料管、料管支架、环形管、输送硬管、输送软管、储胶内罐和支撑架，底板顶部固接有支撑架，支撑架与底板之间连接有电机壳，支撑架顶端固接有储胶外罐和储胶内罐，储胶外罐和储胶内罐之间设有夹层，储胶内罐底部连通有出料管，底板顶部固接有若干个料管支架，若干料管支架之间固接有环形管，环形管与出料管连通，环形管顶部连通有四根输送硬管，每根输送硬管上连通有输送软管，输送软管与打胶外壳连通。

优选地，还包括有搅拌机构，所述搅拌机构包括有搅拌轴、搅拌块、第一电机和发热丝，电机壳内安装有第一电机，储胶内罐内转动式连接有搅拌轴，第一电机的输出轴与搅拌轴连接，搅拌轴上固接有搅拌块，储胶外罐和储胶内罐之间的夹层内设有发热丝。

优选地，还包括有驱动机构，所述驱动机构包括有第一螺纹杆、滑动块、细绳、限位环和第二电机，其中一个所述滑框顶部转动式连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上通过螺纹连接有滑动块，滑动块与滑框滑动式连接，打胶外壳末端与滑动块固接，四个打胶外壳之间连接有细绳，滑框内侧两端固接有限位环，细绳穿过限位环，顶部转动式连接有第一螺纹杆的滑框一侧安装有第二电机。

优选地，驱动机构还包括有第一皮带轮、平皮带和第二皮带轮，第二电机的输出轴上固接有第一皮带轮，螺纹杆上固接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间转动式连接有平皮带。

优选地，还包括有移动机构，所述移动机构包括有第三电机、第二螺纹杆和锥齿轮，底板顶部位于十字滑轨一侧安装有第三电机，十字滑轨由四条相互垂直的滑轨构成，每条滑轨上均转动式连接有第二螺纹杆，支撑滑板通过螺纹与第二螺纹杆连接，其中一根第二螺纹杆固接在第三电机的输出轴上，每根第二螺纹杆末端均固接有锥齿轮，四个锥齿轮相互啮合。

优选地，还包括有烘干机构，所述烘干机构包括有热风机、输风管、热风环管、热风硬管、出风管和延伸支架，底板顶部安装有热风机，热风机的输出端连通有输风管，环形杆上固接有若干个延伸支架，若干延伸支架之间固接有热风环管，热风环管与输风管连通，热风环管顶部连通有若干根热风硬管，若干根热风硬管顶部连通有出风管，出风管上设有出风口。

优选地，烘干机构还包括有热电偶，出风管内侧连通有连接在热风机上的热电偶。

优选地，出料管、环形管和输送硬管均采用具有良好的耐腐蚀性和耐化学性能的聚氯乙烯材质。

有益效果：1、本发明通过设置气缸、底座和升降板，打胶工作完成后启动气缸使升降板上升，便于取出升降板上的完成打胶工作的玻璃，并通过设置打胶头、旋转板和固定板，可根据打胶头与玻璃打胶处的接触来控制出胶量，无需根据不同玻璃片的大小确定胶粘剂的使用量，提升了打胶效率，再通过设置出料管、环形管和输送硬管，使胶粘剂沿出料管、环形管和输送硬管输送至打胶头内，实现自动出胶功能。

2、本发明通过设置搅拌块、第一电机和发热丝，对储胶内罐中的胶粘剂进行搅拌和加热工作，防止胶粘剂凝固，并通过设置滑动块、细绳和第二电机，在第二电机驱动螺纹杆旋转的作用下，滑动块带动打胶头在滑框内移动，实现了对玻璃的自动打胶功能。

3、本发明通过设置第三电机、第二螺纹杆和锥齿轮，使支撑滑板在第二螺纹杆的带动下，能在十字滑轨上滑动，带动支撑滑板顶部固接的滑框向内或向外移动，以适配不同大小的玻璃，提高了本装置的兼容度，并通过设置热风机、输风管和出风管，通过热风机产生热风并通过出风管上的出风口吹出热风，对完成打胶工作的玻璃进行烘干。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明打胶头和滑框的位置关系示意图。

