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电芯测试分组装置及电芯组装系统

文献发布时间:2023-06-19 13:46:35


电芯测试分组装置及电芯组装系统

技术领域

本发明涉及电芯组装技术领域,特别是涉及一种电芯测试分组装置及电芯组装系统。

背景技术

随着新能源领域的发展,电子设备或电动汽车厂商的供应链出现了电芯组装的需求,对于电芯的生产线水平和要求也越来越高,生产线产能的提高迫在眉睫。

传统技术中,电芯的生产组装过程中需要根据电量、电压值、型号、尺寸等参数对电芯进行分组,再将不同组别的电芯进入到组装生产线中进行批量生产。而现有的电芯分组过程通过人工分组,将电芯放置到测试设备上或使用测试工具对电芯进行测试,根据测试结果将电芯分成不同组别。这种人工分组的的方式效率较低,不符合自动化生产的趋势,并且在长时间重复劳动过程中工人容易精力不集中,导致测试分组过程发生混乱,可靠性相对较低。

发明内容

基于此,有必要克服现有技术的缺陷,提供一种电芯测试分组装置及电芯组装系统,能够有效提高电芯上料前的分组效率,进而提高电芯的生产效率。

其技术方案如下:一种电芯测试分组装置,包括:分组柜,所述分组柜设有两层以上的储存格,所述储存格用于储存电芯;上料台与下料台,所述上料台与所述下料台分别设置于所述分组柜的相对两侧,所述上料台与所述下料台均用于放置电芯,以便于测试工具对电芯进行参数检测;上料机构与下料机构,所述上料机构设置于所述上料台与所述分组柜之间,所述上料机构用于将所述上料台上的电芯按照参数拾取到所述储存格中,所述下料机构设置于所述分组柜与所述下料台之间,所述下料机构用于将所述储存格中的电芯拾取到所述下料台上。

上述电芯测试分组装置,在使用过程中,首先,将待测试分组的电芯通过手动或自动的方式放置在上料台上;然后,在上料台上对电芯进行性能测试,获取测试参数后,上料机构将电芯拾取,根据测试结果,把电芯放置在分组柜的相应组别的储存格中,如分别分类为A组、B组、C组;接着,当需要对A组电芯进行组装时,下料机构对A组储存格内的电芯进行下料,将电芯放置在下料台上,并被机器人拾取后进行后续的组装流程。如此电芯测试分组装置,能够实现自动对电芯进行分组,有利于提高电芯分组的效率。分组柜通过向上叠加的方式有利于缩小装置的整体占用空间,并且定位方便,有利于简化上料机构和下料机构的运动行程,提高上料机构和下料机构自动运行的可靠性,进而提高电芯的生产效率。

在其中一个实施例中,所述分组柜至少包括第一储存格与第二储存格,所述第一储存格与所述第二储存格沿所述分组柜的长度方向间隔设置,且所述第一储存格与所述第二储存格均为两个以上,两个以上所述第一储存格沿所述分组柜的高度方向间隔设置,两个以上所述第二储存格沿所述分组柜的高度方向间隔设置。

在其中一个实施例中,所述上料机构包括上料夹具与上料组件,所述上料夹具与所述上料组件驱动连接,所述上料组件驱使所述上料夹具沿所述分组柜的高度方向和长度方向运动,所述上料夹具用于拾取和释放电芯。

在其中一个实施例中,所述上料组件还包括第一驱动件,所述第一驱动件与所述上料夹具驱动连接,所述第一驱动件驱使所述上料夹具沿所述分组柜的宽度方向运动。

在其中一个实施例中,所述下料机构包括下料夹具与下料组件,所述下料夹具与所述下料组件驱动连接,所述下料组件驱使所述下料夹具沿所述分组柜的高度方向和长度方向运动,所述下料夹具用于拾取和释放电芯。

