一种粉料输送系统

技术领域

本申请一般涉及粉料输送技术领域，具体涉及一种粉料输送系统。

背景技术

静电粉末涂装的原理是，粉末经过流化后，由粉泵输送到粉末涂装器具；粉末涂装器具具有高压配电功能，雾化的同时使粉末带上高压静电；为了涂装安全，一般采用负高压喷涂的方式，而工件接地，带有负高压静电的粉末，在压缩空气、静电吸附力、高压静电场力的综合作用下，被吸附到工件表面，从而完成粉末涂装。

现有技术中，通常采用顺行密相输送系统进行粉料的输送，在本系统中，总进粉口和总出粉口位于通道的两端，主通路只是作为粉末通路，无法再配给清扫通路，所有清扫空气都是从阀芯外部或者吸粉管进口输入，因此需要配备单独的管路清扫系统才能完成清扫和换粉；且吸粉管和出粉管的长度不同，需要不同的清扫参数，现有技术中的密相系统只能从头到尾的顺序同时清扫，无法满足分别单独清扫的要求；同时，与总进粉口连接的供粉单元也需要与外接的清扫系统连接，单独进行清扫，费时费力。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种粉料输送系统。

本申请提供一种粉料输送系统，包括：至少一条粉料输送回路，所述粉料输送回路包括：第一滤芯，所述第一滤芯的一侧具有第一进口和第一出口，所述第一滤芯的另一侧具有第二进口，所述第一滤芯具有吸粉状态和出粉状态；所述第一进口连接有第一吸粉支路，所述第一吸粉支路上设置有第一夹管阀，所述第一吸粉支路用于向所述第一滤芯输送粉料；所述第一出口连接有第一出粉支路，所述第一出粉支路上设置有第二夹管阀，所述第一出粉支路用于输出所述粉料；

第一控制单元，所述第一控制单元的一端与供气单元连接，且所述第一控制单元的另一端分别与所述第一夹管阀和所述第二夹管阀连接，所述第一控制单元用于分别控制所述第一夹管阀和第二夹管阀的开闭，以控制所述第一吸粉支路和第一出粉支路的通断；

清扫单元，所述清扫单元的一端与所述供气单元连接，所述清扫单元的另一端与所述第二进口连接，所述清扫单元用于清扫所述第一滤芯、所述第一吸粉支路以及所述第一出粉支路。

根据本申请提供的技术方案，所述粉料输送回路设置有两条，所述第二控制单元用于控制两条所述粉料输送回路依次交替吸入粉料或输出粉料。

根据本申请提供的技术方案，所述清扫单元包括：

主清扫管路，所述主清扫管路的一端与所述供气单元连接，所述主清扫管路的另一端连接有第一清扫进气管路，所述第一清扫进气管路的另一端与所述第二进口连接；所述供气单元用于向所述主清扫管路和所述第一清扫进气管路提供清扫空气；

第一调压阀，所述第一调压阀设置在所述主清扫管路上，所述第一调压阀用于调节所述清扫空气的压力；

第一控制阀，所述第一控制阀设置在所述主清扫管路上，所述第一控制阀用于控制所述主清扫管路与所述第一清扫进气管路之间的开闭；

第一单向阀，所述第一单向阀设置在所述第一清扫进气管路上，所述第一单向阀用于防止所述第一滤芯内粉料倒流。

根据本申请提供的技术方案，还包括：第二控制单元，所述第二控制单元的一端与所述供气单元连接，且所述第二控制单元与所述第一滤芯连接，所述第二控制单元用于控制所述第一滤芯在进粉状态和出粉状态之间切换。

根据本申请提供的技术方案，所述第一吸粉支路包括：所述第一吸粉支路还包括：第一吹粉管路和第一进粉管路，所述第一吹粉管路的一端与所述第一夹管阀连接，所述第一吹粉管路的另一端与所述第一进口连接；所述第一夹管阀的另一端与所述第一进粉管路连接，所述第一进粉管路的另一端连接有供粉单元；

所述第一出粉支路还包括：第二吹粉管路和第一出粉管路，所述第一吹粉管路的一端与所述第二夹管阀连接，所述第二吹粉管路的另一端与所述第一出口连接；所述第二夹管阀的另一端与所述第一出粉管路连接，所述第一出粉管路的另一端连接有喷涂单元；

