一种食品加工用全自动检测提取加工装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体为用于食品加工用全自动检测提取加工装置。

背景技术

在人们生活中，食品是人们维持正常生活的重要的一部分，而为了方便食品的运输、保存或提高食品的口感，通常需要对食品进行一定的加工，加工好的食品需要进行称重与包装，为保证食品安全，往往还需要对同批次的产品进行检测，并对不合格的食品进行进一步检测。

现有的食品检测方法大都通过人工进行检测，人工检测不仅耗时耗力且漏检错测的情况较为常见，于是人工检测渐渐被机器检测所取代，但现有的部分检测装置无法进行全自动检测，仍需要人工参与，且无法对不合格的食物产品进行提取，需要人工将不合格的产品进行剔除，使用仍存在局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品加工用全自动检测提取加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品加工用全自动检测提取加工装置，包括第一移动机构、检测机构、第二移动机构、安装机构、提取机构和收集箱，所述第一移动机构的侧面设置有检测机构，所述第一移动机构用于食品的一级运输，所述检测机构用于对食品的包装与重量检测，所述第一移动机构的一侧设置有第二移动机构，所述第二移动机构用于食品的二级运输，所述第二移动机构的侧面设置有安装机构，所述安装机构的下方设置有提取机构，所述安装机构用于提取机构的安装与驱动，所述提取机构用于对不合格食品的提取工作，所述第二移动机构远离安装机构的一侧设置有收集箱，所述收集箱用于对不合格食品的收集。

优选的，所述第一移动机构包括第一安装仓，所述第一安装仓的内部设置有转动辊，所述第一安装仓的外侧设置有第一电机板，所述第一电机板的上表面设置有第一电机，所述第一电机的输出轴顶端穿过第一安装仓的侧面，并与转动辊固定连接，所述转动辊远离第一电机的一侧与第一安装仓的内壁转动连接，所述转动辊的表面设置有第一传送带，所述第一安装仓远离第一电机的一侧设置有连接槽。

优选的，所述检测机构包括安装组件与检测组件，所述安装组件包括第一安装侧板、顶板、安装架，所述第一安装侧板位于第一安装仓的侧面，所述第一安装侧板的顶部一侧设置有顶板，所述第一安装侧板远离第一安装仓的一侧设置有安装架。

优选的，所述检测组件包括第一气动推杆、推板、第一挡板、第二挡板，所述第一气动推杆位于安装架内部，所述第一气动推杆的伸缩端穿过第一安装侧板，所述第一气动推杆穿过第一安装侧板的一端设置有推板，所述第一挡板和第二挡板均位于顶板的下方。

优选的，所述检测组件还包括第二气动推杆、控制组件、安装块、红外传感器和图像传感器，所述第一挡板和第二挡板的顶端均设置有第二气动推杆，所述控制组件位于顶板的上表面，所述顶板的下表面设置有安装块，所述安装块的下表面设置有若干个红外传感器，若干个所述红外传感器均匀分布在安装块底部四角处，若干个所述红外传感器的中部安装块下表面设置有图像传感器。

优选的，所述第二移动机构的一端处于连接槽内部，所述第二移动机构包括第二安装仓，所述第二安装仓的内部设置有转动辊，所述第二安装仓的外侧设置有第二电机板，所述第二电机板的上表面设置有第二电机，所述第二电机的输出轴顶端穿过第二安装仓的侧面，并与转动辊固定连接，所述转动辊远离第二电机的一侧与第二安装仓的内壁转动连接，所述转动辊的表面设置有第二传送带。

优选的，所述安装机构包括第二安装侧板、安装顶板、转动电机和转动盘，所述第二安装侧板位于第二安装仓的侧面，所述第二安装侧板的顶部侧面设置有安装顶板，所述安装顶板的上方设置有转动电机，所述安装顶板的下方设置有转动盘，所述转动电机的输出轴顶端与转动盘固定连接。

优选的，所述提取机构包括移动组件与夹取组件，所述移动组件包括第一电动推杆和固定块，所述第一电动推杆位于转动盘的下表面，所述第一电动推杆的底部设置有固定块，所述提取机构在安装机构的下方设置有若干个。

优选的，所述夹取组件包括第一夹板、第二夹板、定位板、安装板、第二电动推杆、移动板、导向板、导向杆、滑槽，所述第一夹板位于固定块的下表面，所述第一夹板的下方设置有第二夹板，所述第一夹板的侧面设置有定位板，所述定位板在第一夹板的两侧均有设置，且两个所述定位板之间设置有转动杆，所述转动杆穿过第二夹板，所述第一夹板的一侧设置有安装板。

优选的，所述安装板靠近第二夹板的一侧设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部设置有移动板，所述移动板靠近第二夹板的一侧设置有导向板，所述导向板靠近第二夹板侧面的一侧设置有导向杆，所述第二夹板靠近导向板的一侧开设有滑槽，所述滑槽与导向杆滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本食品加工用全自动检测提取加工装置，通过设置的第一电机带动第一传送带内部的传动辊进行转动，从而使第一传送带进行移动，同时通过设置的第二电机带动第二传送带内部的传动辊进行转动，从而使第二传送带进行移动，使第一传送带和第二传送带表面的物料进行移动，无需人工参与物料输送，减少人工成本，增加工厂效益。

