清理装置

技术领域

本发明涉及辊子清洁技术领域，特别是涉及一种清理装置。

背景技术

在玻璃的生产流程中，玻璃液在锡槽成型后需要渣箱内的辊子把玻璃带牵引进入退火窑进行退火和降温。锡槽内锡锭熔化及玻璃熔化的过程中，会有杂质在辊子牵引玻璃液时粘附在辊子表面，污染辊子的表面，最终造成玻璃质量下降。而常见的清理方法是把污染的辊子进行拆卸，并对拆卸的辊子进行人工清理，随后再安装回辊子。此种方法每次需要较长的操作时间，且操作繁琐，生产恢复时间长，对生产效率影响过大。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高辊子清理效率的问题，提供一种清理装置。

一种清理装置，能够置于平台并用于清理辊子，包括：

基座；

抵接件，设置于所述基座，所述抵接件用于抵靠辊子；及

移动件，连接所述基座，所述移动件能够带动所述基座和所述抵接件相对所述平台移动，且能够调节所述基座和所述抵接件相对所述平台的高度。

在其中一个实施例中，所述移动件包括支架及多个转轮，所述支架连接所述基座，所述转轮设置于所述支架，所述清理装置能够通过所述转轮置于所述平台，并相对所述平台移动。

在其中一个实施例中，所述移动件包括支架及多个移动机构，所述移动机构包括螺杆、连接部及转轮，所述支架连接所述基座，所述转轮安装于连接部，所述螺杆固定于所述连接部，且所述螺杆穿设于所述支架并与所述支架螺纹连接，所述清理装置能够通过所述转轮置于所述平台，并相对所述平台移动。

在其中一个实施例中，所述移动件包括支架及多个移动机构，所述支架连接所述基座和所述移动机构，所述移动机构包括连接部、转轮及制动单元，所述转轮和所述制动单元均安装于所述连接部，所述清理装置能够通过所述转轮置于所述平台，并相对所述平台移动，所述制动单元用于限制所述转轮的转动。

在其中一个实施例中，所述制动单元包括第一磁性件和制动体，所述第一磁性件设置于所述连接部，所述制动体转动连接于所述连接部，所述制动体能够抵接所述转轮以限制所述转轮的转动，所述第一磁性件能够通过磁力作用所述制动体，以使所述制动体远离所述转轮并抵靠所述连接部。

在其中一个实施例中，所述清理装置包括驱动件，所述驱动件连接于所述基座与所述抵接件之间，所述驱动件能够作用所述抵接件，以驱使所述抵接件远离所述基座。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括第一壳体和气压调节机构，所述第一壳体连接所述抵接件，所述气压调节机构设置于所述基座，所述第一壳体能够相对所述气压调节机构运动，所述第一壳体与所述气压调节机构之间形成气腔，所述气压调节机构能够调节所述气腔的气压，以驱使所述第一壳体靠近或远离所述基座。

在其中一个实施例中，所述驱动件还包括弹性件，所述弹性件连接所述第一壳体与所述气压调节机构，所述弹性件能够缓冲所述第一壳体的运动。

在其中一个实施例中，所述第一壳体的数量为至少两个，每个所述第一壳体均与所述气压调节机构形成所述气腔。

在其中一个实施例中，所述基座开设有容置槽，所述驱动件设于所述容置槽。

上述清理装置能够置于平台(如车间地面)并清理辊子，具体能够通过所述抵接件抵靠辊子，并依靠辊子自身的转动以实现对辊子表面的清理。另外，所述移动件能够带动所述基座和所述抵接件相对所述平台移动，因此使得所述清理装置能够十分轻易地到达工作位置以清理所述辊子，在清理工作完毕后也能轻易地离开工作位置以方便辊子继续工作。所述移动件还能够调节所述基座和所述抵接件相对所述平台的高度，从而当所述清理装置移动至工作位置时，所述抵接件在所述移动件的调解下能够相对平台上升而抵接辊子，清理工作完毕后，也能够依靠所述移动件的调节使得所述抵接件与辊子分离，另外，通过高度调节，所述清理装置也能够对不同高度的辊子实现清理。以上，所述清理装置能够十分简易地对辊子实现清理，且无需拆卸辊子，从而可有效提高清理效率，且还能够在不停机的情况下对辊子实现在线清理，进而可提高生产效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中清理装置的正视图；