其中，所述第一夹管阀具有第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，所述第一夹管阀开启，所述供粉单元向所述第一滤芯输送粉料；处于所述第二状态时，所述第一夹管阀关闭，所述供粉单元停止向所述第一滤芯输送粉料；

所述第一出粉支路还包括：第二吹粉管路和第一出粉管路，所述第一吹粉管路的一端与所述第二夹管阀连接，所述第二吹粉管路的另一端与所述第一出口连接；所述第二夹管阀的另一端与所述第一出粉管路连接，所述第一出粉管路的另一端连接有喷涂单元；

其中，所述第二夹管阀具有第三状态和第四状态，处于所述第三状态时，所述第二夹管阀开启，所述第一滤芯向所述喷涂单元输出所述粉料；处于第四状态时，所述第二夹管阀关闭，所述第一滤芯停止向所述喷涂单元输出所述粉料。

根据本申请提供的技术方案，所述第一出粉支路包括：第二夹管阀，所述第二夹管阀的一端连接有第二吹粉管路，所述第二吹粉管路的另一端与所述第一出口连接；所述第二夹管阀的另一端连接有第一出粉管路，所述第一出粉管路的另一端连接有喷涂单元；

其中，所述第二夹管阀具有第三状态和第四状态，处于所述第三状态时，所述第二夹管阀开启，所述第一滤芯向所述喷涂单元输出所述粉料；处于第四状态时，所述第二夹管阀关闭，所述第一滤芯停止向所述喷涂单元输出所述粉料。

根据本申请提供的技术方案，所述第一控制单元分别与所述第一夹管阀和第二夹管阀连接，所述第一控制单元用于控制所述第一夹管阀在所述第一状态和所述第二状态之间切换；所述第一控制单元还用于控制所述第二夹管阀在所述第三状态和所述第四状态之间切换；

其中，当所述供粉单元向所述第一滤芯输送粉料时，所述第一控制单元控制所述第一夹管阀处于第一状态，且控制所述第二夹管阀处于第四状态；当所述第一滤芯向所述喷涂单元输出所述粉料时，所述第一控制单元控制所述第一夹管阀处于第二状态，且控制所述第二夹管阀处于第三状态。

根据本申请提供的技术方案，所述第一控制单元包括：

主进气管路，所述主进气管路的一端与所述供气单元连接，所述主进气管路的另一端分别连接有第一进气管路和第二进气管路，所述第一进气管路的另一端与所述第一夹管阀连接；所述第二进气管路的另一端与所述第二夹管阀连接；

第一比例阀，所述第一比例阀设置在所述主进气管路上，所述第一比例阀用于调节所述供气单元提供的气体压力的大小；

第二控制阀，所述第二控制阀设置在所述第一进气管路上，所述第二控制阀用于控制所述主进气管路与所述第一进气管路之间的通断；

第三控制阀，所述第三控制阀设置在所述第二进气管路上，所述第三控制阀用于控制所述主进气管路与所述第二进气管路之间的通断。

根据本申请提供的技术方案，所述第二控制单元包括：吸粉模块、送粉模块、第四控制阀和第一控制管路，所述第四控制阀具有第一端、第二端和第三端，所述第一控制管路的一端与所述第一端连接；所述吸粉模块的一端与所述供气单元连接，所述吸粉模块的另一端与所述第二端连接；所述送粉模块的一端与所述供气单元连接，所述送粉模块的另一端与所述第三端连接；

其中，所述第四控制阀具有第五状态和第六状态，处于所述第五状态时，所述第四控制阀控制所述第一端与所述第二端连接，此时所述第一滤芯吸入所述粉料；处于所述第六状态时，所述第四控制阀控制所述第一端与所述第三端连接，此时所述第一滤芯输出所述粉料。

根据本申请提供的技术方案，所述吸粉模块包括：第二控制管路，所述第二控制管路的一端与所述供气单元连接，所述第二控制管路的另一端与所述第二端连接；所述第二控制管路上依次设置有第二调压阀、第一开关阀和负压发生器，所述负压发生器用于将所述供气单元提供的气体压力调整为负压，以使所述第一滤芯吸入所述粉料；第一调压阀用于调节所述负压发生器的进口压力。

根据本申请提供的技术方案，所述送粉模块包括：第三控制管路，所述第三控制管路的一端与所述供气单元连接，所述第三控制管路的另一端与所述第三端连接；所述第三控制管路上设置有第二比例阀，所述第二比例阀用于调节所述供气单元提供的气体压力的大小。