在其中一个实施例中,所述下料组件还包括第二驱动件,所述第二驱动件与所述下料夹具驱动连接,所述第二驱动件驱使所述下料夹具沿所述分组柜的宽度方向运动。

在其中一个实施例中,所述上料台设有旋转件,所述旋转件与所述上料台驱动连接,所述旋转件驱使所述上料台绕自身轴线转动。

在其中一个实施例中,所述下料台设有旋转件,所述旋转件与所述下料台驱动连接,所述旋转件驱使所述下料台绕自身轴线转动。

在其中一个实施例中,所述上料夹具包括真空吸盘与抽气件,所述抽气件与所述真空吸盘连通,所述真空吸盘用于吸取和释放电芯。

在其中一个实施例中,所述下料夹具包括真空吸盘与抽气件,所述抽气件与所述真空吸盘连通,所述真空吸盘用于吸取和释放电芯。

在其中一个实施例中,所述电芯测试分组装置包括上料机器人与下料机器人,所述上料机器人与所述上料台相邻设置,所述上料机器人用于将电芯放置在所述上料盘上,所述下料机器人与所述下料盘相邻设置,所述下料机器人用于对所述下料台上的电芯进行下料。

一种电芯组装系统,包括上述中任意一项所述的电芯测试分组装置。

上述电芯组装系统,在使用过程中,首先,将待测试分组的电芯通过手动或自动的方式放置在上料台上;然后,在上料台上对电芯进行性能测试,获取测试参数后,上料机构将电芯拾取,根据测试结果,把电芯放置在分组柜的相应组别的储存格中,如分别分类为A组、B组、C组;接着,当需要对A组电芯进行组装时,下料机构对A组储存格内的电芯进行下料,将电芯放置在下料台上,并被机器人拾取后进行后续的组装流程。如此电芯测试分组装置,能够实现自动对电芯进行分组,有利于提高电芯分组的效率。分组柜通过向上叠加的方式有利于缩小装置的整体占用空间,并且定位方便,有利于简化上料机构和下料机构的运动行程,提高上料机构和下料机构自动运行的可靠性,进而提高电芯的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的电芯测试分组装置的结构示意图;

图2为一实施例中所述的电芯测试分组装置的另一角度示意图;

图3为一实施例中所述的电芯测试分组装置的又一角度示意图。

附图标记说明:

100、电芯测试分组装置;110、分组柜;111、储存格;1111、第一储存格;1112、第二储存格;1113、第三储存格;120、上料台;121、下料台;122、旋转件;130、上料机构;131、上料夹具;132、上料组件;133、第一驱动件;140、下料机构;141、下料夹具;142、下料组件;143、第二驱动件;200、电芯、300、测试设备。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2与图3,图1示出了本发明一实施例中的电芯测试分组装置100的结构示意图;图2示出了本发明一实施例中的电芯测试分组装置100的另一角度示意图;图3示出了本发明一实施例中的电芯测试分组装置100的又一角度示意图。本发明一实施例提供了的一种电芯测试分组装置100,包括:分组柜110、上料机构130与下料机构140。分组柜110设有两层以上的储存格111,储存格111用于储存电芯200。上料台120与下料台121,上料台120与下料台121分别设置于分组柜110的相对两侧,上料台120与下料台121均用于放置电芯200,以便于测试工具对电芯200进行参数检测。上料机构130设置于上料台120与分组柜110之间,上料机构130用于将上料台120上的电芯200按照参数拾取到储存格111中,下料机构140设置于分组柜110与下料台121之间,下料机构140用于将储存格111中的电芯200拾取到下料台121上。

上述电芯测试分组装置100,在使用过程中,首先,将待测试分组的电芯200通过手动或自动的方式放置在上料台120上;然后,在上料台120上对电芯200进行性能测试,获取测试参数后,上料机构130将电芯200拾取,根据测试结果,把电芯200放置在分组柜110的相应组别的储存格111中,如分别分类为A组、B组、C组;接着,当需要对A组电芯200进行组装时,下料机构140对A组储存格111内的电芯200进行下料,将电芯200放置在下料台121上,并被机器人拾取后进行后续的组装流程。如此电芯测试分组装置100,能够实现自动对电芯200进行分组,有利于提高电芯200分组的效率。分组柜110通过向上叠加的方式有利于缩小装置的整体占用空间,并且定位方便,有利于简化上料机构130和下料机构140的运动行程,提高上料机构130和下料机构140自动运行的可靠性,进而提高电芯200的生产效率。