图2为图1实施例中的清理装置的侧视图；

图3为本申请一实施例的清理装置中移动件的部分结构示意图。

清理装置10，基座110，容置槽111，抵接件120，移动件130，支架131、连接部132，转轮133，卡槽1331，螺杆134，制动单元135、第一磁性件1352、第二磁性件1353，制动体1354，卡块1355，驱动件140，第一壳体141，气压调节机构142，气腔1401，气流通道1402，控制阀门1403，弹性件143，平台20，辊子30。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在玻璃的生产流程中，玻璃液在锡槽成型后需要渣箱内的辊子30把玻璃带牵引进入退火窑进行退火和降温。锡槽内锡锭熔化及玻璃熔化的过程中，会有杂质在辊子30牵引玻璃液时粘附在辊子30表面，污染辊子30的表面，最终造成玻璃质量下降。而常见的清理方法是把污染的辊子30进行拆卸，并对拆卸的辊子30进行人工清理，随后再安装回辊子30。此种方法每次需要较长的操作时间，且操作繁琐，生产恢复时间长，对生产效率影响过大。为此，本申请的实施例提供一种清理装置10以提高对辊子30的清理效率。

参考图1和图2，在本申请所提供的实施例中，清理装置10能够置于平台20并用于清理辊子30，平台20可以是车间的地面。清理装置10包括基座110、抵接件120及移动件130。抵接件120设置于基座110，抵接件120用于抵靠辊子30，从而当辊子30转动时，辊子30能够与抵接件120产生摩擦，从而粘附于辊子30表面的杂质能够被抵接件120擦除。移动件130连接基座110，移动件130能够带动基座110和抵接件120相对平台20移动，且能够调节基座110和抵接件120相对平台20的高度，其中移动件130的具体结构以及与基座110的连接方式可以有多种，并不限于图1和图2所展示的结构。

上述清理装置10能够置于平台20(如车间地面)并清理辊子30，具体能够通过抵接件120抵靠辊子30，并依靠辊子30自身的转动以实现对辊子30表面的清理。另外，移动件130能够带动基座110和抵接件120相对平台20移动，因此使得清理装置10能够十分轻易地到达工作位置以清理辊子30，在清理工作完毕后也能轻易地离开工作位置以方便辊子30继续工作。移动件130还能够调节基座110和抵接件120相对平台20的高度，从而当清理装置10移动至工作位置时，抵接件120在移动件130的调解下能够相对平台20上升而抵接辊子30，清理工作完毕后，也能够依靠移动件130的调节使得抵接件120与辊子30分离，另外，通过高度调节，清理装置10也能够对不同高度的辊子30实现清理。以上，清理装置10能够十分简易地对辊子30实现清理，且无需拆卸辊子30，从而可有效提高清理效率，且还能够在不停机的情况下对辊子30实现在线清理，例如辊子30的一侧在与抵接件120抵接的同时还能够通过另一侧对玻璃带实现牵引，进而可提高生产效率。

参考图1和图2，在一些实施例中，移动件130包括支架131及多个移动机构，即移动机构的数量可以为三个、四个、五个或更多。每个移动机构均包括螺杆134、连接部132及转轮133，支架131连接基座110。螺杆134的侧面设置有螺纹，支架131开设有通孔，通孔的孔壁设有螺纹，螺杆134固定于连接部132且穿设支架131上的通孔，其中螺杆134与支架131螺纹连接。转轮133安装于连接部132且能够相对连接部132转动。清理装置10能够通过转轮133置于平台20，并相对平台20移动。在一些实施例中，连接部132包括第一连接部132及第二连接部132，第一连接部132与螺杆134固定，转轮133安装于第二连接部132，第一连接部132与第二连接部132转动连接，其中第二连接部132能够相对第一连接部132转动以改变转轮133的转动方向，由于清理装置10能够沿转轮133的转动方向移动，因此上述连接部132的设计能够使清理装置10沿不同的方向移动，提高移动的便利性。另外，由于螺杆134与支架131螺纹连接，通过转动螺杆134可使螺杆134沿穿设方向相对支架131移动，进而调节支架131相对连接部132的距离，即起到调节支架131、基座110及抵接件120相对平台20的高度的作用。