本申请的有益效果在于：

本申请提供一种粉料输送系统，包括：至少一条粉料输送回路以及第一控制单元和清扫单元，所述粉料输送回路包括第一滤芯，所述第一滤芯的一侧具有第一进口和第一出口，所述第一滤芯的另一侧具有第二进口，所述第一滤芯具有吸粉状态和出粉状态；所述第一进口连接有第一吸粉支路，所述第一吸粉支路上设置有第一夹管阀，所述第一吸粉支路的另一端连接有供粉单元；所述第一出口连接有第一出粉支路，所述第一出粉支路上设置有第二夹管阀，所述第一出粉支路的另一端连接有喷涂单元；所述第一控制单元和所述清扫单元的一端均分别与所述供气单元连接，所述第一控制单元的另一端分别于所述第一夹管阀和所述第二夹管阀连接，所述第一控制单元用于分别控制所述第一夹管阀和第二夹管阀的开闭，以控制所述第一吸粉支路和第一出粉支路的通断；所述清扫单元的另一端与所述第二进口连接，所述清扫单元用于清扫所述第一滤芯、第一吸粉支路以及第一出粉支路；在本申请中，所述第一吸粉支路和所述第一出粉支路设置在所述第一滤芯的同一侧，所述第一滤芯的另一侧连接有清扫单元，使系统本身具有高效快速的清扫能力，无需外加清扫系统；同时，相比于现有系统中，只能从头到尾的顺序同时清扫，本申请中可以根据第一吸粉支路和第二出粉支路的长度，单独设置清扫参数进行清扫，进而避免管路损坏；进一步的，本申请的清洗单元还可以反洗与所述第一进粉支路连接的供粉单元，实现供粉单元的自动清洗功能，省时省力。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的一种粉料输送系统的示意图；

图2是本申请提供的一种粉料输送系统中第一条粉料输送回路中的第一滤芯吸粉时的连通示意图；

图3是本申请提供的一种粉料输送系统中第一条粉料输送回路中的第一滤芯送粉时的连通示意图；

图4是本申请提供的一种粉料输送系统中清扫第一送粉支路的示意图；

图5是本申请提供的一种粉料输送系统中清扫第一出粉支路的示意图。

图中：1、第一滤芯；2、主清扫管路；3、第一清扫进气管路；4、第一调压阀；5、第一控制阀；6、第一单向阀；7、第一夹管阀；8、第一吹粉管路；9、第一进粉管路；10、第二夹管阀；11、第二吹粉管路；12、第一出粉管路；13、主进气管路；14、第一进气管路；15、第二进气管路；16、第一比例阀；17、第二控制阀；18、第三控制阀；19、第一控制管路；20、第四控制阀；21、第二控制管路；22、第二调压阀；23、第一开关阀；24、负压发生器；25、第三控制管路；26、第二比例阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1-图5，本申请提供的一种粉料输送系统，包括：至少一条粉料输送回路，所述粉料输送回路包括：第一滤芯1，所述第一滤芯1的一侧具有第一进口和第一出口，所述第一滤芯1的另一侧具有第二进口，所述第一滤芯具有吸粉状态和出粉状态；所述第一进口连接有第一吸粉支路，所述第一吸粉支路上设置有第一夹管阀7，所述第一吸粉支路用于向所述第一滤芯1输送粉料；所述第一出口连接有第一出粉支路，所述第一出粉支路上设置有第二夹管阀10，所述第一出粉支路用于输出所述粉料；

第一控制单元，所述第一控制单元的一端与供气单元连接，且所述第一控制单元的另一端分别与所述第一夹管阀7和所述第二夹管阀10连接，所述第一控制单元用于分别控制所述第一夹管阀7和第二夹管阀10的开闭，以控制所述第一吸粉支路和第一出粉支路的通断；

清扫单元，所述清扫单元的一端与所述供气单元连接，所述清扫单元的另一端与所述第二进口连接，所述清扫单元用于清扫所述第一滤芯1、所述第一吸粉支路以及所述第一出粉支路。