需要说明的是,本电芯测试分组装置100不仅适用于电芯200的测试分组,还能够适用于其他按照不同参数进行分类的物品,如电子产品、外壳、食品等。

其中,对于电芯200的参数检测,其参数可为尺寸、电压值、重量、体积或其它性能参数,因此,在此不对测试设备300和工具进行具体限定,仅需满足获取电芯200的参数即可。如测试设备300可为摄像头、万用表、电压测试仪器、称重装置等。

其中,储存格111中可以储存单独一个测试分组后的电芯200,也可以储存一个托盘中两个或多个同种组别的电芯200。

在一个实施例中,请参阅图1、图2与图3,分组柜110至少包括第一储存格1111与第二储存格1112,第一储存格1111与第二储存格1112沿分组柜110的长度方向间隔设置,且第一储存格1111与第二储存格1112均为两个以上,两个以上第一储存格1111沿分组柜110的高度方向间隔设置,两个以上第二储存格1112沿分组柜110的高端方向间隔设置。如此,一列第一储存格1111与一列第二储存格1112间隔设置,能够供两种电芯200的上下叠放,且通过储存格111的方式单独存放电芯200有利于电芯200上下料的便利性与可靠性,不对其他电芯200造成干涉。其中,分组柜110还可以包括第三储存格1113、第四储存格111等,进而按照分组的数量能够容纳多种组别的电芯200存放,有利于提高分组柜110的使用便利性。

在一个实施例中,请参阅图1、图2与图3,上料机构130包括上料夹具131与上料组件132。上料夹具131与上料组件132驱动连接,上料组件132驱使上料夹具131沿分组柜110的高度方向和长度方向运动,上料夹具131用于拾取和释放电芯200。如此,通过上料组件132的上下左右运动,能够对每一个分组后的电芯200进行二维定位,获取电芯200的放置位置,便于下料机构140进行下料,进而有利于提高电芯测试分组装置100的工作效率和自动运行可靠性。

需要说明的是,上料夹具131与上料组件132驱动连接应理解为,上料夹具131与上料组件132连接,其连接方式可为直接连接或间接连接,且上料组件132作为动力来源,能够驱使上料夹具131沿分组柜110的高度方向和长度方向运动。

其中,为了进一步理解与说明分组柜110的长度方向与高度方向,以图3为例,分组柜110的长度方向为图1中直线S

在一个实施例中,请参阅图1,上料组件132还包括第一驱动件133。第一驱动件133与上料夹具131驱动连接,第一驱动件133驱使上料夹具131沿分组柜110的宽度方向运动。如此,第一驱动件133的使用,使得上料组件132能够实现在空间直角坐标系内实现X、Y、Z三轴运动,使得电芯200放置在储存格111的相应位置,有利于提高定位精度,进而有利于提高电芯200分组和上料的工作效率和稳定性。

可选地,上料组件132的驱动方式可为伺服电机驱动、步进电机驱动、气动马达驱动、液压马达驱动或其他驱动方式。

具体地,请参阅图1与图2,上料组件132的驱动方式为伺服电机驱动。如此,有利于提高电芯200的定位精度,保证上料组件132的运动稳定性,提高上料组件132的工作效率。本实施例仅提供一种上料组件132的具体驱动方式,但并不以此为限。

在一个实施例中,请参阅图1与图2,下料机构140包括下料夹具141与下料组件142,下料夹具141与下料组件142驱动连接,下料组件142驱使下料夹具141沿分组柜110的高度方向和长度方向运动,下料夹具141用于拾取和释放电芯200。如此,通过下料组件142的上下左右运动,能够对每一个分组后的电芯200进行二维定位,获取电芯200的放置位置,便于下料机构140对电芯200的快速定位和拾取操作,进而有利于提高电芯测试分组装置100的工作效率和自动运行可靠性。

在一个实施例中,请参阅图1与图2,下料组件142还包括第二驱动件143,第二驱动件143与下料夹具141驱动连接,第二驱动件143驱使下料夹具141沿分组柜110的宽度方向运动。如此,第二驱动件143的使用,使得下料组件142同样能够实现在空间直角坐标系内实现X、Y、Z三轴运动,使得下料夹具141快速在坐标中进行定位,寻找待下料的电芯200,有利于提高定位精度,进而有利于提高电芯200分组和上料的工作效率和稳定性。