2、本食品加工用全自动检测提取加工装置，通过设置的第一传送带输送物料进行移动，当安装块底部的多个红外传感器均检测到物体时，第二气动推杆推动第一挡板进行移动，接触到第一传送带内部的开关，从而将第一传送带停止，然后通过图像传感器与第一传送带内部的压力传感器分别对包装好的食品的包装与重量进行检测，合格的产品通过第一气动推杆推动推板进行移动，从而使合格的产品进入第二传送带表面，通过第二传送带输送到下一工序的工作线上。

3、本食品加工用全自动检测提取加工装置，当遇到不合格的产品时，通过第一气动推杆推动推板进行移动，带动食品进入第二传送带表面，然后通过控制组件向转动电机发出信号，使转动电机带动转动盘进行转动，然后当第一夹板之间的另一所述红外传感器检测到物体时，第一电动推杆推动固定块进行移动，使提取机构靠近不合格的食品，然后通过第二电动推杆推动移动板进行移动，移动板移动带动导向板和导向杆进行移动，使导向杆在滑槽内部进行滑动，使第二夹板的角度发生改变，从而对食品进行夹持，然后通过转动电机带动提取机构进行转动，当提取机构位于收集箱的上方时，第二夹板通过第二电动推杆回到原位，完成对不合格食品的提取。

4、本食品加工用全自动检测提取加工装置，通过第一移动机构、第二移动机构、检测机构、安装机构和提取机构的相互配合，使装置集检测与提取为一体，实现了自动化食品检测与提取，增加了装置的工作效率，减少了工厂的人工成本，增加了工厂效益。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明检测机构的结构示意图一；

图3为本发明检测机构的结构示意图二；

图4为本发明安装机构的结构示意图；

图5为本发明提取机构的结构示意图。

图中：1、第一移动机构；11、第一安装仓；12、第一传送带；13、第一电机板；14、第一电机；15、连接槽；2、检测机构；21、第一安装侧板；22、顶板；23、安装架；24、第一气动推杆；25、推板；26、第一挡板；27、第二挡板；28、第二气动推杆；29、控制组件；210、安装块；211、红外传感器；212、图像传感器；3、第二移动机构；31、第二安装仓；32、第二传送带；33、第二电机板；34、第二电机；4、安装机构；41、第二安装侧板；42、安装顶板；43、转动电机；44、转动盘；5、提取机构；51、第一电动推杆；52、固定块；53、第一夹板；54、第二夹板；55、定位板；56、安装板；57、第二电动推杆；58、移动板；59、导向板；510、导向杆；511、滑槽；6、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本实施例食品加工用全自动检测提取加工装置，包括第一移动机构1、检测机构2、第二移动机构3、安装机构4、提取机构5和收集箱6，第一移动机构1的侧面设置有检测机构2，第一移动机构1用于食品的一级运输，检测机构2用于对食品的包装与重量检测，第一移动机构1的一侧设置有第二移动机构3，第二移动机构3用于食品的二级运输，第二移动机构3的侧面设置有安装机构4，安装机构4的下方设置有提取机构5，安装机构4用于提取机构5的安装与驱动，提取机构5用于对不合格食品的提取工作，第二移动机构3远离安装机构4的一侧设置有收集箱6，收集箱6用于对不合格食品的收集。

具体的，第一移动机构1包括第一安装仓11，第一安装仓11的内部设置有转动辊，第一安装仓11的外侧设置有第一电机板13，第一电机板13的上表面设置有第一电机14，第一电机14的输出轴顶端穿过第一安装仓11的侧面，并与转动辊固定连接，转动辊远离第一电机14的一侧与第一安装仓11的内壁转动连接，转动辊的表面设置有第一传送带12，第一安装仓11远离第一电机14的一侧设置有连接槽15，第一传送带12内部设置有压力开关和压力传感器，通过设置的第一电机14带动第一传送带12内部的传动辊进行转动，从而使第一传送带12进行移动。

进一步的，检测机构2包括安装组件与检测组件，安装组件包括第一安装侧板21、顶板22、安装架23，第一安装侧板21位于第一安装仓11的侧面，第一安装侧板21的顶部一侧设置有顶板22，第一安装侧板21远离第一安装仓11的一侧设置有安装架23。