具体的，所述第一滤芯1由腔室和芯壁组成，所述腔室用于存储所述粉料，所述芯壁用于过滤所述粉料；

具体的，所述第一吸粉支路的另一端连接有供粉单元，所述第一出粉支路的另一端连接有喷涂单元；所述供粉单元用于为所述第一滤芯1供粉，所述喷涂单元用于向工件表面喷涂粉末；在本实施例中，所述供粉单元为流化桶，所述流化桶使粉料在气体流动的作用下呈现类似流体状态的现象；在本实施例中，所述喷涂单元为涂装器具，所述涂装器具具有高压配电功能，使粉料雾化的同时还带有高压静电，粉料在压缩空气、静电吸附力、高压静电场力的综合作用下，被吸附到工件表面，从而完成粉末涂装；

具体的，所述粉料输送系统在使用时，首先所述第一滤芯1处于进粉状态，此时，所述第一控制单元控制所述第一吸粉支路开启，所述第一出粉支路闭合，此时所述第一滤芯1吸收粉料；当所述第一滤芯1的腔室被所述粉料填满后，此时所述第一控制单元控制所述第一吸粉支路闭合，所述第一出粉支路开启，随后控制所述第一滤芯1处于出粉状态，此时所述第一滤芯1向所述第一出粉支路输出粉料，以使喷涂单元对工件进行喷涂；在本申请中，当粉料被吸入所述第一滤芯1的腔体内后，所述粉料的速度逐渐降低，当所述第一滤芯1的腔室被所述粉料填满后，所述粉料在一定时间内将为零，相比现有技术中，持续高流速向所述第一滤芯1输入和输出所述粉料，本申请降低了粉料的流速，从而降低了所述第一滤芯1在使用时的磨损程度，延长了器件的使用寿命；

工作原理：在本申请中，所述第一吸粉支路和所述第一出粉支路设置在所述第一滤芯1的同一侧，所述第一滤芯1的另一侧连接有清扫单元，使系统本身具有高效快速的清扫能力，无需外加清扫系统；同时，相比于现有系统中，只能从头到尾的顺序同时清扫，本申请中可以根据第一吸粉支路和第二出粉支路的长度，单独设置清扫参数进行清扫，进而避免管路损坏；进一步的，本申请的清洗单元还可以反洗与所述第一进粉支路连接的供粉单元，实现供粉单元的自动清洗功能，省时省力。

在某些实施方式中，所述清扫单元包括：

主清扫管路2，所述主清扫管路2的一端与所述供气单元连接，所述主清扫管路2的另一端连接有第一清扫进气管路3，所述第一清扫进气管路3的另一端与所述第二进口连接；所述供气单元用于向所述主清扫管路2和所述第一清扫进气管路3提供清扫空气；

第一调压阀4，所述第一调压阀4设置在所述主清扫管路2上，所述第一调压阀4用于调节所述清扫空气的压力；

第一控制阀5，所述第一控制阀5设置在所述主清扫管路2上，所述第一控制阀5用于控制所述主清扫管路2与所述第一清扫进气管路3之间的开闭；

第一单向阀6，所述第一单向阀6设置在所述第一清扫进气管路3上，所述第一单向阀6用于防止所述第一滤芯1内粉料倒流。

具体的，如图4-图5所示，所述清扫单元包括：相互连接的主清扫管路2和第一清扫进气管路3，所述主清扫管路2的另一端与所述供气单元连接，所述第一清扫进气管路3的另一端与所述第二进口连接；所述主清扫管路2上依次设置有第一调压阀4和第一控制阀5，所述第一调压阀4用于调节所述清扫空气的压力，所述第一控制阀5用于控制所述主清扫管路2与所述第一清扫进气管路3之间的开闭；同时，所述第一清扫进气管路3上设置有第一单向阀6；当需要换色喷涂时，需要对所述第一滤芯1、第一吸粉支路和第一出粉支路清扫，此时所述第一控制阀5控制所述主清扫管路2与所述第一清扫进气管路3连通，随后通过所述第一调压阀4调节所述清扫空气压力，以实现对所述第一吸粉支路和所述第一出粉支路的分段清洗；在本实施例中，所述第一吸粉支路的长度一般为1-3m，而所述第一出粉支路的长度最长可达25m，因此所述第一吸粉支路和所述第一出粉支路的清扫时间和清扫压力是不同的，所述第一吸粉支路只需要低压力短时间可清扫完成，而所述第一出粉支路则需要高压力长时间进行清扫；当需要对所述第一吸粉支路清扫时，所述第一控制单元控制所述第一吸粉支路开启，所述第一出粉支路闭合；当需要对所述第一出粉支路清扫时，所述第一控制单元控制所述第一吸粉支路闭合，所述第一出粉支路开启；