图3为本发明图2的A处放大图。

图4为本发明打胶头、打胶外壳和支撑块等的立体结构示意图。

图5为本发明旋转杆、支撑块和凸块等的立体结构示意图。

图6为本发明储胶外罐、输送硬管和输送软管等的立体结构示意图。

图7为本发明储胶外罐、储胶内罐和支撑架等的立体结构示意图。

图8为本发明储胶外罐和储胶内罐的剖面示意图。

图9为本发明第一螺纹杆、滑动块和细绳等的立体结构示意图。

图10为本发明图9的B处放大图。

图11为本发明第二电机、第一皮带轮和平皮带等的立体结构示意图。

图12为本发明第三电机、第二螺纹杆和锥齿轮的位置关系示意图。

图13为本发明第三电机、第二螺纹杆和锥齿轮的立体结构示意图。

图14为本发明热风机、输风管和热风环管等的位置关系示意图。

图15为本发明热风机、输风管和热风环管等的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-十字滑轨，3-支撑滑板，4-气缸，41-底座，5-升降板，6-滑框，7-打胶头，71-打胶外壳，72-复位弹簧，73-旋转杆，74-旋转板，75-固定板，76-支撑块，77-凸块，8-储胶外罐，81-电机壳，82-出料管，83-料管支架，84-环形管，85-输送硬管，86-输送软管，87-储胶内罐，88-支撑架，9-搅拌轴，91-搅拌块，92-第一电机，93-发热丝，10-第一螺纹杆，101-滑动块，102-细绳，103-限位环，104-第二电机，105-第一皮带轮，106-平皮带，107-第二皮带轮，11-第三电机，111-第二螺纹杆，112-锥齿轮，12-热风机，121-输风管，122-热风环管，123-热风硬管，124-出风管，125-延伸支架，126-热电偶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1：一种定量打胶装置，如图1和图2所示，包括有底板1、十字滑轨2、支撑滑板3、气缸4、底座41、升降板5、滑框6、打胶机构和出胶机构，底板1顶部固接有十字滑轨2，十字滑轨2上滑动式连接有四块支撑滑板3，支撑滑板3可在十字滑轨2上滑动，支撑滑板3顶部均固接有滑框6，底板1顶部固接有底座41，底座41位于十字滑轨2中心处正上方，底座41顶部安装有气缸4，气缸4的伸缩杆上固接有升降板5，升降板5用于放置将需要打胶的玻璃，控制气缸4伸缩杆伸缩能够带动升降板5上升或下降至合适高度，滑框6内设有用于向玻璃滴加胶粘剂的打胶机构，底座41上方设有用于输送胶粘剂的出胶机构。

如图4和图5所示，打胶机构包括有打胶头7、打胶外壳71、复位弹簧72、旋转杆73、旋转板74、固定板75、支撑块76和凸块77，滑框6内滑动式连接有打胶外壳71，打胶外壳71内侧固接有支撑块76，支撑块76内壁固接有凸块77，支撑块76内滑动式连接有旋转杆73，旋转杆73表面设有弧型槽，弧型槽与凸块77接触，旋转杆73表面的弧型槽在支撑块76内凸块77的导向作用下，带动旋转杆73向内旋转，打胶外壳71一端内侧固接有固定板75，旋转杆73与固定板75转动式连接，旋转杆73一端固接有旋转板74，所述旋转板74和固定板75均开设有出胶孔，旋转板74上固接有打胶头7，打胶头7与打胶外壳71滑动式连接，打胶头7向打胶外壳7方向滑动时，能够带动末端固接的旋转板74一起在打胶外壳71内向内滑动，打胶头7和打胶外壳71之间套接有复位弹簧72。

如图6-图8所示，出胶机构包括有储胶外罐8、电机壳81、出料管82、料管支架83、环形管84、输送硬管85、输送软管86、储胶内罐87和支撑架88，底板1顶部固接有支撑架88，支撑架88与底板1之间连接有电机壳81，支撑架88顶端固接有储胶外罐8和储胶内罐87，储胶内罐87内装载胶粘剂，储胶外罐8和储胶内罐87之间设有夹层，储胶内罐87底部连通有出料管82，底板1顶部固接有4个料管支架83，若干料管支架83之间固接有环形管84，环形管84与出料管82连通，环形管84顶部连通有四根输送硬管85，每根输送硬管85上连通有输送软管86，输送软管86与打胶外壳71连通，胶粘剂从储胶内罐87底部的出料管82流出，经过环形管84和输送硬管85，最终由输送软管86输送至打胶外壳71内，出料管82、环形管84和输送硬管85均采用聚氯乙烯材质，具有良好的耐腐蚀性和耐化学性能，适用于输送各种类型的胶粘剂。

当使用此装置对玻璃进行打胶工作时，启动气缸4，使气缸4伸缩杆带动升降板5上升至合适高度，将需要打胶的玻璃放置在升降板5上后，使气缸4伸缩杆收缩，带动升降板5下降至与滑框6齐平，将支撑滑板3在十字滑轨2上滑动，使滑框6内打胶外壳71上的打胶头7恰好与玻璃边缘触碰，此时即可移动打胶头7对玻璃进行打胶工作，打胶头7被玻璃边缘挤压时，打胶头7带动末端固接的旋转板74一起在打胶外壳71内向内滑动，固接在旋转板74上的旋转杆73被带动向打胶外壳71内移动，旋转杆73表面的弧型槽在支撑块76内凸块77的导向作用下带动旋转杆73向内旋转，旋转杆73旋转带动旋转板74旋转，打胶头7被挤压至与打胶外壳71接触时，旋转板74和固定板75上的孔洞恰好重合，胶粘剂从打胶外壳71流至导打胶头7内，由打胶头7滴出对玻璃边缘进行打胶工作，完成打胶工作后，在复位弹簧72的弹性作用下，打胶头7复位，等待下一次打胶工作。