进一步的，检测组件包括第一气动推杆24、推板25、第一挡板26、第二挡板27，第一气动推杆24位于安装架23内部，第一气动推杆24的伸缩端穿过第一安装侧板21，第一气动推杆24穿过第一安装侧板21的一端设置有推板25，第一挡板26和第二挡板27均位于顶板22的下方，检测组件还包括第二气动推杆28、控制组件29、安装块210、红外传感器211和图像传感器212，第一挡板26和第二挡板27的顶端均设置有第二气动推杆28，控制组件29位于顶板22的上表面，顶板22的下表面设置有安装块210，安装块210的下表面设置有若干个红外传感器211，若干个红外传感器211均匀分布在安装块210底部四角处，若干个红外传感器211的中部安装块210下表面设置有图像传感器212，通过设置的第一传送带12输送物料进行移动，当安装块210底部的多个红外传感器211均检测到物体时，第二气动推杆28推动第一挡板26进行移动，接触到第一传送带12内部的开关，从而将第一传送带12停止，然后通过图像传感器212与第一传送带12内部的压力传感器分别对包装好的食品的包装与重量进行检测，合格的产品通过第一气动推杆24推动推板25进行移动，从而使合格的产品进入第二传送带32表面，通过第二传送带32输送到下一工序的工作线上。

进一步的，第二移动机构3的一端处于连接槽15内部，第二移动机构3包括第二安装仓31，第二安装仓31的内部设置有转动辊，第二安装仓31的外侧设置有第二电机板33，第二电机板33的上表面设置有第二电机34，第二电机34的输出轴顶端穿过第二安装仓31的侧面，并与转动辊固定连接，转动辊远离第二电机34的一侧与第二安装仓31的内壁转动连接，转动辊的表面设置有第二传送带32，通过设置的第二电机34带动第二传送带32内部的传动辊进行转动，从而使第二传送带32进行移动，使第一传送带12和第二传送带32表面的物料进行移动，无需人工参与物料输送，减少人工成本，增加工厂效益。

进一步的，安装机构4包括第二安装侧板41、安装顶板42、转动电机43和转动盘44，第二安装侧板41位于第二安装仓31的侧面，第二安装侧板41的顶部侧面设置有安装顶板42，安装顶板42的上方设置有转动电机43，安装顶板42的下方设置有转动盘44，转动电机43的输出轴顶端与转动盘44固定连接。

进一步的，提取机构5包括移动组件与夹取组件，移动组件包括第一电动推杆51和固定块52，第一电动推杆51位于转动盘44的下表面，第一电动推杆51的底部设置有固定块52，提取机构5在安装机构4的下方设置有若干个。

更进一步的，夹取组件包括第一夹板53、第二夹板54、定位板55、安装板56、第二电动推杆57、移动板58、导向板59、导向杆510、滑槽511，第一夹板53位于固定块52的下表面，第一夹板53的下方设置有第二夹板54，固定块52的底部设置有另一红外传感器211，另一红外传感器211位于第一夹板53之间，第一夹板53的侧面设置有定位板55，定位板55在第一夹板53的两侧均有设置，且两个定位板55之间设置有转动杆，转动杆穿过第二夹板54，第一夹板53的一侧设置有安装板56，安装板56靠近第二夹板54的一侧设置有第二电动推杆57，第二电动推杆57的顶部设置有移动板58，移动板58靠近第二夹板54的一侧设置有导向板59，导向板59靠近第二夹板54侧面的一侧设置有导向杆510，第二夹板54靠近导向板59的一侧开设有滑槽511，滑槽511与导向杆510滑动连接，当遇到不合格的产品时，通过第一气动推杆24推动推板25进行移动，带动食品进入第二传送带32表面，然后通过控制组件29向转动电机43发出信号，使转动电机43带动转动盘44进行转动，然后当第一夹板53之间的另一红外传感器211检测到物体时，第一电动推杆51推动固定块52进行移动，使提取机构5靠近不合格的食品，然后通过第二电动推杆57推动移动板58进行移动，移动板58移动带动导向板59和导向杆510进行移动，使导向杆510在滑槽511内部进行滑动，使第二夹板54的角度发生改变，从而对食品进行夹持，然后通过转动电机43带动提取机构5进行转动，当提取机构5位于收集箱6的上方时，第二夹板54通过第二电动推杆57回到原位，完成对不合格食品的提取。

本实施例的使用方法为：通过设置的第一传送带12输送物料进行移动，当安装块210底部的多个红外传感器211均检测到物体时，第二气动推杆28推动第一挡板26进行移动，接触到第一传送带12内部的开关，从而将第一传送带12停止，然后通过图像传感器212与第一传送带12内部的压力传感器分别对包装好的食品的包装与重量进行检测，合格的产品通过第一气动推杆24推动推板25进行移动，从而使合格的产品进入第二传送带32表面，通过第二传送带32输送到下一工序的工作线上，当遇到不合格的产品时，通过第一气动推杆24推动推板25进行移动，带动食品进入第二传送带32表面，然后通过控制组件29向转动电机43发出信号，使转动电机43带动转动盘44进行转动，然后当第一夹板53之间的另一红外传感器211检测到物体时，第一电动推杆51推动固定块52进行移动，使提取机构5靠近不合格的食品，然后通过第二电动推杆57推动移动板58进行移动，移动板58移动带动导向板59和导向杆510进行移动，使导向杆510在滑槽511内部进行滑动，使第二夹板54的角度发生改变，从而对食品进行夹持，然后通过转动电机43带动提取机构5进行转动，当提取机构5位于收集箱6的上方时，第二夹板54通过第二电动推杆57回到原位，完成对不合格食品的提取即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。