具体的，在本实施例中，所述清扫空气经过所述第一调压阀4调节所述清扫空气的压力，由于所述第一滤芯1的外壁的压力要稍高于其内壁的压力，因此吹扫空气的压力设定应第一所述第一滤芯1外壁的送粉气压力，从而防止所述第一滤芯1污染；在本实施例中，所述清扫空气的压力在0.4-0.6MPa之间。

在某些实施方式中，还包括：第二控制单元，所述第二控制单元的一端与所述供气单元连接，且所述第二控制单元与所述第一滤芯1连接，所述第二控制单元用于控制所述第一滤芯1在进粉状态和出粉状态之间切换。

具体的，所述粉料输送系统在使用时，首先启动所述第二控制单元，所述第二控制单元控制所述第一滤芯1处于进粉状态，此时，所述第一控制单元控制所述第一吸粉支路开启，所述第一出粉支路闭合，此时所述第一滤芯1吸收粉料；当所述第一滤芯1的腔室被所述粉料填满后，此时所述第一控制单元控制所述第一吸粉支路闭合，所述第一出粉支路开启，随后所述第二控制单元控制所述第一滤芯1处于出粉状态，此时所述第一滤芯1向所述第一出粉支路输出粉料，以使喷涂单元对工件进行喷涂；在本申请中，当粉料被吸入所述第一滤芯1的腔体内后，所述粉料的速度逐渐降低，当所述第一滤芯1的腔室被所述粉料填满后，所述粉料在一定时间内降为零，相比现有技术中，持续高流速向所述第一滤芯1输入和输出所述粉料，本申请降低了粉料的流速，从而降低了所述第一滤芯1在使用时的磨损程度，延长了器件的使用寿命。

在某些实施方式中，所述粉料输送回路设置有两条，所述第二控制单元用于控制两条所述粉料输送回路依次交替吸入粉料或输出粉料。

具体的，所述粉料输送回路设置有两条，所述第二控制单元、第一控制单元和清扫单元均分别与两条所述粉料输送回路连接，当所述第一控制单元和所述第二控制单元共同控制第一条粉料输送回路中的第一滤芯1吸收粉料时，所述第一控制单元和所述第二控制单元同步控制第二条粉料输送回路中的第一滤芯1输出粉料，使得本系统可以连续不间断的对工件进行喷涂；当需要换色喷涂时，采用所述清洗单元同步对两条所述粉料输送回路中所述第一吸粉支路和所述第一出粉支路进行分段清洗。

在某些实施方式中，所述第一吸粉支路还包括：第一吹粉管路8和第一进粉管路9，所述第一吹粉管路8的一端与所述第一夹管阀7连接，所述第一吹粉管路8的另一端与所述第一进口连接；所述第一夹管阀7的另一端与所述第一进粉管路9连接，所述第一进粉管路9的另一端连接有供粉单元；

其中，所述第一夹管阀7具有第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，所述第一夹管阀7开启，所述供粉单元向所述第一滤芯1输送粉料；处于所述第二状态时，所述第一夹管阀7关闭，所述供粉单元停止向所述第一滤芯1输送粉料；

所述第一出粉支路还包括：第二吹粉管路11和第一出粉管路12，所述第一吹粉管路11的一端与所述第二夹管阀10连接，所述第二吹粉管路11的另一端与所述第一出口连接；所述第二夹管阀10的另一端与所述第一出粉管路12连接，所述第一出粉管路12的另一端连接有喷涂单元；

其中，所述第二夹管阀10具有第三状态和第四状态，处于所述第三状态时，所述第二夹管阀10开启，所述第一滤芯1向所述喷涂单元输出所述粉料；处于第四状态时，所述第二夹管阀10关闭，所述第一滤芯1停止向所述喷涂单元输出所述粉料。