可选地,下料组件142的驱动方式可为伺服电机驱动、步进电机驱动、气动马达驱动、液压马达驱动或其他驱动方式。

具体地,请参阅图1与图2,下料组件142的驱动方式为伺服电机驱动。如此,有利于提高电芯200的定位精度,保证下料组件142的运动稳定性,提高下料组件142的工作效率。本实施例仅提供一种下料组件142的具体驱动方式,但并不以此为限。

在一个实施例中,请参阅图1与图2,上料台120设有旋转件122,旋转件122与上料台120驱动连接,旋转件122驱使上料台120绕自身轴线转动。具体地,旋转件122为电机,上料台120与电机的输出轴连接。如此,电芯200上料在上料台120上后,通过旋转件122驱动上料台120旋转,能够调整电芯200的方向,进而有利于后续电芯200组装流程的定位和自动化加工操作,有利于提高自动化生产的工作效率,提高经济效益。

在一个实施例中,请参阅图1与图2,下料台121设有旋转件122,旋转件122与下料台121驱动连接,旋转件122驱使下料台121绕自身轴线转动。具体地,旋转件122为电机,下料台121与电机的输出轴连接。如此,电芯200通过下料组件142放置在下料台121上后,通过旋转件122驱动上料台120旋转,能够调整电芯200的方向,进而有利于后续电芯200组装流程的定位和自动化加工操作,有利于提高自动化生产的工作效率,提高经济效益。

在一个实施例中,上料夹具131包括真空吸盘与抽气件(图中未示出),抽气件与真空吸盘连通,真空吸盘用于吸取和释放电芯200。如此,通过抽气件控制真空吸盘,能够实现对电芯200的吸取和释放,一方面有利于保护电芯200表面,不对电芯200表面产生划痕或划伤。另一方面,通过抽气件的启停有利于快速实现真空吸盘对电芯200的拾取与释放,有利于提高工作效率,进而提高生产效益。

在一个实施例中,下料夹具141包括真空吸盘与抽气件(图中未示出),抽气件与真空吸盘连通,真空吸盘用于吸取和释放电芯200。如此,通过抽气件控制真空吸盘,能够实现对电芯200的吸取和释放,一方面有利于保护电芯200表面,不对电芯200表面产生划痕或划伤。另一方面,通过抽气件的启停有利于快速实现真空吸盘对电芯200的拾取与释放,有利于提高工作效率,进而提高生产效益。

在一个实施例中,电芯测试分组装置100包括上料机器人与下料机器人(图中未示出),上料机器人与上料台120相邻设置,上料机器人用于将电芯200放置在上料台120上,下料机器人与下料台121相邻设置,下料机器人用于对下料台121上的电芯200进行下料。如此,通过上料机器人和下料机器人的上下料操作,能够提高上料操作的自动化运行,大大提高整个生产流程的工作效率,进而加速生产节拍。

在一个实施例中,请参阅图1,电芯测试分组装置100还包括废料收集件150,废料收集件150与上料台120间隔设置。如此,通过测试设备300对电芯200进行测试,合格的电芯200被上料机构130分组至分组柜110中,测试不合格的200电芯进入到废料收集件150中。

在一个实施例中,一种电芯组装系统(图中未示出),包括上述中任意一项的电芯测试分组装置100。

上述电芯组装系统,在使用过程中,首先,将待测试分组的电芯200通过手动或自动的方式放置在上料台120上;然后,在上料台120上对电芯200进行性能测试,获取测试参数后,上料机构130将电芯200拾取,根据测试结果,把电芯200放置在分组柜110的相应组别的储存格111中,如分别分类为A组、B组、C组;接着,当需要对A组电芯200进行组装时,下料机构140对A组储存格111内的电芯200进行下料,将电芯200放置在下料台121上,并被机器人拾取后进行后续的组装流程。如此电芯测试分组装置100,能够实现自动对电芯200进行分组,有利于提高电芯200分组的效率。分组柜110通过向上叠加的方式有利于缩小装置的整体占用空间,并且定位方便,有利于简化上料机构130和下料机构140的运动行程,提高上料机构130和下料机构140自动运行的可靠性,进而提高电芯200的生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术分类

06120113800947