应注意的是，在另一些实施例中，螺杆134也可设于支架131中，而无需连接支架131与连接部132，此时移动机构仅包括滑轮和连接部132，连接部132将直接连接至支架131。当连接部132直接连接至支架131时，也可将连接部132视为支架131的一部分。具体地，支架131包括第一支撑体和第二支撑体，螺杆134转动连接于第二支撑体且螺纹连接于第一支撑体，第一支撑体连接于基座110，第二连接体连接于连接部132。其中，当螺杆134转动连接于第二支撑体时，螺杆134仅能够相对第二支撑体转动，而不发生移动。在一些实施例中，螺杆134也可转动连接于第一支撑体，而螺纹连接于第二支撑体。

另外，支架131可以为一体成型结构，也可由多个子部件焊接形成。多个移动机构于支架131上的安装位置可以根据实际需求而定，只要保证移动机构能够平稳支撑支架131、基座110、抵接件120等部件即可。

进一步地，参考图3，在一些实施例中，移动机构还包括制动单元135，转轮133和制动单元135均安装于连接部132，制动单元135用于限制转轮133的转动，从而能够起到将清理装置10固定于平台20预期位置的作用，防止辊子30与抵接件120之间的摩擦力带动清理装置10移动。在一些实施例中，制动单元135包括第一磁性件1352和制动体1354，第一磁性件1352设置于连接部132，第一磁性件1352可以为磁石，制动体1354转动连接于连接部132，制动体1354能够抵接转轮133以限制转轮133的转动，第一磁性件1352能够通过磁力作用制动体1354，以使制动体1354远离转轮133并抵靠连接部132。制动体1354可以为金属、磁铁等能够被磁力作用的物体，当需要对清理装置10进行定位时，使制动体1354抵接转轮133以限制转轮133的转动；当需要移动清理装置10时，使制动体1354相对连接部132转动以远离转轮133，从而解除对转轮133的转动限制，并使制动体1354被第一磁性件1352吸引以保持与连接部132抵接。制动体1354可伸出连接部132，从而方便调节制动体1354的转动。应注意的是，在制动体1354相对连接部132转动而远离第一磁性件1352时，第一磁性件1352对制动体1354的吸引力将减小，进而当制动体1354的重力分量大于第一磁性件1352的吸引力时，制动体1354便能在自身重力的作用下转向并抵接转轮133。

进一步地，在一些实施例中，连接部132上设置有第一磁性件1352，制动体1354上设置有第二磁性件1353，第二磁性件1353可以为磁石，制动体1354与连接部132转动连接，第一磁性件1352能够通过磁力吸引第二磁性件1353。

在一些实施例中，制动体1354朝向转轮133的一侧设有卡块1355，转轮133上开设有卡槽1331，当制动体1354靠近并抵接转轮133时，制动体1354上的卡块1355能够卡入转轮133中的卡槽1331，从而限制转轮133的转动。当需要解除对转轮133的限制时，通过转动制动体1354以远离转轮133，使制动体1354上的卡块1355从卡槽1331中脱离。转轮133上可开设多个卡槽1331，卡槽1331沿转轮133的周向间隔排布。卡块1355与卡槽1331的结构相匹配，卡块1355的形状可以为梯形、三角形、矩形等。除设计成卡块1355与卡槽1331的卡合结构外，也可以增加制动体1354和转轮133上相应抵接区域的摩擦系数，通过两者之间的摩擦力以实现对转轮133的转动限制。转轮133的最大圆周处的表面可以为弧面或齿形面，当最大圆周处的表面为弧面时，清理装置10可可直接放置于平坦的平台20上移动；当最大圆周处的表面为齿形面时，平台20上可设置相应的齿形结构以与转轮133的齿形面啮合，以此使转轮133在平台20的齿形结构上移动。