具体的，如图2所示，所述第一吸粉支路包括：第一夹管阀7、第一吹粉管路8和第一进粉管路9，所述第一夹管阀7的一端连接有第一吹粉管路8，所述第一吹粉管路8的另一端与所述第一进口连接；所述第一夹管阀7的另一端连接有第一进粉管路9，所述第一进粉管路9的另一端连接有供粉单元；在本实施例中，所述第一夹管阀7由橡胶类材料制成，所述第一夹管阀7的夹紧力由气体的压力提供，所述第一夹管阀7的开启力由自身的回弹性力提供；当所述第一夹管阀7处于第一状态时，所述第一夹管阀7开启，所述第一吹粉管路8和所述第一进粉管路9连通，所述供粉单元向所述第一滤芯1输送粉料；处于所述第二状态时，所述第一夹管阀7关闭，所述第一吹粉管路8和所述第一进粉管路9断开，所述供粉单元停止向所述第一滤芯1输送粉料。

具体的，如图3所示，所述第一出粉支路包括：第二夹管阀10、第二吹粉管路11和第一出粉管路12，所述第二夹管阀10的一端连接有第二吹粉管路11，所述第二吹粉管路11的另一端与所述第一出口连接；所述第二夹管阀10的另一端连接有第一出粉管路12，所述第一出粉管路12的另一端连接有喷涂单元；在本实施例中，所述第一夹管阀7由橡胶类材料制成，所述第二夹管阀10的夹紧力由气体的压力提供，所述第二夹管阀10的开启力由自身的回弹性力提供；当所述第二夹管阀10处于所述第三状态时，所述第二夹管阀10开启，所述第一出粉管路12和所述第二吹粉管路11连通，所述第一滤芯1向所述喷涂单元输出所述粉料；处于第四状态时，所述第二夹管阀10关闭，所述第一出粉管路12和所述第二吹粉管路11断开，所述第一滤芯1停止向所述喷涂单元输出所述粉料。

在某些实施方式中，所述第一控制单元分别与所述第一夹管阀7和第二夹管阀10连接，所述第一控制单元用于控制所述第一夹管阀7在所述第一状态和所述第二状态之间切换；所述第一控制单元还用于控制所述第二夹管阀10在所述第三状态和所述第四状态之间切换；

其中，当所述供粉单元向所述第一滤芯1输送粉料时，所述第一控制单元控制所述第一夹管阀7处于第一状态，且控制所述第二夹管阀10处于第四状态；当所述第一滤芯1向所述喷涂单元输出所述粉料时，所述第一控制单元控制所述第一夹管阀7处于第二状态，且控制所述第二夹管阀10处于第三状态。

具体的，在本实施例中，所述第一控制单元分别与所述第一夹管阀7和所述第二夹管阀10连接，所述第一控制单元用于分别向所述第一夹管阀7和所述第二夹管阀10提供气体压力，以控制所述第一夹管阀7在所述第一状态和所述第二状态之间切换，同时控制所述第二夹管阀10在所述第三状态和所述第四状态之间切换；

当所述供粉单元向所述第一滤芯1输送粉料时，所述第一控制单元控制所述第一夹管阀7处于第一状态，且控制所述第二夹管阀10处于第四状态；此时，所述第一夹管阀7开启，所述第二夹管阀10关闭，以使所述供粉单元向所述第一滤芯1输送粉料；当所述第一滤芯1的腔室被所述粉料填满后，所述第一控制单元控制所述第一夹管阀7处于第二状态，且控制所述第二夹管阀10处于第三状态；此时所述第一夹管阀7关闭，所述第二夹管阀10开启，以使所述第一滤芯1向所述喷涂单元输出所述粉料。

在某些实施方式中，所述第一控制单元包括：

主进气管路13，所述主进气管路13的一端与所述供气单元连接，所述主进气管路13的另一端分别连接有第一进气管路14和第二进气管路15，所述第一进气管路14的另一端与所述第一夹管阀7连接；所述第二进气管路15的另一端与所述第二夹管阀10连接；

第一比例阀16，所述第一比例阀16设置在所述主进气管路13上，所述第一比例阀16用于调节所述供气单元提供的气体压力的大小；

第二控制阀17，所述第二控制阀17设置在所述第一进气管路14上，所述第二控制阀17用于控制所述主进气管路13与所述第一进气管路14之间的通断；

第三控制阀18，所述第三控制阀18设置在所述第二进气管路15上，所述第三控制阀18用于控制所述主进气管路13与所述第二进气管路15之间的通断。

具体的，所述第一控制单元包括：主进气管路13、第一进气管路14、第二进气管路15、第一比例阀16、第二控制阀17和第三控制阀18，所述主进气管路13的一端与所述供气单元连接，所述主进气管路13的另一端连接有第一进气管路14和第二进气管路15，所述第一进气管路14的另一端与所述第一夹管阀7连接，所述第二进气管路15的另一端与所述第二夹管阀10连接；所述第一比例阀16设置在所述主进气管路13上，所述第二控制阀17设置在所述第一进气管路14上，所述第三控制阀18设置在所述第二进气管路15上；所述第一比例阀16用于调节所述供气单元提供的气体压力的大小，以控制所述第一夹管阀7或所述第二夹管阀10闭合；

