一种基于中医药图像识别的快速分拣装置

技术领域

本发明涉及中医药技术领域，尤其涉及一种基于中医药图像识别的快速分拣装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，传统中药饮片在生产、调配、应用等方面的问题日渐突出，特别是医院使用中易串斗、称不均、分不匀、易虫蛀霉变、劳动强度大且环境卫生差。与之形成鲜明对比的是小包装中药饮片，保持了中药饮片的原有性状，不改变中医临床以饮片入药、临用煎汤、诸药共煎的用药特色，且以其计量准确，核查方便，干净卫生等优点，广泛应用于临床。

中药在医生配方之后，需要去药房抓药，每次服用的种类与各自的数量需要单独包装起来，来方便后续药的服用，但是在包药时大多通过人工分拣、包装的方式，此种方式存在效率低下、易出错、耗费人员多，复核耗时的问题。

发明内容

本发明提供一种基于中医药图像识别的快速分拣装置，解决了上述背景技术提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种基于中医药图像识别的快速分拣装置，包括皮带输送机、中医药图像识别装置、控制器，皮带输送机安装在架体上，皮带输送机包括输送带，中医药图像识别装置具备中药辨别功能与中药损坏与否判断功能；

所述输送带上安装有若干个分拣板，多个所述分拣板等间隔分布在输送带上；

还包括用于存储药物的储药桶，所述储药桶内设置有可将药物等量分拣出来并送到分拣板上侧的定量送药机构。

优选的，所述分拣板包括底板、底板安装在输送带上，且底板远离输送带的一面设置有若干个凹槽，凹槽内安装有吸盘，吸盘连接气泵。

优选的，所述储药桶上安装有倾斜设置的进料漏斗。

优选的，所述定量送药机构包括驱动电机、活塞板、排药口，驱动电机连接输送轴，输送轴上安装有输送叶片。

优选的，所述排药口设置在储药桶内，活塞板移动能够实现排药口的开合，活塞板连接定量筒，定量筒底部设置有导料块，导料块设置为圆台形状，导料块位于称重装置上侧，定量筒上设置有若干个出料口，定量筒移动能够实现出料口的开合，定量筒连接定位环，定位环连接可带动其上下移动的升降装置。

优选的，所述储药桶下侧设置有可带动输送带向上侧移动的输送带抬升机构，输送带抬升机构包括升降框架，升降框架内卡设有若干个滚轴，滚轴等间隔排布，且升降框架连接可带动其上下移动的伸缩杆。

优选的，还包括输送带涨紧机构，输送带涨紧机构包括涨紧辊，涨紧辊抵输送带上，涨紧辊安装在升降板上，升降板与架体之间安装有涨紧弹簧。

优选的，还包括用于将储药纸平铺到分拣板上侧的储药纸上料装置。

与相关技术相比较，本发明提供的一种基于中医药图像识别的快速分拣装置具有如下有益效果：

本发明提供一种基于中医药图像识别的快速分拣装置，通过定量送药机构来从存储有指定药物的储药桶内将药物定量投到分拣板上，可通过控制器输入指定药物的名称与数量，开启对应储药桶内的定量送药机构，实现药物的定量自动分拣，相较于人工抓药来说，速度更快，耗费的人工大大减少，效率大大增加，通过中医药图像识别装置对抓取的中药进行图像识别判断其正确与否与其抓取的药物是否损坏，复核速度较快。

本发明提供一种基于中医药图像识别的快速分拣装置，通过输送带抬升机构与输送带涨紧机构可带动储药桶正下侧的分拣板向上侧移动，减少其与储药桶排药位置之间的间距，从而避免药物在分拣板上滚动，避免药物洒落，减少损失，保证药物分拣的准确性。

附图说明

图1为一种基于中医药图像识别的快速分拣装置的结构示意图。

图2为一种基于中医药图像识别的快速分拣装置的后视图。

图3为一种基于中医药图像识别的快速分拣装置的左视图。

图4为一种基于中医药图像识别的快速分拣装置的右视图。

图5为一种基于中医药图像识别的快速分拣装置的俯视图。

图6为一种基于中医药图像识别的快速分拣装置的仰视图。

图7为一种基于中医药图像识别的快速分拣装置中定量送药机构的的拆分图。

图8为一种基于中医药图像识别的快速分拣装置中储药桶的内部结构示意图。

图9为一种基于中医药图像识别的快速分拣装置中图8中A处的结构示意图。

图中标号：1、皮带输送机；2、架体；3、中医药图像识别装置；4、分拣板；401、底板；402、吸盘；403、气泵；5、储药桶；6、进料漏斗；7、定量送药机构；701、驱动电机；702、输送叶片；703、活塞板；704、排药口；705、定量筒；706、导料块；707、称重装置；708、定位环；709、升降装置；8、输送带抬升机构；801、升降框架；802、伸缩杆；803、滚轴；9、输送带涨紧机构；901、涨紧辊；902、升降板；903、涨紧弹簧；10、储药纸上料装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

由图1-9给出，本发明包括包括皮带输送机1、中医药图像识别装置3、控制器，皮带输送机1安装在架体2上，皮带输送机1包括输送带，中医药图像识别装置3具备中药辨别功能与中药损坏与否判断功能；通过中医药图像识别装置3来判断抓取的药是否正确，同时辨别抓取的药物是否已经损坏；