在打胶工作开始前，先向储胶内罐87内灌入胶粘剂，打胶工作开始时，胶粘剂从储胶内罐87底部的出料管82流出，经过环形管84和输送硬管85，最终由输送软管86输送至打胶外壳71内，为打胶工作提供了足量的胶粘剂。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图8所示，还包括有搅拌机构，所述搅拌机构包括有搅拌轴9、搅拌块91、第一电机92和发热丝93，电机壳81内安装有第一电机92，储胶内罐87内转动式连接有搅拌轴9，第一电机92的输出轴与搅拌轴9连接，搅拌轴9上固接有搅拌块91，第一电机92输出轴旋转带动固接在输出轴上的搅拌轴9旋转，搅拌轴9上的搅拌块91对胶粘剂进行搅拌，储胶外罐8和储胶内罐87之间的夹层内设有发热丝93。

储胶内罐87内装有胶粘剂时，启动第一电机92，第一电机92输出轴旋转带动固接在输出轴上的搅拌轴9旋转，搅拌轴9上的搅拌块91对胶粘剂进行搅拌，同时，储胶外罐8和储胶内罐87之间的夹层内的发热丝93开始工作，对储胶内罐87内的胶粘剂进行加热，防止胶粘剂在储胶内罐87中凝固。

如图9-图11所示，还包括有驱动机构，所述驱动机构包括有第一螺纹杆10、滑动块101、细绳102、限位环103和第二电机104，所述四个滑框6中的一个滑框6顶部转动式连接有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10上通过螺纹连接有滑动块101，滑动块101与滑框6滑动式连接，打胶外壳71末端与滑动块101固接，四个打胶外壳71之间连接有细绳102，滑框6内侧两端固接有限位环103，细绳102穿过限位环103，顶部转动式连接有第一螺纹杆10的滑框6一侧安装有第二电机104。

如图11所示，驱动机构还包括有第一皮带轮105、平皮带106和第二皮带轮107，第二电机104的输出轴上固接有第一皮带轮105，第二电机104输出轴旋转带动固接在输出轴上的第一皮带轮105旋转，螺纹杆上固接有第二皮带轮107，第一皮带轮105和第二皮带轮107之间转动式连接有平皮带106，第二皮带轮107旋转带动螺纹杆旋转，通过螺纹连接在第一螺纹杆10上的滑动块101带动打胶头7在滑框6内移动，对玻璃边缘进行自动打胶工作。

打胶工作开始时，启动第二电机104，第二电机104输出轴旋转带动固接在输出轴上的第一皮带轮105旋转，第一皮带轮105旋转带动平皮带106转动，进而带动第二皮带轮107旋转，第二皮带轮107旋转带动螺纹杆旋转，通过螺纹连接在第一螺纹杆10上的滑动块101带动打胶头7在滑框6内移动，对玻璃边缘进行自动打胶工作。

如图12和图13所示，还包括有移动机构，所述移动机构包括有第三电机11、第二螺纹杆111和锥齿轮112，底板1顶部位于十字滑轨2一侧安装有第三电机11，十字滑轨2由四条相互垂直的滑轨构成，每条滑轨上均转动式连接有第二螺纹杆111，支撑滑板3通过螺纹与第二螺纹杆111连接，其中一根第二螺纹杆111固接在第三电机11的输出轴上，第三电机11输出轴旋转带动固接在输出轴上的第二螺纹杆111旋转，每根第二螺纹杆111末端均固接有锥齿轮112，四个锥齿轮112相互啮合，第二螺纹杆111旋转带动末端固接的锥齿轮112旋转，与之啮合的三个锥齿轮112随之旋转。

当需要使支撑滑板3在十字滑轨2上滑动时，启动第三电机11，第三电机11输出轴旋转带动固接在输出轴上的第二螺纹杆111旋转，第二螺纹杆111旋转带动末端固接的锥齿轮112旋转，与之啮合的三个锥齿轮112随之旋转，分别带动相应的第二螺纹杆111旋转，使通过螺纹连接在第二螺纹杆111上的支撑滑板3沿十字滑轨2向内滑动，带动滑框6从四周靠近待打胶的玻璃。

如图14和图15所示，还包括有烘干机构，所述烘干机构包括有热风机12、输风管121、热风环管122、热风硬管123、出风管124和延伸支架125，底板1顶部安装有热风机12，热风机12的输出端连通有输风管121，环形杆上固接有若干个延伸支架125，若干延伸支架125之间固接有热风环管122，热风环管122与输风管121连通，热风环管122顶部连通有若干根热风硬管123，若干根热风硬管123顶部连通有出风管124，热风机12的热风通过输风管121、热风环管122和热风硬管123，最终到达出风管124处，出风管124上设有出风口，通过出风口吹出热风对完成打胶工作的玻璃进行烘干。

如图1-图15所示，烘干机构还包括有热电偶126，出风管124内侧连通有连接在热风机12上的热电偶126。

当打胶工作完成后，启动热风机12，热风机12的热风通过输风管121、热风环管122和热风硬管123，最终到达出风管124处，热风从出风管124上的出风口吹出，对完成打胶工作的玻璃进行烘干，热风机12工作时，出风口处的热电偶126用于检测控制热风温度和风速，使热风出风温度恒定。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。