具体的，当本系统处于正常吸粉和供粉状态时，此时所述第一滤芯1主要承受负压和低送粉压力，为了增长所述第一夹管阀7和第二夹管阀10的使用寿命，所述第一夹管阀7和所述第二夹管阀10承受的气体压力较低，在本实施例中，所述第一夹管阀7和所述第二夹管阀10承受的气体压力在0.1-0.4Mpa之间；

具体的，当本系统处于清扫状态时，此时所述第一滤芯1内通入高压空气；为了实现对系统的第一进粉支路和第一出粉支路的分段清扫，此时所述第一夹管阀7和所述第二夹管阀10承受的气体压力要稍大于清扫空气的压力，否则无法实现分段清扫，此时所述第一夹管阀7和所述第二夹管阀10承受的气体压力在0.35-0.65MPa之间；

具体的，当所述供粉单元向所述第一滤芯1输送粉料时，所述第二控制阀17关闭，所述第三控制阀18开启，此时所述第一夹管阀7开启，所述第二夹管阀10关闭，以使所述供粉单元向所述第一滤芯1输送粉料；当所述第一滤芯1的腔室被所述粉料填满后，所述第二控制阀17开启，所述第三控制阀18关闭，此时所述第一夹管阀7关闭，所述第二夹管阀10开启，以使所述第一滤芯1向所述喷涂单元输出所述粉料；

具体的，如图1所述，所述粉料输送回路设置有两条时，所述第一滤芯1设置有两个，此时第一进气管路14、第二进气管路15、第二控制阀17和第三控制阀18对应分别设置有两个，以控制两个所述第一滤芯1交替进行吸粉和送粉。

在某些实施方式中，所述第二控制单元包括：吸粉模块、送粉模块、第四控制阀20和第一控制管路19，所述第四控制阀20具有第一端、第二端和第三端，所述第一控制管路19的一端与所述第一端连接；所述吸粉模块的一端与所述供气单元连接，所述吸粉模块的另一端与所述第二端连接；所述送粉模块的一端与所述供气单元连接，所述送粉模块的另一端与所述第三端连接；

其中，所述第四控制阀20具有第五状态和第六状态，处于所述第五状态时，所述第四控制阀20控制所述第一端与所述第二端连接，此时所述第一滤芯1吸入所述粉料；处于所述第六状态时，所述第四控制阀20控制所述第一端与所述第三端连接，此时所述第一滤芯1输出所述粉料。

具体的，所述第二控制单元包括：吸粉模块、送粉模块、第四控制阀20和第一控制管路19，所述第四控制阀20具有第一端、第二端和第三端，所述第一控制管路19的一端与所述第一端连接；所述吸粉模块的一端与所述供气单元连接，所述吸粉模块的另一端与所述第二端连接；所述送粉模块的一端与所述供气单元连接，所述送粉模块的另一端与所述第三端连接；当所述第四控制阀20处于所述第五状态时，所述第四控制阀20控制所述第一端与所述第二端连接，所述吸粉模块与所述第一控制管路19连通，此时所述第一滤芯1吸入所述粉料；当所述第四控制阀20处于所述第六状态时，所述第四控制阀20控制所述第一端与所述第三端连接，所述送粉模块与所述第一控制管路19连通，此时所述第一滤芯1输出所述粉料。

在某些实施方式中，所述吸粉模块包括：第二控制管路21，所述第二控制管路21的一端与所述供气单元连接，所述第二控制管路21的另一端与所述第二端连接；所述第二控制管路21上依次设置有第二调压阀22、第一开关阀23和负压发生器24，所述负压发生器24用于将所述供气单元提供的气体压力调整为负压，以使所述第一滤芯1吸入所述粉料；第一调压阀4用于调节所述负压发生器24的进口压力。