输送带上安装有若干个分拣板4，多个分拣板4等间隔分布在输送带上，分拣板4包括底板401、底板401安装在输送带上，且底板401远离输送带的一面设置有若干个凹槽，凹槽内安装有吸盘402，吸盘402连接气泵403；通过在输送带上设置多个等间隔分布的分拣板4，可将储药纸放在分拣板4上，随着输送带的转动而移动，从而达到分拣合适药物的目的；通过在分拣板4内设置吸盘402，其与气泵403连接，可实现储药纸的固定，避免储药纸在移动的过程中滑动，能够让分拣出的药准确落在储药纸上；

还包括用于存储药物的储药桶5，储药桶5上安装有倾斜设置的进料漏斗6，储药桶5内设置有可将药物等量分拣出来并送到分拣板4上侧的定量送药机构7；通过定量送药机构7来从存储有指定药物的储药桶5内将药物定量投到分拣板4上，可通过控制器输入指定药物的名称与数量，开启对应储药桶5内的定量送药机构7，实现药物的定量自动分拣，相较于人工抓药来说，速度更快，效率大大增加；

定量送药机构7包括驱动电机701、活塞板703、排药口704，驱动电机701连接输送轴，输送轴上安装有输送叶片702，排药口704设置在储药桶5内，活塞板703移动能够实现排药口704的开合，活塞板703连接定量筒705，定量筒705底部设置有导料块706，导料块706设置为圆台形状，导料块706位于称重装置707上侧，定量筒705上设置有若干个出料口，定量筒705移动能够实现出料口的开合，定量筒705连接定位环708，定位环708连接可带动其上下移动的升降装置709；当开启定量送药机构7启动后，驱动电机701带动输送叶片702转动，达到挤压储药桶5内药物的作用，药物在其挤压下从排药口704进入到定量筒705内，通过称重装置707对进入其内的药物进行称量，让升降装置709带动其向下侧移动，让排药口704与活塞板703的间隔越来越小，降低进药速度，配合称重装置707让定量筒705内药物的量达到需求值，此时活塞板703与定量筒705在升降装置709的带动下继续向下侧移动(药物本身有一定高度，在排药口704与活塞板703之间间隔较小的情况下，药物不再进入定量筒705内，而此时活塞板703依旧可向下侧移动)，定量筒705上的出料口露出，通过设置导料块706，药物会沿着倾斜的导料块706从出料口处排出，达到将定量将药物送到分拣板4上侧的目的；

还包括用于将储药纸平铺到分拣板4上侧的储药纸上料装置10；通过储药纸上料装置10将储药纸送到分拣板4上。

实施例二

在实施例一的基础上，储药桶5下侧设置有可带动输送带向上侧移动的输送带抬升机构8，输送带抬升机构8包括升降框架801，升降框架801内卡设有若干个滚轴803，滚轴803等间隔排布，且升降框架801连接可带动其上下移动的伸缩杆802；

还包括输送带涨紧机构9，输送带涨紧机构9包括涨紧辊901，涨紧辊901抵输送带上，涨紧辊901安装在升降板902上，升降板902与架体2之间安装有涨紧弹簧903；通过输送带抬升机构8与输送带涨紧机构9可带动储药桶5正下侧的分拣板4向上侧移动，减少其与储药桶5排药位置之间的间距，从而避免药物在分拣板4上滚动，避免药物洒落，减少损失，保证药物分拣的准确性。

实施例三

本发明包括皮带输送机1、中医药图像识别装置3、控制器，皮带输送机1安装在架体2上，皮带输送机1包括输送带，中医药图像识别装置3具备中药辨别功能与中药损坏与否判断功能；

输送带上安装有若干个分拣板4，多个分拣板4等间隔分布在输送带上，分拣板4包括底板401、底板401安装在输送带上，且底板401远离输送带的一面设置有若干个凹槽，凹槽内安装有吸盘402，吸盘402连接气泵403；

还包括用于存储药物的储药桶5，储药桶5上安装有倾斜设置的进料漏斗6，储药桶5内设置有可将药物等量分拣出来并送到分拣板4上侧的定量送药机构7；

定量送药机构7包括驱动电机701、活塞板703、排药口704，驱动电机701连接输送轴，输送轴上安装有输送叶片702，排药口704设置在储药桶5内，活塞板703移动能够实现排药口704的开合，活塞板703连接定量筒705，定量筒705底部设置有导料块706，导料块706设置为圆台形状，导料块706位于称重装置707上侧，定量筒705上设置有若干个出料口，定量筒705移动能够实现出料口的开合，定量筒705连接定位环708，定位环708连接可带动其上下移动的升降装置709；

储药桶5下侧设置有可带动输送带向上侧移动的输送带抬升机构8，输送带抬升机构8包括升降框架801，升降框架801内卡设有若干个滚轴803，滚轴803等间隔排布，且升降框架801连接可带动其上下移动的伸缩杆802；

还包括输送带涨紧机构9，输送带涨紧机构9包括涨紧辊901，涨紧辊901抵输送带上，涨紧辊901安装在升降板902上，升降板902与架体2之间安装有涨紧弹簧903；

还包括用于将储药纸平铺到分拣板4上侧的储药纸上料装置10。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。