重新参考图1和图2，在一些实施例中，清理装置10包括驱动件140，驱动件140连接于基座110与抵接件120之间，驱动件140能够作用抵接件120，以驱使抵接件120远离基座110。具体地，在图1和图2所展示的实施例中，驱动件140包括第一壳体141和气压调节机构142，第一壳体141连接抵接件120，气压调节机构142设置于基座110，第一壳体141能够相对气压调节机构142运动，第一壳体141与气压调节机构142之间形成气腔1401，气压调节机构142能够调节气腔1401的气压，以驱使第一壳体141靠近或远离基座110。在一些实施例中，基座110开设有容置槽111，气压调节机构142设置于容置槽111，且气压调节机构142中的部分结构也能够伸出容置槽111，例如部分环状凸起结构伸出容置槽111。在一些实施例中，气压调节机构142可从容置槽111中取出，从而便于对掉落至容置槽111中的杂质进行清理。气压调节机构142可以直接放置至容置槽111中，或者也通过螺钉固定、卡接固定等设计与容置槽111的槽壁或槽底实现可拆卸连接。

第一壳体141与气压调节机构142之间可连接波纹管，波纹管与第一壳体141及气压调节机构142密封连接，且波纹管的内部空间形成气腔1401。

在图中所展示的实施例中，第一壳体141开设有凹槽，凹槽朝向气压调节机构142。于开设凹槽一侧所相背的另一侧，第一壳体141与抵接件120连接。气压调节机构142设有环状凸起结构，第一壳体141的凹槽的槽壁与环状凸起结构的外壁滑动连接，即第一壳体141盖设于该环状凸起结构，从而环状凸起结构能够对第一壳体141起到导向作用。第一壳体141和环状凸起结构能够直接围绕形成气腔1401。在一些实施例中，为进一步增强气腔1401的密封性，第一壳体141和环状凸起结构所围成的空间内设有波纹管，波纹管的一端密封连接至第一壳体141上的凹槽的槽底，另一端密封连接至气压调节机构142，波纹管的内部空间即形成气腔1401，该气腔1401也可称为是第一壳体141与气压调节机构142之间形成的气腔1401。

在一些实施例中，气压调节机构142内部开设有气流通道1402，且气压调节机构142还设有控制阀门1403，气流通道1402连通气腔1401，控制阀门1403用于控制外部气压源输入气流通道1402的气流，从而能够起到控制气流通道1402和气腔1401中的气体气压的效果。通过增加气腔1401中的气压，第一壳体141将被驱使作远离气体调节机构的运动；当降低气腔1401中的气压时，第一壳体141所受的气压作用逐渐减小，并最终在自身重力作用下下降而靠近气压调节机构142。因此，通过控制气腔1401中的气压大小便可控制第一壳体141的升降，进而控制抵接件120的升降运动。

进一步地，在一些实施例中，驱动件140还包括弹性件143，弹性件143连接第一壳体141与气压调节机构142，弹性件143能够支撑并缓冲第一壳体141的运动。弹性件143可以为伸缩弹簧、弹性泡棉等具有弹性的物体。弹性件143可设置于第一壳体141与气压调节机构142所围成空间内，也可设于第一壳体141和气压调节机构142的外部，且弹性件143连接于第一壳体141和气压调节机构142的位置可根据实际设计需求而定。

以上主要针对一个第一壳体141与气压调节机构142作用进行描述，而在图1所展示的实施例中，气压调节机构142上设有十个环状凸起结构及与之一一对应的十个第一壳体141。每个第一壳体141均与所对应的环状凸起结构之间形成一个气腔1401，而每个气腔1401均与气流通道1402连通。因此通过控制阀门1403对气流通道1402及气腔1401中的气压进行调节，即可同时控制各个第一壳体141的升降运动，进而控制抵接件120的升降运动。在该实施例中，清理装置10包括两个抵接件120，每个抵接件120由5个第一壳体141支撑。应注意的是，抵接件120的数量及第一壳体141的数量可根据实际设计需求而，并不限于图中所展示的数量。另外，第一壳体141与气压调节机构142的连接结构也不限于上述套设结构的设计，只要不阻碍第一壳体141相对气压调节机构142运动即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。