具体的，当所述第一滤芯1处于吸粉状态时，所述第一滤芯1需承受负压，负压分别通过所述芯壁作用到所述腔室内；因此吸粉模块包括：第二控制管路21，所述第二控制管路21的一端与所述供气单元连接，所述第二控制管路21的另一端与所述第二端连接；所述第二控制管路21上依次设置有第二调压阀22、第一开关阀23和负压发生器24，此时，所述第一开发阀开启，所述供气单元输出的气体通过所述第一调压阀4调节至所述负压发生器24的进口压力，在本实施例中，所述负压发生器24的进口压力为0.3-0.5MPa，通过调整所述第一开关阀23的开启时间，来调节所述第一滤芯1的吸粉量，增加吸粉时间占比，吸粉量就会增加，反之减少。

在某些实施方式中，所述送粉模块包括：第三控制管路25，所述第三控制管路25的一端与所述供气单元连接，所述第三控制管路25的另一端与所述第三端连接；所述第三控制管路25上设置有第二比例阀26，所述第二比例阀26用于调节所述供气单元提供的气体压力的大小。

具体的，当所述第一滤芯1处于送粉状态时，所述第一滤芯1承受正压；因此，所述送粉模块包括：第三控制管路25，所述第三控制管路25的一端与所述供气单元连接，所述第三控制管路25的另一端与所述第三端连接；所述第三控制管路25上设置有第二比例阀26，所述第二比例阀26用于调节所述供气单元提供的气体压力的大小；在正常吸粉供粉时，由于所述第一滤芯1的工作状态是吸粉和送粉交替运行，因此为了防止滤芯在长时间工作后发生堵塞，所述第一滤芯1的吸粉的绝对压力要小于送粉的绝对压力，在本实施中，根据出粉量和所述第一出粉管路12的直径和长度，送粉的气体压力优选范围为0.1-0.35MPa之间；当处于清扫状态时，由于所述第一滤芯1的腔室直接吹入了高压供气，为了防止所述第一滤芯1污染，需要所述第一滤芯1外的供气压力要稍大于所述第一滤芯1内腔的压力，因此吹扫时优选的送粉压力为0.4-0.7MPa。

为了便于本领域技术人员理解，两条所述粉料输送回路交替供粉喷涂的具体控制流程如下：

首先，对第一条粉料输送回路中的所述第一滤芯1吸粉，此时，所述第一比例阀16、所述第二控制阀17关闭，所述第三控制阀18开启，此时所述第一夹管阀7开启，所述第二夹管阀10关闭，进而使所述粉料可以经由所述第一夹管阀7进入所述第一滤芯1；同时，所述第一开关阀23、第二调压阀22和负压发生器24开启，所述第四控制阀20使所述第一端与所述第二端连通；此时所述第一滤芯1承受负压以吸取所述供粉单元内的粉料；

当第一条粉料输送回路中的所述第一滤芯1吸粉时，此时第二条粉料输送回路对应的第二控制阀17、第三控制阀18均开启，所述第四控制阀20控制所述第一端与所述第三端连通；

当第一条粉料输送回路中的所述第一滤芯1的腔室被所述粉料填满后，此时，所述第二控制阀17开启，所述第三控制阀18关闭，此时所述第二比例阀26开启，所述第四控制阀20使所述第一端与所述第三端连接，此时所述第一滤芯1承受正压以输出所述粉料；

当第一条粉料输送回路中的所述第一滤芯1送粉时，第二条粉料输送回路对应的第二控制阀17关闭、第三控制阀18开启，所述第四控制阀20使所述第一端与所述第二端连接，此时所述第二条粉料输送回路中的第一滤芯1吸取所述供粉单元内的粉料；

通过上述步骤，以实现两条粉料输送回路之间交替吸粉和供粉；

当需换色喷涂时，首先清扫所述第一进粉支路；此时，所述第二比例阀26、第一开关阀23关闭，两个所述第二控制阀17关闭，两个所述第三控制阀18开启，同时，所述第一调压阀4、第一控制阀5和第一单向阀6开启，所述供气单元向所述第一滤芯1内和第一吹粉管路8、第一进粉管路9输送清扫空气，以清扫所述第一滤芯1、第一吹粉管路8、第一进粉管路9；清扫完成后，两个所述第二控制阀17开启，两个所述第三控制阀18关闭，所述供气单元向所述第一滤芯1内和第二吹粉管路11、第一出粉管路12输送清扫空气，以清扫所述第一滤芯1、第二吹粉管路11、第一出粉管路12。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。